JPH03125660A - 流体ブレーキ回路 - Google Patents

流体ブレーキ回路

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JPH03125660A
JPH03125660A JP2257613A JP25761390A JPH03125660A JP H03125660 A JPH03125660 A JP H03125660A JP 2257613 A JP2257613 A JP 2257613A JP 25761390 A JP25761390 A JP 25761390A JP H03125660 A JPH03125660 A JP H03125660A
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brake
fluid
wheel
line
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JP2257613A
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Jean-Michel Pichon
ジャン・ミシェル・ピション
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Bendix France SA
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ク装置を有する自動車用流体ブレーキ回路、特に車輪ア
ンチロック装置の作動中には車輪ブレーキをマスターシ
リンダから隔離する装置を備えたこの種の流体ブレーキ
回路に関する。
フランス国特許第２，　６１１．　６３０号明細書には
、ブレーキペダルにより制御されるサーボブレーキによ
って駆動されるマスターシリンダと、車両の各車輪と組
合わされたブレーキと、通常の状態ではブレーキ回路を
閉じるが、アンチロック装置の制御のもとでは車輪ブレ
ーキをブレーキ流体貯溜装置に連通させることにより車
輪ブレーキの圧力を低減させるソレノイド弁とを備えた
この種の流体ブレーキ回路が記載されている。流体ブレ
ーキ回路は、アンチロック装置の作動中運転者には不快
なブレーキペダルへの反力を減衰できるようにする手段
に加え、ブレーキ回路の流体圧力の上昇を緩やかにする
絞りにより車輪ブレーキの供給回路の閉鎖を解除するよ
うにこの車輪ブレーキの圧力の低減に感応する制御弁を
備えている。このような緩やかな圧力上昇位相は、周知
のように、アンチロック装置の作動中に起こる。
上記明細書に記載された流体ブレーキ回路は所期の目的
を達成しているが、幾つかの欠点を有する。アンチロッ
ク装置の作動中、高圧ポンプの騒音レベルが相当高くな
り得る。更に、圧力変動がマスターシリンダに戻し伝え
られてブレーキペダルの振動を生じさせ、この現象は制
御することが困難である。最後に、アンチロック装置の
作動中圧力の脈動が圧力上昇位相において生じ、この脈
動はマスターシリンダそしてブレーキペダルで感じられ
る。
本発明の目的は、上述した不具合を解消したマスターシ
リンダ及び車輪アンチロック装置を有する流体ブレーキ
回路を提供することにある。
この目的を達成するため、本発明は、ブレーキペダルに
より制御されるマスターシリンダ及び車輪アンチロック
装置を有するものであって、アンチロックブレーキ作動
期間の初期に起動されて少なくとも１つの車輪ブレーキ
に流体圧力を供給する圧力発生装置と、圧力発生装置の
起動時車輪ブレーキをブレーキ流体貯溜装置に連通させ
ることにより車輪ブレーキをマスターシリンダから自動
的に隔離する部材とを備えている自動車用の流体ブレー
キ回路において、圧力発生装置により発生された流体圧
力を、急制動圧力の関数である値に制限する手段を設け
たことを特徴とする流体ブレーキ回路を提供している。
本発明の有益な特徴によると、圧力発生装置により発生
された流体圧力を制限する手段は、圧力発生装置及び圧
力記憶装置にそれぞれ接続された第１及び第２圧力室間
で移動できるスライダを備えている摺動分配装置から成
り、移動可能なスライダは第１及び第２圧力室間で生じ
た圧力差の作用のもとで圧力発生装置とブレーキ流体貯
溜装置とを連通させるように第１及び第２位置間で変位
される。
従って、摺動分配装置は急制動圧力と圧力発生装置によ
って発生された圧力とを常時比較し、この発生圧力が急
制動圧力よりも大きい時に開いて、圧力発生装置の出口
をブレーキ流体貯溜装置へ連通させ、この結果ブレーキ
回路の圧力はもはや上昇できな（なる。
スライダが第２位置にある時に他のブレーキ流体貯溜装
置を圧力発生装置に連通させることが有益である。
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して説明
する。
第１図に示す流体ブレーキ回路は、リザーバ２。
２′により流体を供給され且つ任意にサーボブレーキ４
を介しブレーキペダル３によって制御されて少なくとも
１つの車輪ブレーキ５に流体を供給する２つの制御室を
有するタンデムマスターシリンダ１を備えている。
車輪ブレーキ５は供給ライン７によって三方向二位置ソ
レノイド弁８に接続され、このソレノイド弁自体はライ
ン９によって制御弁１０に接続され、この制御弁はライ
ン１１によってマスターシリンダ１に接続される。
通常のブレーキ作動時、車輪ブレーキ５はマスターシリ
ンダ１により制御弁１０そしてソレノイド弁８を介して
制御され、ソレノイド弁はライン７及び９間を連通させ
る図示の位置にある。
ソレノイド弁８は本発明による流体ブレーキ回路に組込
まれた車輪アンチロック装置の一部を構成する。この車
輪アンチロック装置は、低圧リザーバ２４と出口側の高
圧アキュムレータ２６との間に任意に挿設されたポンプ
２２から成る圧力発生装置２０を備えている。車輪アン
チロック装置はソレノイド弁８の付勢を選択的に制御し
、ライン７及び２８間を連通させる「低減」位置ヘソレ
ノイド弁８を動かして、車輪ブレーキ５内に収容された
流体を低圧リザーバ２４へ流通させ、車輪ブレーキの圧
力を低下させることができる。ポンプ２２の高圧出口は
ライン３２により逆止弁３０を介してソレノイド弁８へ
のライン９に接続され、ライン３２には絞り３４が設け
られている。逆止弁３０は通常のブレーキ作動中には閉
じていてライン１１，９及び７から成る回路を隔離する
が、車輪アンチロック装置の作動中には開く。絞り３４
はソレノイド弁８を制御弁１０に結合するライン９に接
続される。
制御弁１０は、ライン４４．４６によって車輪ブレーキ
５の供給ライン７と圧力発生装置２０の高圧出口とにそ
れぞれ接続された第１及び第２圧力室４０４２を備えて
いる。制御弁ＩＯ内では、スライダが室４０及び４２間
でこれら室内の圧力差の作用により動くことができる。
圧力発生装置２０が車輪アンチロック装置により起動さ
れると、ブレーキの供給ライン７の圧力よりも大きい生
起された圧力は、マスターシリンダ１とブレーキ回路の
残部との連通を阻止するようにスライダを押し戻す。
従って、車輪アンチロック装置の全作動期間中、マスタ
ーシリンダ１はブレーキ回路の残部から隔離され、車輪
ブレーキ５のブレーキ流体圧力は車輪アンチロック装置
によりソレノイド弁８及びポンプ２２を介してのみ制御
される。
結果として、圧力発生装置２０によって発生される圧力
はできるだけ一定で、流体の過剰消費を生じないように
することが望ましい。
このため、本発明によると、従来周知のシステムにおけ
るよりも多少低い圧力のもとで幾分長い期間にわたって
車輪アンチロック装置を作動させるように、圧力発生装
置によって発生されたブレーキ流体圧力を制用するよう
になっている。
図示のように、摺動分配装置１００は圧力発生装置２０
の出口とライン７との間の回路に配設される。
詳細には、分配装置１００は、ライン１０６．１０８に
より車輪ブレーキ５の供給ライン７及び圧力発生装置２
０の高圧出口にそれぞれ接続された第１及び第２圧力室
１０２．１０４を有する。
第２図に明瞭に示すように、分配装置１００は本体１１
０内に孔１１２を穿設され、この孔内でスライダ１１４
が緊密に摺動する。スライダ１１４は孔１１２内に、接
続部１１６によってライン１０６に接続される第１圧力
室１０２を画成する。孔１１２はスライダの他側でライ
ン１０８に接続される連結プラグ１１８を受容し、連結
プラグ１１８は中空スリーブ１２０により孔１１２の内
部へ延長される。スリーブ１２０の内部は第２圧力室１
０４を画成し、スリーブ１２０は第１圧力室１０２内の
スプリング１２２の作用を受けるスライダ１１４のため
の停止部としても作用する。
本体１１０に形成された通路１２４は、スライダ１１４
が第２図に示す休止位置にある時には第２圧力室１０４
と通路１２４との連通を遮断するが、スライダが第２図
の左方へ押動された時にはこの連通を許すように、孔１
１２に開口している。
例えばヨーロッパ特許第０．２５２．７８９号に記載さ
れているタイプの圧力記憶装置１３０がライン１０６に
接続され、逆上弁１３２と絞り１３４がライン７に並列
に接続される。この圧力記憶装置１３０は車輪ブレーキ
５の圧力を常時受け、ライン１０６を介して圧力室１０
２に連通する。
本発明による流体ブレーキ回路の作動について以下に説
明する。
通常のブレーキ作動時、ソレノイド弁８、制御弁１０及
び分配装置１００はそれぞれ第１図に示す位置にあり、
結果として、車輪ブレーキ５はマスターシリンダ１によ
りライン゛１１、流通位置にある制御弁ＩＯ、ライン９
、流通位置にあるソレノイド弁８及びライン７を介して
直接駆動される。
車両の車輪アンチロック装置は、車輪の速度センサと、
車輪の周速を車両の速度と比較して、車両の少なくとも
１つの車輪がロックする切迫した状態を演算するコンピ
ュータとを有することは知られている。コンピュータは
これに応答してソレノイド弁８に切換信号を送り、運転
者によるブレーキペダルへの過大な負荷から起こるこの
ロック状態の発生を防止するように車輪ブレーキの圧力
を調整し、この際、車輪のタイヤの摩耗具合とともに路
面の状態に大きく依存する車輪及び路面の界面における
摩擦係数も考慮される。
車両の車輪の切迫したロック状態では、第１回目の圧力
上昇が通常のブレーキ作動時と同様に行われる。この第
１回目の圧力上昇中、コンピュータは所定の時点で、ロ
ック状態が切迫している車輪と組合わされたソレノイド
弁８の付勢を指令し、ソレノイド弁は「低減」位置へ移
って、ライン７及び２８を連通させると同時にライン７
及び９間で直接連通を遮断する。ライン７及び２８を連
通させることにより、車輪ブレーキ５内に収容されたブ
レーキ流体をライン２８へ流通させて、ポンプ２２の入
口側に配置された低圧リザーバ２４へ帰環させる。
ブレーキの圧力解放に続いて、コンピュータの指令によ
るポンプ２２の起動が同時に起こる。制御弁１０の室４
２へのライン４６におけるポンプ２２により発生された
圧力は、ライン４４により制御弁１０の室４０に連通す
るライン７の圧力よりも太き（、スライダが変位されて
ライン１１とライン９とを連通していた通路を遮断し、
マスターシリンダ１をブレーキ回路の残部から隔離する
。
アンチロックブレーキ作動は、慣例的に、緩やかな圧力
上昇を交互に伴う一連の圧力低減を行う。
圧力低減の終期では、コンピュータはソレノイド弁８の
付勢を停止してライン７及び３２を連通させる。その後
、車輪ブレーキ５は、圧力発生装置２０により加圧され
且つライン３２を介してライン７へ流通する流体を再び
供給され、そして、絞り３４の存在のため室４２の圧力
が室４０の圧力よりも大きく、制御弁１０がライン１１
及び９間の通路を常時遮断しているので、マスターシリ
ンダ１はブレーキ回路の残部から隔離されたままである
。
圧力低減位相中、ソレノイド弁８は第１回目の圧力上昇
と同様に付勢されて「低減」位置へ移るが、相違点は、
圧力発生装置２０が既に作動しているとともに、第１回
目の圧力解放直前に車輪ブレーキ５に存在していた急制
動圧力として一般に知られる圧力が圧力記憶装置１３０
に連通していることである。この急制動圧力はライン１
０６によって分配袋Ｍ１００の圧力室１０２に連通され
る。ライン９及び３２によって形成された回路の圧力は
この圧力低減位相中に急上昇するが、同時にライン１０
８そして圧力室１０４にも伝えられる。室１０４の圧力
がスライダ１１４の部分に対して、スライダ１１４の反
対側の面に働くスプリング１２２の力を加えた急制動圧
力に等しい室１０２の圧力によって発揮されている力よ
りも大きい力を作用させるようになると直ちに、スライ
ダ１１４は変位されてライン１０８及び１２４を連通さ
せ、過剰の圧力を低圧リザーバ２４へ逃がす。
低圧リザーバ２４を十分大きな寸法にすることができな
い場合、ライン１２４に他の低圧リザーバ１２６を設け
るようにすることが有益である。従って、このリザーバ
は望ましくない圧力サージを吸収するように常に利用す
ることかで舎、また、リザーバ２４からリザーバ１２６
への排出を防止するためライン１２４に逆止弁１２８を
配設することが有益である。
第２図に示すように複数個の構成部品を単一構造体とし
て一体にすることによりコンパクトな装置を得ることが
でき、第２図では、摺動分配装置１００、低圧リザーバ
１２６及び逆止弁１２８が同じ本体に形成された複数の
孔内に配設され、これら孔は通路によって連通されると
ともに、接続部を介してブレーキ回路のラインに接続さ
れる。
絞り３４により得られる緩やかな圧力上昇を交互に伴う
連続した圧力低減の結果として、車両の車輪と路面との
間での滑りが消失したことを車輪アンチロック装置のコ
ンピュータが検出すると、コンピュータはポンプ２２の
付勢を停止し、ライン３２及び室４２の圧力は低下し、
そして制御弁１０のスライダはマスターシリンダ１とブ
レーキ５の供給ライン７とを直接に連通ずるように通路
を自由にする位置へ戻り、ブレーキ回路を通常のブレー
キ作動形態に復帰させる。その後、絞り１３４、ライン
７．９及び１１、そして休止位置にあるマスターシリン
ダ１を介してリザーバ２に通じる結果として、圧力記憶
装置１３０の圧力は低下する。
本発明による流体ブレーキ回路によると、車輪アンチロ
ック装置の作動中、ライン３２の圧力はライン３２及び
７間に配置された絞り３４の存在によりライン７の圧力
よりも常に太き（保たれている。
従って、室４２の圧力は室４０の圧力よりも常に大きく
、制御弁１０はライン９及び１１間の連通を遮断する位
置に保たれる。制御弁を流通位置へ動かし得るライン９
そしてライン７の圧力の上昇は、急制動圧力を圧力発生
装置から生じる圧力と常時比較する摺動分配装置１００
によって防止される。スプリング１２２の力を克服し得
るスライダ１１４の両面間で発揮される圧力差は、圧力
発生装置２０の出口を低圧リザーバ１２６に連通させる
方向にスライダ１１４を動かし、リザーバ１２６自体は
低圧リザーバ２４に排出できるようになっている。
換言すると、圧力発生装置の出口での圧力は、急制動圧
力に、スプリング１２２により発揮される力を克服する
に必要な圧力だけ増した値に常に制限される。
従って、本発明に応じて構成された車輪アンチロック装
置を有する流体ブレーキ回路は、この車輪アンチロック
装置の作動中マスターシリンダがブレーキ回路の残部か
ら完全に隔離されていて、ブレーキペダルが振動を受け
ないようになっている。更に、圧力発生装置の出口での
圧力点は他の低圧リザーバによって吸収され、この結果
騒音レベルを相当低減できる。最後に、圧力発生装置に
よって給送される圧力は急制動圧力とスプリング１２２
のこわさとの関数である値に制限され、結果として、ブ
レーキ流体の消費量は車輪アンチロック装置の完全な作
動に必要な量に制限される。
勿論、本発明は一例として示した上述の実施例にのみ限
定されるものではない。特に、本発明は、車両の製造コ
ストを高くするが、車両の複数個の車輪を完全に独立し
て制御するため、複数の摺動分配装置と複数の圧力発生
装置とを有する流体ブレーキ回路にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による流体ブレーキ回路の実施例を示す
概略図、第２図は第１図の回路の要部の断面図である。 １・・タンデムマスターシリンダ、２．２’　　・・リ
ザーバ、３・・ブレーキペダル、４・・サーボブレーキ
、５・・車輪ブレーキ、８・・ソレノイド弁、１０・・
制御弁、２０・・圧力発生装置、２２・・ポンプ、２４
．１２６・・低圧リザーバ、２６・・高圧アキュムレー
タ、３０．１２８．１３２・・逆止弁、３４゜１３４・
・絞り、１００・・摺動分配装置、１０２・・第１圧力
室、１０４・・第２圧力室、１１０・・本体、１１２・
・孔、１１４・・スライダ、１１８・・プラグ、１２０
・・中空スリーブ、１２２・・スプリング、１３０・・
圧力記憶装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　ブレーキペダルにより制御されるマスターシリンダ
    （１）及び車輪アンチロック装置を有するものであって
    、アンチロックブレーキ作動期間の初期に起動されて少
    なくとも１つの車輪ブレーキ（５）に流体圧力を供給す
    る圧力発生装置（２０）と、圧力発生装置の起動時車輪
    ブレーキをブレーキ流体貯溜装置（２４）に連通させる
    ことにより車輪ブレーキ（５）をマスターシリンダ（１
    ）から自動的に隔離する部材とを備えている自動車用の
    流体ブレーキ回路において、圧力発生装置（２０）によ
    り発生された流体圧力を、急制動圧力の関数である値に
    制限する手段（１００）を設けたことを特徴とする流体
    ブレーキ回路。 ２　圧力発生装置により発生された流体圧力は、急制動
    圧力に所定の圧力を増したものに等しい値に制限される
    ことを特徴とする請求項１記載の流体ブレーキ回路。 ３　車輪シリンダ（５）に接続される圧力記憶装置を更
    に設けていることを特徴とする請求項１又は２記載の流
    体ブレーキ回路。 ４　圧力発生装置により発生された流体圧力を制限する
    手段は、圧力発生装置（２０）及び圧力記憶装置にそれ
    ぞれ接続された第１及び第２圧力室（１０２、１０４）
    間で移動できるスライダ（１１４）を備えている摺動分
    配装置（１００）から成り、移動可能なスライダ（１１
    ４）は第１及び第２圧力室間で生じた圧力差の作用のも
    とで圧力発生装置とブレーキ流体貯溜装置とを連通させ
    るように第１及び第２位置間で変位されることを特徴と
    する請求項３記載の流体ブレーキ回路。 ５　第２圧力室内に配置されたスプリング（１２２）が
    スライダ（１１４）を第１位置へ負荷することを特徴と
    する請求項４記載の流体ブレーキ回路。 ６　他のブレーキ流体貯溜装置（１２６）は、スライダ
    が第２位置にある時に圧力発生装置（２０）に連通され
    ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に
    記載の流体ブレーキ回路。 ７　ブレーキ流体貯溜装置から他のブレーキ流体貯溜装
    置への連通を阻止する逆止弁が、両ブレーキ流体貯溜装
    置間に配設されていることを特徴とする請求項６記載の
    流体ブレーキ回路。
JP2257613A 1989-09-29 1990-09-28 流体ブレーキ回路 Pending JPH03125660A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8912809 1989-09-29
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