JPH03284458A - 制動液圧制御装置 - Google Patents

制動液圧制御装置

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JPH03284458A
JPH03284458A JP2085252A JP8525290A JPH03284458A JP H03284458 A JPH03284458 A JP H03284458A JP 2085252 A JP2085252 A JP 2085252A JP 8525290 A JP8525290 A JP 8525290A JP H03284458 A JPH03284458 A JP H03284458A
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JP
Japan
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wheel cylinder
pressure
front wheel
valve
circuit
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JP2085252A
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Hiroshi Toda
啓 戸田
Hiroaki Takeuchi
竹内　裕明
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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    • B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、自動車等の車両に適用される制動液圧制御装
置に関する。
【従来の技術】
この種の制動液圧制御装置は、従来、種々なものが提案
されていて、その一つとして、マスタンリンダとフロン
トホイールシリンダを接続する回路に常開型開閉手段を
直列に設けるとともに、この常開型開閉手段に対して常
閉型開閉手段とリザーバとポンプを備える還流回路を並
列に設けて、前記両開閉手段の開閉作動と前記ポンプの
作動を制御装置によって制御することにより前記フロン
トホイールシリンダに付与される液圧を制御するように
構成し、また前記フロントホィールシリンダに付与され
る液圧に応じてリヤホイールシリンダに付与される液圧
を制御するように構成したものが、例えば特開昭６２−
９１３５２号公報に提案されている。
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の装置においては、左右の各フロントホイ
ールシリンダに付与される液圧を別個に制御し、また左
右の両リヤホイールシリンダに付与される液圧を各フロ
ントホイールシリンダに付与される液圧のうち低い方の
圧力に従って同時に制御するように構成しているため、
ポンプとしては一方のフロントホイールシリンダと両リ
ヤホイールシリンダから排出される作動液を的確に還流
させるに必要な大型のポンプが必要であり、コスト及び
取付スペース上の問題がある。また、圧力の低い方のフ
ロントホイールシリンダに付与される液圧を増圧制御す
る場合には、両リヤホイールシリンダに付与される液圧
も同時に増圧させなければならず、その応答性が悪い。 本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであ
り、その問題解決にあたってはフロントホイールシリン
ダに付与される液圧を増圧制御する場合にリヤホイール
シリンダに付与される液圧を増圧させなくても制動性能
がさほど低下しないことに着目した。
【課題を解決するための手段】
本発明による制動液圧制御装置は、マスクシリンダとフ
ロントホイールシリンダを接続する回路に常開型開閉手
段を直列に設けるとともに、この常開型開閉手段に対し
て常閉型開閉手段とリザーバとポンプを備える還流回路
を並列に設けて、前記両開閉手段の開閉作動と前記ポン
プの作動を制御装置によって制御することにより前記フ
ロントホイールシリンダに付与される液圧を制御するよ
うに構成し、また前記マスクシリンダとりャホイールシ
リンダを接続する回路に前記フロントホイールシリンダ
の液圧制御時に閉じる常開バルブを設け、同常開バルブ
の前記リヤホイールシリンダ側と前記常開型開閉手段の
前記フロントホイールシリンダ側を接続回路により接続
し、この接続回路に前記フロントホイールシリンダ側へ
の流れを許容するチェック弁を設けて、前記リヤホイー
ルシリンダに付与される液圧を制御するように構成した
ことに特徴がある。
【作用】
本発明による制動液圧制御装置においては、フロントホ
イールシリンダ液圧が制御されないときには、マスクシ
リンダの液圧がフロントホイールシリンダとりャホイー
ルシリンダにそれぞれ付与されて各車輪は制動される。 しかして、両開閉手段の開閉作動とポンプの作動が制御
装置によって制御されてフロントホイールシリンダ液圧
が制御（減圧・増圧、場合によっては保圧）されるとき
には、マスクシリンダとりャホイールシリンダを接続す
る回路に設けた常開バルブが閉じてマスクシリンダとり
ャホイールシリンダの連通が遮断される。 ところで、フロントホイールシリンダ液圧の減圧制御時
には、フロントホイールシリンダからリザーバに圧液が
排出されるのに伴ってリヤホイールシリンダの圧液が接
続回路のチェック弁を通してフロントホイールシリンダ
側に流れてリヤホイールシリンダ液圧も減圧され、また
フロントホイールシリンダ液圧の増圧制御時には、ポン
プからフロントホイールシリンダに圧液が供給されるも
のの、フロントホイールシリンダ側からりャホイールシ
リンダへの圧液の流動はチェック弁により阻止されるた
め、リヤホイールシリンダ液圧は増圧せず低い圧のまま
保持される。
【発明の効果】
以上の作動説明から明らかなように、本発明による制動
液圧制御装置においては、フロントホイールシリンダ液
圧の減圧制御時にリヤホイールシリンダからチェック弁
を通してフロントホイールシリンダ側に圧液を排出して
リヤホイールシリンダ液圧も減圧し、またフロントホイ
ールシリンダ液圧の増圧制御時にチェック弁によりリヤ
ホイールシリンダへの圧液供給を阻止してリヤホイール
シリンダ液圧を低い圧のまま保持するようにしたため、
後車輪での最適制動は得られないものの車輪ロックを的
確に防止できることは勿論のこと、ポンプからの吐出量
が少なくてもフロントホイールシリンダ液圧を応答性よ
く的確に増圧させることができ、ポンプの小型化及びコ
スト低減を図ることができる。
【実施例】
第１図は本発明の第１実施例（還流式アンチスキ、ド液
圧ブレーキ装置の一系統を省略したもの）を示していて
、この実施例においては、マスタンリンダ１０とフロン
トホイールシリンダ１１を接続するフロント回路ＰＩに
常開型の電磁開閉弁１２が介装されており、この電磁開
閉弁１２に対して常閉型の電磁開閉弁１３とリザーバ１
４とポンプ１５を備える還流回路Ｐ２とチェック弁１７
を備えるリターン回路Ｐ３（ブレーキ解除時にシリンダ
１１から圧液を的確に排除するためのもの）がそれぞれ
並列に設けられている。両電磁開閉弁１２．１３とポン
プ１５を駆動するモータ１６は、前車輪１８の回転速度
を検出するセンサ１９からの信号に基づいて電子制御装
置２０により従来公知のように制御されるようになって
いる。なお、両電磁開閉弁１２．１３は特開昭６２−９
１３５２号公報に示されているように一体的に構成する
ことも可能である。 また、マスクシリンダ１０とリヤホイール／リンダ２１
を接続するリヤ回路Ｐ４に常開型の電磁開閉弁２２が介
装されていて、この電磁開閉弁２２に対してチェック弁
２３を備えるリターン回路Ｐ５（ブレーキ解除時にシリ
ンダ２１から圧液を的確に排除するためのもの）が並列
に設けられている。電磁開閉弁２２は、電子制御装置２
０により制御されるようになっていて、上述した両電磁
開閉弁１２．１３とモータ１６が電子制御装置２０によ
り制御される時、すなわちフロントホイールシリンダ１
１の液圧制御時に閉じて閉状態に保持されるようになっ
ている。 また、電磁開閉弁２２のリヤホイール／リンダ２１側と
電磁開閉弁１２のフロントホイールシリンダ１１側を接
続する接続回路Ｐ６にチェック弁２４が介装されていて
、このチェック弁２４によりリヤホイール／リンダ２１
側からフロントホイールシリンダｌｌ側への流れが許容
されている。 チェック弁２４は、スプリング２４ａを備えていて、リ
リーフ弁としての機能をも有している。 なお、第１図の符号２５はブレーキペダルを示し、また
符号２６は後車輪を示している。 上記のように構成した本実施例においては、ブレーキペ
ダル２５が踏み込まれてマスクシリンダ】０にて液圧が
発生すると、これが各回路ＰＩＰ４を通してフロントホ
イールシリンダ１１とリヤホイール／リンダ２１にそれ
ぞれ付与されて各車輪１８．２６が制動される。かかる
作動は、電磁開閉弁１２．１３とモータ１６が電子制御
装置２０により制御されてフロントホイールシリンダ液
圧Ｗ／Ｃｆが制御（減圧・増圧および保圧）される直前
まで維持される（第２図のａ点参照）。 しかして、電子制御装置［２０によってフロントホイー
ルシリンダ液圧Ｗ／Ｃｆが制御されるときには、その制
御開始（第２図のａ点）と同時にリヤ回路Ｐ４に設けた
常開型の電磁開閉弁２２が閉じてマスクシリンダ１０と
リヤホイールシリンダ２１の連通が遮断される。 ところで、フロントホイールシリンダ液圧Ｗ／Ｃｔの減
圧制御時、すなわち電磁開閉弁１２が閉作動しかつ電磁
開閉弁１３が開作動する時には、フロントホイールシリ
ンダ１１から電磁開閉弁１３を通してリザーバ１４に圧
液が排出されるのに伴ってリヤホイール／リンダ２１の
圧液が接続回路Ｐ６のチェック弁２４を通してフロント
ホイールシリンダ側に流れて第２図にて示したようにリ
ヤホイール／リンダ液圧Ｗ　／　Ｃｒも所定圧Δｐ遅れ
て減圧される。なお、所定圧Δｐはスプリング２４ａに
よるものであり、チェック弁２４としてスプリング２４
ａを備えないものを採用した場合には、リヤホイール／
リング液圧Ｗ　／　Ｃｒもフロントホイールシリンダ液
圧Ｗ／Ｃｆと同様に減圧される。 また上記した減圧制御に続くフロントホィールシリンダ
液圧Ｗ／Ｃｆの増圧制御時、すなわち電磁開閉弁１２が
開作動しかつ電磁開閉弁１３が閉作動する時には、ポン
プ１５から電磁開閉弁１２を通してフロントホイールシ
リンダ１１に圧液が供給されるものの、フロントホイー
ルシリンダ側からりャホイールシリンダ２１への圧液の
流動はチェック弁２４により阻止されるため、リヤホイ
ールシリンダ液圧Ｗ／Ｃｆは増圧せず低い圧のまま保持
される。 なお、上記した増圧制御の途中には、第２図に示したよ
うに、フロントホイールシリンダ液圧Ｗ／Ｃｆが保持さ
れる保圧制御時、すなわち電磁開閉弁１２と１３が共に
閉作動状態に保持される時が設けられることがあり、か
かる場合には両ホイール／リンダ液圧Ｗ／Ｃ１とＷ　／
　Ｃｒが一定に保持される。 以上の作動説明から明らかなように、本実施例において
は、フロントホイールシリンダ液圧Ｗ／Ｃｆの減圧制御
時にリヤホイールシリンダ２１からチェック弁２４を通
してフロントホイールシリンダ側に圧液を排出してリヤ
ホイールシリンダ液圧Ｗ　／　Ｃｒも減圧し、またフロ
ントホイールシリンダ液圧Ｗ／Ｃｆの増圧及び保圧制御
時にチェック弁２４によりリヤホイールシリンダ２１へ
の圧液供給を阻止してリヤホイールシリンダ液圧を低い
圧のまま保持するようにしたため、後車輪２６での最適
制動は得られないものの後車輪ロックを的確に防止でき
ることは勿論のこと、ポンプ１５からの吐出量が少なく
てもフロントホイールシリンダ液圧Ｗ／Ｃｆを応答性よ
く的確に増圧させることができ、ポンプ１５の小型化及
びコスト低減を図ることができる。 第３図は、本発明の第２実施例を示していて、この実施
例においては上記第１実施例の電磁開閉弁２２とチェッ
ク弁２３に代えて液圧作動の差圧保持弁３０が採用され
ている。 差圧保持弁３０は、リヤ回路Ｐ４に介装した常開バルブ
であり、フロントホイールシリンダ１１の液圧制御時に
マスクシリンダ液圧Ｍ／Ｃとフロントホイールシリンダ
液圧Ｗ／Ｃｆとの差圧が設定値（スプリング３１によっ
て規定される値であり、比較的小さい値としである）以
上になったとき閉作動して閉状態に保持されるようにな
っている。なお、その他の構成は上記第１実施例と全く
同じであるため、同一符号を付してその説明は省略する
。また、この第２実施例の作動は上記第１実施例の作動
と実質的に同じであるため、その説明は省略する。 第４図は、本発明の第３実施例を示していて、この実施
例においては上記第２実施例の差圧保持弁３０に代えて
フェールセーフ機能を備えた差圧保持弁４０が採用され
ている。また、フロント回路ＰＩに左右側フロントホイ
ールシリンダ１１が接続され、リヤ回路Ｐ４に左右側リ
ヤホイールシリンダ２１が接続されている。 差圧保持弁４０は、マスクシリンダ液圧Ｍ／Ｃと、フロ
ントホイールシリンダ液圧Ｗ／Ｃｆ　ヲ両側に受けて差
圧がスプリング４２のばね力以上になったとき左動して
ボール弁体４３を押動する差動ピストン４１と、ボール
弁体４３とスプリング４４と弁座４５によって構成され
閉止時には接続回路Ｐ６を遮断してリヤホイールシリン
ダ２１からフロントホイールシリンダ側への流動を阻止
するカットバルブと、差圧検知ポペット弁体４６とスプ
リング４７と弁座４８によって構成されカットバルブが
開いてスプリング４４の収容されている室にフロントホ
イールシリンダ液圧Ｗ／Ｃｆが付与される状態にてマス
クシリンダ液圧Ｍ／Ｃとフロントホイールシリンダ液圧
Ｗ／Ｃｆとの差圧が設定値以上になったとき閉作動して
閉状態に保持される常開バルブ等によって構成されてい
る。なお、その他の構成は上記第２実施例と実質的に同
じであるため、同一符号を付してその説明は省略する。 この第３実施例においては、フロント回路ｐｔが正常で
ある場合、フロントホイールシリンダ１１の液圧制御時
にマスクシリンダ液圧Ｍ／Ｃとフロントホイールシリン
ダ液圧Ｗ／Ｃｆとの差圧が設定値（スプリング４２と４
４によって規定される値）以上になると、差動ピストン
４１がスプリング４２に抗して左動してボール弁体４３
を弁座４５から離すため、スプリング４４の収容されて
いる室にフロントホイールシリンダ液圧Ｗ／Ｃｆが付与
され、このフロントホイールシリンダ液圧Ｗ／Ｃｆとマ
スクシリンダ液圧Ｍ／Ｃとの差圧が設定値以上（スプリ
ング４７によって規定される値）になると、差圧検知ポ
ペット弁体４６がスブリノグ４７に抗して右動して弁座
４８に着座しリヤ回路Ｐ４を閉じる。またフロント回路
ＰＩが欠損した場合、差動ピストン４１は全く動かずボ
ール弁体４３は弁座４５に着座した状態に維持される。 したがって、差圧検知ポペット弁体４６は動かず図示の
ごとく弁座４８から離れていてリヤ回路Ｐ４は閉じられ
ることはな（、リヤホイールシリンダ２１には常にマス
クシリンダ液圧Ｍ／Ｃが付与されて後車輪２６が的確に
制動される。一方、リヤ回路Ｐ４が欠損した場合には、
接続回路Ｐ６のチェック弁２４によりリヤホイールシリ
ンダ側への液流出が阻止されて、前車輪１８が的確に制
動される。その他の作動は上記第２実施例の作動と実質
的に同じであり容易に理解されると思われるため、その
説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例を示す液圧回路図、第２図
は第１実施例の作動説明図、第３図は本発明の第２実施
例を示す液圧回路図、第４図は本発明の第３実施例を示
す液圧回路図である。 符　　号　　の　　説　　明 １０・・・マスタンリンダ、１１・・・フロントホイー
ルンリンダ、１２・・・電磁開閉弁（常開型開閉手段）
、１３・・・電磁開閉弁（常閉型開閉手段）、１４・・
・リザーバ、１５・・・ポンプ、２０・・・電子制御装
置、２１・・・電磁開閉弁（常開バルブ）、２４・・・
チェック弁、３０．４０・・・差圧保持弁（常開バルブ
）、Ｐｌ・・・フロント回路、Ｐ２・・・還流回路、Ｐ
４・・・リヤ回路、Ｐ６・・・接続回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. マスタシリンダとフロントホィールシリンダを接続する
    回路に常開型開閉手段を直列に設けるとともに、この常
    開型開閉手段に対して常閉型開閉手段とリザーバとポン
    プを備える還流回路を並列に設けて、前記両開閉手段の
    開閉作動と前記ポンプの作動を制御装置によって制御す
    ることにより前記フロントホィールシリンダに付与され
    る液圧を制御するように構成し、また前記マスタシリン
    ダとリヤホィールシリンダを接続する回路に前記フロン
    トホィールシリンダの液圧制御時に閉じる常開バルブを
    設け、同常開バルブの前記リヤホィールシリンダ側と前
    記常開型開閉手段の前記フロントホィールシリンダ側を
    接続回路により接続し、この接続回路に前記フロントホ
    ィールシリンダ側への流れを許容するチェック弁を設け
    て、前記リヤホィールシリンダに付与される液圧を制御
    するように構成した制動液圧制御装置。
JP2085252A 1990-03-30 1990-03-30 制動液圧制御装置 Pending JPH03284458A (ja)

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JP2085252A JPH03284458A (ja) 1990-03-30 1990-03-30 制動液圧制御装置
US07/730,541 US5178442A (en) 1990-03-30 1991-03-28 Brake pressure controlling apparatus

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JP (1) JPH03284458A (ja)

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