JPS6137568A - ブレ−キ液圧制御装置 - Google Patents
ブレ−キ液圧制御装置Info
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- JPS6137568A JPS6137568A JP15920084A JP15920084A JPS6137568A JP S6137568 A JPS6137568 A JP S6137568A JP 15920084 A JP15920084 A JP 15920084A JP 15920084 A JP15920084 A JP 15920084A JP S6137568 A JPS6137568 A JP S6137568A
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- hydraulic pressure
- fluid pressure
- pressure
- inlet
- load
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
- Y10S303/03—Electrical pressure sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
この発明は、自！！１１１１！の液圧ブレーキ装置等に
供されるブレーキ液圧制御装置に関する。
供されるブレーキ液圧制御装置に関する。
（ロ） 技術的背景及び問題点
従来のブレーキ液圧制御装置としては、例えば特開昭５
８−２１１９５２号公報に記載されたものがある。これ
は−ｊＮ謂ノンリンケージ型口−ドセンシングブロボー
ショニングバルブ（ノンリンケージ型ＬＳＰＶ）と言わ
れるもので、プロポーショニングバルプ（Ｐパルプ）の
作動同始点（スプリットポイント）を積載量に応じて変
化させることができるようにしたものである。従って、
第７図のように前輪制動液圧と後輪制動液圧との実制動
力配分を、空車、積車のいずれにおいても理想制動力配
分に近似させることができる。
８−２１１９５２号公報に記載されたものがある。これ
は−ｊＮ謂ノンリンケージ型口−ドセンシングブロボー
ショニングバルブ（ノンリンケージ型ＬＳＰＶ）と言わ
れるもので、プロポーショニングバルプ（Ｐパルプ）の
作動同始点（スプリットポイント）を積載量に応じて変
化させることができるようにしたものである。従って、
第７図のように前輪制動液圧と後輪制動液圧との実制動
力配分を、空車、積車のいずれにおいても理想制動力配
分に近似させることができる。
しかしながら、このような従来の装置では、前輪側ある
いは後輪側への積荷の片寄りは全く考慮されておらず、
同−積載ωであっても例えば積荷が前輪側へ片寄ってい
ると後輪側の輪荷重と積載量に応じたスプリットポイン
トとが対応しなくなり、後輪の早期ロックが起って走行
不安定な状態を招く恐れがあった。
いは後輪側への積荷の片寄りは全く考慮されておらず、
同−積載ωであっても例えば積荷が前輪側へ片寄ってい
ると後輪側の輪荷重と積載量に応じたスプリットポイン
トとが対応しなくなり、後輪の早期ロックが起って走行
不安定な状態を招く恐れがあった。
（ハ） 発明の目的
口の発明は、上記の問題点に鑑み創案されたもので、積
荷が車両前方または後方へ片寄っても後輪の早期ロック
を押さえることができるブレーキ液圧制御装置の提供を
目的とする。
荷が車両前方または後方へ片寄っても後輪の早期ロック
を押さえることができるブレーキ液圧制御装置の提供を
目的とする。
（ニ） 発明の構成
上記目的を達成するためにこの発明は、第１図に示す如
くブレーキ踏力に応じて液圧を発生するマスタシリンダ
と、このマスタシリンダで発生しだ液圧により作動する
ホイールシリンダと、前記マスタシリンダとホイールシ
リンダとの間に介在され入口液圧に応動して出口液圧を
減圧制ｍ＋するコントロールバルブと、このコントロー
ルバルブに前記出口液圧の減圧制御を規制するように入
口液圧を作用させる通路と、この通路を閉じるように（
’ｌ動して入口液圧を封じ込める開閉自在なソレノイド
バルブとを有づるブレーキ液圧制御装置において、少な
くとも後輪荷重を検出する輪筒ｍ検出手段と、前記後輪
荷重に応じた目標ブレーキ液圧を演算する液圧設定手段
と、前記入口液圧を検出する液圧検出手段と、前記目標
ブレーキ液圧と前記入口液圧とを比較し後者が前者を上
回るときに前記ソレノイドバルブに作動信号を発する比
較手段とを備えてなる一１成とした。
くブレーキ踏力に応じて液圧を発生するマスタシリンダ
と、このマスタシリンダで発生しだ液圧により作動する
ホイールシリンダと、前記マスタシリンダとホイールシ
リンダとの間に介在され入口液圧に応動して出口液圧を
減圧制ｍ＋するコントロールバルブと、このコントロー
ルバルブに前記出口液圧の減圧制御を規制するように入
口液圧を作用させる通路と、この通路を閉じるように（
’ｌ動して入口液圧を封じ込める開閉自在なソレノイド
バルブとを有づるブレーキ液圧制御装置において、少な
くとも後輪荷重を検出する輪筒ｍ検出手段と、前記後輪
荷重に応じた目標ブレーキ液圧を演算する液圧設定手段
と、前記入口液圧を検出する液圧検出手段と、前記目標
ブレーキ液圧と前記入口液圧とを比較し後者が前者を上
回るときに前記ソレノイドバルブに作動信号を発する比
較手段とを備えてなる一１成とした。
（ボ） 実施例
以下、第２図〜第８図に基づき、この発明の一実施例を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は、自動車用のブレーキ液圧制御装置を示すもの
で、マスタシリンダ１はブースタ３を介してブレーキペ
ダル５に連結されている。マスタシリンダ１は第１液圧
室７と第２液圧空９とを有し、前記ブレーキペダル５の
操作に伴ってブースタ３を介し等しい液圧が両室７．９
に発生するように構成されている。前記第１液圧室７は
前輪ブレーキのフロントホイールシリンダ１１に接続さ
れ、第２液圧室９は後輪ブレーキのりャホイールシリン
ダ１３にブロボーショニングバルブ（Ｐバルブ）１５を
介して接続されている。このＰバルブ１５はコントロー
ルバルブ１７と通路１９とソレノイドバルブ２１とを有
している。
で、マスタシリンダ１はブースタ３を介してブレーキペ
ダル５に連結されている。マスタシリンダ１は第１液圧
室７と第２液圧空９とを有し、前記ブレーキペダル５の
操作に伴ってブースタ３を介し等しい液圧が両室７．９
に発生するように構成されている。前記第１液圧室７は
前輪ブレーキのフロントホイールシリンダ１１に接続さ
れ、第２液圧室９は後輪ブレーキのりャホイールシリン
ダ１３にブロボーショニングバルブ（Ｐバルブ）１５を
介して接続されている。このＰバルブ１５はコントロー
ルバルブ１７と通路１９とソレノイドバルブ２１とを有
している。
前記コントロールバルブ１７は弁本体２３の入口ボート
２５と出口ボート２７との間に設けられ、入口液圧ＰＩ
ｌｌに応動して出口液圧Ｐ「を減圧制御・するように構
成されている。すなわち、このコントロールバルブ１７
は大径部が内径断面積Ａ＋の弁室２９に摺動自在に嵌合
されたプランジャ３１を有し、このプランジャ３１の一
端側には弁座３３が一体的に取付けられ、この弁座３３
が前記弁本体２３に当接されて第１室３５が区画形成さ
れている。また、前記プランジャ３１の他端側小径部は
断面積Ａ１よりも小さな内径断面積Ａ２のバルブホルダ
３７に摺動自在に支持され、このバルブホルダ３７とプ
ランジャ３１との間に入口ポー１〜２５に連通ずる第２
室３９が形成されている。
２５と出口ボート２７との間に設けられ、入口液圧ＰＩ
ｌｌに応動して出口液圧Ｐ「を減圧制御・するように構
成されている。すなわち、このコントロールバルブ１７
は大径部が内径断面積Ａ＋の弁室２９に摺動自在に嵌合
されたプランジャ３１を有し、このプランジャ３１の一
端側には弁座３３が一体的に取付けられ、この弁座３３
が前記弁本体２３に当接されて第１室３５が区画形成さ
れている。また、前記プランジャ３１の他端側小径部は
断面積Ａ１よりも小さな内径断面積Ａ２のバルブホルダ
３７に摺動自在に支持され、このバルブホルダ３７とプ
ランジャ３１との間に入口ポー１〜２５に連通ずる第２
室３９が形成されている。
前記プランジャ３１には弁体収納室４１が形成され、こ
の弁体収納室４１内にはポペット弁体１！Ｉ３が収納さ
れている。このポペット弁体４３とプランジャ３１との
間には第１スプリング４５が介設され、ポペット弁体４
３は弁本体２３に当接されている。こうして弁座３３と
ポペット弁体４３との双方が弁本体２３に当接された第
１図の状態では、ポペット弁体４３が弁座３３から離れ
た開弁状態となっている。前記弁体収納室４１は第１通
孔４７を介して第１室３５に連通されると共に、第２通
孔４９を介して第２室３９に連通されている。
の弁体収納室４１内にはポペット弁体１！Ｉ３が収納さ
れている。このポペット弁体４３とプランジャ３１との
間には第１スプリング４５が介設され、ポペット弁体４
３は弁本体２３に当接されている。こうして弁座３３と
ポペット弁体４３との双方が弁本体２３に当接された第
１図の状態では、ポペット弁体４３が弁座３３から離れ
た開弁状態となっている。前記弁体収納室４１は第１通
孔４７を介して第１室３５に連通されると共に、第２通
孔４９を介して第２室３９に連通されている。
前記通路１９は、前記コントロールバルブ１７による出
口液圧ｐｒの減圧制御を規制するように入口液圧Ｐａを
作用させるもので、一端が前記入口ボート２５に連通さ
れ他端側に封じ込めｖ５１を有している。この封じ込め
室５１内には断面積Ａ１よりも大きな断面！ａ Ａ ３
を有する応動ピストン５３が備えられ、この応動ピスト
ン５３の一端は弁本体２３に形成されたスプリング収納
室５５に臨まされている。このスプリング収納室５５内
には前記応動ピストン５３に当接されたばね受板５７が
回動自在に嵌合され、このばね受板５７と弁本体２３ど
の間には釦２スプリング５９が介設され−Ｃいる。一方
、前記コントロールバルブ１７のプランジャ３１の他端
もスプリング収納室５５内に臨まされ、ばね受枠６１が
取イリけられている。
口液圧ｐｒの減圧制御を規制するように入口液圧Ｐａを
作用させるもので、一端が前記入口ボート２５に連通さ
れ他端側に封じ込めｖ５１を有している。この封じ込め
室５１内には断面積Ａ１よりも大きな断面！ａ Ａ ３
を有する応動ピストン５３が備えられ、この応動ピスト
ン５３の一端は弁本体２３に形成されたスプリング収納
室５５に臨まされている。このスプリング収納室５５内
には前記応動ピストン５３に当接されたばね受板５７が
回動自在に嵌合され、このばね受板５７と弁本体２３ど
の間には釦２スプリング５９が介設され−Ｃいる。一方
、前記コントロールバルブ１７のプランジャ３１の他端
もスプリング収納室５５内に臨まされ、ばね受枠６１が
取イリけられている。
このばね受枠６１と前記ばね受板５７との間には第３ス
プリング６３が介設されている。
プリング６３が介設されている。
前記ソレノイドバルブ２１は通路１９を閉じるにうに作
動して入口液圧ＰＩＩｌを封じ込め室５１に封じ込める
もので、通路１９に形成された回外６５に当接離反自在
な弁体６７とこの弁体を駆動するソレノイド６９とを有
している。
動して入口液圧ＰＩＩｌを封じ込め室５１に封じ込める
もので、通路１９に形成された回外６５に当接離反自在
な弁体６７とこの弁体を駆動するソレノイド６９とを有
している。
一方、車両には輪荷重検出手段７１が取付けられており
、この輪荷重検出手段７１は前輪荷重検出手段７１ａと
後輪荷重検出手段７１ｂとで構成されている。前輪荷重
検出手段７１ａは前輪荷重Ｗａを検出してマイクロコン
ピュータ７３へ前輪筒用信号ＳＤ＋を出力するように構
成されており、後輪荷重検出手段７１ｂは後輪荷重ｗｂ
を検出して同じくマイクロコンピュータ７３へ後輪荷１
（８月Ｓ ｐ２を出カゴるように構成されている。この
マイクロ」ンビＪ−夕７３には液圧設定手段７５と比較
手段７７とが組込まれている。またこのマイクロコンピ
ュータ７３には入口液圧ＰＩ１１を検出して出力される
液圧検出手段７９の入口液圧信号Ｓａが入力されるよう
に構成されている。
、この輪荷重検出手段７１は前輪荷重検出手段７１ａと
後輪荷重検出手段７１ｂとで構成されている。前輪荷重
検出手段７１ａは前輪荷重Ｗａを検出してマイクロコン
ピュータ７３へ前輪筒用信号ＳＤ＋を出力するように構
成されており、後輪荷重検出手段７１ｂは後輪荷重ｗｂ
を検出して同じくマイクロコンピュータ７３へ後輪荷１
（８月Ｓ ｐ２を出カゴるように構成されている。この
マイクロ」ンビＪ−夕７３には液圧設定手段７５と比較
手段７７とが組込まれている。またこのマイクロコンピ
ュータ７３には入口液圧ＰＩ１１を検出して出力される
液圧検出手段７９の入口液圧信号Ｓａが入力されるよう
に構成されている。
前記液圧設定手段７５は第３図線分Ｐ、あるいは第４図
線分Ｑで示される一定の関数関係に基づいて目標ブレー
キ液圧Ｐｉを演算し、目標ブレーキ液圧信号ＳＣを出力
するものである。第３図線分Ｐで表わされる関数関係は
、積載量に応じた車両重量Ｗに応じて設定されている。
線分Ｑで示される一定の関数関係に基づいて目標ブレー
キ液圧Ｐｉを演算し、目標ブレーキ液圧信号ＳＣを出力
するものである。第３図線分Ｐで表わされる関数関係は
、積載量に応じた車両重量Ｗに応じて設定されている。
第４図線分Ｑで表わされる関数関係は、後輪荷重ｗｂに
応じて設定されている。これは、第５図のように同−車
両用ωＷであっても積荷が前輪側へ片寄っている前積み
の場合と逆の後積みの場合とで前輪筒ｍＷａと後輪荷重
ｗｂとが変化するからである。また、第４図線分Ｑは車
両用聞毎に複数設定されており、例えば線分Ｑ１は軽車
両重量、Ｑ２は重車両ｍｍの場合を示している。これは
、同一の後輪荷重Ｗｂであっても、小車両１ｆｆｉの場
合には後槓みでない場合があるからである。
応じて設定されている。これは、第５図のように同−車
両用ωＷであっても積荷が前輪側へ片寄っている前積み
の場合と逆の後積みの場合とで前輪筒ｍＷａと後輪荷重
ｗｂとが変化するからである。また、第４図線分Ｑは車
両用聞毎に複数設定されており、例えば線分Ｑ１は軽車
両重量、Ｑ２は重車両ｍｍの場合を示している。これは
、同一の後輪荷重Ｗｂであっても、小車両１ｆｆｉの場
合には後槓みでない場合があるからである。
前記比較手段７７は、目標ブレーキ液圧信号ＳＣと入口
液圧信号Ｓａとから目標ブレーキ液圧Ｐｉと入口液圧Ｐ
Ｉｌｌとを比較し、後者が前者を上回るときに作動信号
ＳＯが発せられ、この作動信号ＳＯは駆動回路８１に入
力されるように開成され゛ている。駆動回路８１は前記
ソレノイド６９に接続されている。
液圧信号Ｓａとから目標ブレーキ液圧Ｐｉと入口液圧Ｐ
Ｉｌｌとを比較し、後者が前者を上回るときに作動信号
ＳＯが発せられ、この作動信号ＳＯは駆動回路８１に入
力されるように開成され゛ている。駆動回路８１は前記
ソレノイド６９に接続されている。
次に上記〜実施例の作用について述べる。
ブ１−キベダル５の操作に伴って、このブレーキ油圧制
御装置は第６図に示されるフローチト一１〜に従って作
動する。まずステップＳＬが実行され前輪荷重Ｗａと後
輪荷重ｗｂとの読み込みが行なわれる。この読み込みは
、前輪荷重検出手段７１ａど後輪？ｉｉｉ重検重重段７
１ｂとの検出によりマイクロコンピュータ７３へ入力さ
れている前輪筒」信号Ｓｌｌ＋ 、後輪荷重信号ＳＤ２
に基づいて行なわれる。
御装置は第６図に示されるフローチト一１〜に従って作
動する。まずステップＳＬが実行され前輪荷重Ｗａと後
輪荷重ｗｂとの読み込みが行なわれる。この読み込みは
、前輪荷重検出手段７１ａど後輪？ｉｉｉ重検重重段７
１ｂとの検出によりマイクロコンピュータ７３へ入力さ
れている前輪筒」信号Ｓｌｌ＋ 、後輪荷重信号ＳＤ２
に基づいて行なわれる。
ステップＳ２にＪ５いては、ステップＳ１で読み込んだ
前輪荷重Ｗａと後輪荷重ｗｂとから車両ｍ鉛Ｗの演算が
行なわれる。
前輪荷重Ｗａと後輪荷重ｗｂとから車両ｍ鉛Ｗの演算が
行なわれる。
ステップＳ３においては、ステップＳ２で演算した車両
車量ＷどステップＳ１で読み込んだ後輪荷重ｗｂとの関
係から、予め設定されている第５図のような関係から積
荷の片寄りが判別され、積荷が片寄っていな番プれば第
３図線分Ｐで示されるマツプの読み込みが行なわれ、片
寄っていれば車両重量に応じて第４図線分Ｑ＋ 、０２
等で示されるマツプの読み込みが行なわれる。
車量ＷどステップＳ１で読み込んだ後輪荷重ｗｂとの関
係から、予め設定されている第５図のような関係から積
荷の片寄りが判別され、積荷が片寄っていな番プれば第
３図線分Ｐで示されるマツプの読み込みが行なわれ、片
寄っていれば車両重量に応じて第４図線分Ｑ＋ 、０２
等で示されるマツプの読み込みが行なわれる。
ステップＳ４においては、コントロールバルブ１７の作
ｆｉＨＯ始のための目標ブレーキ液圧Ｐｉの演算が行な
われる。このステップＳ４での演算は、液圧設定手段７
５が行なうもので、ステップＳ３において第３図線分Ｐ
のマツプが読み込まれた場合にはステップＳ２で演算さ
れた車両重色Ｗに応じて第３図横軸上の交点Ｐｉ＋ある
いはＰＩ３として得られる。ステップＳ３において第４
図線分Ｑ＋ 、Ｑ２ ＠のマツプが読み込まれた場合に
は、ステップＳ＋で読み込；Ｌれた後輪荷重ｗｂに応じ
て第４図横軸上の交点ｐｉ３、Ｐｉ４として得られる。
ｆｉＨＯ始のための目標ブレーキ液圧Ｐｉの演算が行な
われる。このステップＳ４での演算は、液圧設定手段７
５が行なうもので、ステップＳ３において第３図線分Ｐ
のマツプが読み込まれた場合にはステップＳ２で演算さ
れた車両重色Ｗに応じて第３図横軸上の交点Ｐｉ＋ある
いはＰＩ３として得られる。ステップＳ３において第４
図線分Ｑ＋ 、Ｑ２ ＠のマツプが読み込まれた場合に
は、ステップＳ＋で読み込；Ｌれた後輪荷重ｗｂに応じ
て第４図横軸上の交点ｐｉ３、Ｐｉ４として得られる。
従って、第３図線分１〕のマツプの場合には車両重量Ｗ
に応じた目標ブレーキ液圧Ｐ１が得られると共に、第４
図線分Ｑ＋ 、Ｑ２のマツプの場合には積荷の片寄りに
応じた目標ブレーキ液圧Ｐｉが得られる。また、第４図
線分Ｑ＋ 、Ｑ２のマツプの場合には、同一後輪荷重ｗ
ｂであってもｍ１１両ｍｍｗであれば軽車両重量ｗに比
較して低めの目標ブレーキ液圧Ｐｉ３が得られ、同−車
両型ｆｆｌ Ｗであっても後輪荷ＩＷｂが低ければ低め
の目標ブレーキ液圧Ｐｉ３が得られる。液圧設定手段７
５で＃１１９ｉされた目標ブレーキ液汁Ｐｉは、目標ブ
レーキ液圧信号３ｃとして比較手段７７に送られる。
に応じた目標ブレーキ液圧Ｐ１が得られると共に、第４
図線分Ｑ＋ 、Ｑ２のマツプの場合には積荷の片寄りに
応じた目標ブレーキ液圧Ｐｉが得られる。また、第４図
線分Ｑ＋ 、Ｑ２のマツプの場合には、同一後輪荷重ｗ
ｂであってもｍ１１両ｍｍｗであれば軽車両重量ｗに比
較して低めの目標ブレーキ液圧Ｐｉ３が得られ、同−車
両型ｆｆｌ Ｗであっても後輪荷ＩＷｂが低ければ低め
の目標ブレーキ液圧Ｐｉ３が得られる。液圧設定手段７
５で＃１１９ｉされた目標ブレーキ液汁Ｐｉは、目標ブ
レーキ液圧信号３ｃとして比較手段７７に送られる。
次にステップＳ５において、液圧検出手段７９によって
検出され入力されている入口液圧信号ＳＧから入口液圧
ｐｍの読込みが行われる。
検出され入力されている入口液圧信号ＳＧから入口液圧
ｐｍの読込みが行われる。
ステップＳ６では比較手段７７において目標ブレーキ液
圧Ｐｉと入口液圧Ｐｌとの比較が行われる。ブレーキペ
ダル５の踏込み始めは入口液圧Ｐｍも低いため目標ブレ
ーキ液圧Ｐｉよりも入口液圧ｐｍが低いと判断され、ス
テップＳ７においてソレノイド６９への作動信号ＳＧは
発せられない。
圧Ｐｉと入口液圧Ｐｌとの比較が行われる。ブレーキペ
ダル５の踏込み始めは入口液圧Ｐｍも低いため目標ブレ
ーキ液圧Ｐｉよりも入口液圧ｐｍが低いと判断され、ス
テップＳ７においてソレノイド６９への作動信号ＳＧは
発せられない。
従ってステップＳ８においてソレノイドバルブ２１はＯ
ＦＦのまま維持され、通路１９は連通状態である。この
ため、ブレーキペダル５の踏込みによって、ブースタ３
を介しマスタシリンダ１で発生しだ液圧は第１液圧堅７
からフロントホイールシリンダ１１に供給されると共に
、第２液圧室９からＰバルブ１５の入口ボート２５、第
２室３９、第２通孔４９、弁体収納室４１、ポペット弁
体４３と弁座３３との間、第１通孔４７、第１室３５及
び出口ポート２７を通ってリヤホイールシリンダ１３に
供給される。従って両後輪ブレーキ液圧としての出口液
圧Ｐ「は、当初マスタシリンダ液圧（前輪ブレーキ液圧
）Ｐｍに等しく、上記マツプの読み込みに応じて、積荷
に片寄りがない場合には第７図ａ−ｂ（軽重１あるいは
ａ−ｄ（重重ｆｆ１）等で示す特性をもって上昇する。
ＦＦのまま維持され、通路１９は連通状態である。この
ため、ブレーキペダル５の踏込みによって、ブースタ３
を介しマスタシリンダ１で発生しだ液圧は第１液圧堅７
からフロントホイールシリンダ１１に供給されると共に
、第２液圧室９からＰバルブ１５の入口ボート２５、第
２室３９、第２通孔４９、弁体収納室４１、ポペット弁
体４３と弁座３３との間、第１通孔４７、第１室３５及
び出口ポート２７を通ってリヤホイールシリンダ１３に
供給される。従って両後輪ブレーキ液圧としての出口液
圧Ｐ「は、当初マスタシリンダ液圧（前輪ブレーキ液圧
）Ｐｍに等しく、上記マツプの読み込みに応じて、積荷
に片寄りがない場合には第７図ａ−ｂ（軽重１あるいは
ａ−ｄ（重重ｆｆ１）等で示す特性をもって上昇する。
積荷が片寄っている場合には、第８図ａ−ｂ（前積み）
あるいはａ−ｄ（１）積み）等で示づ特性をもって上昇
する。この間マスタシリンダ液圧としての入口液圧ｐｍ
は通路１９を経て封じ込め至５１にも達している。
あるいはａ−ｄ（１）積み）等で示づ特性をもって上昇
する。この間マスタシリンダ液圧としての入口液圧ｐｍ
は通路１９を経て封じ込め至５１にも達している。
次に、ブレーキペダル５の踏力が増し、ステップＳ５に
おいて入口液圧ＰＩが目標ブレーキ液圧Ｐｉを上回るど
判断されると、ステップＳ８にお−いてソレノイド６９
の作動信号ＳＧが駆動回路８１へ出力される。そして、
この駆動回路８１によってソレノイドバルブ２１のソレ
ノイド６９が通電され、ステップＳ９においてソレノイ
ドバルブ２１がＯＮとなる。従って、ソレノイドバルブ
２１の弁体６７が弁座６５に当接し、通路１９が閉じら
れる。通路１９が開じられると、それまで封じ込め室５
１に作用していた入口液圧Ｐｇ＋が封じ込められ、この
封じ込め室５１に封じ込められた入口液圧ｐｍが応動ピ
ストン５３、ばね受板５７を介して第２スプリング５９
及び第３スプリング６３を圧縮し、第３スプリング６３
のセット荷重を決定フる。その後、入口液圧ｐｍがさら
に上昇すると、プランジャ３１の部分の面積差Ａ１とＡ
２に基づいてプランジャ３１が第３スプリング６３に抗
するように第２図左側へ摺動する。このプランジャ３１
の摺動により、ポペット弁体４３が弁座３３に着座し、
入口ボート２５と出口ボート２７との連通が遮断される
。この時、入口液圧Ｐ鋼は第２至３９に供給され続け、
第２室３９の液圧が高くなってプランジャ３１を再び第
２図右側へ摺動させ、弁座３３がポペット弁体４３から
離反され、リヤホイールシリンダ１３への液圧供給が再
開される。以上の作用の繰返しにより、リヤホイールシ
リンダ１３への後輪ブレーキ液圧ｐｒは、積荷に片寄り
がない場合に得られたスプリットポイントＰｉ＋あるい
はＰｉ２以後、マスタシリンダ液圧ｐＨに対し、車両重
量Ｗに応じて第７図ｂ−ｃ（軽東聞）あるいはｄ−ｅ（
重重量）等に示すごとく制御されつつ上昇されるが、積
荷に片寄りがある場合に得られたスプリットポイントＰ
ｉ３あるいはＰｆ４以後、後輪荷重ｗｂに応じて第８図
ｂ−ｃ（前積み）あるいはｄ−ｃ（後込み）等にポリご
とく制御ｌ＋されつつ上昇される。従って、前後輪ブレ
ーキ力配分特性を第７図ａ−ｂ−Ｃ（軽重量）、ａ −
ｄ−ｅ（重用岳）、あるいは第８図ａ−ｂ−ｃ（前積み
）、あるいはａ−ｄ−ｅ（’１積み）等となるように理
想ブレーキ力配分に近似させることができる。このため
、積荷が前輪側あるいは後輪側へ片寄ったとしてもこれ
に応じてスプリットポイントとなる目標ブレーキ液圧Ｐ
ｉを得ることによって、後輪の早期ロックあるいは前輪
の早期ロックを防止することができる。
おいて入口液圧ＰＩが目標ブレーキ液圧Ｐｉを上回るど
判断されると、ステップＳ８にお−いてソレノイド６９
の作動信号ＳＧが駆動回路８１へ出力される。そして、
この駆動回路８１によってソレノイドバルブ２１のソレ
ノイド６９が通電され、ステップＳ９においてソレノイ
ドバルブ２１がＯＮとなる。従って、ソレノイドバルブ
２１の弁体６７が弁座６５に当接し、通路１９が閉じら
れる。通路１９が開じられると、それまで封じ込め室５
１に作用していた入口液圧Ｐｇ＋が封じ込められ、この
封じ込め室５１に封じ込められた入口液圧ｐｍが応動ピ
ストン５３、ばね受板５７を介して第２スプリング５９
及び第３スプリング６３を圧縮し、第３スプリング６３
のセット荷重を決定フる。その後、入口液圧ｐｍがさら
に上昇すると、プランジャ３１の部分の面積差Ａ１とＡ
２に基づいてプランジャ３１が第３スプリング６３に抗
するように第２図左側へ摺動する。このプランジャ３１
の摺動により、ポペット弁体４３が弁座３３に着座し、
入口ボート２５と出口ボート２７との連通が遮断される
。この時、入口液圧Ｐ鋼は第２至３９に供給され続け、
第２室３９の液圧が高くなってプランジャ３１を再び第
２図右側へ摺動させ、弁座３３がポペット弁体４３から
離反され、リヤホイールシリンダ１３への液圧供給が再
開される。以上の作用の繰返しにより、リヤホイールシ
リンダ１３への後輪ブレーキ液圧ｐｒは、積荷に片寄り
がない場合に得られたスプリットポイントＰｉ＋あるい
はＰｉ２以後、マスタシリンダ液圧ｐＨに対し、車両重
量Ｗに応じて第７図ｂ−ｃ（軽東聞）あるいはｄ−ｅ（
重重量）等に示すごとく制御されつつ上昇されるが、積
荷に片寄りがある場合に得られたスプリットポイントＰ
ｉ３あるいはＰｆ４以後、後輪荷重ｗｂに応じて第８図
ｂ−ｃ（前積み）あるいはｄ−ｃ（後込み）等にポリご
とく制御ｌ＋されつつ上昇される。従って、前後輪ブレ
ーキ力配分特性を第７図ａ−ｂ−Ｃ（軽重量）、ａ −
ｄ−ｅ（重用岳）、あるいは第８図ａ−ｂ−ｃ（前積み
）、あるいはａ−ｄ−ｅ（’１積み）等となるように理
想ブレーキ力配分に近似させることができる。このため
、積荷が前輪側あるいは後輪側へ片寄ったとしてもこれ
に応じてスプリットポイントとなる目標ブレーキ液圧Ｐ
ｉを得ることによって、後輪の早期ロックあるいは前輪
の早期ロックを防止することができる。
なお、この発明は上記一実施例に限定されない。
例えば、後輪荷ｍＷｂのみを検出することによって制ａ
ｌｌ−！Ｊ−るように構成することもできる。
ｌｌ−！Ｊ−るように構成することもできる。
（へ） 発明の効果
以上より明らかなようにこの発明の構成によれば、後輪
荷重に応じて目標プレー４：液圧を演算し、この目標ブ
レーキ液圧によってコントロールバルブを作動させるよ
うにしたので、積荷が車両前方または後方へ片寄ったと
しても、後輪の早期ロックを押さえることができる。
荷重に応じて目標プレー４：液圧を演算し、この目標ブ
レーキ液圧によってコントロールバルブを作動させるよ
うにしたので、積荷が車両前方または後方へ片寄ったと
しても、後輪の早期ロックを押さえることができる。
４、図面の節１１ｊなＮ１明
第１図は木光明の構成を示１態様図、第２図はこの発明
の一実施例に係るブレーキ液圧制御装置を示す全体図、
第３図、第４図は制御特性線図、第５図は積荷の片寄り
を示Ｊ特性線図、第６図はフローチャート、第７図、第
８図はブレーキ液圧特性線図である。
の一実施例に係るブレーキ液圧制御装置を示す全体図、
第３図、第４図は制御特性線図、第５図は積荷の片寄り
を示Ｊ特性線図、第６図はフローチャート、第７図、第
８図はブレーキ液圧特性線図である。
１・・・マスタシリンダ、１３・・・リヤホイールシリ
ンダ（ホイールシリンダ）、１７・・・コントロールバ
ルブ、１９・・・通路、２１・・・ソレノイドバルブ、
７１・・・検出手段、７５・・・液圧設定手段、７７・
・・比較手段、７９・・・液圧検出手段。
ンダ（ホイールシリンダ）、１７・・・コントロールバ
ルブ、１９・・・通路、２１・・・ソレノイドバルブ、
７１・・・検出手段、７５・・・液圧設定手段、７７・
・・比較手段、７９・・・液圧検出手段。
代理人 弁理士 三 好 保 男１匡冒
第７図
第８図
前輪フし−Ｎ謝し圧−
Claims (1)
- ブレーキ踏力に応じて液圧を発生するマスタシリンダと
、このマスタシリンダで発生した液圧により作動するホ
イールシリンダと、前記マスタシリンダとホイールシリ
ンダとの間に介在され入口液圧に応動して出口液圧を減
圧制御するコントロールバルブと、このコントロールバ
ルブに前記出口液圧の減圧制御を規制するように入口液
圧を作用させる通路と、この通路を閉じるように作動し
て入口液圧を封じ込める開閉自在なソレノイドバルブと
を有するブレーキ液圧制御装置において、少なくとも後
輪荷重を検出する輪荷重検出手段と、前記後輪荷重に応
じた目標ブレーキ液圧を演算する液圧設定手段と、前記
入口液圧を検出する液圧検出手段と、前記目標ブレーキ
液圧と前記入口液圧とを比較し後者が前者を上回るとき
に前記ソレノイドバルブに作動信号を発する比較手段と
を備えてなるブレーキ液圧制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15920084A JPS6137568A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ブレ−キ液圧制御装置 |
| US06/760,511 US4664452A (en) | 1984-07-31 | 1985-07-30 | Electronic control system for automotive brake system for controlling braking pressure distribution in front and rear wheel cylinders depending upon vehicular load condition |
| DE3527455A DE3527455C2 (de) | 1984-07-31 | 1985-07-31 | Verfahren zur lastabhängigen Steuerung des Ansprechdruckes eines Drucksteuerventils sowie Kraftfahrzeugbremssystem zur Ausführung des Verfahrens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15920084A JPS6137568A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ブレ−キ液圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137568A true JPS6137568A (ja) | 1986-02-22 |
| JPH036019B2 JPH036019B2 (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=15688510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15920084A Granted JPS6137568A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ブレ−キ液圧制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4664452A (ja) |
| JP (1) | JPS6137568A (ja) |
| DE (1) | DE3527455C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05147518A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-15 | Mitsubishi Motors Corp | 後輪制動力制御装置 |
| JPH05147516A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-15 | Mitsubishi Motors Corp | 後輪制動力制御装置 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6291356A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-25 | Nissan Motor Co Ltd | ブレ−キ制御装置 |
| DE3707536A1 (de) * | 1987-03-09 | 1988-09-22 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulischer druckminderer mit elektrischer ventilsteuerung |
| DE3742996A1 (de) * | 1987-12-18 | 1989-06-29 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Ueberlast-warneinrichtung fuer eine anhaengerbremse |
| EP0392815A1 (en) * | 1989-04-13 | 1990-10-17 | Lucas Industries Public Limited Company | Improvements in fluid pressure-operated braking systems for vehicles |
| JPH03284458A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-16 | Aisin Seiki Co Ltd | 制動液圧制御装置 |
| JP2679416B2 (ja) * | 1990-12-21 | 1997-11-19 | 日産自動車株式会社 | 車両の制動力前後配分制御装置 |
| US5279382A (en) * | 1991-10-18 | 1994-01-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Traction control system for automotive vehicle and traction control method therefor |
| JP2668748B2 (ja) * | 1991-11-29 | 1997-10-27 | 三菱自動車工業株式会社 | 後輪制動力制御装置 |
| JP2668751B2 (ja) * | 1991-11-30 | 1997-10-27 | 三菱自動車工業株式会社 | 後輪制動力制御装置 |
| JP3496266B2 (ja) * | 1994-03-15 | 2004-02-09 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキシステム |
| DE4438222B4 (de) * | 1994-10-26 | 2008-02-14 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
| DE19707960B4 (de) * | 1997-02-27 | 2011-02-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Drucks in wenigstens einer Radbremse |
| DE19828552C1 (de) * | 1998-06-26 | 2000-02-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines Ansteuersignals zur Ansteuerung einer Pumpe zur Förderung eines Druckmediums in einem Fahrzeugbremssystem |
| WO2002022417A1 (de) * | 2000-09-13 | 2002-03-21 | Fte Automotive Gmbh | Verfahren zur regelung der bremskraft an den rädern eines einspurigen fahrzeugs und bremsanlage zur durchführung des verfahrens |
| CN101088816B (zh) * | 2006-06-12 | 2011-01-12 | 比亚迪股份有限公司 | 一种机动车制动力实时分配装置和分配方法 |
| BRPI0821549A2 (pt) * | 2007-12-21 | 2015-06-16 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Método e sistema para controlar frenagem de um veiculo de trabalho, e, veiculo de trabalho |
| US20220289208A1 (en) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle control device and method for controlling vehicle |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50148768A (ja) * | 1974-05-20 | 1975-11-28 | ||
| DE2622746A1 (de) * | 1976-05-21 | 1977-11-24 | Wabco Westinghouse Gmbh | Einrichtung zur bremskraftregelung von kraftfahrzeugen |
| GB1555667A (en) * | 1976-12-02 | 1979-11-14 | Automotive Prod Co Ltd | Load responsive brake pressure proportioning valve |
| JPS5914366B2 (ja) * | 1978-06-23 | 1984-04-04 | 厚木自動車部品株式会社 | 車高検出装置 |
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| GB2065251B (en) * | 1979-12-14 | 1983-07-13 | Automotive Prod Co Ltd | Brake pressure proportioning valves |
| IT1143485B (it) * | 1981-04-03 | 1986-10-22 | Ettore Cordiano | Impianto frenante per autoveicoli con ripartitore di frenata controllato mediante elaboratore elettronico |
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| JPS63256A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-05 | Toshio Nagami | インスタント食品用もやし具の投入方法 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP15920084A patent/JPS6137568A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-30 US US06/760,511 patent/US4664452A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-07-31 DE DE3527455A patent/DE3527455C2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05147518A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-15 | Mitsubishi Motors Corp | 後輪制動力制御装置 |
| JPH05147516A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-15 | Mitsubishi Motors Corp | 後輪制動力制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH036019B2 (ja) | 1991-01-29 |
| US4664452A (en) | 1987-05-12 |
| DE3527455C2 (de) | 1993-09-30 |
| DE3527455A1 (de) | 1986-02-13 |
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