JPH0428289Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車の油圧制動装置、特に４輪アン
チスキツド装置を備えた油圧制動装置に関する。

自動車の制動装置においては、安全確保のた
め、アンチスキツド装置と呼ばれる制動時に車輪
ロツクを防止できる装置を付加することが望まし
い。この内急制動時の各車輪速度と基準速度との
差よりロツク前兆状態を検出してアクチユエータ
またはモジユレータと呼ばれる圧力調整装置によ
り制動圧を制御する電子制御方式が多用されてい
る。この種アンチスキツド装置付きの油圧制動装
置の一例は、たとえば、本出願人により先に提案
されており、これは特開昭60−50070号公報に開
示される。これらは複数の独立した油路系統に切
換弁を備えたバイパス路を設け、制動時にたとえ
ば、アウトレツトバルブを介して圧油を適時にリ
ザーバタンクに排出したり、逆に、油圧ブースタ
側よりインレツトバルブを介して圧油を適時に油
路側に供給するという作動を繰り返し、車輪ロツ
クを防止している。

このような従来の油圧制動装置は、特に高価な
電磁弁を各油路系統毎にそれぞれ必要であり（実
開昭60−50070号公報中の実施例では３つ必要）、
コスト低減が望まれている。

本考案は高価な電磁弁の数を減じることのでき
る油圧制動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本考案は複数の圧力
室を備えたマスタシリンダと、倍力室を備えた油
圧ブースタと、各々、カツトバルブ及びシヤツト
バルブを備えた複数の系統の油路と、インレツト
バルブ及びチエツクバルブを備えた第１のバイパ
ス路と、アウトレツトバルブを備えた第２のバイ
パス路と、制動時にインレツトバルブを開き、更
に、ロツクを発生しそうな系統のアウトレツトバ
ルブとシヤツトバルブとを適時に開閉させ、車輪
ロツクを防止するよう制御する電子制御装置とを
有し、上記各カツトバルブはホイルシリンダより
圧力室の油圧が大きくなつた時その差圧で作動す
る構成であることを特徴としている。

このような油圧制動装置は、制動時に、複数の
油路に対し１つの電磁弁であるインレツトバルブ
と複数の差圧作動するカツト弁とを用い圧油を供
給するよう作動することができる。

第１図には本考案の一実施例としての油圧制動
装置を示した。図において、３連のマスタシリン
ダ１は油圧ブースタ２を備えている。ブレーキペ
ダル３を踏むと、この踏力が、ブースタ２に送ら
れた圧油と倍力リンク機構４とにより倍力され、
倍力ピストン５がプツシユロツド６を介してマス
タシリンダ１の第１ピストン７を押し、これによ
りそれぞれリターンスプリング８，９，１０を有
する圧力室１１，１２，１３内のブレーキ油が各
ピストン７，１４，１５により加圧される。それ
ぞれの圧力室１１，１２，１３へはリザーバタン
ク１６からブレーキ油が供給される。またリザー
バタンク１６内のブレーキ油は電気モータ１７に
よつて駆動される油圧ポンプ１８により汲み上げ
られ、圧力スイツチ１９，２０により圧力を調整
されながらアキユムレータ２１に蓄圧され、ブー
スタ２に供給される。最大圧力の制限は、リリー
フバルブ２２によつて行われる。

この考案による油圧制動装置は、電子制御方式
のアンチスキツド装置を備えており、これは速度
検出装置と電子制御装置と圧力制御装置とから成
つている。このうち図面には圧力調整装置しか示
されていないが、速度検出装置と電子制御装置と
は周知のものが参考にされる。

この考案における圧力調整装置は油圧差で動く
常開型のカツト弁２３，２４，２５と単一の常閉
型のインレツトバルブ２６と、各カツト弁と直列
に接続する常開型のシヤツトバルブ２７，２８，
２９及び常閉型のアウトレツトバルブ３０，３
１，３２とを備えている。ここで各カツト弁２
３，２４，２５は図示しないリターンばねで開に
保持され、しかも、閉方向へのパイロツト圧を、
誤作動防止用のしぼり３３，３４，３５を介し各
圧力室１１，１２，１３側より受け、逆に、開方
向へのパイロツト圧を各ホイルシリンダ側より受
け、ホイルシリンダより圧力室の油圧が大きくな
つた時リターンばねに抗して閉作動できる。な
お、図中符号３６，３７，３８はチエツクバルブ
を示しており、これは圧力室側の低圧化時に、す
みやかにホイルシリンダ側の油圧を低下させるた
めの一方向弁である。ここで第１のカツトバルブ
２３はマスタシリンダ１の第１の圧力室１１から
前輪右ブレーキ用のホイルシリンダに通じる第１
の油路３９の途中に設けられる。第２のカツトバ
ルブ２４は第２の圧力室１２から前輪左ブレーキ
用のホイルシリンダに通じる第２の油路４０の途
中に設けられる。第３のカツトバルブ２５は第３
の圧力室１３から後輪左右の各ホイルシリンダに
通じる第３の油路４１の途中に設けられる。各油
路のカツトバルブと各ホイルシリンダの間にはシ
ヤツトバルブ２７，２８，２９が設けられ、この
シヤツトバルブとカツトバルブ間には第１のバイ
パス路４２を介しブースタ２の倍力室２ａが連通
可能である。この第１のバイパス路４２は単一の
インレツトバルブ２６を通つた後３つに分岐し、
各々倍力室２ａ側への油の逆流を防止するための
チエツクバルブ４３，４４，４５を介し各油路側
に連結される。一方、アウトレツトバルブ３０，
３１，３２はそれぞれの系統の油路３９，４０，
４１からリザーバタンク１６に通じる第２のバイ
パス路４６の途中に設けられている。このアウト
レツトバルブ３０，３１，３２は車輪ロツクの傾
向が検出された時のみ開となりその他の時は閉と
成る。なお図中符号４７は、設定圧以上に後輪側
の油圧が上がることを規制できるプレツシヤコン
トロールバルブを示す。

次に、この圧力調整装置の作動を説明する。い
まブレーキペダル３を踏んで急ブレーキをかけた
とすると、ブースタ２により倍力されたマスタシ
リンダ１の各圧力室１１，１２，１３内の圧油が
常開型のカツトバルブ２３，２４，２５と常開型
のシヤツトバルブ２７，２８，２９を通つてそれ
ぞれのブレーキのホイルシリンダに送られ制動が
行われる。この時後輪には、ロツク防止のために
プレツシヤコントロールバルブ４７によつて前輪
よりも少くな目の圧力がかかるようになつてい
る。

アンチスキツド装置の速度検出装置は各車輪の
速度を検出し、これと電子制御装置に組込まれた
基準車両減速度とが比較されて、車輪がロツクに
向かう前兆が検出され、圧力調整装置にロツク防
止のための指令が出される。例えば前輪右がロツ
クしそうな時は、電子制御装置からの指令によつ
て第１シヤツトバルブ２７が閉じ、インレツトバ
ルブ２６と第１アウトレツトバルブ３０が開けら
れる。この時、第１圧力室１１側の油圧がホイル
シリンダ側より大きくなり、カツトバルブ２３は
差圧により閉じる。このため前輪右ブレーキ用ホ
イルシリンダへの圧油の一部が第２バイパス路４
６を通つてリザーバタンク１６に戻される。ロツ
クの前兆がなくなり、通常減速度に戻ると第１ア
ウトレツトバルブ３０が閉じると共に第１シヤツ
トバルブ２７が開いてブースタの倍力室２ａから
の圧油が開状態のインレツトバルブ２６及びチエ
ツクバルブ４３を通つてホイルシリンダに送ら
れ、前輪右ブレーキが引き続きかけられる。再び
ロツクの前兆が検出されると、制動中は同様な動
作が繰り返され、各バルブは制動終了後に元の状
態に戻される。このような動作は前輪左ブレーキ
及び後輪左右ブレーキがロツクされそうな時も同
様である。そしてブレーキペダル３から足を離す
と、各ピストン７，１４，１５は各リターンスプ
リング８，９，１０の復元力により元の位置に戻
る。この場合、たとえ、アンチスキツド作動が継
続中であつて、シヤツトバルブ２７，２８，２９
及びカツトバルブ２３，２４，２５が閉じていて
も各ホイルシリンダ内の圧油はチエツクバルブ３
６，３７，３８を通つて各圧力室１１，１２，１
３に戻り、ブレーキの引きずりを防止できる。

上述の油圧制動装置は３つの独立した系統の油
路を備えたものであつたが、２つあるいは４つの
系統の油路に本考案を適用することも可能であ
る。

このように、本考案による油圧制動装置はブレ
ーキ作動時にアンチスキツド作動を前後左右の各
車輪に行わせることできる。特に、この装置は従
来装置と比べて高価な電磁弁の使用個数を少なく
でき、即ち、上述の実施例では従来９個使用され
ていたものを７個で済ますことができる。このた
めコスト低減効果があり、かつ、電磁弁ソレノイ
ド部分が嵩ばることによるスペースの確保の点か
らも有利となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例としての油圧制動装置の
概略油圧回路図を示している。 １……マスタシリンダ、２……油圧式ブース
タ、２ａ……倍力室、３……ブレーキペダル、４
……倍力リンク機構、５……倍力ピストン、６…
…プツシユロツド、７，１４，１５……ピスト
ン、８，９，１０……リターンスプリング、１
１，１２，１３……圧力室、１８……油圧ポン
プ、２３，２４，２５……カツトバルブ、２６…
…インレツトバルブ、２７，２８，２９……シヤ
ツトバルブ、３０，３１，３２……アウトレツト
バルブ、３６，３７，３８……チエツクバルブ、
３９，４０，４１……油路、４２……第１バイパ
ス路、４３，４４，４５……チエツクバルブ、４
６……第２バイパス路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 倍力ピストンの受ける押圧力に基づき複数の圧
   力室に油圧を発生させるマスタシリンダと、上記
   倍力ピストンと対向する倍力室に油圧ポンプから
   の圧油を導き上記各油圧室に発生させる油圧ブー
   スタと、上記各油圧室から常開型のカツトバルブ
   及び常開型のシヤツトバルブを順次通つて各々の
   特定の車輪のブレーキ用のホイルシリンダにそれ
   ぞれ通じる複数の系統の油路と、上記各カツトバ
   ルブ及びシヤツトバルブを迂回して対応する上記
   各油圧室と各ホイールシリンダとを結ぶ油路にそ
   れぞれ設けられると共に上記各ホイールシリンダ
   より上記各油圧室に向けて油圧を抜くことの可能
   なチエツクバルブと、上記倍力室から常閉型のイ
   ンレツトバルブを通つて分岐し、上記各油路に通
   じる第１のバイパス路と、上記各油路からそれぞ
   れ常閉型のアウトレツトバルブを介して上記マス
   タシリンダのリザーバタンクに通じる第２のバイ
   パス路と、制動時に上記いずれかの系統の車輪が
   ロツクしそうなときにも、これを検出してインレ
   ツトバルブを開き、更に、その系統のシヤツトバ
   ルブを閉じると共にその系統のアウトレツトバル
   ブを開いてその圧油の一部を上記リザーバタンク
   に逃し、上記ロツクの恐れがなくなるとその系統
   のシヤツトバルブを開くと共にその系統のアウト
   レツトバルブを閉じて上記倍力室の圧油をその系
   統に送るよう上記各バルブを制御する電子制御装
   置とを有し、上記各系統のカツトバルブにはその
   系統の圧力室及びホイルシリンダの各油圧をパイ
   ロツト圧として供給する油路が連結され、上記各
   カツトバルブは各系統のホイルシリンダより圧力
   室の油圧が大きくなつた時その差圧で閉作動する
   構成の油圧制動装置。