DE3707536A1 - Hydraulischer druckminderer mit elektrischer ventilsteuerung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Druckminderer insbe­ sondere zur Bremskraftregelung in Fahrzeugbremsanlagen mit einem Gehäuse, das Anschlüsse hat, an denen ein Eingangsdruck und ein Ausgangsdruck anstehen, mit einem in dem Gehäuse axial ver­ schieblich aufgenommenen, mit einem Federelement belasteten Stufenkolben, dessen eine Stirnseite vom Eingangsdruck, und dessen andere Stirnseite vom Ausgangsdruck beaufschlagt ist, und mit einem durch den Stufenkolben führenden Strömungsweg, der von einem am Stufenkolben angeordneten Ventil beherrscht ist, das bei unterhalb eines vorgegebenen Umschaltdrucks lie­ gendem Eingangsdruck offen ist, bei Erreichen des Umschaltdrucks durch Verschieben des Stufenkolbens gegen die Kraft des Federele­ ments schließt und bei Überschreiten des Umschaltsdrucks durch axiale Hin- und Herbewegung des Stufenkolbens in schneller Folge öffnet und schließt, wodurch der Ausgangsdruck relativ zum Ein­ gangsdruck herabgesetzt wird.

Derartige hydraulische Druckminderer sind als Bremskraftregler in Fahrzeugbremsanlagen bekannt. Sie dienen dazu, eine von den Fahrbedingungen abhängige Bremskraftverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs zu bewirken, um beide Achsen mög­ lichst effektiv zur Abbremsung heranzuziehen und ein Überbremsen der einen oder anderen Achse zu verhindern. Üblicherweise wird der Eingangsdruck des Druckminderers von einem Tandem-Hauptbrems­ zylinder der Bremsanlage bereitgestellt. Der Eingangsdruck ist gleich dem Druck an den Vorderachs-Bremszylindern. Der Ausgangs­ druck des Druckminderers wird auf die Hinterachs-Bremszylinder gegeben, die entsprechend der dynamischen Achslastverlagerung beim Bremsen sowie wegen der Gefahr eines Verlusts der Richtungs­ stabilität des Fahrzeugs beim Überbremsen der Hinterachse nur in geringerem Maß zur Abbremsung beitragen können.

Bei bekannten, zur Bremskraftregelung dienenden Druckminderern ist das Druckminderungsverhältnis, d. h. das sich oberhalb des Umschaltdrucks einstellende Verhältnis von Ausgangsdruck und Eingangsdruck, konstruktiv fest vorgegeben. Es entspricht dem Verhältnis der wirksamen Kolbenflächen des Stufenkolbens. Der Umschaltdruck der Druckminderer kann ebenfalls fest vorgegeben sein. Es sind allerdings auch mechanische Einrichtungen bekannt, die die Relativbewegung zwischen Achse und Fahrzeugaufbau auf den Stufenkolben der Druckminderer übertragen, um eine dem Bela­ dungszustand des Fahrzeugs entsprechende Veränderung des Um­ schaltdruckes zu erreichen. Mit diesen mechanischen Einrich­ tungen wird zugleich die während des Bremsvorgangs auf den Stu­ fenkolben wirkende Kraft entsprechend der dynamischen Achslast­ verlagerung verändert und die Bremskraftverteilung entsprechend beeinflußt.

Die so erreichbare Annäherung an die ideale Bremskraftvertei­ lung befriedigt nicht voll. Auch können mit dem Einsatz von elektronischen Steuer- und Regelanlagen insbesondere in der Fahrwerktechnik zu gewinnende Daten über Systemdrücke, Nick­ winkel der Karosserie, Fahrzeugfederung, Fahrzeugdämpfung, Bela­ dungszustand usw. bislang nicht in die Regelung der Bremskraft­ verteilung einbezogen werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen hydraulischen Druckminderer der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine elektrische Beeinflussung des Umschaltdrucks und Druckminderungsverhältnisses anhand elektronischer Steuer- und Regeldaten und damit eine gute Anpassung an die ideale Bremskraftverteilung in einer Fahr­ zeugbremsanlage ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch einen hydraulischen Druckminderer mit elektrischer Ventilsteuerung gelöst. Es ist ein elektrischer Hilfsantrieb vorgesehen, mit dem sich das Ventilglied des Ventils beeinflussen läßt.

In einer bevorzugten Bauform weist der Hilfsantrieb ein Stell­ glied auf, mittels dessen sich das Ventilglied in axialer Hub­ richtung des Stufenkolbens verstellen läßt. Der Hilfsantrieb ist so geeignet, den Ventilschließweg des Stufenkolbens bei Erreichen des Umschaltdrucks zu beeinflussen. Dieser Ventil­ schließweg wird gegen die Kraft des den Stufenkolben belastenden Federelements zurückgelegt. Mit einer Änderung des Ventilschließ­ wegs geht somit eine Änderung der Ventilschließkraft und damit eine Verschiebung des Umschaltdrucks einher. Dieser läßt sich so mit dem erfindungsgemäßen Hilfsantrieb in apparativ unauf­ wendiger Weise feinfühlig steuern. Weiter kann man mit dem Hilfs­ antrieb den Hub der Stufenkolbenoszillation im Regelfall, d. h. bei oberhalb des Umschaltdrucks liegendem Eingangsdruck, beein­ flussen und so das Druckminderungsverhältnis dynamisch regeln. Damit kann anhand von in geeigneter Weise bereitgestellten elek­ tronischen Meß- und Regelgrößen eine sehr gute Anpassung an die ideale Bremskraftverteilung erzielt werden.

Als Hilfsantrieb ist vorzugsweise ein elektrisch gesteuerter Kraft-Weg-Erzeuger, insbesondere ein Stellmotor oder ein Hubmag­ net vorgesehen, dessen Stellglied das Ventilglied betätigt. Der Kraft-Weg-Erzeuger kann gehäusefest angeordnet und sein Stellglied mit einer Ventilnadel verbunden sein, gegen die das Ventilglied federnd abgestützt ist. Diese Anordnung zeichnet sich durch einen einfachen, kompakten Aufbau aus.

Erfindungsgemäß wird der Hilfsantrieb durch einen elektronischen Steuerkreis anhand von insbesondere die Fahrzeugfederung, die Fahrzeugdämpfung, den Beladezustand des Fahrzeugs usw. charak­ terisierenden Signalen gesteuert. Der Steuerkreis kann hierzu mit einem Bordrechner des Fahrzeugs verbunden sein, in dem ein­ schlägige Daten für andere Überwachungs-, Steuer- und Regelauf­ gaben zur Verfügung stehen. Der Bordrechner wird so in vorteil­ hafter Weise auch für die Regelung der Bremskraftverteilung nutzbar gemacht. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, speziell für den Druckminderer installierte Meßwertaufnehmer vorzusehen, mit denen der Steuerkreis in geeigneter Weise ver­ bunden ist.

Die Erfindung sieht eine Verstellung des Ventilglieds durch den Hilfsantrieb bei unterhalb des Umschaltdrucks liegendem Eingangsdruck vor, um den Umschaltdruck zu beeinflussen. Weiter­ hin kann das Ventilglied im Regelfall, d. h. bei oberhalb des Umschaltdrucks liegendem Eingangsdruck, durch den Hilfsantrieb verstellt werden, um das Druckminderungsverhältnis zu beein­ flussen. Letzteres erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit von den am Druckminderer herrschenden Druckverhältnissen. Die Erfin­ dung sieht insbesondere vor, das Ventilglied im Regelfall durch den Hilfsantrieb um einen stetig und monoton mit dem Eingangs­ druck oder Ausgangsdruck variierenden, insbesondere dazu propor­ tionalen Hub zu verstellen. Man erhält so eine Druckregelcharak­ teristik mit gegenüber der Grundeinstellung angehobenem oder abgesenktem Druckminderungsverhältnis, im übrigen aber wenig geändertem und insbesondere streckenweise linearem Verlauf.

Die erfindungsgemäße elektrische Ventilsteuerung erlaubt schließ­ lich eine kombinierte Beeinflussung des Umschaltdrucks und des Druckminderungsverhältnisses. Man erreicht so eine ausgezeichnete Anpassung an die ideale Bremskraftverteilung.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Druckminderer;

Fig. 2 ein Diagramm, das mögliche Druckregelcharakteristiken des Druckminderers ausweist.

Der Druckminderer hat ein Gehäuse 10 mit einem Anschluß 12, an dem der dem Druckminderer überstellte Eingangsdruck P _E an­ steht. Der Ausgangsdruck P _A steht an einem zweiten Anschluß 14 des Gehäuses zur Verfügung. Das Gehäuse 10 hat eine mehrfach abgestufte Gehäusebohrung 16, in der ein Stufenkolben 18 axial verschieblich aufgenommen ist. Ein Abschnitt größten Durchmessers der Gehäusebohrung 16 ist als Gewindebohrung 20 ausgebildet.

In diese ist unter Abdichtung mit der offenen Seite nach innen eine becherförmige Federbüchse 22 eingeschraubt. Gegen den Boden der Federbüchse 22 stützt sich eine Schraubendruckfeder 24 ab, die den Stufenkolben 18 beaufschlagt.

Der Stufenkolben 18 ist aus einem Schaft 26 und einem Kolben­ körper 28 mit einer einstückig daran angeformten Buchse 30 aufge­ baut, die den Schaft 26 in koaxialer Anordnung übergreift und mit ihrem freien Ende daran angebördelt ist. Der Schaft 26 ist in einer Einschnürung der Federbüchse 22 geführt und mittels eines O-Rings 34 gegen die Federbüchse 22 abgedichtet. Stirnsei­ tig an dem Schaft 26 ist in mittiger Anordnung ein Zentrieran­ satz 36 vorgesehen, um den herum die Schraubendruckfeder 24 liegt.

Der Kolbenkörper 28 ist im wesentlichen kreiszylindrisch und in einer Ringpackung, die aus einem Kolbendichtring 38 und einem Gleitführungsring 40 besteht, axial verschieblich aufgenommen. Die Ringpackung sitzt in einer Partie kleineren Durchmessers der Gehäusebohrung 16 ein. Sie wird durch die Kraft einer Schrau­ bendruckfeder 42 an Ort und Stelle gehalten. Letztere ist einends an einem Stützring 44, der an dem Kolbendichtring 38 anliegt, und andernends über einen zweiten Stützring 46 an der Federbüchse 22 abgestützt. Der Stützring 46 kommt dabei an einer Ringschulter größeren Durchmessers der Federbüchse 22 vor dem O-Ring 34 zu liegen.

Die Überwurfbuchse 30 des Stufenkolbens 18 und die sie umgeben­ de Schraubendruckfeder 42 kommen mit radialem Spiel in einem Abschnitt größeren Durchmesser der Gehäusebohrung 16 zu liegen, der mit dem einlaßseitigen Anschluß 12 in Verbindung steht und als Druckraum 48 für den Eingangsdruck P _E dient. Der Kolbenkör­ per 28 ist mit radialem Spiel in einem Abschnitt kleineren Durch­ messers der Gehäusebohrung 16 aufgenommen, der mit dem auslaß­ seitigen Anschluß 14 in Verbindung steht und einen Druckraum 50 für den Ausgangsdruck P _A darstellt. Zwischen den Druckräumen 48, 50 führt ein Strömungsweg durch den Stufenkolben 18 hindurch, und es ist im Innern des Stufenkolbens 18 ein Ventil vorgesehen, das diesen Strömungsweg beherrscht. Das Ventil ist bei dem darge­ stellten Ausführungsbeispiel ein Kugelventil. Der Kolbenkörper 28 ist zur Bildung einer mittigen, axialen Ventilkammer 52 vom Boden der Überwurfbuchse 30 her aufgebohrt. Die Ventilkammer 52 geht in eine mittige Axialbohrung 54 kleineren Durchmessers über, die von der Stirnseite 56 her durch den Kolbenkörper 28 gelegt ist. Der Übergang von Ventilkammer 52 und Axialbohrung 54 bildet einen konischen Ventilsitz für eine Ventilkugel 58. Letztere ist durch eine Ventilfeder 60 in Schließstellung vorge­ spannt. Die Ventilfeder 60 stützt sich andernends an dem Schaft 26 ab, und sie liegt um einen Zapfen 62 herum, der mittig und axial an den Schaft 26 angeformt ist und die Ventilkammer 52 hineinragt. Die Ventilkammer 52 kommuniziert über eine Stichboh­ rung 64 mit dem Druckraum 48, der mit dem Eingangsdruck P _E beauf­ schlagt ist. In ähnlicher Weise führt von der Axialbohrung 54 ein durchgehender Radialkanal 66 in den mit dem Ausgangsdruck P _A beaufschlagten Druckraum 50.

Die Stirnseite 56 des Stufenkolbens 18 ist radial außen gegen den Boden einer Einschnürung 68 abgestützt, an der die Gehäuse­ bohrung 16 ihren kleinsten Durchmesser hat. Die Schraubendruck­ feder 24 spannt den Stufenkolben 18 in eine Ausgangs-Ruhelage an dieser Einschnürung 68 vor. Jenseits des Stufenkolbens 18 weist das Gehäuse 10 eine Kammer 70 auf, in der ein elektrisch gesteuerter Kraft-Weg-Erzeuger, beispielsweise ein Stellmotor oder ein Hubmagnet, gehäusefest untergebracht ist. Der Kraft-Weg- Erzeuger 72 hat ein auf gleicher Achse mit dem Stufenkolben 18 liegendes Stellglied 74, das sich elektrisch gesteuert in Axialrichtung verfahren läßt. An das Stellglied 74 setzt in starrer Anordnung eine Ventilnadel 76 an. Letztere ragt durch die Einschnürung 68 und die Axialbohrung 54 hindurch und arbeitet auf die Ventilkugel 58, die sie aus ihrer Sperrstellung auszuhe­ ben geeignet ist.

Der Kraft-Weg-Erzeuger 72 ist über aus dem Gehäuse 10 herausge­ führte elektrische Leitungen 78 mit einem elektronischen Steuer­ kreis 80 verbunden, der insbesondere von einem Prozeßrechner gebildet sein kann. Der Steuerkreis verarbeitet Signale, die insbesondere für den Beladungszustand des Fahrzeugs, seine Federung, Dämpfung, den Nickwinkel der Karosserie und andere Systemparameter charakteristisch sind und von einem Bordrechner abgerufen oder mit speziell installierten Meßwertaufnehmern gewonnen werden. Anhand dieser Signale wird ein Steuersignal für den Kraft-Weg-Erzeuger 72 erstellt und die Ventilnadel 76 entsprechend in Axialrichtung verfahren.

Im folgenden wird mit Bezug auch Fig. 2 die Funktion des Druck­ minderers beschrieben. Man betrachtet dabei zunächst eine Grund­ einstellung, bei der der Kraft-Weg-Erzeuger 72 nicht in Funktion tritt, und die Ventilnadel 76 stationär bleibt. In dieser Grund­ einstellung hebt die Ventilnadel 76 die Ventilkugel 58 von ihrem Dichtsitz ab. Bei niedrigem Eingangsdruck P _E ist daher der Strömungsweg zwischen den Druckräumen 48 und 50 offen, und der Ausgangsdruck P _A ist dem Eingangsdruck P _E gleich.

Die vom Ausgangsdruck P _A beaufschlagte wirksame Kolbenfläche des Stufenkolbens 18 ist größer als seine vom Eingangsdruck P _F beaufschlagte wirksame Kolbenfläche. Ein Anstieg des Eingangs­ drucks P _E führt daher zu einer zunehmenden, entgegen der Schrau­ bendruckfeder 24 wirkenden Kraft auf den Stufenkolben 18. Bei Erreichen des Umschaltdrucks wird die Federvorspannung überwun­ den, und der Stufenkolben 18 um einen axialen Hub nach links bewegt, der die Ventilkugel 58 auf den Ventilsitz gelangen läßt, so daß das Ventil sperrt. Bei diesem Schließhub wird Spannarbeit an der Schraubendruckfeder 24 geleistet. Die Kraft, die zum Schließen des Ventils auf den Stufenkolben 18 wirken muß, und damit der Umschaltdruck hängen also von dem Schließhub ab, der durch Verfahren der Ventilnadel 76 beeinflußt werden kann.

Nach Schließen des Ventils ist der Stufenkolben 18 im Gleichge­ wicht. Eine Erhöhung des Eingangsdrucks P _E über den Umschaltdruck hinaus führt zu axialen Regelausschlägen des Stufenkolbens 18, bei denen das Ventil in schneller Folge öffnet und schließt. Solange die Ventilnadel 76 in der Grundeinstellung in Ruhe bleibt, herrschen Gleichgewichtsbedingungen bei einem Ausgangs­ druck P _A , der gegenüber dem Eingangsdruck im Verhältnis der wirksamen Kolbenflächen des Stufenkolbens 18 herabgesetzt ist. Dieser Ausgangsdruck P _A wird mit kleinen Regelschwankungen am Anschluß 14 des Druckminderers bereitgestellt.

Bei Abbau des Eingangsdrucks P _E bewegt sich der Stufenkolben 18 gegen die Schraubendruckfeder 24 zurück, bis ein Druckgleich­ gewicht in den Druckräumen 48, 50 herrscht. Dann öffnet das Ventil, und der Stufenkolben 18 bewegt sich in seine Ausgangs­ stellung zurück.

Die Druckcharakteristik in der Grundeinstellung des Druckmin­ derers ist in Fig. 2 mit 82 bezeichnet. P _{U o} ist der zugehörige Umschaltdruck. Der elektrische Kraft-Weg-Erzeuger 72 erlaubt es nun, den Umschaltdruck anzuheben oder abzusenken. Hierzu sei noch einmal darauf verwiesen, daß der Schließhub, den der Stufenkolben unter Spannung der Schraubendruckfeder 24 zurück­ legen muß, von der Stellung der Ventilnadel 76 abhängt. Bei mehr in den Stufenkolben 18 hinein ausgefahrener Ventilnadel 76 vergrößert sich der Schließhub, und es muß eine entsprechend größere Schließkraft am Stufenkolben 18 aufgebracht werden, da die Schraubendruckfeder 24 stärker gespannt wird. Der Um­ schaltdruck verschiebt sich also zu höheren Werten P _{U +} hin. Umgekehrt hat ein Einfahren der Ventilnadel 76 aus dem Stufen­ kolben 18 heraus zur Folge, daß der Umschaltdruck zu niedrigeren Werten P _{U -} hin verstellt wird.

Die bislang beschriebene Verstellung der Ventilnadel mit dem Kraft-Weg-Erzeuger 72 schafft jeweils eine neue Gleichgewichts­ lage für den Stufenkolben 18. Das Druckminderungsverhältnis wird aber nicht notwendigerweise beeinflußt, was durch ge­ strichelte Linien 84, 86 in Fig. 2 angedeutet ist. Das Druckmin­ derungsverhältnis kann also nach wie vor dem Verhältnis der wirksamen Kolbenflächen des Stufenkolbens 18 entsprechen. Bei Verwendung eines hinreichend schnell ansprechenden Kraft-Weg- Erzeugers 72 ist es aber auch möglich, auf das Druckminderungs­ verhältnis im Regelfall, d. h. bei oberhalb des Umschaltdrucks liegendem Eingangsdruck P _E Einfluß zu nehmen. Hierzu muß man sich vor Augen halten, daß auch die Regeloszillationen des Stu­ fenkolbens 18 von der Stellung der Ventilnadel 76 abhängt. Fährt man die Ventilnadel 76 im Regelfall in den Stufenkolben 18 ein, so verschiebt sich das Kraftgleichgewicht hin zu höheren Aus­ gangsdrücken P _A . Wählt man insbesondere einen Hub für die Ventil­ nadel, der stetig und monoton, insbesondere proportional mit dem Eingangsdruck ansteigt, so erreicht man ein Druckminderungs­ verhältnis, das gegenüber dem der Grundeinstellung angehoben ist, und sich innerhalb des schraffierten Bereichs 88 in Fig. 2 bewegt. Ein Herausfahren der Ventilnadel 76 aus dem Stufenkolben 18 im Regelfall um einen dem Eingangsdruck P _E proportionalen Betrag führt umgekehrt dazu, daß das Druckminderungsverhältnis abfällt und in dem schraffierten Bereich 90 von Fig. 2 liegt.

Selbstverständlich kann die beschriebene Beeinflussung von Um­ schaltdruck und Druckminderungsverhältnis kombiniert werden. Es läßt sich so mit elektronischer Steuerung anhand diverser Betriebsparameter eine sehr gute Anpassung an die ideale Brems­ kraftverteilung erzielen.

• Liste der Bezugszeichen 10Gehäuse12, 14Anschluß16Gehäusebohrung18Stufenkolben20Gewindebohrung22Federbüchse24Schraubendruckfeder26Schaft28Kolbenkörper30Buchse32Einschnürung34O-Ring36Zentrieransatz38Kolbendichtung40Gleitführungsring42Schraubendruckfeder44, 46Stützring48, 50Druckraum52Ventilkammer54Axialbohrung56Stirnseite58Ventilkugel60Ventilfeder62Zapfen64Stichbohrung66Radialkanal68Einschnürung70Kammer72Kraft-Weg-Erzeuger74Stellglied76Ventilnadel78elektrische Leitung80elektronischer Steuerkreis82, 84, 86Linie88, 90schraffierter Bereich

Claims (9)

1. Hydraulischer Druckminderer insbesondere zur Bremskraftrege­ lung in Fahrzeugbremsanlagen mit einem Gehäuse, das Anschlüsse hat, an denen ein Eingangsdruck und ein Ausgangsdruck an­ stehen, mit einem in dem Gehäuse axial verschieblich aufge­ nommenen, mit einem Federelement belasteten Stufenkolben, dessen eine Stirnseite vom Eingangsdruck, und dessen andere Stirnseite vom Ausgangsdruck beaufschlagt ist, und mit einem durch den Stufenkolben führenden Strömungsweg, der von einem am Stufenkolben angeordneten Ventil beherrscht ist, das bei unterhalb eines vorgegebenen Umschaltdrucks liegendem Ein­ gangsdruck offen ist, bei Erreichen des Umschaltdrucks durch Verschieben des Stufenkolbens gegen die Kraft des Federele­ ments schließt und bei Überschreiten des Umschaltdrucks durch axiale Hin- und Herbewegung des Stufenkolbens in schneller Folge öffnet und schließt, wodurch der Ausgangsdruck relativ zum Eingangsdruck herabgesetzt wird, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Ventilglied (58) des Ventils mittels eines elektrischen Hilfsantriebs beeinflußbar ist.

2. Druckminderer nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Hilfsantrieb ein Stellglied (74) hat, mittels dessen das Ventilglied (58) in axialer Hubrich­ tung des Stufenkolbens (18) verstellbar ist.

3. Druckminderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Hilfsantrieb ein elektrisch gesteuer­ ter Kraft-Weg-Erzeuger (72), insbesondere ein Stellmotor oder ein Hubmagnet, vorgesehen ist, dessen Stellglied (74) das Ventilglied (58) betätigt.

4. Druckminderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraft-Weg-Erzeuger gehäusefest angeordnet und sein Stellglied (74) mit einer Ventilnadel (76) verbunden ist, gegen die das Ventilglied (58) federnd (60) abgestützt ist.

5. Druckminderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsantrieb durch einen elektronischen Steuerkreis (80) anhand von insbesondere die Fahrzeugfederung, die Fahrzeugdämpfung, den Beladezustand des Fahrzeugs usw. charakterisieren Signalen gesteuert wird.

6. Druckminderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkreis (80) mit einem Bordrechner und/oder speziell für den Druckminderer installierten Meßwertaufnehmern verbunden ist.

7. Druckminderer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (58) bei unterhalb des Umschaltdrucks liegendem Eingangsdruck durch den Hilfsantrieb verstellbar ist, um den Umschaltdruck zu beeinflussen.

8. Druckminderer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied bei ober­ halb des Umschaltdrucks liegendem Eingangsdruck durch den Hilfsantrieb in Abhängigkeit von den herrschenden Druckver­ hältnissen verstellbar ist, um das Druckminderungsverhältnis zu beeinflussen.

9. Druckminderer nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Ventilglied (58) durch den Hilfs­ antrieb um einen stetig und monoton mit dem Eingangsdruck oder Ausgangsdruck variierenden, insbesondere dazu proportio­ nalen Hub verstellbar ist.