JP2002264796A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブレーキ装置の信頼性の向上を図る。 【解決手段】電気系統の異常時に、電磁制御弁１１６が
閉状態に戻され、電磁制御弁１１８，１２０が開状態に
戻される。また、リニア液圧制御弁１０２は、電流が供
給されなくなることにより閉状態にされる。加圧室２８
から中間環状室側への作動液の流出が阻止され、中間環
状室５６，後方液圧室５４からリザーバ９２への作動液
の流出が阻止される。加圧室２８の作動液が流出させら
れることを阻止することができるため、加圧室２８に操
作力に応じた液圧を発生させることができる。また、加
圧室３０にも同様の液圧を発生させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ブレーキ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開２０００−２０３４１３号公報に
は、(a)動力の供給によって作動させられ、作動液を加
圧して供給する動力式液圧源と、(b)ブレーキシリンダ
の液圧により作動させられるブレーキと、(c)加圧ピス
トンを含み、前方の加圧室にブレーキシリンダが接続さ
れ、後方液圧室に動力式液圧源が接続された液圧シリン
ダと、(d)加圧室と後方液圧室との間に設けられ、動力
式液圧源に異常が生じた場合に、加圧室から後方液圧室
への作動液の流れを許容する弁装置とを含むブレーキ装
置が記載されている。このブレーキ装置においては、動
力式液圧源の異常時に、加圧室から後方液圧室に作動液
が供給されるため、加圧ピストンの小径化を図ることが
でき、加圧室から後方液圧室に作動液が供給されない場
合に比較して加圧ピストンに加えられるブレーキ操作力
が同じ場合の加圧室の液圧を高くすることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効
果】本発明の課題は、ブレーキ装置の改良を図ることで
ある。例えば、信頼性を向上させたり、設計の自由度を
向上させたりすることにある。この課題は、ブレーキ装
置を下記各態様の構成のものとすることによって解決さ
れる。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に
番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式
で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術
の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術
的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定さ
れると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数
の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一
緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項
のみを取り出して採用することも可能である。

【０００４】なお、以下の各項のうちの(1)項が請求項
１に相当し、(4)項が請求項２に相当し、(7)項が請求項
３に相当し、(8)項が請求項４に相当し、(18)項が請求
項５に相当し、(21)項が請求項６に相当し、(22)項が請
求項７に相当し、(24)項が請求項８に相当し、(25)項が
請求項９に相当する。

【０００５】(１)動力の供給によって作動させられ、作
動液を加圧して供給する動力式液圧源と、ブレーキシリ
ンダの液圧により作動させられるブレーキと、ハウジン
グに液密かつ摺動可能に嵌合された加圧ピストンを含
み、その加圧ピストンが、大径部と小径部とを含む段付
き形状を成したものであり、前記小径部の前方が前記ブ
レーキシリンダに接続された第１加圧室とされる一方、
前記大径部の前方および後方がそれぞれが第２加圧室お
よび制御圧室とされ、これら制御圧室と第２加圧室と
に、それぞれ、前記動力式液圧源が接続された液圧シリ
ンダと、少なくとも、これら第１加圧室、第２加圧室、
制御圧室および動力式液圧源のうちの少なくとも２つの
間の連通状態を制御する弁装置とを含むことを特徴とす
るブレーキ装置。

【０００６】本項に記載のブレーキ装置における液圧シ
リンダにおいては、ハウジングと加圧ピストンとによっ
て、第１加圧室、第２加圧室および制御圧室が形成さ
れ、制御圧室と第２加圧室とにはそれぞれ動力式液圧源
が接続される。動力式液圧源が第１加圧室に接続される
場合には、動力式液圧源の異常等、第１加圧室の液圧を
動力液圧源により加圧することができない異常が生じた
場合、何らかの対策を施さない限り、その第１加圧室に
接続されたブレーキシリンダにも液圧を発生させること
ができなくなる。それに対して、動力式液圧源が第２加
圧室や制御圧室に接続される場合には、異常の影響が第
１加圧室の液圧に直接及ぶことを回避することができ
る。弁装置によって、動力式液圧源、第１加圧室、第２
加圧室および制御圧室のうちの少なくとも２つの間の連
通状態が制御される。例えば、動力式液圧源の異常等が
生じた場合に、弁装置によって第１加圧室が第２加圧室
や制御圧室から遮断されるようにすれば、第１加圧室の
液圧の低下を抑制することができ、ブレーキ装置の信頼
性を向上させることができる。また、弁装置によって、
動力式液圧源が第２加圧室と制御圧室とのいずれかに選
択的に連通させられるようにすれば、常に制御圧室に連
通させられる場合に比較して、より多くの態様の制御が
可能となり、ブレーキ装置の設計の自由度を向上させる
ことができる。例えば、第２加圧室から第１加圧室への
作動液の流れが許容された状態において、動力式液圧源
の作動液が第２加圧室に供給される状態と制御圧室に供
給される状態とでは、第１加圧室の液圧を異なる高さに
制御することが可能になる。弁装置は、液圧シリンダの
内部に設けられたものであっても外部に設けられたもの
であってもよい。また、電流を供給することによって作
動させられる電磁制御弁を含むものであっても、前後の
差圧またはパイロット圧等によって作動させられる機械
式の制御弁を含むものであってもよい。弁装置は、さら
に、動力式液圧源、第１加圧室、第２加圧室および制御
圧室のうちの２つの間の作動液の一方向の流れを阻止
し、他方向の流れを制限する逆止弁やリリーフ弁を含む
ものであっても、双方向の流れを許容する状態と阻止す
る状態とに切り換え可能な開閉弁を含むものであって
も、動力式液圧源、第１加圧室、第２加圧室および制御
圧室のうちの３つの間において、作動液の流通方向を切
り換え可能な方向切換弁を含むものであってもよい。ま
た、自身の前後の差圧の大きさを制御する機能を備えた
液圧制御弁を含むものとすることもできる。

【０００７】(２)前記弁装置が、前記動力式液圧源と制
御圧室との間、動力式液圧源と第２加圧室との間、前記
第１加圧室と第２加圧室との間、第１加圧室と制御圧室
との間、第２加圧室と制御圧室との間のうちの１つ以上
の連通状態を制御する(1)項に記載のブレーキ装置。な
お、弁装置が、例えば、動力式液圧源と制御圧室との
間、および動力式液圧源と第２加圧室との間の連通状態
をそれぞれ制御するものである場合に、動力式液圧源と
制御圧室との間の連通状態と、動力式液圧源と第２加圧
室との間の連通状態との制御によって、第２加圧室と制
御圧室との間の連通状態が決まる場合がある。この場合
には、弁装置は、動力式液圧源と制御圧室と第２加圧室
との３者間の連通状態を制御するものと考えることがで
きる。また、弁装置が、動力式液圧源と第２加圧室との
間、第１加圧室と第２加圧室との間の連通状態をそれぞ
れ制御するものである場合に、これらの制御によって、
第１加圧室と動力式液圧源との間の連通状態が決まる場
合もある。この場合には、動力式液圧源、第２加圧室お
よび第１加圧室の３者間の連通状態を制御するものと考
えることができる。 (３)前記弁装置が、前記動力式液圧源と制御圧室と第２
加圧室との３者間、第２加圧室と動力式液圧源と第１加
圧室との３者間、第２加圧室と第１加圧室と制御圧室と
の３者間、動力式液圧源と制御圧室と第１加圧室との３
者間のうちの１つ以上の連通状態を制御する(1)項また
は(2)項に記載のブレーキ装置。

【０００８】(４)前記弁装置が、前記第１加圧室と前記
第２加圧室との間に設けられ、少なくとも前記制御圧室
と前記第２加圧室との少なくとも一方に適正な液圧を発
生させることができない異常が生じた場合に、前記第１
加圧室から前記第２加圧室への作動液の流れを阻止する
阻止弁を含む(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の
ブレーキ装置。

【０００９】制御圧室と第２加圧室との少なくとも一方
に適正な液圧を発生させることができない異常は、例え
ば、加圧ピストンに動力式液圧源の液圧に基づく前進力
を加えることができない異常、第１加圧室に動力式液圧
源の液圧を利用した液圧を発生させることができない異
常であり、この異常は、例えば、電気系統の異常、動力
式液圧源の異常、加圧ピストンとハウジングとの間のシ
ール不良等に起因して生じる。これら異常は、異常検出
装置によって検出される。異常は当該車両の始動時に検
出されるようにしても、予め定められた条件が満たされ
た場合に適宜検出されるようにしてもよい。例えば、第
２加圧室に動力式液圧源が接続され、第１加圧室と第２
加圧室とが接続された場合において、第２加圧室に適正
な液圧を発生させることができない場合に、第１加圧室
から第２加圧室への作動液の流れが阻止されれば、第１
加圧室の液圧の低下を抑制することができる。なお、動
力式液圧源と制御圧室とが接続され、第１加圧室と制御
圧室とが接続された場合において制御圧室に適正な液圧
を発生させることができない異常が生じた場合には、第
１加圧室から制御圧室への作動液の流れが阻止されるよ
うにするのが望ましい。

【００１０】(５)前記阻止弁が、前記第１加圧室と第２
加圧室との間に設けられ、これらを連通させる連通状態
と遮断する遮断状態とに切り換え可能な電磁制御弁であ
って、電流が供給されない場合に遮断状態にある常閉弁
を含む(4)項に記載のブレーキ装置。電磁制御弁が常閉
弁であれば、電気系統の異常時等に第１加圧室と第２加
圧室とを遮断することができ、第１加圧室から第２加圧
室への作動液の流出を阻止することができる。

【００１１】(６)前記阻止弁が、前記第１加圧室と第２
加圧室との間に設けられ、前記第２加圧室から第１加圧
室への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止する
逆止弁を含む(4)項または(5)項に記載のブレーキ装置。
逆止弁によれば、第２加圧室の液圧が第１加圧室の液圧
より高い場合に第２加圧室から第１加圧室への作動液の
流れが許容される。そのため、例えば、第２加圧室に動
力式液圧源が連通させられ、第２加圧室に高圧の作動液
が供給された場合に、第１加圧室に高圧の作動液を供給
することができ、ブレーキシリンダの液圧を高くするこ
とができる。また、第１加圧室の液圧の方が高い場合
に、第１加圧室から第２加圧室への作動液の流出が阻止
されるため、異常時に第２加圧室の液圧が低下しても、
第１加圧室の液圧の低下を抑制することができる。通常
ブレーキ作動時に第１加圧室の液圧の方が高くなって
も、第１加圧室から第２加圧室への作動液の流出を阻止
することができる。これら逆止弁と常閉の電磁制御弁と
は、第１加圧室と第２加圧室との間に、並列に設けられ
るようにすることができる。

【００１２】(７)作動液をほぼ大気圧で収容する低圧源
と、少なくとも前記異常が生じた場合に、前記第２加圧
室から前記低圧源への作動液の流出を阻止する流出阻止
装置とを含む(4)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の
ブレーキ装置。第１加圧室から第２加圧室への作動液の
流れが阻止弁によって阻止された状態において、さら
に、第２加圧室から低圧源への作動液の流出が阻止され
れば、第１加圧室の液圧の低下をより確実に阻止するこ
とができ、ブレーキ装置の信頼性を向上させることがで
きる。たとえ、(4)項ないし(6)項のいずれかに記載の阻
止弁に開故障が生じても、第１加圧室の作動液の低圧源
への流出を阻止することができる。

【００１３】(８)少なくとも前記異常が生じた場合に、
前記低圧源から前記制御圧室への作動液の流れを許容す
る流入許容装置を含む(7)項に記載のブレーキ装置。本
項に記載のブレーキ装置においては、加圧ピストンの前
進に伴って制御圧室に低圧源から作動液が供給される。
加圧ピストンの前進が許容され、制御圧室が負圧になる
ことを回避することができる。

【００１４】(９)前記動力式液圧源が、作動液をほぼ大
気圧で収容する低圧源の作動液を汲み上げて加圧するポ
ンプと、ポンプを駆動するポンプモータと、ポンプの吐
出側に設けられ、ポンプからの作動液の吐出を許容する
が逆向きの流れを阻止する逆止弁と、ポンプの吐出口と
前記低圧源との間に設けられ、ポンプから吐出される作
動液の液圧を制御する制御弁であって、電流が供給され
ない場合に吐出口側から低圧側への作動液の流れを阻止
する常閉の電磁液圧制御弁とを含む(1)項ないし(8)項の
いずれか１つに記載のブレーキ装置。

【００１５】ポンプの吐出側に逆止弁が設けられている
ため、ポンプがギヤポンプであり、非作動状態であって
も、ポンプの吐出口側から低圧側へ作動液が流れること
を阻止することができる。また、ポンプから供給される
作動液の液圧は電磁液圧制御弁によって制御されるので
あるが、電磁液圧制御弁は常閉弁であるため、例えば、
電気系統の異常時に、電磁液圧制御弁を経て作動液が低
圧側に流出させられることを阻止することができる。電
磁液圧制御弁は、供給電流のＯＮ・ＯＦＦ制御により開
閉させられる電磁開閉弁であっても、吐出側と低圧源と
の差圧を供給電流に応じた大きさに制御する差圧制御弁
（減圧制御弁）であってもよい。いずれにしても、電流
が供給されない場合にポンプの高圧側から低圧側への作
動液の流れを阻止するものである。後方液圧室や第２加
圧室から動力式液圧源を経て低圧源に作動液が流出させ
られることを阻止することができるため、この電磁液圧
制御弁は、前記流出阻止装置の一態様であると考えるこ
とができる。

【００１６】(１０)前記弁装置が、前記動力式液圧源の
作動液を前記第２加圧室に供給可能な状態と、前記動力
式液圧源の作動液を前記制御圧室に供給可能な状態と、
動力式液圧源の作動液が第２加圧室にも制御圧室にも供
給されない状態とのうちの少なくとも２つの状態に切り
換え可能な供給先切換装置を含む(1)項ないし(9)項のい
ずれか１つに記載のブレーキ装置。動力式液圧源の作動
液が第２加圧室にも制御圧室にも供給されない状態にお
いては、第２加圧室と制御圧室とが連通させられる状態
とすることができる。 (１１)前記供給先切換装置が、前記動力式液圧源と前記
制御圧室とを接続する第１通路に設けられ、電流が供給
されない場合にこれらを連通させる常開の第１電磁制御
弁を含む(10)項に記載のブレーキ装置。第１電磁制御弁
が連通状態にされれば、動力式液圧源の作動液が制御圧
室に供給され、制御圧室の液圧が動力式液圧源の制御に
より制御される。第１電磁制御弁が遮断状態にされれ
ば、動力式液圧源から作動液が供給されないが、制御圧
室からの作動液の流出が阻止され、加圧ピストンの後退
が阻止される。第１加圧室や第２加圧室の液圧が高くな
ると、制御圧室の液圧が高くなり、動力式液圧源から供
給される作動液の液圧より高くなる場合がある。制御圧
室に動力式液圧源の作動液が供給される場合より、ブレ
ーキシリンダの液圧を高くできるのである。また、第１
電磁制御弁と並列に、動力式液圧源側から制御圧室側へ
の作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止する第１
逆止弁を設けることができる。第１逆止弁によれば、第
１電磁制御弁に閉故障が生じても、動力式液圧源から制
御圧室への作動液の流れを許容することができ、制御圧
室に動力式液圧源の作動液を供給することができる。ま
た、加圧ピストンの前進に伴って動力式液圧源から作動
液が供給されるため、制御圧室が負圧になることが回避
される。 (１２)前記供給先切換装置が、前記動力式液圧源と前記
第２加圧室とを接続する第２通路に設けられ、電流が供
給されない場合にこれらを連通させる常開の第２電磁制
御弁を含む(10)項または(11)項に記載のブレーキ装置。
第２電磁制御弁が開状態にされれば、動力式液圧源から
第２加圧室へ作動液が供給され、第２加圧室の液圧が動
力式液圧源の制御により制御される。第２加圧室から第
１加圧室への作動液の流れが許容されれば、第１加圧室
の液圧を動力式液圧源の制御により直接制御することが
できる。また、第２電磁制御弁と並列に、第２加圧室側
から動力式液圧源側への作動液の流れを許容し、逆向き
の流れを阻止する第２逆止弁を設けることができる。

【００１７】(１３)前記第１通路と第２通路とが動力式
液圧源の吐出側において接続された(12)項に記載のブレ
ーキ装置。第１通路と第２通路とが動力式液圧源の吐出
側において接続されている場合には、第１通路、第２通
路によって第２加圧室と制御圧室とが接続される。(11)
項、(12)項に記載の第１，第２電磁制御弁の制御によ
り、第２加圧室と制御圧室とを連通させることができ
る。この場合において、第１逆止弁、第２逆止弁が設け
られているため、第１、第２電磁制御弁に閉異常が生じ
ても、第２加圧室から制御圧室への作動液の流れが許容
される。

【００１８】(１４)前記第２通路に、前記第２加圧室側
の液圧が前記制御圧室側の液圧より設定圧以上大きくな
った場合に、第２加圧室側から制御圧室側への作動液の
流出を許容する流通制限装置を設けた(12)項または(13)
項に記載のブレーキ装置。流通制限装置は、例えば、第
２加圧室側の液圧が制御圧室側の液圧よりリリーフ圧以
上高い場合に第２加圧室からの作動液の流出を許容する
リリーフ弁を含むものとすることができる。本項に記載
のブレーキ装置は、第２加圧室から第１加圧室への作動
液の流れが許容される装置に適用するのが有効である。
前述の異常時に、第２加圧室と制御圧室とが連通させら
れた状態において、加圧ピストンの前進に伴って第２加
圧室の液圧が増加させられるが、第２加圧室の液圧が設
定圧以下である状態では第２加圧室の作動液が第１加圧
室に供給され、設定圧以上になると流通制限装置を経て
制御圧室に流出させられる。その結果、異常時であって
も、ファーストフィルを速やかに終了させることがで
き、踏力が増加した場合には、小径化を図ることができ
る。この意味において、流通制限装置をファーストフィ
ル装置と称し、第２加圧室をフィルアップ室と称するこ
とができる。

【００１９】(１５)前記液圧シリンダが、前記加圧ピス
トンにブレーキ操作部材が連携させられたマスタシリン
ダを含む(1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載のブ
レーキ装置。 (１６)前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力を検出
する操作力検出装置と、前記第１加圧室の液圧が、前記
操作力検出装置によって検出された操作力が予め定めら
れたサーボ比で倍力された大きさに対応する液圧になる
ように前記動力式液圧源を制御する液圧制御装置とを含
む(15)項に記載のブレーキ装置。本項に記載のブレーキ
装置においては、液圧シリンダが液圧ブースタ付きマス
タシリンダとしての機能を有する。操作力の代わりに操
作ストロークを検出してもよい。操作ストロークが設定
倍された大きさに対応する液圧が発生させられることに
なる。動力式液圧源が、ポンプ装置を含む場合には、ポ
ンプモータを制御することによってポンプ装置から吐出
される作動液の液圧を制御することができる。また、前
述のように、ポンプ装置とポンプの吐出側の作動液の液
圧を制御可能な電磁液圧制御弁とを含む場合には、電磁
液圧制御弁への供給電流を制御することによって、ポン
プ装置から吐出される作動液の液圧を制御することがで
きる。動力式液圧源の作動液が制御圧室に供給されるこ
とによって助勢力が加えられる場合には、制御圧室をサ
ーボ室と称することができる。

【００２０】(１７)前記液圧制御装置が、前記弁装置を
制御する弁装置制御部を含む(16)項に記載のブレーキ装
置。例えば、弁装置の制御により、第２加圧室から第１
加圧室への作動液の流れが許容される状態において、動
力式液圧源が制御圧室に連通させられる第１状態と、動
力式液圧源が第２加圧室に連通させられる第２状態とに
切り換えられるようにする。第１状態においては、加圧
ピストンが少なくとも制御圧室の液圧に応じて加えられ
る前進力によって前進させられ、それに応じて第１加圧
室、第２加圧室に液圧が発生させられる。第２加圧室の
作動液は第１加圧室に供給されて、ブレーキシリンダに
供給される。第１加圧室の液圧は、動力式液圧源の制御
によって制御圧室の液圧を制御することによって制御さ
れる。加圧ピストンに運転者によるブレーキ操作力が加
えられる場合には、加圧ピストンはブレーキ操作力と前
述の前進力としての助勢力との両方によって前進させら
れ、ブレーキシリンダの液圧は。ブレーキ操作力と助勢
力との両方に基づいた高さにされる。第２状態において
は、第２加圧室、第１加圧室の液圧が動力式液圧源の制
御によって直接制御される。この場合において、制御圧
室からの作動液の流出が阻止されるようにすれば、前述
のように、ブレーキシリンダの液圧を第１状態における
場合より高くすることができる。例えば、通常ブレーキ
作動時において、制御圧室、第１加圧室、第２加圧室の
液圧が設定圧以上になった場合、あるいは、ブレーキ操
作力が設定値以上になった場合に、第１状態から第２状
態に切り換えることが望ましい。また、運転者によって
ブレーキ操作部材が操作されていない場合にブレーキを
作動させる場合には、制御圧室の液圧が設定圧以上にな
った場合に第２状態に切り換えることが望ましい。設定
圧は、加圧ピストンが前進させられ、マスタシリンダの
ハウジングに設けられ、低圧源に接続されたポートが塞
がれる状態になったと推定し得る大きさに設定される。
第１加圧室と低圧源とが連通させられた状態で、動力式
液圧源の作動液を供給しても第１加圧室に高圧の液圧を
発生させることができないからである。

【００２１】(１８)前記液圧シリンダが加圧ピストンを
２つ含み、それぞれの前方の加圧室の間に、一方の加圧
室の液圧が、他方の加圧室の液圧とそれら一方および他
方の加圧室の液圧間の予め定められ関係とに基づいて決
まる液圧より低くなることを防止する液圧調節装置を含
む(1)項ないし(17)項のいずれか１つに記載のブレーキ
装置。本項に記載の液圧シリンダはダンデム式のマスタ
シリンダを含むものとすることができ、この場合には、
２つの加圧ピストンは互いに直列に設けられる。２つの
加圧ピストンのそれぞれの前方の加圧室の間には液圧調
節装置が設けられているため、一方の加圧室の液圧が予
め定められ関係と他方の加圧室の液圧とに基づいて決ま
る液圧より低くなることが防止される。

【００２２】(１９)前記他方の加圧室に対向する加圧ピ
ストンの受圧面積が、前記一方の加圧室に対向する加圧
ピストンの受圧面積より大きくされた(18)項に記載のブ
レーキ装置。

【００２３】２つの加圧ピストンの最大ストロークが同
じであり、それぞれの加圧室からブレーキシリンダに供
給される作動液の流量が互いに同じである場合には、受
圧面積が小さい加圧ピストンの方がストロークが大きく
なるため、早期にボトミングを起こす。それに対して、
液圧調節装置によれば、一方の加圧室の液圧が、他方の
加圧室の液圧とそれら一方および他方の加圧室の液圧間
の予め定められた関係とに基づいて決まる液圧以下にな
ることが回避される。そのため、一方の加圧室に対向す
る加圧ピストンがボトミングを起こしても、その一方の
加圧室に接続されたブレーキシリンダの液圧と他方の加
圧室に接続されたブレーキシリンダの液圧との関係をボ
トミングが生じる以前と同じ関係に保つことができる。

【００２４】(２０)前記液圧調節装置が、(a)ハウジン
グと、(b)そのハウジングの内部に液密かつ摺動可能に
嵌合された差動ピストンと、(c)その差動ピストンによ
って仕切られた第１液圧室に前記一方の加圧室が接続さ
れ、第２液圧室に他方の加圧室が接続され、前記第２液
圧室の容積を減少させる方向に前記ピストンを付勢する
スプリングとを含む液圧伝達シリンダを含む(18)項また
は(19)項に記載のブレーキ装置。差動ピストンは第１液
圧室の液圧と第２液圧室の液圧とに基づいて移動させら
れ、これらの液圧が予め定められた関係を有する高さに
保たれる。差動ピストンの第１液圧室に対向する受圧面
積と第２液圧室に対向する受圧面積とは同じであって
も、異なっていてもよい。受圧面積が同じである場合に
は、第１液圧室の液圧と第２液圧室の液圧とが同じ高さ
に保たれる。

【００２５】(２１)前記弁装置が、前記第１加圧室から
第２加圧室への作動液の流れを阻止できない異常が生じ
た場合に、前記第２加圧室と前記制御圧室とを互いに連
通させる連通弁装置を含む(1)項ないし(20)項のいずれ
か１つに記載のブレーキ装置。本項に記載のブレーキ装
置においては、第１加圧室から第２加圧室への作動液の
流れを阻止すべき場合に阻止できない異常が生じた場合
に、第２加圧室と制御圧室とが連通させられる。第１加
圧室、第２加圧室、制御圧室の間で作動液の授受が行わ
れることになり、第１加圧室、第２加圧室、制御圧室の
液圧がほぼ同じになり、〔発明の実施の形態〕において
説明するように加圧ピストンの小径化を図ることがで
き、操作力が同じ場合における第１加圧室の液圧を高く
することができる。第１加圧室から第２加圧室への作動
液の流れが阻止できない異常には、例えば、前述の阻止
弁の開故障が該当する。阻止弁の開故障は、異常検出装
置によって検出することができる。なお、この異常は、
第２加圧室や制御圧室を適正な液圧を発生させ得る場
合、動力式液圧源が正常である場合に生じる場合もあ
る。

【００２６】(２２)前記加圧ピストンの第２加圧室に対
向する受圧面積が前記制御圧室に対向する受圧面積より
小さくされた(21)項に記載のブレーキ装置。例えば、加
圧ピストンが、第１加圧室に対向する小径部（出力側小
径部と称する）と、大径部と、第１加圧室とは反対側の
小径部（入力側小径部と称する）とを含む場合には、入
力側小径部の断面積が出力側小径部の断面積より小さく
される。前述のように、第１加圧室から第２加圧室への
作動液の流れを阻止できない異常が生じた場合には、第
１加圧室、第２加圧室、制御圧室が連通させられ、入力
側小径部で加圧されることになる。この場合において、
入力側小径部の断面積が出力側小径部の断面積より小さ
いため、ブレーキ操作力に対する第１加圧室の液圧を大
きくすることができる。

【００２７】(２３)前記弁装置が、当該ブレーキ装置の
異常時に、前記第２加圧室と制御圧室とを連通させる連
通装置と、第１加圧室から第２加圧室への作動液の流れ
を阻止する阻止装置との少なくとも一方を含む(1)項な
いし(3)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。 (２４)動力の供給によって作動させられ、作動液を加圧
して供給する動力式液圧源と、ブレーキシリンダの液圧
によって作動させられるブレーキと、加圧ピストンを含
み、その加圧ピストンの前方の加圧室に前記ブレーキシ
リンダが接続された液圧シリンダとを含むブレーキ装置
であって、前記加圧ピストンの後方の後方液圧室に前記
動力式液圧源が接続され、前記加圧室と後方液圧室とを
接続する液通路に、少なくとも前記制御圧室に液圧を発
生させることができない異常が生じた場合に、前記加圧
室から後方液圧室への作動液の流れを阻止する弁装置を
設けたことを特徴とするブレーキ装置。後方液圧室に液
圧を発生させることができない場合に加圧室から後方液
圧室への作動液の流れが阻止されるため、加圧室の液圧
の低下を抑制することができる。本項に記載のブレーキ
装置には、(1)項ないし(23)項のいずれかに記載の技術
的特徴を採用することができる。

【００２８】(２５)ブレーキシリンダの液圧により作動
させられるブレーキと、２つの加圧ピストンを含み、そ
れぞれの前方の加圧室の作動液を、それぞれ前記ブレー
キシリンダに供給する液圧シリンダとを含むブレーキ装
置に、前記２つの加圧室の間に、一方の加圧室の液圧
が、他方の加圧室の液圧とそれら一方および他方の加圧
室の液圧間の予め定められ関係とに基づいて決まる液圧
より低くなることを防止する液圧調節装置を設けたこと
を特徴とするブレーキ装置。本項に記載のブレーキ装置
には、(1)項ないし(24)項のいずれかに記載の技術的特
徴を採用することができる。

【００２９】(２６)動力の供給によって作動させられ、
作動液を加圧して供給する動力式液圧源と、ブレーキシ
リンダの液圧により作動させられるブレーキと、ハウジ
ングに液密かつ摺動可能に嵌合された加圧ピストンを含
み、その加圧ピストンが、大径部と小径部とを含む段付
き形状を成したものであり、前記小径部の前方が前記ブ
レーキシリンダに接続された第１加圧室とされる一方、
前記大径部の前方および後方がそれぞれが第２加圧室お
よび制御圧室とされ、これら制御圧室と第２加圧室と
に、それぞれ、前記動力式液圧源が接続された液圧シリ
ンダと、少なくとも、これら第１加圧室、第２加圧室、
制御圧室、動力式液圧源およびブレーキシリンダのうち
の少なくとも２つの間の連通状態を制御する弁装置とを
含むことを特徴とするブレーキ装置。例えば、第２加圧
室と第１加圧室との間の連通状態を制御する態様と、第
２加圧室とブレーキシリンダとの間の連通状態を制御す
る態様（例えば、第１加圧室とブレーキシリンダとを接
続する液通路と第２加圧室との間の連通状態を制御する
態様）とは、ブレーキシリンダの液圧の制御に関しては
実質的に同じであると考え得る。本項に記載のブレーキ
装置には、(1)項ないし(25)項のいずれかに記載の技術
的特徴を採用することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態であるブレー
キ装置を図面に基づいて説明する。図１において、１０
は液圧シリンダとしてのマスタシリンダであり、１２は
動力式液圧源であり、１４は弁装置である。マスタシリ
ンダ１０は、図２に示すように、ハウジング２０に液密
かつ摺動可能に嵌合された２つの加圧ピストン２２，２
４を含む。一方の加圧ピストン２２はブレーキペダル２
６（図１参照）に連携させられ、他方の加圧ピストン２
４は、加圧ピストン２２の前進に伴って前進させられ
る。加圧ピストン２２，２４の前方がそれぞれ加圧室２
８，３０とされる。加圧室２８，３０には、同じ高さの
液圧が発生させられる。加圧ピストン２２は、中間部に
大径部を有する段付き形状を成したものであり、ピスト
ンロッドとしての入力側小径部４０，中間大径部４２，
出力側小径部４４を有する。ハウジング２０と出力側小
径部４４との間にはシール部材としてのカップシール４
６，４７が設けられ、中間大径部４２との間にはシール
部材としてのＯリング４８が設けられる。また、入力側
小径部４０とハウジング２０の後端部の閉塞部材５０と
の間にはシール部材としての一対のカップシール５２が
設けられている。

【００３１】加圧ピストン２２の中間大径部４２の後方
の閉塞部材５０によって囲まれた液室が後方液圧室５４
とされ、加圧ピストン２２の中間大径部４２の前方の出
力側小径部４４の外周側の液室が中間環状室５６とさ
れ、出力側小径部４４の前方が前記加圧室２８とされ
る。本実施形態においては、加圧室２８が第１加圧室
で、中間環状室５６が第２加圧室で、後方液圧室５４が
制御圧室である。また、２つの加圧ピストン２２，２４
によって、加圧室２８，３０および後方液圧室５４、中
間環状室５６が、互いに独立に形成される。後述するよ
うに、後方液圧室５４，中間環状室５６にはそれぞれ動
力式液圧源１２が接続されるのであり、動力式液圧源１
２の作動液が供給可能な液圧室が２つ設けられている。

【００３２】加圧ピストン２２の出力側小径部４４に
は、中間環状室５６と加圧室２８とを接続する液通路６
０が形成され、液通路６０の途中には中間環状室５６か
ら加圧室２８への作動液の流れを許容し、逆向きの流れ
を阻止する逆止弁６２が設けられている。逆止弁６２
は、図１には、便宜的にマスタシリンダ１０のハウジン
グ２０の外部に記載されているが、図２に示すように、
加圧ピストン２２に設けても（ハウジング２０の内部に
設けても）よい。逆止弁６２は前記弁装置１４の一構成
要素である。

【００３３】ハウジング２０には複数のポートが設けら
れている。ハウジング２０の後方液圧室５４に対応する
部分にはポート７０が形成され、中間環状室５６に対応
する部分にはポート７２が形成され、加圧室２８に対応
する部分にはポート７４が形成され、加圧室３０に対応
する部分にはポート７８が形成される。ポート７４，７
８は、図１には便宜的に２つずつ記載されているが、図
２に示すように、実質的に同じものである。また、ポー
ト８２，８４は、ハウジング２０の、加圧ピストン２
２，２４が後退端にある状態で、加圧ピストン２２，２
４に設けられた連通路８６，８８に対向する位置に設け
られている。ポート８２，８４には、リザーバ通路９
０，９１が接続され、リザーバ９２に連通させられ、加
圧ピストン２２，２４の後退端位置において加圧室２
８，３０からリザーバ９２への作動液の流れが許容され
る。

【００３４】加圧ピストン２４とハウジング２０の底部
との間、２つの加圧ピストン２２，２４の間には、それ
ぞれリターンスプリング９３，９４が設けられる。ま
た、加圧ピストン２２、２４の前端部にはそれぞれロッ
ド９５ａ，９５ｂが相対移動不能に設けられ、加圧ピス
トン２４の後端部、ハウジング２０の底部にそれぞれ設
けられたリテーナ９６ａ，９６ｂに相対移動可能に嵌合
されている。加圧ピストン２２，２４の移動により、ロ
ッド９５ａ，ｂがそれぞれリテーナ９６ａ，ｂに対して
相対移動させられる。加圧ピストン２２の前進端はロッ
ド９５ａが加圧ピストン２４の後端面に当接することに
よって規定され、後退端はロッド９５ａの頭部９７がリ
テーナ９６ａに当接することによって規定される。加圧
ピストン２４の前進端はロッド９５ｂがハウジング２０
の底部に当接することによって規定され、後退端は、リ
ターンスプリング９３，９４によって規定される。

【００３５】前記動力式液圧源１２は、ポンプ装置１０
０とリニア液圧制御弁１０２とを含む。ポンプ装置１０
０は，ポンプ１０３、ポンプ１０３を駆動するポンプモ
ータ１０４，ポンプ１０３の吐出側に設けられ、ポンプ
１０３の吐出口への作動液の逆流を阻止する逆止弁１０
６等を含む。ポンプ１０３はリザーバ９２の作動液を汲
み上げて加圧して吐出するものであり、本実施形態にお
いては、ギヤポンプとされている。また、リニア液圧制
御弁１０２（ＮＣリニア弁）がポンプ１０３と並列に設
けられている。

【００３６】リニア液圧制御弁１０２は、ポンプ１０３
の吐出側とリザーバ９２との間に設けられる。リニア液
圧制御弁１０２は、図３に示すように、コイル１０８に
電流が供給されない間、スプリング１１０の付勢力によ
って弁子１１２が弁座１１４に着座させられる常閉弁で
ある。リニア液圧制御弁１０２には、前後の差圧に起因
し、弁子１１２を弁座１１４から離間させる方向に作用
する差圧作用力Ｆ１と、スプリング１１０の付勢力Ｆ２
と、コイル１０８への供給電流によって発生させられ、
弁子１１２を弁座１１４から離間させる方向に作用する
電磁駆動力Ｆ３とが加えられ、これらの力の関係によっ
て、弁子１１２の弁座１１４に対する相対位置が決ま
る。リニア液圧制御弁１０２の前後の差圧は、ポンプ１
０３の吐出側の液圧とリザーバ９２の液圧との差圧であ
るが、リザーバ９２の液圧はほぼ大気圧であるため、ポ
ンプ１０３の吐出側の圧力の大きさに対応する。スプリ
ング１１０の付勢力がほぼ一定であると仮定すれば、電
磁駆動力Ｆ３が大きい場合は小さい場合より差圧作用力
Ｆ１が小さくなり、動力式液圧源１２の吐出圧が低くな
る。

【００３７】弁装置１４は、前述の逆止弁６２，電磁制
御弁１１６（ＮＣ弁Ａ），電磁制御弁１１８（ＮＯ弁
Ｂ），電磁制御弁１２０（ＮＯ弁Ｃ）等を含む。電磁制
御弁１２０（ＮＯ弁Ｃ）は、後方液圧室５４のポート７
０と動力式液圧源１２とを接続する液通路１２２に設け
られる。電磁制御弁１２０は、コイルに電流が供給され
ない場合に開状態にある常開弁であり、供給電流のＯＮ
・ＯＦＦにより開状態と閉状態とに切り換えられる電磁
開閉弁である。また、電磁制御弁１２０と並列に動力式
液圧源側から後方液圧室側への作動液の流れを許容し、
逆向きの流れを阻止する逆止弁１２４が設けられてい
る。また、液通路１２２の電磁制御弁１２０より後方液
圧室５４側の部分には、リザーバ９２から伸び出させら
れた液通路１２６も接続されている。図２には、液通路
１２６がポート７０とは別のポートに接続された状態が
記載されているが、いずれであってもよい。液通路１２
６には、リザーバ９２から後方液圧室５４への作動液の
流れを許容し、逆向きの流れを阻止する逆止弁１２８が
設けられている。

【００３８】電磁制御弁（ＮＯ弁Ｂ）１１８は、中間環
状室５６のポート７２と動力式液圧源１２とを接続する
液通路１３０に設けられる。液通路１３０には、電磁制
御弁１１８と直列に流通制限装置１３２が設けられてい
る。液通路１３０は、前記後方液圧室５４に接続された
液通路１２２の電磁制御弁１２０より動力式液圧源１２
側の部分に接続されている。したがって、液通路１２
２，１３０によって後方液圧室５４と中間環状室５６と
が接続されることになる。

【００３９】電磁制御弁１１８は、コイルに電流が供給
されない状態で開状態にある常開弁であり、供給電流の
ＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁である。
電磁制御弁１１８と並列に、中間環状室５６から流出す
る作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止する逆止
弁１３６が設けられている。流通制限装置１３２は、互
いに並列に設けられた逆止弁１４０，リリーフ弁１４
２，オリフィス１４４を含む。逆止弁１４０は中間環状
室５６への作動液の流入を許容し、中間環状室５６から
の作動液の流出を阻止するものであり、リリーフ弁１４
２は、前後の液圧差が設定圧以上になると、中間環状室
５６からの作動液の流出を許容するものである。

【００４０】電磁制御弁１１６（ＮＯ弁Ａ）は、中間環
状室５６と加圧室２８との間、本実施形態においては、
一端部が加圧室２８のポート７４に接続され、他端部が
液通路１３０の流通制限装置１３２より中間液圧室側の
部分に接続された液通路１５２に設けられている。電磁
制御弁１１６は、コイルに電流が供給されない場合に閉
状態にある常閉弁であり、供給電流のＯＮ・ＯＦＦによ
り開閉させられる電磁開閉弁である。電磁制御弁１１６
は、中間環状室５６と加圧室２８との間の、前述の逆止
弁６２と並列に位置することになる。なお、各電磁制御
弁１１６，１１８，１２０は、供給電流のＯＮ・ＯＦＦ
で開閉させられるものではなく、供給電流に応じた開度
で作動液の流れを許容するものとすることができる。

【００４１】２つの加圧室２８，３０の間には液圧調節
装置１６０が設けられている。液圧調節装置１６０は、
ハウジングに液密かつ摺動可能に配設された差動ピスト
ン１６２と、スプリング１６４とを含む。ハウジングの
内部は、差動ピストン１６２によって、加圧室３０側の
第１液圧室１６６と加圧室２８側の第２液圧室１６８と
に仕切られ、スプリング１６４は差動ピストン１６２に
第１液圧室１６６の容積が減少する方向の付勢力を加え
る。差動ピストン１６２は、第１液圧室１６６と第２液
圧室１６８との差圧に応じて移動させられる。差動ピス
トン１６２には、一体的に移動可能にロッド１６７ａが
設けられ、ハウジングに設けられたリテーナ１６７ｂに
摺動可能に嵌合されている。差動ピストン１６２が、ロ
ッド１６７ａとリテーナ１６７ｂとによって案内されつ
つ移動させられる。液圧調節装置１６０により、加圧室
３０，２８の液圧が予め定められた関係を有する高さに
保たれる。本実施形態においては、差動ピストン１６２
の第１液圧室１６６に対向する受圧面積と第２液圧室１
６８に対向する受圧面積とが同じであるため、スプリン
グ１６４の付勢力を無視すれば、第１液圧室１６６の液
圧と第２液圧室１６８の液圧とがほぼ同じ高さにされ
る。また、差動ピストン１６２とハウジングとの間には
軸方向に隔たって２カ所にシール部材としてのＯリング
１６９，１７０（図１参照）が設けられ、これらの間が
リザーバ９２に接続される。これらの間に液圧が発生し
て、ピストン１６２の摺動に影響が及ぼされることを回
避するためである。液圧調節装置１６０は、一端がポー
ト７８に接続され、他端が前記液通路１５２に接続され
た液通路１７２に設けられる。

【００４２】加圧室２８，３０に対応する前記ポート７
４，７８には、それぞれ、ブレーキ通路１８０，１８２
が接続されている。ブレーキ通路１８０には後輪１９０
のブレーキ１９１のブレーキシリンダ１９２が接続さ
れ、ブレーキ通路１８２には前輪１９４のブレーキ１９
５のブレーキシリンダ１９６が接続されている。ブレー
キシリンダ１９２，１９６に対応して、それぞれ、液圧
制御弁装置２００，２０２が設けられている。液圧制御
弁装置２００，２０２は、それぞれ、加圧室とブレーキ
シリンダとの間に設けられた保持弁２１０と、ブレーキ
シリンダとリザーバ２１２との間に設けられた減圧弁２
１４とを含む。保持弁２１０，減圧弁２１４は、コイル
への供給電流に応じて開閉させられる電磁制御弁であ
り、保持弁２１０は常開弁であり、減圧弁２１４は常閉
弁である。ブレーキシリンダの液圧は、それぞれ別個
に、保持弁２１０，減圧弁２１４の開閉制御により制御
される。

【００４３】ブレーキ通路１８０，１８２の保持弁２１
０より加圧室側の部分にはリザーバ２１２から延び出さ
せられたポンプ通路２１６が接続されている。ポンプ通
路２１６には、ポンプ２２０，逆止弁２２２，２２４、
ダンパ２２６等が設けられ、ポンプ２２０から吐出され
た作動液はポンプ通路２１６を経て、ブレーキ通路１８
０、１８２に戻される。ポンプ２２０はポンプモータ２
２８によって作動させられる。

【００４４】本ブレーキ装置には、図４に示すブレーキ
ＥＣＵ３００が設けられている。ブレーキＥＣＵ３００
は、コンピュータを主体とする制御部３０２と複数の駆
動回路３０４とを含む。制御部３０２は、ＣＰＵ３０
６，ＲＡＭ３０８，ＲＯＭ３１０，Ｉ／Ｏポート３１２
を含み、Ｉ／Ｏポート３１２には、ブレーキスイッチ３
２０，踏力センサ３２２，マスタ圧センサ３２４，後方
液圧センサ３２６，車輪速センサ３２８、旋回状態検出
装置３３０等が接続される。ブレーキスイッチ３２０は
ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル２６が操作状
態にあるか非操作状態にあるかを検出するものであり、
踏力センサ３２２は、ブレーキペダル２６に加えられる
ブレーキ操作力としての踏力を検出するものである。マ
スタ圧センサ３２４は、加圧室２８の液圧を検出するも
のであるが、液圧制御弁装置２００，２０２が原位置に
ある状態ではブレーキシリンダ１９２，１９６の液圧を
検出する。後方液圧センサ３２６は後方液圧室５４の液
圧を検出するものであるが、電磁制御弁１２０の開状態
においては、動力式液圧源１２の出力液圧を検出する。
後方液圧室５４の液圧はリニア液圧制御弁１０２による
制御圧に対応するため、後方液圧センサは制御圧センサ
と称することができる。車輪速センサ３２８は、後輪１
９０、前輪１９４の回転速度をそれぞれ検出する。車輪
速センサ３２８による検出値に基づいて各車輪１９０，
１９４の制動スリップ状態、駆動スリップ状態が検出さ
れる。旋回状態検出装置３３０は、ヨーレイトセンサ、
横Ｇセンサ等を含み、これらの出力値に基づいて車両の
スピン傾向，ドリフトアウト傾向の強さが検出される。
旋回状態検出装置３３０は、姿勢検出装置と称すること
もできる。

【００４５】Ｉ／Ｏポート３１２には、駆動回路３０４
を介して、保持弁２１０，減圧弁２１４，電磁制御弁１
１６（ＮＣ弁Ａ），電磁制御弁１１８（ＮＯ弁Ｂ），電
磁制御弁１２０（ＮＯ弁Ｃ）、リニア液圧制御弁１０２
のコイルが接続されるとともに、ポンプモータ２２８，
１０４等が接続されている。また、ＲＯＭ３１０には、
通常ブレーキ作動時液圧制御プログラム、アンチロック
制御プログラム、トラクション制御プログラム、ビーク
ルスタビリティ制御プログラム、イニシャルチェックプ
ログラム等の複数のプログラムやテーブル等が格納され
ている。

【００４６】以上のように構成されたブレーキ装置にお
ける作動について説明する。通常ブレーキ作動時には、
液圧制御弁装置２００，２０２が図示する原位置に保た
れた状態で、ブレーキシリンダ１９２，１９６の液圧が
動力式液圧源１２の制御により制御される。ブレーキペ
ダル２６が操作されると、図５に示すように、電磁制御
弁（ＮＣ弁Ａ）１１６、電磁制御弁１２０（ＮＯ弁Ｃ）
が開状態にされ、電磁制御弁（ＮＯ弁Ｂ）１１８が閉状
態にされる。動力式液圧源１２から吐出された作動液は
後方液圧室５４に供給されるのであり、後方液圧室５４
の液圧がリニア液圧制御弁１０２によって制御される。
後方液圧室５４の液圧の制御により、加圧室２８，３０
の液圧がブレーキペダル２６の踏力に応じた高さに制御
されるのであり、ブレーキシリンダ１９２，１９６の液
圧が制御される。

【００４７】図２に示すように、後方液圧室５４の液圧
をＰrsとし、中間環状室５６の液圧をＰfとし、加圧室
２８の液圧をＰmcとするとともに、入力側小径部４０、
中間大径部４２、出力側小径部４４の横断面積を、それ
ぞれ、Ａi、Ａm、Ａoとした場合には、これらの間に
は、式 Ｐmc・Ａo＋Ｐf・（Ａm−Ａo）＝Ｐrs・（Ａm−Ａi）＋
Ｆ が成立する。Ｆはブレーキペダル２６に加えられる操作
力である。

【００４８】また、中間環状室５６と加圧室２８との間
の電磁制御弁１１６（ＮＣ弁Ａ）が開状態にあるため、
中間環状室５６の液圧と加圧室２８の液圧とは同じにな
り（Ｐmc＝Ｐf）、加圧室２８の液圧は、式 Ｐmc＝｛Ｐrs・（Ａm−Ａi）＋Ｆ｝／Ａm で表される高さに制御される。加圧室２８の液圧は後方
液圧室５４の液圧Ｐrsの制御によって制御されるのであ
り、操作力Ｆに後方液圧室５４の液圧に応じた助勢力が
加えられた高さに制御される。本実施形態においては、
加圧室２８の液圧が、操作力Ｆが予め定められたサーボ
比で倍力された大きさに対応する液圧になるように、リ
ニア液圧制御弁１０２への供給電流が制御される。

【００４９】後方液圧室５４には、逆止弁１２８を介し
てリザーバ９２が接続されているため、加圧ピストン２
２の前進速度が早くても、後方液圧室５４の液圧が負圧
になることが回避される。また、中間環状室５６の液圧
が動力式液圧源１２の液圧よりリリーフ弁１４２のリリ
ーフ圧以上になると、中間環状室５６からリニア液圧制
御弁１０２を経てリザーバ９２に作動液が流出させられ
ることになるが、中間環状室５６の液圧が動力式液圧源
１２の吐出側の液圧より高くなることは、当該ブレーキ
装置が正常である場合にはあり得ないことであり、中間
環状室５６の作動液は、電磁制御弁１１６あるいは逆止
弁６２を経て加圧室２８に供給される。大径加圧（加圧
面積Ａｍ）が行われることになり、ブレーキシリンダ１
９２，１９６に多量の作動液を供給することができる。

【００５０】加圧室２８の液圧が設定圧（例えば、１０
ＭＰａ付近の値とすることができる）を越えると、電磁
制御弁１１６は開状態のままで、電磁制御弁１１８が開
状態にされ、電磁制御弁１２０が閉状態にされる。中間
環状室５６には動力式液圧源１２の作動液が供給され
る。前述の場合と同様に、中間環状室５６と加圧室２８
とは連通状態にあるため（Ｐmc＝Ｐf）、加圧室２８の
液圧がリニア液圧制御弁１０２によって直接制御される
ことになる。加圧室２８の液圧が操作力が一定のサーボ
比で倍力された大きさに対応する高さに制御される。

【００５１】この場合には、電磁制御弁１２０は閉状態
にされるため、加圧室２８，中間環状室５６の液圧が高
くなっても、後方液圧室５４からの作動液の流出が阻止
され、加圧ピストン２２の後退が阻止される。後方液圧
室５４の液圧が動力式液圧源１２から吐出される作動液
の液圧以上になり、加圧室２８の液圧を、動力式液圧源
１２から吐出された作動液が後方液圧室５４に供給され
る場合より高くすることができる。この状態において
は、ブレーキペダル２６が前進させられることは殆どな
いが、前進しなくても、運転者によるブレーキ操作力は
踏力センサ３２２によって検出することができる。この
状態からさらに、ブレーキペダル２６が踏み込まれた場
合には、後方液圧室５４には、逆止弁１２４を経て動力
式液圧源１２から、あるいは逆止弁１２８を経てリザー
バ９２から作動液が供給されるのであり、加圧ピストン
２２の前進が許容される。

【００５２】ブレーキペダル２６の操作が解除される
と、各電磁制御弁１１６，１１８，１２０への供給電流
がＯＦＦにされて図示する原位置に戻され、リニア液圧
制御弁１０２への供給電流が０にされて閉状態にされ
る。電磁制御弁１１６が閉状態とされ、電磁制御弁１１
８、電磁制御弁１２０が開状態にされる。後方液圧室５
４の作動液は、開状態にある電磁制御弁１２０、電磁制
御弁１１８、逆止弁１４０，中間環状室５６，逆止弁６
２を経て加圧室２８に供給され、中間環状室５６の作動
液は逆止弁６２を経て加圧室２８に供給される。加圧室
２８の作動液は連通路８６，ポート８２，リザーバ通路
９０を経てリザーバ９２に戻される。

【００５３】ブレーキ作動中に、車輪１９０，１９４の
少なくとも１つの制動スリップが過大になるとアンチロ
ック制御が行われる。この場合には、車輪１９０，１９
４の制動スリップ状態が適正状態になるように、各ブレ
ーキシリンダ１９２，１９６の液圧が、液圧制御弁装置
２００，２０２の制御により制御される。動力式液圧源
１２の制御は、通常ブレーキ作動時と同様に行われるよ
うにしても、アンチロック制御が開始された時点の液圧
が保持されるようにしても、アンチロック制御が開始さ
れた時点の液圧より低い液圧に保持されるようにしても
よい。

【００５４】運転者によってブレーキペダル２６が操作
されていない状態でブレーキを作動させる必要が生じた
場合、例えば、トラクション制御、ビークルスタビリテ
ィ制御等が行われる場合等には、動力式液圧源１２の作
動によってブレーキ１９１，１９５が作動させられる。
駆動輪としての前輪１９４の駆動スリップが過大になっ
た場合にはトラクション制御が行われる。動力式液圧源
１２の作動によって加圧室２８、３０に液圧が発生させ
られ、ブレーキが作動させられるのであるが、駆動輪の
ブレーキシリンダ１９６の液圧は、駆動輪の駆動スリッ
プ状態が適正状態に保たれるように、液圧制御弁装置２
０２の制御により制御される。後輪側の保持弁２１０が
閉じられた状態で、前輪側の保持弁２１０，減圧弁２１
４が開閉制御されるのである。

【００５５】ブレーキペダル２６の非操作状態において
ブレーキを作動させる場合には、まず、電磁制御弁１１
６、１２０が開状態とされ、電磁制御弁１１８が閉状態
にされる。動力式液圧源１２の作動液が後方液圧室５４
に供給され、加圧ピストン２２が前進させられる。加圧
ピストン２２の前進に伴ってポート８６とポート８２と
が遮断されると、電磁制御弁１２０が閉状態とされて、
電磁制御弁１１８が開状態に切り換えられる。加圧室２
８の液圧は、動力式液圧源１２により直接制御される。
加圧室２８の液圧の増加によって加圧ピストン２４が前
進させられ、加圧室３０に液圧が発生させられる。トラ
クション制御中においては、加圧室２８、３０の液圧が
予め定められた設定圧になるように、すなわち、マスタ
センサ３２４による検出液圧が設定圧になるようにリニ
ア液圧制御弁１０２への供給電流が制御される。本実施
形態においては、後方液圧が予め定められた設定圧（例
えば、０．５ＭＰａ）になると、電磁制御弁１１８，１
２０が切り換えられるのであるが、この設定圧は、後方
液圧室５４の液圧に応じて加圧ピストンに加えられる力
によって加圧ピストン２２が前進させられ、加圧室２８
をリザーバ９２から遮断する位置に至ったと推定し得る
高さである。加圧ピストン２２の前進によって加圧室２
８からリザーバ９２が遮断されたと推定された後に、動
力式液圧源１２の作動液が加圧室２８に供給される状態
に切り換えられるのである。

【００５６】車両のスピン傾向、ドリフトアウト傾向が
設定レベル以上になると、ビークルスタビリティ制御が
行われる。スピン抑制制御、ドリフトアウト抑制制御が
行われるのであり、スピン状態あるいはドリフトアウト
状態を抑制し得るヨーモーメントが生じるように、前後
あるいは左右の制動力差が制御される。トラクション制
御が行われる場合と同様に、動力式液圧源１２の制御に
より加圧室２８、３０の液圧が制御された状態で、各車
輪の液圧が液圧制御弁装置２００，２０２の制御により
制御される。

【００５７】なお、緊急時に自動ブレーキを作動させる
こともできる。例えば、レーザレーダ装置を設け、接近
状態が設定状態以上の物体が検出された場合に、動力式
液圧源１２の作動によりブレーキを自動で作動させるの
である。この場合には、接近状態のレベルに応じた液圧
が得られるように動力式液圧源１２が制御されるように
することができる。

【００５８】当該ブレーキ装置に異常が検出された場合
には、ポンプ装置１００が非作動状態とされ、リニア液
圧制御弁１０２が閉状態にされ、各電磁制御弁（ＮＣ弁
Ａ）１１６、電磁制御弁（ＮＯ弁Ｂ）１１８、電磁制御
弁（ＮＯ弁Ｃ）１２０が図示する原位置に戻される。異
常は、例えば、後述するイニシャルチェックにおいて検
出される。また、断線等の電気系統の異常に起因して当
該ブレーキ装置に電流を供給できなくなった場合にも、
上述の場合と同様の状態にされる。電磁制御弁１１６が
閉状態にされるため、加圧室２８から中間環状室側への
作動液の流出が阻止される。また、リニア液圧制御弁１
０２が閉状態にされるため、中間環状室５６，後方液圧
室５４側からリザーバ９２への作動液の流出が阻止され
る。さらに、電磁制御弁１１８，１２０が開状態にされ
るため、中間環状室５６と後方液圧室５４とが連通させ
られる。後方液圧室５４から中間環状室５６への作動液
の流れが電磁制御弁１２０，１１８および逆止弁１４０
を経て許容され、逆向きの大流量の流れがリリーフ弁１
４２および電磁制御弁１１８，１２０を経て許容され、
小流量の流れがオリフィス１４４および電磁制御弁１１
８，１２０を経て許容されるのである。

【００５９】この状態においてブレーキペダル２６が操
作されると、中間環状室５６，加圧室２８、３０に液圧
が発生させられる。中間環状室５６の液圧がリリーフ弁
１４２のリリーフ圧より低い間は加圧室２８の液圧より
高くなるため、中間環状室５６の作動液は逆止弁６２を
経て加圧室２８に供給される。また、後方液圧室５４に
は、加圧ピストン２２の前進に伴ってリザーバ９２から
作動液が供給されるため、後方液圧室５４の液圧は大気
圧になる。その結果、加圧室２８の液圧Ｐmcは、式 Ｐmc＝Ｆ／Ａm で表される高さになる。

【００６０】ブレーキペダル２６に加えられる操作力の
増加に伴って中間環状室５６の液圧が増加し、リリーフ
圧以上になると、中間環状室５６の作動液はリリーフ弁
１４２，開状態にある電磁制御弁１１８または逆止弁１
３６，開状態にある電磁制御弁１２０または逆止弁１２
４を経て後方液圧室５４に供給される。また、定常状態
においては、中間環状室５６と方向液圧室５４との間に
はオリフィス１４４が設けられているため、中間環状室
５６の液圧と後方液圧室５４の液圧とは同じ高さにな
る。この場合には、中間環状室５６の液圧も後方液圧室
５４の液圧も大気圧になる。その結果、加圧室２８の液
圧Ｐmcは、式 Ｐmc＝Ｆ／Ａo で表される高さになり、加圧面積はＡoである。

【００６１】このように、本実施形態においては、動力
式液圧源１２の液圧によって加圧ピストン２２に助勢力
が加えられなくなる異常が生じても、加圧室２８に踏力
に応じた液圧を発生させることができる。また、前輪
側、後輪側の２系統において液圧を発生させることがで
きる。一方の系統が失陥することはないのである。さら
に、操作初期時に、ブレーキシリンダに多量の作動液を
供給することができるため、ファーストフィルを速やか
に終了させることができ、踏力が大きくなった場合には
小径化を図ることができるため（Ａo＜Ａm）、加圧室２
８に踏力が同じである場合により高い液圧を発生させる
ことができる。

【００６２】異常時に小径加圧される場合には、加圧ピ
ストン２２が前進端位置まで移動させられるおそれがあ
る。ブレーキシリンダに供給される作動液量が同じ場合
には大径加圧が行われる場合より小径加圧が行われる方
が加圧ピストン２２のストロークが大きくなる。そのた
め、加圧ピストン２２が前進端位置まで移動し、加圧室
２８の液圧が低下するおそれがある。それに対して、本
実施形態においては、２つの加圧室２８，３０の間に液
圧調節装置１６０が設けられているため、加圧ピストン
２２がボトミングを起こしても、加圧室２８の液圧が加
圧室３０の液圧より低くなることを回避することがで
き、加圧室２８に接続されたブレーキシリンダ１９２の
液圧が低下することを回避することができる。

【００６３】また、本実施形態によれば、電磁制御弁１
１８に閉故障が生じた場合であっても、逆止弁１３６に
よって中間環状室５６から後方液圧室５４への作動液の
流れが許容される。そのため、中間環状室５６の液圧が
過大になって、加圧ピストン２２の前進が不能になるこ
とを良好に回避することができる。また、フィルアップ
効果を得ることができる。同様に、電磁制御弁１２０に
閉故障が生じても、逆止弁１２４によって中間環状室５
６からの作動液の流れが許容される。

【００６４】さらに、電磁制御弁１１６に開故障が生じ
た場合、あるいは、逆止弁６２に開故障が生じた場合に
も有効である。この場合には、加圧室２８から中間環状
室側に作動液が流出するが、中間環状室５６と後方液圧
室５４とが連通させられ、かつ、中間環状室５６，後方
液圧室５４からリザーバ９２への作動液の流出が阻止さ
れた状態にある。その結果、加圧室２８，中間環状室５
６，後方液圧室５４の液圧が同じになり、 Ｐmc＝Ｐf＝Ｐrs 加圧室２８の液圧Ｐmcは、式 Ｐmc＝Ｆ／Ａi で表される高さになる。この場合においても、加圧室２
８，３０に、踏力に応じた液圧を発生させることができ
るのであり、前輪側および後輪側の２系統のブレーキを
作動させることができる。加圧面積はＡiである。

【００６５】本実施形態においては、出力側小径部４４
の断面積Ａoが入力側小径部４０の断面積Ａiより大きく
されている（Ａo＞Ａi）。その結果、前述の加圧面積Ａ
oである場合よりさらに小径化を図ることができ、踏力
が同じである場合の加圧室２８の液圧を高くすることが
できる。また、中間環状室５６、後方液圧室５４、加圧
室２８に同じ高さの液圧が発生させられる場合には、シ
ール部材４６，４７，５２が高圧シール部材となる。正
常な場合には、シール部材４６，５２のみが高圧シール
部材なのであり、異常時には高圧シール部材の個数が増
える。高圧シール部材の個数が多くなると摩擦抵抗が増
加して加圧ピストン２２の機械効率が低下する。それに
対して、本実施形態においては、加圧面積がＡiとなる
ため、その分、必要な操作力の増加を抑制することがで
きる。なお、通常ブレーキ中において、電磁制御弁１１
６が開状態、電磁制御弁１２０が開状態にある場合に、
電磁制御弁１１８に開故障が生じた場合にも同様の効果
を得ることができる。換言すれば、動力式液圧源１２が
正常であり、制御圧室５４や中間環状室５６に適正な液
圧を発生させることができる場合であって、電磁制御弁
１１８に開故障が生じた場合にも同様な効果を得ること
ができるのである。

【００６６】さらに、逆止弁１０６に開故障が検出され
た場合、リニア液圧制御弁１０２に開故障が検出された
場合にも有効である。この場合には、後方液圧室５４、
中間環状室５６からリザーバ９２への作動液の流出が許
容されるため、液圧を発生させることができなくなり、
大気圧になるが、 Ｐf＝Ｐrs＝０ この場合においても、電磁制御弁１１６が閉状態にある
ため、加圧室２８から液通路１５２を経て作動液が流出
させられることが回避され、加圧室２８には式 Ｐmc＝Ｆ／Ａo で表される高さの液圧を発生させることができる。加圧
室２８には、踏力Ｆに応じた液圧が発生させられるので
あり、２系統のブレーキを作動させることができる。

【００６７】シール部材５２、４７等の不良にも、同様
の効果を得ることができる。中間環状室５６と後方液圧
室５４とは連通状態にあるため、シール部材５２，４７
の少なくとも一方に不良が生ずれば、両方の液圧が大気
圧になる。この場合においても、電磁制御弁１１６が閉
状態にあるため、加圧室２８には踏力に応じた液圧を発
生させることができる。また、上述のいずれの場合にお
いても、小径加圧（加圧面積Ａo、Ａi）が行われるた
め、大径加圧（加圧面積Ａｍ）が行われる場合に比較し
て、踏力が同じ場合の加圧室２８の液圧を高くすること
ができる。

【００６８】次に、イニシャルチェックについて説明す
る。イニシャルチェックにおいては、動力式液圧源１２
の異常（ポンプ装置１００の異常、リニア液圧制御弁１
０２の異常），各電磁制御弁１１６，１１８，１２０，
逆止弁１６２の異常が点検される。イニシャルチェック
は、イニシャルチェックプログラムに従って行われる。
予め定められたパターンに従って、ポンプモータ１０
４、リニア液圧制御弁１０２、各電磁制御弁１１６，１
１８，１２０が作動させられ、それぞれの状態のマスタ
圧、後方液圧に基づいてチェックが行われる。また、イ
ニシャルチェック中においては保持弁２１０が閉状態に
される。イニシャルチェック中にブレーキ１９１、１９
５が作動させられることは望ましくないからである。

【００６９】イニシャルチェックが図６のパターン従っ
て行われる場合について説明する。これは、通常ブレー
キ作動を想定して行われるチェックである。時点Ｔ０に
おいて、電磁制御弁１１６，１１８，１２０がブレーキ
ペダル２６が操作された場合の状態と同様な状態にされ
るとともに、ポンプ１０３が作動させられる。また、リ
ニア液圧制御弁１０２のコイル１０８への供給電流が、
後方液圧Ｐrsが予め定められたパターンに従って変化す
るように制御される。予め定められた設定時間Ｔs1が経
過すると、ポンプモータ１０４の作動が停止させられ、
設定時間Ｔs2が経過すると、電磁制御弁１１６が閉状態
に切り換えられ、電磁制御弁１１８が開状態に、電磁制
御弁１２０が閉状態に切り換えられる。その後、設定時
間Ｔs3が経過すると、リニア液圧制御弁１０２への供給
電流が０にされ、設定時間Ｔs4が経過すると、電磁制御
弁１２０が開状態に戻される。イニシャルチェックが終
了し、後方液圧室５４，中間環状室５６，加圧室２８，
３０の作動液がリザーバ９２に戻されたと推定される時
間が経過した後に、保持弁２１０が開状態に戻される。

【００７０】ブレーキ装置が正常な場合には、マスタ圧
Ｐmc、後方液圧Ｐrsは、実線に沿って変化する。動力式
液圧源１２の作動によって後方液圧Ｐrsが増圧させられ
る。加圧ピストン２２が前進させられ、それに伴ってマ
スタ圧Ｐmcも増圧させられる。マスタ圧Ｐmc はリター
ンスプリング９３，９４のセット荷重、加圧ピストン２
２，２４のハウジング２０に対する摺動抵抗等に起因し
て、後方液圧Ｐrsに遅れて増加するが、マスタ圧Ｐmcの
変化量に比較して、遅れの程度は非常に小さいため、こ
の図においては表されていない。また、後方液圧室５
４，中間環状室５６の作動液は、加圧室２８に戻された
後にリザーバ９２に戻されるため、マスタ圧Ｐmcは後方
液圧Ｐrsに遅れて低下する。この遅れもこの図において
は表されていない。

【００７１】設定時間Ｔs1経過後にポンプモータ１０４
の作動が停止させられるが、その後、本実施形態におい
ては、後方液圧rsが一定に保たれるようにリニア液圧制
御弁１０２が制御される（閉状態）。設定時間Ｔs2経過
後に、電磁制御弁１１６，１２０が閉状態にされれば、
後方液圧Ｐrs、マスタ圧Ｐmcは保持される。また、設定
時間Ｔs3が経過するまでの間、電磁制御弁１１８は開状
態にあるため、中間環状室５６の液圧がリニア液圧制御
弁１０２の制御によって制御される。ここでは、減圧さ
せられることになる。設定時間Ｔs4の経過後に、電磁制
御弁１２０が開状態にされると、後方液圧室５４の作動
液が中間環状室５６、逆止弁６２，加圧室２８を経てリ
ザーバ９２に流出させられ、液圧が低下させられる。

【００７２】時点Ｔ１のマスタ圧Ｐm1が設定圧より低い
場合には、動力式液圧源１２の異常であると判定され
る。高圧の作動液が後方液圧室５４に供給されないた
め、マスタ圧が十分に高くならないのである。例えば、
ポンプ１０３の作動異常、ポンプモータ１０４の作動異
常、リニア液圧制御弁１０２の開故障等が該当する。こ
の異常は、後方液圧Ｐrsに基づいて直接検出することも
可能である。また、マスタ圧Ｐm1と後方液圧Ｐr1との比
率（Ｐm1／Ｐr1）が設定値以上の場合、すなわち、マス
タ圧Ｐm1が後方液圧Ｐr1に対して過大である場合には、
電磁制御弁１１８の開故障であると判定される。閉状態
にあるはずの電磁制御弁１１８が開状態にあり、動力式
液圧源１２から吐出された作動液が電磁制御弁１１８、
逆止弁１４０、電磁開閉弁１１６を経て加圧室２８に供
給されると考えられる。

【００７３】時点Ｔ２、すなわち、ポンプモータ１０４
の作動が停止させられてから予め定められた設定時間Ｔ
saが経過した時点に、後方液圧Ｐr2が設定圧以下の場
合、または、後方液圧Ｐr2が設定勾配以上で減圧した場
合には、ポンプ１０３の吐出側に設けられた逆止弁１０
６の開故障であると判定される。リニア液圧制御弁１０
２はほぼ閉状態あるため、後方液圧室５４の作動液が開
状態にある電磁制御弁１２０，逆止弁１０６，非作動状
態にあるギヤポンプ１０３を経てリザーバ９２に戻され
ると考えられる。

【００７４】時点Ｔ３、すなわち、リニア液圧制御弁１
０２が閉状態に切り換えられてから設定時間Ｔsb経過し
た時点の後方液圧Ｐr3が設定圧以下、あるいはマスタ圧
Ｐm3が設定圧以下である場合には、電磁制御弁１１６の
開故障あるいは電磁制御弁１２０の開故障であると判定
される。中間環状室５６の液圧が低くされているため、
電磁制御弁１１６や１２０が開状態にある場合には、加
圧室２８や後方液圧室５４から中間環状室５６に作動液
が流出させられると考えられる。以上のように、図６の
パターンに従ってイニシャルチェックが行われれば、動
力式液圧源１２、電磁制御弁１１６，１１８，１２０の
異常をチェックすることができる。なお、保持弁２１０
はイニシャルチェックに要する時間に対して長めに閉状
態に保たれるため、イニシャルチェックに起因してブレ
ーキ１９１，１９５が作動させられることを確実に阻止
することができる。

【００７５】イニシャルチェックは、図７に示すパター
ンに従って行うこともできる。このチェックは、簡略的
に行われるチェックであるが、この場合においても、時
点Ｔ１´におけるマスタ圧Ｐm1、後方液圧Ｐr1、時点Ｔ
２´における後方液圧Ｐr2に基づいて動力式液圧源１２
の異常を検出することができる。

【００７６】また、自動ブレーキ（トラクション制御、
ビークルスタビリティ制御等運転者がブレーキペダル２
６を操作していない状態でブレーキを作動させる場合）
を想定したイニシャルチェックが図８のパターンに従っ
て行われる。まず、動力式液圧源１２が作動させられ、
電磁制御弁１１６，１１８，１２０が上述の場合と同様
の状態に切り換えられる。その後、後方液圧Ｐrsが設定
圧（加圧ピストン２２の前進によってポート８６とポー
ト８２とが遮断されたと推定し得る高さ）以上になる
と、電磁制御弁１１８が開状態、電磁制御弁１２０が閉
状態に切り換えられる。加圧室２８の液圧はリニア液圧
制御弁１０２の制御により直接制御され、後方液圧室５
４の液圧はそれに応じて変化する。

【００７７】後方液圧Ｐrsが設定圧以上になった時点Ｔ
０から設定時間Ｔs5が経過すると、電磁制御弁１１６
、１１８、１２０が図示する原位置に戻され、設定時
間Ｔs6が経過すると、動力式液圧源１２が非作動状態に
される。ブレーキ装置が正常な場合には、マスタ圧Ｐm
c、後方液圧Ｐrsは実線に沿って変化するはずである。
この図においては、マスタ圧Ｐmcが後方液圧Ｐrsの変化
に遅れて増圧、減圧する状態が表されている。電磁制御
弁１１８，１２０を切り換える以前にマスタ圧が僅かに
増加するのであり、加圧室２８がリザーバ９２から遮断
された状態にあることがわかる。

【００７８】時点Ｔ4（時点Ｔ0から設定時間Ｔsc経過し
た時点）におけるマスタ圧Ｐm1が設定圧以下である場合
には、上述の場合と同様に、ポンプ装置１００の作動異
常、リニア液圧制御弁１０２の開故障であると判定さ
れ、設定圧以上である場合には、リニア液圧制御弁１０
２の閉故障であると判定される。また、動力式液圧源１
２が非作動状態に切り換えられてから設定時間Ｔsd経過
した時点Ｔ５における後方液圧Ｐr1が設定圧以上である
場合には、電磁制御弁１２０の閉故障であると判定され
る。後方液圧室５４の液圧の方が加圧室２８の液圧より
高いのが普通であるため、電磁制御弁１２０が開状態に
あれば、動力式液圧源１２の作動が停止させられた後に
後方液圧室５４から作動液が加圧室側へ流出させられる
はずである。

【００７９】さらに、イニシャルチェックは図９のパタ
ーンに従って行うこともできる。図８のパターンとの比
較において、電磁制御弁１１６が開状態にある場合にお
いてポンプモータ１０４が停止させられること、リニア
液圧制御弁１０２の制御がポンプモータ１０４が停止し
てから設定時間Ｔseの間続けられることとが異なる。こ
の場合には、電磁開閉弁１１６、１１８が開状態にある
ため、リニア液圧制御弁１０２の減圧制御に伴って、加
圧室２８の液圧、中間環状室５６の液圧が減圧される。
したがって、時点Ｔ５´におけるマスタ圧Ｐmcが設定圧
以上である場合には、電磁制御弁１１６の閉故障である
と判定される。

【００８０】以上のように、本実施形態においては、リ
ニア液圧制御弁１０２，逆止弁１０６等によって流出阻
止装置が構成され、液通路１２６，逆止弁１２８等によ
って流入許容装置が構成され、電磁制御弁１１８，１２
０等によって第２加圧室である中間環状室５６と制御圧
室である後方液圧室５４とを連通させる連通弁装置が構
成される。

【００８１】なお、ブレーキ装置の構造は、上記実施形
態におけるそれに限らず、図１０に示す構造のものとす
ることができる。本実施形態におけるブレーキ装置にお
いては、４００はマスタシリンダであり、４０２は動力
式液圧源であり、４０４は弁装置である。マスタシリン
ダ４００は、ハウジング４０５に液密かつ摺動可能に嵌
合された２つの加圧ピストン４０６，４０８を含む。加
圧ピストン４０６には図示しないブレーキペダル２６が
連携させられる。加圧ピストン４０６は、大径部４１０
と小径部（ピストンロッド）４１２とを含む段付き形状
を成したものであり、大径部４１０の前方に加圧室４１
４が形成され、後方に後方液圧室４１６が形成される。
上記加圧ピストン４０８の前方の加圧室４１８には、加
圧室４１４と同じ高さの液圧が発生させられる。本マス
タシリンダ４００には中間環状室が設けられていない。
加圧室４１４，４１８には、それぞれ、ブレーキシリン
ダが接続される。

【００８２】後方液圧室４１６には動力式液圧源４０２
が接続されている。動力式液圧源４０２は、ポンプ４２
０およびポンプモータ４２２を含むポンプ装置４２３、
電磁制御弁４２４，４２６等を含む。ポンプ４２０はリ
ザーバ９２の作動液を汲み上げて加圧するものであり、
ポンプモータ４２２によって作動させられる。ポンプ４
２０から吐出される作動液の液圧は電磁制御弁４２６の
開閉制御により制御され、後方液圧室４１６の液圧Ｐrs
が制御される。後方液圧室４１６には、逆止弁４２８を
介してリザーバ９２に接続される。加圧ピストン４０６
の前進速度が大きくても、後方液圧室４１６が負圧にな
ることが回避される。電磁制御弁４２４は、ポンプ４２
０の吐出側と後方液圧室４１６との間に設けられ、電流
が供給されない場合に閉状態にされる常閉弁であり、供
給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開状態と閉状態とに切り換
えられる電磁開閉弁である。電磁制御弁４２６は、後方
液圧室４１６とリザーバ９２との間に設けられ、電流が
供給されない場合に開状態に保たれる常開弁であり、供
給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開状態と閉状態とに切り換
えられる電磁開閉弁である。

【００８３】また、加圧室４１４と後方液圧室４１６と
の間には流通制限装置４３０と電磁制御弁４３２とが直
列に設けられている。電磁制御弁４３２は常閉の電磁開
閉弁であり、流通制限装置４３０は、加圧室４１４の液
圧が後方液圧室４１６の液圧よりリリーフ圧以上高い場
合に、加圧室４１４から後方液圧室４１６への作動液の
流れを許容するリリーフ弁４３４と、そのリリーフ弁４
３４と並列に設けられ、後方液圧室４１６から加圧室４
１４への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止す
る逆止弁４３６とを含む。さらに、加圧室４１４には逆
止弁４４０を介してリザーバ９２に接続されている。逆
止弁４４０はリザーバ９２から加圧室４１４への作動液
の流れを許容し、逆向きの流れを阻止するものである。
ブレーキ操作解除時等加圧室４１４の容積の増大に伴っ
てリザーバ９２から作動液が供給され、加圧室４１４が
負圧になることが回避される。また、図示を省略する
が、加圧ピストン４０６，４０８が後退端にに位置する
場合には、加圧室４１４，４１８は液通路を経てリザー
バ９２に連通させられ、加圧室４１４，４１８の液圧が
リザーバ９２に戻される。

【００８４】通常ブレーキ作動時においては、電磁制御
弁４３２は閉状態に保たれ、電磁制御弁４２４は開状態
に保たれた状態で、後方液圧室４１６の液圧が電磁制御
弁４２６の制御により制御される。加圧室４１４の液圧
は後方液圧Ｐrsの制御により制御されるのであり、式 Ｐmc＝｛Ｆ＋Ｐrs（Ａm−Ａi）｝／Ａm で表される高さにされる。

【００８５】ポンプ装置４２３の作動異常等により、高
圧の作動液を供給できない場合には、電磁制御弁４２
４、４２６が閉状態とされ、電磁制御弁４３２が連通状
態に切り換えられる。加圧ピストン４０６の前進に伴っ
て、後方液圧室４１６にはリザーバ９２の作動液が逆止
弁４２８を経て供給され、加圧室４１４には、踏力に応
じた液圧が発生させられる。 Ｐmc＝Ｆ／Ａm 加圧室４１４の液圧がリリーフ圧以上になると、加圧室
４１４の作動液がリリーフ弁４３４，電磁制御弁４３２
を経て後方液圧室５４に供給される。その結果、加圧室
４１４の液圧は、式 Ｐmc＝Ｆ／Ａi で表される高さになる。このように、加圧室４１４の液
圧がリリーフ圧以下である場合には、ブレーキシリンダ
に多量の作動液を供給することができるため、ファース
トフィルを速やかに終了させることができる。また、リ
リーフ圧以上になると小径化により、踏力Ｆが同じ場合
の加圧室４１４の液圧を高くすることができる。

【００８６】電気系統等に異常が生じた場合には、電磁
制御弁４２４，４２６，４３２は図示する原位置に戻さ
れる。後方液圧室４１６には、加圧ピストンの前進に伴
って電磁制御弁４２６または逆止弁４２８を経て作動液
がリザーバ９２から供給される。また、電磁制御弁４３
２が閉状態にされるため、加圧室４１４から後方液圧室
側へ作動液が流出させられることを防止することがで
き、加圧室４１４には、踏力Ｆに応じた液圧を発生させ
ることができる。また、加圧室４１８にも同じ高さの液
圧を発生させることができる。この状態においては、小
径部４１２とハウジング４０５との間のシール部材４４
２に不良が生じて後方液圧室４１６が大気圧まで低下し
ても、加圧室４１４、４１８に液圧を発生させることが
できる。以上のように、本実施形態においても、電気系
統の異常、シール不良等が生じても、加圧室４１４の液
圧の低下が抑制され、踏力に応じた液圧を発生させるこ
とができる。なお、弁装置４０４は、流通制限装置４３
０、電磁制御弁４３２等によって構成されると考えるこ
とができるが、電磁制御弁４２４も弁装置の構成要素と
考えることができる。

【００８７】その他、本発明は、〔発明が解決しようと
する課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様を始
めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を
施した態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるブレーキ装置を表す
回路図である。

【図２】上記ブレーキ装置に含まれるマスタシリンダの
断面図である。

【図３】上記ブレーキ装置に含まれるリニア液圧制御弁
を表す概念図である。

【図４】上記ブレーキ装置に含まれるブレーキＥＣＵの
構造を概念的に表す図である。

【図５】上記ブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納されたブレ
ーキ液圧制御プログラムの実行に従って切り換えられる
電磁制御弁の状態を示す図である。

【図６】上記ブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納されたイニ
シャルチェックプログラムの実行に従ってブレーキ装置
が制御された場合の各電磁弁等の作動状態を表す図であ
る。

【図７】上記ブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納されたイニ
シャルチェックプログラムの実行に従ってブレーキ装置
が制御された場合の各電磁弁等の作動状態を表す図であ
る。

【図８】上記ブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納されたイニ
シャルチェックプログラムの実行に従ってブレーキ装置
が制御された場合の各電磁弁等の作動状態を表す図であ
る。

【図９】上記ブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納されたイニ
シャルチェックプログラムの実行に従ってブレーキ装置
が制御された場合の各電磁弁等の作動状態を表す図であ
る。

【図１０】本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置
を表す回路図である。

【符号の説明】

１０マスタシリンダ １２ポンプ装置 １４弁装置 ２２，２４加圧ピストン １０６リニア液圧制御弁 １１６，１１８，１２０電磁制御弁 １６０液圧調節装置 ３２４マスタ圧センサ ３２６後方液圧センサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D046 BB01 BB28 BB29 CC02 DD03 EE01 FF04 HH02 HH16 HH25 HH36 KK12 LL05 LL23 LL29 LL30 LL37 LL46 MM05 MM16 3D048 BB03 BB23 CC09 GG01 GG05 GG09 GG16 HH15 3D049 BB03 CC02 HH12 HH25

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】動力の供給によって作動させられ、作動液
   を加圧して供給する動力式液圧源と、 ブレーキシリンダの液圧により作動させられるブレーキ
   と、 ハウジングに液密かつ摺動可能に嵌合された加圧ピスト
   ンを含み、その加圧ピストンが、大径部と小径部とを含
   む段付き形状を成したものであり、前記小径部の前方が
   前記ブレーキシリンダに接続された第１加圧室とされる
   一方、前記大径部の前方および後方がそれぞれが第２加
   圧室および制御圧室とされ、これら制御圧室と第２加圧
   室とに、それぞれ、前記動力式液圧源が接続された液圧
   シリンダと、 少なくとも、これら第１加圧室、第２加圧室、制御圧室
   および動力式液圧源のうちの少なくとも２つの間の連通
   状態を制御する弁装置とを含むことを特徴とするブレー
   キ装置。
2. 【請求項２】前記弁装置が、前記第１加圧室と前記第２
   加圧室との間に設けられ、少なくとも前記制御圧室と前
   記第２加圧室との少なくとも一方に適正な液圧を発生さ
   せることができない異常が生じた場合に、前記第１加圧
   室から前記第２加圧室への作動液の流れを阻止する阻止
   弁を含む請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 【請求項３】作動液をほぼ大気圧で収容する低圧源と、 少なくとも前記異常が生じた場合に、前記第２加圧室か
   ら前記低圧源への作動液の流出を阻止する流出阻止装置
   とを含む請求項２に記載のブレーキ装置。
4. 【請求項４】少なくとも前記異常が生じた場合に、前記
   低圧源から前記制御圧室への作動液の流れを許容する流
   入許容装置を含む請求項３に記載のブレーキ装置。
5. 【請求項５】前記液圧シリンダが加圧ピストンを２つ含
   み、それぞれの前方の加圧室の間に、一方の加圧室の液
   圧が、他方の加圧室の液圧とそれら一方および他方の加
   圧室の液圧間の予め定められ関係とに基づいて決まる液
   圧より低くなることを防止する液圧調節装置を含む請求
   項１ないし４のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
6. 【請求項６】前記弁装置が、前記第１加圧室から第２加
   圧室への作動液の流れを阻止できない異常が生じた場合
   に、前記第２加圧室と前記制御圧室とを互いに連通させ
   る連通弁装置を含む請求項１ないし５のいずれか１つに
   記載のブレーキ装置。
7. 【請求項７】前記加圧ピストンの第２加圧室に対向する
   受圧面積が前記制御圧室に対向する受圧面積より小さく
   された請求項６に記載のブレーキ装置。
8. 【請求項８】動力の供給によって作動させられ、作動液
   を加圧して供給する動力式液圧源と、 ブレーキシリンダの液圧によって作動させられるブレー
   キと、 加圧ピストンを含み、その加圧ピストンの前方の加圧室
   に前記ブレーキシリンダが接続された液圧シリンダとを
   含むブレーキ装置であって、 前記加圧ピストンの後方の後方液圧室に前記動力式液圧
   源が接続され、前記加圧室と後方液圧室とを接続する液
   通路に、少なくとも前記制御圧室に適正な液圧を発生さ
   せることができない異常が生じた場合に、前記加圧室か
   ら後方液圧室への作動液の流れを阻止する弁装置を設け
   たことを特徴とするブレーキ装置。
9. 【請求項９】ブレーキシリンダの液圧により作動させら
   れるブレーキと、 ２つの加圧ピストンを含み、それぞれの前方の加圧室の
   作動液を、それぞれ前記ブレーキシリンダに供給する液
   圧シリンダとを含むブレーキ装置に、 前記２つの加圧室の間に、一方の加圧室の液圧が、他方
   の加圧室の液圧とそれら一方および他方の加圧室の液圧
   間の予め定められ関係とに基づいて決まる液圧より低く
   なることを防止する液圧調節装置を設けたことを特徴と
   するブレーキ装置。