JPH04356262A - アンチスキッドブレーキ制御装置 - Google Patents

アンチスキッドブレーキ制御装置

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JPH04356262A
JPH04356262A JP3030853A JP3085391A JPH04356262A JP H04356262 A JPH04356262 A JP H04356262A JP 3030853 A JP3030853 A JP 3030853A JP 3085391 A JP3085391 A JP 3085391A JP H04356262 A JPH04356262 A JP H04356262A
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Naoto Saito
斎藤直人
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、制動時に車輪のスキッ
ドを制御するためのアンチスキッドブレーキ制御装置に
関し、特に、アンチスキッド制御部品をユニットにまと
めて形成されたアンチスキッド制御用モジュレータを少
なくとも備えているアンチスキッドブレーキ制御装置に
関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般にアンチスキッドブレーキ制御は、
制動時に車輪がスキッド状態となったことを検出したと
き、その車輪のブレーキ力を弱めてスキッド状態を解消
し、その後再びブレーキ力を大きくすることにより、車
両の操縦を安定させると共に、制動距離ができるだけ短
くなるようにブレーキ制御を行うものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ブレーキ制御を行うアンチスキッドブレーキ制御装置の
一例として、例えば図4に示されているようなアンチス
キッドブレーキ制御装置が考えられる。図4に示すよう
に、このアンチスキッドブレーキ制御装置が適用される
ブレーキ回路は第1ブレーキ系統A及び第2ブレーキ系
統Bからなる2系統に形成されている。第1及び第2ブ
レーキ系統A,Bは同じ構成を有しているので、以後第
1ブレーキ系統Aについて説明し、第2ブレーキ系統B
の説明は省略する。
【0004】第1ブレーキ系統Aは、負圧倍力装置付タ
ンデムマスタシリンダ1の一方の油室1aと右側前輪F
Rのフロントホイールシリンダ2との間のブレーキ液供
給通路3およびマスタシリンダ1の一方の油室1aと左
側後輪RLのリヤホイールシリンダ4との間のブレーキ
液供給通路5には、それぞれこれら供給通路3,5を選
択的に連通または遮断するメカニカルバルブからなる第
1及び第2流量調整弁6,7が設けられているとともに
、これら第1及び第2流量調整弁6,7の下流側に、各
ホイールシリンダ2,4とマスタシリンダ1の油室1a
とを連通するかまたは各ホイールシリンダ2,4とオリ
フィス8,9を介して例えば2〜3気圧程度の圧力を保
持する低圧アキュムレータ(サンプ)10とを連通する
かを選択的に制御する電磁弁からなる第1及び第2流路
切換弁11,12が設けられている。
【0005】このように構成されているアンチスキッド
ブレーキ制御装置においては、通常時には各弁6,7,
11,12は図示状態にあり、油室1aとフロント及び
リヤホイールシリンダ2,4とが連通している。したが
って、制動時マスタシリンダ1の油室1aに生じたブレ
ーキ液圧は、供給通路3,5を介してフロント及びリヤ
ホイールシリンダ2,4に導入され、右側前輪FR及び
左側後輪RLのブレーキがそれぞれ作動する。
【0006】例えば右側前輪FRがスキッド状態になっ
ていることが検出されると、その検出信号により第1流
路切換弁11のソレノイドが励磁されるので、第1流路
切換弁11は位置が切り換わって油室1aとフロントホ
イールシリンダ2とを連通している供給通路3を遮断す
ると共に、フロントホイールシリンダ2を低圧アキュム
レータ10に連通するようにブレーキ液の流路を切り換
える。このため、フロントホイールシリンダ2内のブレ
ーキ液が低圧アキュムレータ10に流出するので、フロ
ントホイールシリンダ2のブレーキ液圧が低下する。
【0007】低圧アキュムレータ10に流出したブレー
キ液はピストンポンプ13によって逆止弁14,15及
びキックバック防止用オリフィス16を介してマスタシ
リンダ1の油室1aに圧送還流される。これにより、油
室1aの圧力が高くなり、ブレーキペダルが若干押し戻
されるようになり、運転者はアンチスキッド制御が行わ
れていることを感知する。その場合、ポンプ13の脈動
がボリューム室17により吸収されると共に、キックバ
ック防止用オリフィス16によりその脈動が抑制されて
油室1aにはほとんど伝達されないので、ポンプ13の
脈動によるブレーキペダルへの影響、すなわちキックバ
ックはほとんどない。
【0008】また、ポンプ13により還流されたブレー
キ液は、第1及び第2流量調整弁6,7の各ポート6a
,7aにパイロット圧として作用する。フロントホイー
ルシリンダ2のブレーキ液圧が低下しているので、この
パイロット圧により、第1流量調整弁6が供給通路3を
遮断するが、リヤホイールシリンダ4のブレーキ液圧は
低下していないので、このパイロット圧により、第2流
量調整弁7が供給通路5を遮断することはない。
【0009】フロントホイールシリンダ2のスキッド状
態が解消すると、第1流路切換弁11が元の位置、すな
わちフロントホイールシリンダ2と油室1aとが連通す
る位置に切り換えられる。このため、ポンプ13により
還流されたブレーキ液がオリフィス18によって流量を
制限されながらフロントホイールシリンダ2へ供給され
るようになる。したがって、フロントホイールシリンダ
2のブレーキ液圧が再び上昇し、ブレーキ力が徐々に大
きくなる。左側後輪RL、及び第2系統Bの左側前輪F
L及び右側後輪RRがスキッド状態となったときも、前
述と同様なアンチスキッド制御が行われる。
【0010】ところで、このようなアンチスキッドブレ
ーキ制御装置においては、流量調整弁6,7、流路切換
弁11,12、低圧アキュムレータ(サンプ装置)10
、ポンプ13およびボリューム室17等のアンチスキッ
ドブレーキ制御用構成部品は、通常図4に二点鎖線で示
すように一体に組み込まれてアンチスキッドブレーキ制
御用モジュレータMとして一つのユニットにまとめられ
ている。このようなモジュレータMを車体に取り付ける
場合、図5に示すようにモジュレータMの本体に取付マ
ウント19を設け、この取付マウント19によりモジュ
レータMを車体に取り付けることが考えられる。
【0011】しかしながら、モジュレータMの本体に取
付マウント19を設けた場合、取付マウント19を固定
するためのスペースが本体に特別に必要となるとともに
、本体の取付マウント19固定部に所定の強度を確保す
る必要がある。このため、モジュレータMを小型するこ
とができないばかりでなく、モジュレータMの本体の肉
抜きがあまりできないという問題がある。しかも、これ
らの問題に付随してモジュレータMの粗材費を低減する
ことがあまりできないという問題がある。
【0012】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的はモジュレータをより一層小型
化することができるとともに、モジュレータの本体の肉
抜きを可能にするアンチスキッドブレーキ制御装置を提
供することである。
【0013】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明は、アンチスキッド制御部品をユニットに
まとめて形成されたアンチスキッド制御用モジュレータ
を少なくとも備えているアンチスキッドブレーキ制御装
置において、前記モジュレータのマウント部材が前記ア
ンチスキッド制御部品の構成部材と一体的に設けられて
いることを特徴としている。
【0014】そして、請求項2の発明のように前記アン
チスキッド制御部品としてモジュレータ内に設けられた
アンチスキッド制御用ポンプの脈動を吸収するためのボ
リューム室を利用できるとともに、前記構成部材として
このボリューム室を閉塞する蓋を利用できる。また、請
求項3の発明のように前記アンチスキッド制御部品とし
てアンチスキッド制御における減圧時にホイールシリン
ダからブレーキ液が排出される低圧アキュムレータを利
用できるとともに、前記構成部材としてこの低圧アキュ
ムレータを閉塞する蓋を利用できる。
【0015】
【作用】このような構成をした請求項1の発明によるア
ンチスキッドブレーキ制御装置においては、マウント部
材がアンチスキッド制御部品の構成部材と一体的に設け
られるので、その構成部材の設置スペースにマウント部
材を設けることができるようになる。したがって、モジ
ュレータにマウント部材を設けるための特別のスペース
が不要となり、その分モジュレータを小型化することが
できる。また、マウント部材がアンチスキッド制御部品
の構成部材に設けられることにより、モジュレータの本
体の肉抜きが可能となり、モジュレータを更に一層小型
軽量化することができるようになる。
【0016】特に請求項2または請求項3の発明のよう
に、ボリューム室の蓋または低圧アキュムレータの蓋に
マウント部材が一体的に取り付けられることにより、部
品点数を削減することができるようになる。
【0017】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図1は本発明に係るアンチスキッド部制御装
置の一実施例に用いられるモジュレータMの一部を切り
欠いて部分的に示す、図5と同様の図である。なお、前
述のモジュレータMと同じ構成要素には同じ符号を付す
ことにより、その詳細な説明を省略するとともに、前述
のアンチスキッドブレーキ制御回路を本実施例において
も同様に用いるものであるがその説明は省略する。図1
に示すように、モジュレータMの本体に設けられている
ボリューム室17は蓋17aを本体に螺合することによ
り閉塞されている。この蓋17aには、マウント部材1
9が一体に取り付けられている。このマウント部材19
は、蓋17aに固定されているゴム等の弾性部材19a
とこの弾性部材19aに固定されている取付ボルト19
bとから構成されている。
【0018】このような構成をした本実施例のモジュレ
ータMにおいては、ボリューム室17の蓋17aが設け
られている場所にマウント部材19が設けられるように
なるので、モジュレータMにマウント部材19を設ける
ための特別のスペースが不要となる。したがって、その
分モジュレータMを小型化することができる。
【0019】またマウント部材19が蓋17aに設けら
れることにより、例えば図5に示すモジュレータMのマ
ウント部材19が固定される部分Aの強度をあまり大き
くしなくても済むようになる。その結果、モジュレータ
Mの本体のその部分Aの肉抜きが可能となり、モジュレ
ータMを更に一層小型軽量化することができるようにな
る。
【0020】図2は本発明の他の実施例を示す、図1と
同様の図である。図2に示すように、モジュレータMの
本体に設けられている低圧アキュムレータ10は蓋10
aを本体に螺合することにより閉塞されている。この蓋
10aには、マウント部材19が一体に取り付けられて
いる。このマウント部材19も、図1に示すものと同様
に蓋10aに固定されているゴム等の弾性部材19aと
この弾性部材19aに固定されている取付ボルト19b
とから構成されている。この実施例のモジュレータMも
、前述の実施例と同様の作用効果を奏するものである。
【0021】図3は本発明の更に他の実施例を示す図で
ある。前述の図2示す実施例においては蓋部材10aを
モジュレータMの本体に螺合することにより取り付ける
ようにしているが、図3に示すようにこの実施例におい
ては、蓋10aのフランジ10bをプレート20とモジ
ュレータM本体との間に挟持することにより、モジュレ
ータM本体に蓋10aに取り付けるようにしている。そ
の他の構成は図2に示す実施例と同様であるとともに、
この実施例のモジュレータMも、前述の実施例と同様の
作用効果を奏するものである。
【0022】なお、本発明は前述の実施例に限定される
ものではなく、種々の設計変更が可能である。例えば低
圧アキュムレータ10の圧力吸収部材(図2および図3
に示す例ではばね)をマウント部材19の弾性部材19
aで兼用するようにすることもでき、この場合には部品
点数を削減することができるようになる。
【0023】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によるアンチスキッドブレーキ制御装置によれば、マウ
ント部材をアンチスキッド制御部品の構成部材と一体的
に設けているので、モジュレータにマウント部材を設け
るための特別のスペースが不要となり、その分モジュレ
ータを小型化することができる。また、モジュレータの
肉抜きが可能となり、モジュレータを更に一層小型軽量
化することができるようになる。更に肉抜きにより材料
が節減されるので、材料費を低減することができる。
【0024】特に請求項2または請求項3の発明のよう
に、ボリューム室の蓋または低圧アキュムレータの蓋に
マウント部材を一体的に取り付けることにより、部品点
数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるアンチスキッドブレーキ制御装置
の一実施例に用いられるモジュレータを、その一部を切
り欠いて部分的に示す図である。
【図2】本発明の他の実施例を示す図1と同様の図であ
る。
【図3】本発明の更に他の実施例を示す図1と同様の図
である。
【図4】一例として考えられるアンチスキッドブレーキ
制御装置のブレーキ制御回路図である。
【図5】モジュレータの取付マウントの従来の一例を示
す図である。
【符号の説明】
1…タンデムマスタシリンダ、2…フロントホイールシ
リンダ、3,5…ブレーキ液供給通路、6,7…第1お
よび第2液圧調整弁、10…低圧アキュムレータ(サン
プ装置)、10a…蓋、11,12…第1および第2流
路切換弁、13…ピストンポンプ、16…キックバック
防止用オリフィス、17…ボリューム室、17a…蓋、
18…オリフィス、19…マウント部材、19a…弾性
部材、19b…取付ボルト、M…モジュレータ、A…肉
抜き部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  アンチスキッド制御部品をユニットに
    まとめて形成されたアンチスキッド制御用モジュレータ
    を少なくとも備えているアンチスキッドブレーキ制御装
    置において、前記モジュレータのマウント部材が前記ア
    ンチスキッド制御部品の構成部材と一体的に設けられて
    いることを特徴とするアンチスキッドブレーキ制御装置
  2. 【請求項2】  前記アンチスキッド制御部品はモジュ
    レータ内に設けられたアンチスキッド制御用ポンプの脈
    動を吸収するためのボリューム室であるとともに、前記
    構成部材はこのボリューム室を閉塞する蓋であり、この
    蓋に前記マウント部材が一体的に取り付けられているこ
    とを特徴とする請求項1記載のアンチスキッドブレーキ
    制御装置。
  3. 【請求項3】  前記アンチスキッド制御部品はアンチ
    スキッド制御における減圧時にホイールシリンダからブ
    レーキ液が排出される低圧アキュムレータであるととも
    に、前記構成部材はこの低圧アキュムレータを閉塞する
    蓋であり、この蓋に前記マウント部材が一体的に取り付
    けられていることを特徴とする請求項1または2記載の
    アンチスキッドブレーキ制御装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003008245A1 (en) * 2001-07-19 2003-01-30 Kelsey-Hayes Company Mounting bracket for an electro-hydraulic control unit
WO2008074612A1 (de) * 2006-12-19 2008-06-26 Robert Bosch Gmbh Hydroaggregat einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage

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