JPS63301153A - 制動圧力制御装置 - Google Patents

制動圧力制御装置

Info

Publication number
JPS63301153A
JPS63301153A JP62137139A JP13713987A JPS63301153A JP S63301153 A JPS63301153 A JP S63301153A JP 62137139 A JP62137139 A JP 62137139A JP 13713987 A JP13713987 A JP 13713987A JP S63301153 A JPS63301153 A JP S63301153A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
boost
fluid
master cylinder
boost chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62137139A
Other languages
English (en)
Inventor
Teruhisa Kono
河野　輝久
Koichi Hashida
浩一 橋田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority to JP62137139A priority Critical patent/JPS63301153A/ja
Priority to EP88108535A priority patent/EP0293005B1/en
Priority to DE88108535T priority patent/DE3882806T2/de
Priority to US07/199,934 priority patent/US4810042A/en
Priority to KR1019880006304A priority patent/KR910000935B1/ko
Publication of JPS63301153A publication Critical patent/JPS63301153A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208—Debooster systems
    • B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、車両の車輪ブレーキに対するブレーキ圧を
制御するための制動圧力制御装置に関するものである。
［従来の技術］ 従来、常時高圧の補助動力圧を蓄える補助動力源を用い
て、車両の車輪ブレーキに対するアンチロック制御やト
ラクション制御などを行なう方式が知られている。また
、従来の真空式のブースタに代わり、補助動力源からの
補助動力圧を利用した液圧式ブースタを用いることも知
られている。
この液圧式ブースタは、小型化および高倍率化が容易で
あり、マスタシリンダおよびアンチロック制御装置と一
体化し、車両への装着の容易化を図ることができる。
この場合、特定の車輪ブレーキに対しては、従来のマス
タシリンダによるスタティックフルイドによって加圧す
るのではなく、液圧式ブースタのブースト室に生成され
るブースト圧を有するダイナミックフルイドによって加
圧する方式が知られている。たとえば、特開昭５７−１
０４４４９号公報に開示されたブレーキ作動シリンダの
圧力制御機構では、ブースト室と特定の車輪ブレーキと
の間の連絡を開閉する導入弁と、車輪ブレーキからりザ
ーバへダイナミックフルイドを排出する排出弁とによっ
てダイナミックフルイド側のアンチロック装置を構成し
ている。このようにすれば、スタティックフルイド側と
異なりマスタシリンダの行程消費の問題がないので、極
めて簡素にダイナミックフルイド側のアンチロック装置
を構成することができる。
［発明が解決しようとする問題点〕 従来の真空式ブースタを使用したブレーキシステムでは
、ブレーキ力負担の大きい前輪ブレーキ回路が失陥した
とき、踏力が増大するという問題がある。上述した液圧
式ブースタを使用したブレーキシステムでは、この問題
を解消するために、たとえばＦＦ車の場合、マスタシリ
ンダをタンデム型にして、２室のマスタシリンダ圧で各
々左右の前輪ブレーキを加圧し、ブースト圧で後輪ブレ
ーキを加圧している。また、ＦＲ車の場合、マスタシリ
ンダをシングル型にしてマスタシリンダ圧で前輪ブレー
キを加圧し、ブースト圧で後輪ブレーキを加圧する方法
が知られている。このような方式では、後輪用のアンチ
ロックの構成が簡単になることも知られている。
しかしながら、この場合、補助動力源が失陥して補助動
力が消失したとき、あるいは後輪ブレーキ回路が失陥し
たとき、後輪ブレーキが加圧不能になる。それに加えて
、ブースタのブースト機能まで失われてしまい、一定の
ブレーキの効きを得るのに必要な踏力が増大する。その
ため、」一連したような液圧式ブースタを使用したブレ
ーキシステムを適用できる車両が、小重量のものに制限
されてしまうという問題があった。
この対策として、補助動力源の圧力を監視する圧力スイ
ッチによって後輪ブレーキ回路の失陥に基づく補助動力
圧の低下を検出し、ブースト室と後輪ブレーキとの間の
液路を遮断してブースト機能を確保する方法も考えられ
る。しかし、このような方法であっても、補助動力源そ
のものが失陥してブースタが正常に作動しない場合には
、後輪ブレーキに対するブレーキ圧を加圧することがで
きない。
そこで、この発明は、上述した問題点を解消し得る制動
圧力制御装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ この発明に従った制動圧力制御装置は、以下のものを備
える。
ａ、　　ブレーキペダルに加えられた踏力によって駆動
され、第１の車輪ブレーキを加圧するマスタシリンダ。
ｂ、　　リザーバからの流体を吸引加圧して常時補助動
力圧として蓄える補助動力源。
Ｃ１ブースト室を有し、さらに前記ブレーキペダルの非
操作時には前記ブースト室を前記リザーバに連絡せしめ
、前記ブレーキペダルの操作時には前記補助動力源から
の補助動力圧を受けて前記ブースト室に踏力に比例した
ブースト圧を生成し、このブースト圧によって踏力によ
る前記マスタシリンダの推力を助勢するとともに第２の
車輪ブレーキを加圧するブースタ。
ｄ、　一端側が前記マスタシリンダに通ずる液路に臨み
、他端側か前記ブースト室と前記第２の車輪ブレーキと
を連絡する液路に臨むように配置され、前記ブースト室
と前記第２の車輪ブレーキとを連絡する液路内の液圧が
所定値よりも下回ったとき他端側に向かって移動する比
較手段。
ｅ、　前記ブースト室と前記第２の車輪ブレーキとを連
絡する液路に配置され、前記比較手段の移動によって前
記ブースト室と前記第２の車輪ブレーキとを連絡する液
路内の液圧の異常低下が検出されたとき、前記ブースト
室から前記第２の車輪ブレーキに向かう流体の流れを遮
断する遮断手段。
ｆ、　一端側が前記マスタシリンダに通ずる液路に臨み
、他端側か前記遮断手段と前記第２の車輪ブレーキとの
間の液路に臨むように配置され、一端側にマスタシリン
ダ圧を受けて他端側に移動することによって、前記第２
の車輪ブレーキに作用するブレーキ圧を前記マスタシリ
ンダ圧によって昇圧する昇圧手段。
ｇ、　前記遮断手段による遮断時であって、かつ前記ブ
ースト室と前記遮断手段とを連絡する液路内の液圧が所
定値よりも下回ったときにのみ前記昇圧手段が作動し得
るように、前記昇圧手段の動作を限定する限定手段。
［発明の作用効果コ ブースト室と第２の車輪ブレーキとを連絡する液路内の
液圧が所定値よりも下回ったとき、比較手段がその他端
側に向かって移動し、昇圧異常が検出される。すると、
遮断手段が、ブースト室から第２の車輪ブレーキに向か
う流体の流れを遮断する。
したがって、遮断手段を境に第２の車輪ブレーキ側が失
陥している場合には、遮断手段による遮断がなされたと
き、直ちにブースト圧が回復し、ブースタは正常なブー
スト機能を発揮する。つまり、踏力不足の問題は解消さ
れる。
一方、遮断手段より上流側、すなわちブースト室側が失
陥している場合には、以下の動作が行なわれる。ブース
ト室側が失陥している場合には、遮断手段による遮断が
なされた後であっても、以前としてブースト室側の液路
内の液圧は所定値よりも下回っている。この場合、限定
手段は、昇圧手段の作動を許容し得る状態になる。そこ
で、昇圧手段は、その一端側にマスタシリンダ圧を受け
て他端側に移動し、それによって第２の車輪ブレーキに
作用するブレーキ圧をマスタシリンダ圧によって昇圧す
る。こうして、全幅のブレーキが有効に作用するので、
一定のブレーキの効きを得るための圧力は正常時と大差
がない。つまり、ブースタのブースト機能が失われても
、踏力が増大するということはない。
以上のように、この発明によれば、遮断手段を境にして
その上流側および下流側のいずれが失陥しても、踏力が
増大するということはない。したがって、この発明が適
用されるべき車両の重量に対して制約はなくなる。
［実施例］ 第１図は、この発明の第１の実施例を示す液圧回路図で
ある。図示する制動圧力制御装置は、タンデム型マスタ
シリンダ２，２およびブースタ３を内部に組込んだ制動
ユニット１と、モータ、ポンプおよびアキュムレータを
含み、リザーバ１１からの流体を吸引加圧して常時補助
動力圧として蓄える補助動力源１０と、前輪ブレーキ５
，６に対するアンチロック制御を行なう減圧調整手段１
２．１３と、後輪ブレーキ８．９に対するアンチロック
制御を行なう減圧調整手段１４とを備えている。
マスタシリンダ２，２は、ブレーキペダル１００に加え
られた踏力によって駆動され、前輪ブレーキ５，６を加
圧する。ブースタ３は、ブースト室３ａを有し、ブレー
キペダル１００の操作時には補助動力源１０からの補助
動力圧を受けてブースト室３ａに踏力に比例したブース
ト圧を生成する。そして、このブースト圧によって踏力
によるマスタシリンダ２．２の推力を助勢するとともに
、後輪ブレーキ８，９を加圧する。
減圧調整手段１２は、一方のマスタシリンダ２と一方の
前輪ブレーキ５とを結ぶ液路４ａに設けられている。ま
た、減圧調整手段１３は、他方のマスタシリンダ２と他
方の前輪ブレーキ６とを結ぶ液路４ｂに設けられている
。さらに、減圧調整手段１４は、ブースタ３のブースト
室３ａと後輪ブレーキ８．９とを結ぶ液路７，７ａ、７
ｂに設けられている。
補助動力源１０の補助動力圧は、液路１５，１５ｂを介
してブースタ３に導入され、また液路１５．１５ａを介
して前輪側減圧調整手段１２，１３に導入されている。
また、前輪側減圧調整手段１２．１３から排出された流
体は、液路１６ａ。
１６を経由してリザーバ１１にまで戻る。後輪側減圧調
整手段１４から排出された流体は、液路１６ｂ、１Ｂを
経由してリザーバ１１にまで戻る。
ブースタ３のブースト室３ａと後輪側減圧調整手段１４
とを結ぶ液路には、比例減圧弁１７が配置されている。
この比例減圧弁１７は、入力液圧を成る一定の圧力から
比例減圧して出力することによって、制動力配分を理想
制動力配分に近似させるためのものである。
一方の前輪側減圧調整手段１２は、その一端が前輪ブレ
ーキ５に通ずる液路に臨み、その他端が補助動力源１０
およびリザーバ１１に通ずる液路に臨んでいる制御室１
８と、この制御室１８内に移動可能に設けられた減圧ピ
ストン１９と、補助動力源１０からの補助動力圧を制御
室１８の他端側に導入する液路に設けられ、制御室内へ
の流体導入量を調整する導入弁２０と、制御室１８の他
端側の流体をリザーバ１１に排出する液路に設けられ、
流体の排出量を調整する排出弁２１と、マスタシリンダ
２から制御室１８の一端側に通ずる液路に設けられた応
用切換弁２２とを備えている。
減圧ピストン１９は、制御室１８の一端側の流体と他端
側の流体との流通を遮断するとともに、制御室１８の他
端側の液圧の変化に応じて移動することによって前輪ブ
レーキ５に対するブレーキ圧を減圧制御する。
他方の前輪側減圧調整手段１３も、同様に、制御室２３
と、減圧ピストン２４と、導入弁２５と、排出弁２６と
、応用切換弁２７とを備えている。
この２つの前輪側減圧調整手段１２．１３は、全く同一
の構成であり、またその動作も同じであるので、以下に
は、一方の前輪側減圧調整手段１２についてのみ説明し
、他方の前輪側減圧調整手段１３の説明を省略する。
導入弁２０は、この実施例では、２ボ一ト２位置切換弁
であり、非給電状態においては、ばねによって付勢され
て図示する第１ポジシヨンに保たれている。この第１ポ
ジシヨンでは、補助動力源１０から制御室１８に向かう
流体の流れを許容するが、その逆向きの流れを禁止する
。そして、この導入弁２０が給電状態にされると、第２
ポジシヨンに切換わる。その状態では、両方向への流体
の流れが禁止される。
排出弁２１は、この実施例では、２ポ一ト２位置切換弁
であり、非給電状態においては、ばねによって付勢され
て図示する第１ポジシヨンに保たれている。この第１ポ
ジシヨンでは、両方向への流体の流れが禁止される。そ
して、この排出弁２１が給電状態にされると、制御室１
８からリザーバ１１へ向かう流体の流れを許容する。
応用切換弁２２も、この実施例では、２ポ一ト２位置切
換弁である。そして、その弁のポジションは、制御室１
８の他端側に通ずる液路の圧力に応じて切換わる。その
圧力が高いときには、ばねの力に抗して図示する第１ポ
ジシヨンにもたらされる。その状態では、両方向への流
体の流れが許容される。一方、制御室１８の他端側に通
ずる液路の圧力が低くなったときには、ばねによって付
勢されて第２ポジシヨンに切換わる。その状態では、前
輪ブレーキ５からマスタシリンダ２へ向かう流体の流れ
を許容するが、その逆向きの流れを禁止する。
後輪側減圧調整手段１４は導入弁２８と、排出弁２９と
を備える。導入弁２８は、ブースタ３と後輪ブレーキ８
．９とを結ぶ液路に設けられ、排出弁２９は、後輪ブレ
ーキ８，９とリザーバ１１とを結ぶ液路に設けられてい
る。
導入弁２８は、この実施例では、２ボ一ト２位置切換弁
であり、非給電状態においては、ばねによって付勢され
て図示する第１ポジシヨンに保たれている。その状態で
は、ブースタ３から後輪ブレーキ８，９へ向かう流体の
流れを許容する。そして、導入弁２８が給電状態にされ
ると、第２ポジシヨンに切換わる。その状態では、後輪
ブレーキ８．９からブースタ３へ向かう流体の流れを許
容するが、その逆向きの流れを禁止する。
排出弁２９も、この実施例では、２ポ一ト２位置切換弁
であり、非給電状態においては、ばねによって付勢され
て図示する第１ポジシヨンに保たれている。その状態で
は、両方向への流体の流れを禁止している。そして、こ
の排出弁２９が給電状態にされると、第２ポジシヨンに
切換わる。その状態では、後輪ブレーキ８，９からリザ
ーバ１１へ向かう流体の流れを許容する。
次に、装置全体の動作について説明する。なお、説明の
便宜−に、まず前輪ブレーキ５，６に対する制動力の制
御について説明し、その後、後輪ブレーキ８，９に対す
る制動力の制御について説明する。
図示する状態において、ブレーキペダル１００が操作さ
れると、マスタシリンダ２．２の液圧が上昇する。この
上昇した液圧は、液路４ａ、応用切換弁２２を経由して
一方の前輪ブレーキ５に作用し、また、液路４ｂ、応用
切換弁２７を経由して他方の前輪ブレーキ６に作用する
。
そして、前輪のロックが検出されると、導入弁２０．２
５が給電状態にされ、がっ排出弁２１゜２６も給電状態
とされる。すると、減圧ピストン１９．２４は、ともに
、前輪ブレーキ５．６に通ずる液路の液圧を低下させる
ように制御室１８゜２３内を移動する。制御室１８の他
端側か所定の圧力以下になったとき、応用切換弁２２．
２７は第２ポジシヨンに切換わり、マスタシリンダ２が
ら前輪ブレーキ５，６に向かう流体の流れを禁止する。
こうして、減圧ピストン１９．２４が制御室１８．２３
の他端側に向がって移動することによって、前輪ブレー
キ５，６を含む系の体積を拡張減圧せしめて車輪のロッ
クを防ｔする。
導入弁２０．２５が給電状態にされ、排出弁２１．２６
が非給電状態にされると、減圧ピストン１９は停止し、
前輪ブレーキ５．６に対するブレーキ圧を一定に保持す
る。そして、導入弁２０゜２５および排出弁２１．２６
をともに非給電状態とすると、再加圧の状態となる。
以上、前輪ブレーキ５．６に対するスタティック系の制
動力の制御について説明したが、次に後輪ブレーキ８．
９に対するダイナミック系の制動力制御について説明す
る。
通常のブレーキペダル１００の操作時には、ブースタ３
によって昇圧されたブースト圧が、液路７、導入弁２８
および液路７ａ、７ｂを経由して、後輪ブレーキ８．９
に作用する。そして、後輪のロックが検出されると、導
入弁２８および排出弁２９がともに給電状態とされるー
。その状態では、ブースタ３のブースト圧は導入弁２８
によって遮断され、一方後輪ブレーキ８，９に通ずる液
路内の流体は排出弁２９および液路１６ｂ、１６を経由
してリザーバ１１に排出される。その結果、後輪ブレー
キ８．９に対するブレーキ圧は低下し、後輪のロックを
防止する。
導入弁２８が給電状態にされ、排出弁２９が非給電状態
にされると、ブレーキ圧は一定に保持される。そして、
導入弁２８および排出弁２９がともに非給電状態とされ
ると、再加圧の状態となる。
上述した制動圧力制御装置は、ブースタ３のブースト室
３ａと後輪ブレーキ８，９とを結ぶ液路内の液圧が異常
低下した場合に対処するために、さらに、比較手段３０
と、昇圧手段３１と、限定手段３２とを備えている。ま
た、導入弁２８が遮断手段として機能する。
この実施例では、比較手段３０は、一端側がマスタシリ
ンダ２に通ずる液路４ｂに臨み、他端側がブースト室３
ａと後輪ブレーキ８．９とを連絡する液路７に臨むよう
に配置されたディファレンシャルピストンである。この
比較手段３０は、ブースト室３ａと後輪ブレーキ８．９
とを連絡する液路内の液圧が所定値よりも下回ったとき
、他端側、すなわち図において右方に向がって移動する
。
ディファレンシャルピストンの形態となっているこの比
較手段３０は、カム面３３を有している。
さらに、その一端が上記カム面３３に当接するように配
置されたピン３４が設けられている。したがって、比較
手段３ｏが他端側に向がって移動すると、ピン３４がカ
ム面３３によって押し上げられる。こうして、比較手段
３ｏの移動は、ピン３４の動きによって検出される。言
い換えれば、ブースト室３ａと後輪ブレーキ８．９とを
連絡する液路内の液圧の異常低下は、スイッチ３４の動
きによって検出される。このスイッチ３４の情報に基づ
いて遮断手段すなわち導入弁２８に給電することにより
、ブースト室３ａと後輪ブレーキ８゜９との連通を遮断
することができる。
昇圧手段３１は、この実施例ではピストンであり、その
一端側がマスタシリンダ２に通ずる液路４ｂに臨み、他
端側か導入弁２８と後輪ブレーキ８．９とを連絡する液
路７ａ、７ｂに臨むように配置されている。そして、昇
圧手段３１がその一端側にマスタシリンダ圧を受けて他
端側に移動することによって、後輪ブレーキ８．９に通
ずる液路７ａ、７ｂ内の流体を圧縮加圧する。言い換え
れば、昇圧手段３１は、他端側に移動することによって
、後輪ブレーキ８，９に作用するブレーキ圧をマスタシ
リンダ圧によって昇圧する。
限定手段３２も、この実施例では、ピストンであり、そ
の一端側がマスタシリンダ２に通ずる液路４ｂに臨み、
その他端側かブースト室３ａと導入弁２８とを連絡する
液路７に臨むように配置されている。ピストンの形態と
なっているこの限定手段３２は、ブースト室３ａと導入
弁２８とを連絡する液路７内の液圧が所定値よりも下回
ったとき、その他端側、すなわち図において上方に向か
って移動する。また、限定手段３２は、その一端側に、
昇圧手段３１に係合して該昇圧手段３１の移動を禁ずる
ストッパ３５を有している。図示するように、ストッパ
３５と昇圧手段３１とが係合状態にあれば、昇圧手段３
１は移動することができない。図示する状態から、限定
手段３２が上方に移動すれば、ストッパ３５と昇圧手段
３１との係合状態が解除され、昇圧手段３１はその他端
側、すなわち図において右方に向かって移動することが
できる。
次に、ブースタ３のブースト室３ａと後輪ブレーキ８，
９とを結ぶ液路７．Ｔａ、７ｂ内の液圧が異常低下した
ときの動作について説明する。
ブースト室３ａと後輪ブレーキ８，９とを結ぶ液路７．
７ａ、７ｂ内の液圧が所定値よりも下回ったとき、比較
手段３０が図において右方に移動する。この比較手段３
０の移動は、スイッチ３４によって検出され、液圧の異
常低下が検出される。
すると、遮断手段である導入弁２８が給電状態にされ、
ブースト室３ａから後輪ブレーキ８，９に向かう流体の
流れを遮断する。
ここで、もしブースト室３ａ側が失陥していたならば、
ブースト室３ａと導入弁２８とを連絡する液路７内の液
圧は、依然として所定値よりも下回っている。そのため
、限定手段３２がブースト室３ａ側に向かって移動し、
ストッパ３５と昇圧手段３１との係合状態が解除される
。そして、昇圧手段３１は、その一端側にマスタシリン
ダ圧を受けて他端側に移動し、導入弁２８と後輪ブレー
キ８，９とを結ぶ液路７ａ、７ｂ内の流体を圧縮加圧す
る。このように、ブースト室３ａ側が失陥していたとし
ても、マスタシリンダ圧によって後輪ブレーキ８．９に
対するブレーキ圧を昇圧することができる。
一方、導入弁２８から後輪ブレーキ８，９側に失陥が生
じていたとすると、導入弁２８による遮断がなされたと
き、ブースト室３ａと導入弁２８とを連絡する液路７内
の液圧は正常の値まで上昇する。したがって、限定手段
３２は、図において上方に移動せず、ストッパ３５と昇
圧手段３１との係合状態は依然として維持される。こう
して、ブースタ３は正常なブースト機能を発揮するので
、踏力不足の問題は生じない。
第２図は、この発明の第２の実施例を示す液圧回路図で
ある。この第２の実施例では、第１実施例と異なる点に
ついてのみ説明する。
第１図に示した第１の実施例では、マスタシリンダ２．
２がタンデム型であったが、この実施例では、マスタシ
リンダ２はシングル型である。また、比較手段および限
定手段が同一のピストン３６によって構成されている。
昇圧手段４０は、第１実施例と同様、ピストンの形態と
なっている。
ピストン３６にはカム面３７が形成されており、スイッ
チ３８の一端がこのカム面３７に当接している。この点
は、第１実施例と同様である。また、ピストン３６が、
昇圧手段４０に係合して該昇圧手段４０の移動を禁ずる
ストッパ３９を有していることも、第１実施例と同様で
ある。
次に、第２の実施例の動作について説明する。
ブースト室３ａと後輪ブレーキ８．９とを連絡する液路
内の液圧が所定値よりも下回ったとき、ピストン３６が
図において上方に向かって移動する。
このピストン３６の移動は、スイッチ３８によって検出
され、導入弁２８が給電状態にされる。その結果、ブー
スト室３ａから後輪ブレーキ８，９に向かう流体の流れ
は遮断される。ここで、もしブースト室３ａ側に失陥が
生じていたのであれば、ピストン３６は上方の位置に保
たれる。したがって、ストッパ３９と昇圧手段４０との
係合状態が解除される。そこで、その一端側にマスタシ
リンダ圧を受けている昇圧手段４０は他端側に向かって
移動し、後輪ブレーキ８．９に作用するブレーキ圧をマ
スタシリンダ圧によって昇圧する。
一方、導入弁２８と後輪ブレーキ８，９とを連絡する液
路側に失陥が生じていた場合には、導入弁２８が給電状
態にされると直ちに、ブースト室３ａと導入弁２８とを
連絡する液路内の液圧が正常の値にまで昇圧する。した
がって、ピストン３６は下方の位置に保たれ、ストッパ
３９と昇圧手段４０との間の係合状態は維持される。
第３図は、この発明の第３の実施例を示す液圧回路図で
ある。この実施例においても、先の実施例と異なる点に
ついてのみ説明する。
図示する第３の実施例では、比較手段、遮断手段、昇圧
手段および限定手段が、同一のピストン４１によって構
成されている。また、先の実施例では、ブースト室３ａ
と後輪ブレーキ８，９と連絡する液路内の液圧が異常低
下したときにその液路を遮断するための遮断手段として
導入弁２８が設けられていた。しかし、図示する第３の
実施例では、そのような遮断手段は、ピストン４１と、
このピストン４１を収納しているケーシング４２との間
に設けられた弁である。
第４図および第５図には、ピストン４１およびケーシン
グ４２の詳細が示されている。第４図は、ピストン４１
が休止位置にある状態を示し、第５図は、ピストン４１
が作動位置にある状態を示している。
ケーシング４２は、図示するように、第１ボア４３と、
第２ボア４４と、第３ボア４５とを付している。これに
対応して、ピストン４１は、それぞれ第１ボア４３、第
２ボア４４、第３ボア４５との間に液密を保つ第１弁手
段４６、第２弁手段４７および第３弁手段４８を有して
いる。また、図では、第１ボア４３の径をＡで示し、第
２ボア４４の径をＣで示し、第３ボア４５の径をＢで示
している。そして、Ｃが最も大きな値とされる。
さらに、図示するように、ケーシング４２には、ボート
５０，５１，５２．５３が形成されている。
ボート５０には、マスタシリンダ２からのマスタシリン
ダ圧が導入される。ボート５１はリザーバ１１と連絡し
ている。ボート５２は後輪ブレーキ８．９に連絡してい
る。そして、ボート５３はブースト室３ａに連絡してい
る。また、ピストン４１は、ばね４９によってマスタシ
リンダ２側に付勢されている。ピストン４１が第４図に
示すように休止位置にあるときには、第３弁手段４８は
第３ボア４５から離れたところに位置している。その場
合、ブースト室３ａと後輪ブレーキ８．９とは連通状態
となる。
ブースト室３ａと後輪ブレーキ８．９とを連絡する液路
内の液圧が正常であるときには、ピストン４１は第４図
に示す休止位置に保たれる。この場合、ブースト室３ａ
に生成されるブースト圧によって後輪ブレーキ８．９を
加圧することができる。
ブースト室３ａと後輪ブレーキ８．９とを連絡する液路
内の液圧が所定値よりも下回ったとき、ピストン４１は
、第４図において右方に移動する。
その結果、第３弁手段４８と第３ボア４５との間に液密
か保たれ、ブースト室３ａから後輪ブレーキ８，９に向
かう流体の流れを遮断する。
ここで、後輪ブレーキ８，９側が失陥していたとすると
、ブースト室３ａのブースト圧が回復する。そこで、Ａ
−Ｂとしておけば、ピストン４１の移動は停止され、ブ
ースト作用によって踏力が回復する。
一方、ブースト室３ａ側が失陥していた場合には、径Ａ
に相当する面積に作用するマスタシリンダ圧の付勢力に
よって、ピストン４１はさらに右方へ移動する。そして
、後輪ブレーキ８．９を含む閉回路が、Ｃ−Ｂに相当す
る面積差で圧縮加圧される。第５図は、ピストン４１が
最も右方の位置にまで移動している状態を示している。
第６図は、この発明の第４の実施例を示す液圧回路図で
ある。この実施例においても、先の実施例と異なる点に
ついてのみ説明する。
図示する第４の実施例では、比較手段、昇圧手段および
限定手段が同一のピストン５４によって構成されている
。また、遮断手段は、ピストン５４を収納しているケー
シング５５内に設けられている。
第７図および第８図は、ピストン５４およびケーシング
５５に関連した部分の詳細を示す図であり、第７図はピ
ストン５４が休止位置にある状態を示し、第８図はピス
トン５４が作動位置にある状態を示している。
ケーシング５５内には、その径がＡの第１ボア５６、そ
の径がＣの第２ボア５７およびその径がＢの第３ボア５
８が形成されている。ピストン５４は、第１ボア５６、
第２ボア５７、第３ボア５８に対してそれぞれ液密を保
つ第１弁手段５９、第２弁手段６０および第３弁手段６
１を有している。径Ｃは最も大きな値となるようにされ
ている。
また、図示するように、ケーシング５５には、マスタシ
リンダ２と連絡しているポート６９、リザーバ１１と連
絡しているポート７ｏ１後輪ブレーキ８，９と連絡して
いるポート７１、およびブースト室３ａと連絡している
ポート７２が形成されている。さらに、図示するように
、ピストン５４内には、弁体５２、可動弁座６３および
スリーブ６４が組込まれている。弁体６２と可動弁座６
３との間にはばね６５が配置され、可動弁座６３を常に
図において右方へ向かつて付勢している。
スリーブ６４はピストン５４に固定して取付けられてお
り、可動弁座６３がピストン５４がら抜は出るのを防止
している。また、ケーシング５５の第３ボア５８内には
、ばね６８によって常にピストン５４に向かう方向に付
勢されている弁体６７が収容されている。さらに、第３
ボア５８内には、ピストン５４を常にマスタシリンダ側
に向がって付勢するばね６６が収納されている。
ブースト室３ａと後輪ブレーキ８．９とを連絡する液路
内の液圧が正常な値である場合には、ピストン５４は第
７図に示す休止位置に保たれる。
その位置では、ブースト室３ａと後輪ブレーキ８゜９と
は連通状態になっている。したがって、ブースト室りａ
内に生成されるブースト圧によって後輪ブレーキ８．９
を加圧することができる。
次に、ブースト室３ａと後輪ブレーキ８．９とを連絡す
る液路内の液圧が所定の値よりも下回った場合には、ピ
ストン５４が図において右方へ移動する。その結果弁体
６７と可動弁座６３とが閉弁し、次いで可動弁座６３と
弁体６２とが閉弁する。したがって、ブースト室３ａか
ら後輪ブレーキ８，９に向かう流体の流れは遮断される
。
ここで、もし後輪ブレーキ８．９側が失陥していたとす
ると、ブースト圧は正常な値に回復する。
そこで、Ａ−Ｂとしておけば、ピストン５４の移動は停
止し、ブースト作用により踏力が回復する。
一方、ブースト室３ａが失陥していたとすると、径Ａに
相当する面積に作用するマスタシリンダ圧によってピス
トン５４が右方に向かって移動する。
そこで、車輪ブレーキ８．９を含む閉回路が、Ｃ−Ｂに
ｔ目当する面積差で圧縮加圧される。
以上、４つの実施例をもとにこの発明を説明したが、こ
れらの実施例は発明を例示的に具体化したものである。
したがって、この発明の均等の範囲内において、種々の
修正や変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の第１の実施例を示す液圧回路図で
ある。 第２図は、この発明の第２の実施例を示す液圧回路図で
ある。 第３図は、この発明の第３の実施例を示す液圧回路図で
ある。 第４図および第５図は、第３の実施例で用いられたピス
トン４１およびケーシング４２を拡大して示す断面図で
あり、第４図はピストン４１が休止位置にある状態を示
し、第５図はピストン４１が作動位置にある状態を示し
ている。 第６図は、この発明の第４の実施例を示す液圧回路図で
ある。 第７図および第８図は、第４の実施例で用いられたピス
トン５４およびケーシング５５に関連した部分の構造を
拡大して示す断面図であり、第７図はピストン５４が休
止位置にある状態を示し、第８図はピストン５４が作動
位置にある状態を示している。 図において、２はマスタシリンダ、３はブースタ、５，
６は前輪ブレーキ、８，９は後輪ブレーキ、１０は補助
動力源、１１はリザーバ、２８は遮断手段として機能す
る導入弁、３０は比較手段、３１は昇圧手段、３２は限
定手段を示す。 なお、各図において、同一番号は同一または相当の要素
を示す。 （ほか２名）−一 第４図

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ブレーキペダルに加えられた踏力によって駆動さ
    れ、第１の車輪ブレーキを加圧するマスタシリンダと、 リザーバからの流体を吸引加圧して常時補助動力圧とし
    て蓄える補助動力源と、 ブースト室を有し、さらに前記ブレーキペダルの非操作
    時には前記ブースト室を前記リザーバに連絡せしめ、前
    記ブレーキペダルの操作時には前記補助動力源からの補
    助動力圧を受けて前記ブースト室に踏力に比例したブー
    スト圧を生成し、このブースト圧によって踏力による前
    記マスタシリンダの推力を助勢するとともに第２の車輪
    ブレーキを加圧するブースタと、 を備える制動圧力制御装置であって、 一端側が前記マスタシリンダに通ずる液路に臨み、他端
    側が前記ブースト室と前記第２の車輪ブレーキとを連絡
    する液路に臨むように配置され、前記ブースト室と前記
    第２の車輪ブレーキとを連絡する液路内の液圧が所定値
    よりも下回ったとき他端側に向かって移動する比較手段
    と、 前記ブースト室と前記第２の車輪ブレーキとを連絡する
    液路に配置され、前記比較手段の移動によって前記ブー
    スト室と前記第２の車輪ブレーキとを連絡する液路内の
    液圧の異常低下が検出されたとき、前記ブースト室から
    前記第２の車輪ブレーキに向かう流体の流れを遮断する
    遮断手段と、一端側が前記マスタシリンダに通ずる液路
    に臨み、他端側が前記遮断手段と前記第２の車輪ブレー
    キとの間の液路に臨むように配置され、一端側にマスタ
    シリンダ圧を受けて他端側に移動することによって、前
    記第２の車輪ブレーキに作用するブレーキ圧を前記マス
    タシリンダ圧によって昇圧する昇圧手段と、 前記遮断手段による遮断時であって、かつ前記ブースト
    室と前記遮断手段とを連絡する液路内の液圧が所定値よ
    りも下回ったときにのみ前記昇圧手段が作動し得るよう
    に、前記昇圧手段の動作を限定する限定手段と、 を備えている、制動圧力制御装置。
  2. （２）前記比較手段は、一端側にマスタシリンダ圧を受
    け、他端側にブースト圧を受けるディファレンシャルピ
    ストンである、特許請求の範囲第１項に記載の制動圧力
    制御装置。
  3. （３）前記ディファレンシャルピストンはカム面を有し
    ており、 前記ディフレンシャルピストンの移動は、その一端が前
    記カム面に当接するように配置されたスイッチの動きに
    よって検出される、特許請求の範囲第２項に記載の制動
    圧力制御装置。
  4. （４）前記遮断手段は、非給電時には前記ブースト室か
    ら前記第２の車輪ブレーキへ向かう流体の流れを許容し
    、給電時には前記ブースト室から前記第２の車輪ブレー
    キへ向かう流体の流れを禁止する電磁弁である、特許請
    求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の制動圧
    力制御装置。
  5. （５）前記遮断手段は、前記ディファレンシャルピスト
    ンと、このディファレンシャルピストンを収納するケー
    シングとの間に設けられた弁である、特許請求の範囲第
    ２項または第３項に記載の制動圧力制御装置。
  6. （６）前記昇圧手段は、ピストンである、特許請求の範
    囲第１項ないし第５項のいずれかに記載の制動圧力制御
    装置。
  7. （７）前記限定手段は、その一端側が前記マスタシリン
    ダに通ずる液路に臨み、その他端側が前記ブースト室と
    前記遮断手段とを連絡する液路に臨むように配置された
    ピストンであり、 前記ブースト室と前記遮断手段とを連絡する液路内の液
    圧が所定値よりも下回ったとき、前記限定手段はその他
    端側に向かって移動するものであり、 前記昇圧手段は、前記限定手段が他端側に向かって移動
    したときのみ、作動し得る、特許請求の範囲第１項ない
    し第６項のいずれかに記載の制動圧力制御装置。
  8. （８）前記限定手段は、その一端側に、前記昇圧手段に
    係合して該昇圧手段の移動を禁ずるストッパを有してお
    り、 前記遮断手段による遮断時に、前記ブースト室と前記遮
    断手段とを連絡する液路内の液圧が所定値よりも下回っ
    たとき、前記限定手段はその他端側に向かって移動し、
    それによって前記ストッパと前記昇圧手段との係合状態
    が解除される、特許請求の範囲第７項に記載の制動圧力
    制御装置。
  9. （９）前記比較手段および前記限定手段は、同一のピス
    トンによって構成される、特許請求の範囲第１項に記載
    の制動圧力制御装置。
  10. （１０）前記比較手段、前記昇圧手段および前記限定手
    段は、同一のピストンによって構成される、特許請求の
    範囲第１項に記載の制動圧力制御装置。
  11. （１１）前記比較手段、前記遮断手段、前記昇圧手段お
    よび前記限定手段は、同一ケーシング内に設けられてい
    る、特許請求の範囲第１項に記載の制動圧力制御装置。
JP62137139A 1987-05-29 1987-05-29 制動圧力制御装置 Pending JPS63301153A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62137139A JPS63301153A (ja) 1987-05-29 1987-05-29 制動圧力制御装置
EP88108535A EP0293005B1 (en) 1987-05-29 1988-05-27 Brake pressure control apparatus
DE88108535T DE3882806T2 (de) 1987-05-29 1988-05-27 Bremsdruckregelgerät.
US07/199,934 US4810042A (en) 1987-05-29 1988-05-27 Brake pressure control apparatus
KR1019880006304A KR910000935B1 (ko) 1987-05-29 1988-05-28 제동압력제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62137139A JPS63301153A (ja) 1987-05-29 1987-05-29 制動圧力制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63301153A true JPS63301153A (ja) 1988-12-08

Family

ID=15191731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62137139A Pending JPS63301153A (ja) 1987-05-29 1987-05-29 制動圧力制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4810042A (ja)
EP (1) EP0293005B1 (ja)
JP (1) JPS63301153A (ja)
KR (1) KR910000935B1 (ja)
DE (1) DE3882806T2 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6483444A (en) * 1987-09-24 1989-03-29 Nippon Denso Co Braking device for vehicle
JPH0241966A (ja) * 1988-07-30 1990-02-13 Aisin Seiki Co Ltd 液圧ブレーキ装置
JPH0717612Y2 (ja) * 1989-02-04 1995-04-26 アイシン精機株式会社 液圧ブレーキ装置
US5110191A (en) * 1990-08-17 1992-05-05 Allied-Signal Inc. Master cylinder with integrated supply regulator
US6415605B1 (en) * 1999-01-14 2002-07-09 Bosch Braking Systems Co., Ltd. Brake system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3040561A1 (de) * 1980-10-28 1982-05-27 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems
DE3137200A1 (de) * 1981-09-18 1983-03-31 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Zweikreis-bremseinrichtung
JPS6127749A (ja) * 1984-07-17 1986-02-07 Honda Motor Co Ltd 車両用ブレ−キ油圧制御装置
DE3428870A1 (de) * 1984-08-04 1986-02-13 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische mehrkreisbremsanlage
DE3439258A1 (de) * 1984-10-26 1986-04-30 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit einer blockierschutzeinrichtung
DE3511535A1 (de) * 1985-03-29 1986-10-09 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
US4637662A (en) * 1985-10-18 1987-01-20 Allied Corporation Anti-locking modulating valve for displacement type full power master cylinder
DE3605997A1 (de) * 1986-02-25 1987-08-27 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
KR880013751A (ko) 1988-12-21
US4810042A (en) 1989-03-07
EP0293005A2 (en) 1988-11-30
EP0293005A3 (en) 1990-07-04
EP0293005B1 (en) 1993-08-04
DE3882806D1 (de) 1993-09-09
DE3882806T2 (de) 1993-11-11
KR910000935B1 (ko) 1991-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3496549B2 (ja) 液圧ブレーキ装置
JPS61171654A (ja) 液圧ブレーキ装置
JPH0133377B2 (ja)
JP2009502594A (ja) 滑り制御型のブーストブレーキングシステム
JP2005511385A (ja) 電気油圧ブレーキシステムの配置構造、および電気油圧ブレーキシステムとタンデムブレーキマスタシリンダとを制御する方法
JPH0580382B2 (ja)
JPH0775964B2 (ja) ブレーキ装置
JPH02218B2 (ja)
KR20200108542A (ko) 전자식 브레이크 시스템
JP3489464B2 (ja) 液圧ブレーキ装置
JPS63301153A (ja) 制動圧力制御装置
JPS62125941A (ja) アンチロツク用モジユレ−タ−
US4848853A (en) Hydraulic brake system
KR20200138582A (ko) 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법
KR20200138580A (ko) 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법
JPH0420822B2 (ja)
JPS6118545A (ja) 油圧ブレーキ装置
JP2619277B2 (ja) 自動車用流体ブレーキ回路
JP2002029405A (ja) ブレーキ装置
JPS62191260A (ja) 車輪ロツク防止装置
JPS60179364A (ja) 液圧ブレーキシステム
JP2561950B2 (ja) 車輌用油圧アンチロック制動系
JP2002264796A (ja) ブレーキ装置
JPS61113545A (ja) 車輌用アンチスキツドブレーキ
JP2580186Y2 (ja) ブレーキ液圧制御装置