JPS62125941A - アンチロツク用モジユレ−タ− - Google Patents

アンチロツク用モジユレ−タ−

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JPS62125941A
JPS62125941A JP60265407A JP26540785A JPS62125941A JP S62125941 A JPS62125941 A JP S62125941A JP 60265407 A JP60265407 A JP 60265407A JP 26540785 A JP26540785 A JP 26540785A JP S62125941 A JPS62125941 A JP S62125941A
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valve
control chamber
electromagnetic
valve body
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の制御時における車輪ロックを防止する
アンチロック装Ｕのモジュレーターに関する。
〔従来技術とその問題点〕
車両の制動時における車輪ロックを防止するアンチロッ
ク制御が広く知られており、車輪の回転速度検出手段か
らの情報を元にした電子１ｉ７報処理装芒からの指令を
受けて、マスターシリンダー七は別の圧力源（例えばポ
ンプ）からの圧力を利用してブレーキ圧を調整するモジ
ュレーターを含んでいる。そして、この圧力源の作動流
体がブレーキ系の作動流体と異なる場合、（例えばパワ
ーステアリング用のエンジン駆動ポンプの圧力を利用す
る場合は、鉱物油に対しブレーキ液が植物油である）で
も対応できるようにするため、又は、圧力源の失陥時の
フェイルセーフ対策のため、ブレーキ系から直接作動流
体を排出して減圧し、圧力源からの作動流体を直接ブレ
ーキ系に導入して再加圧するかわりに、アンチロックの
非作動時は圧力源からの高圧を貯え、アンチロックの作
動時は車輪のロック状況に応じて制御室の圧力（以下制
御圧という）を減少させ、減圧手段によりこの制御圧に
応じてブレーキ圧を間接的に減圧調整する方式がよく知
られている。
この方式の例を略図にして第２図に示すが、電動モータ
ー１により駆動されるポンプ２により発生された圧力は
蓄圧器３に蓄えられた後、電磁人力弁４を通り制御室５
へ導かれる。又、制御室４から電磁出力弁６を経てリザ
ーバー７へ排出される。そしてアンチロックの非作動時
（図示の電磁入力弁４．電磁出力弁６が共に非給電状態
である図示の状Ｂ）には、電磁入力弁４が開弁状態、電
磁出力弁６が閉弁状態であるため、蓄圧器３の圧力と等
しい圧力が制御圧として導入される。一方制御圧に応じ
てブレーキ１５の圧力を減少させる減圧手段は、一端を
制御室５に臨ませて制御圧を受け、他端をブレーキ系に
臨ませてブレーキ圧を受ける減圧ピストン８と、一端に
蓄圧器３の圧力と等しい圧力、他端にブレーキ圧を各々
受は弁部１０を有する弁ピストン９と、マスターシリン
ダー１２からの圧力の入口１３．ブレーキ１５への圧力
の出口１４、弁部１０が当接することにより入口１３と
出口１４とを非連通とする遮断弁をもが成する弁座１１
を有し、減圧ピストン８．弁ピストン９を含むボディー
１６とにより構成されている。蓄圧器３の圧力はブレー
キ圧よりも高圧に設定されており、又減圧ピストン８の
受圧面積Ａ〉弁ピストン９の受圧面積Ｂであるため、図
示の如くアンチロック非作動時においては減圧ピストン
８がブレーキ圧の作用端側に付勢され、弁部ｌＯが弁座
１１と離間して遮断弁が開弁じており、マスターシリン
ダー１２で発生した圧力は、そのままブレーキ１５に供
給される。
そしてブレーキ１５に供給されるブレーキ圧が、過大と
なりアンチロック制御が開始されると電磁人力弁４と電
磁出力弁６は給電状態となり、電磁人力弁４が閉、電磁
出力弁６が開となって制御室５の圧力流体を排出し制御
圧を低下させ、減圧ピストン８が制御室５側へ移動し、
弁ピストン９の弁部１０が弁座１１に当接し遮断弁が閉
弁して、入口１３と、出口１４との連通を遮断する。そ
して、なお制御圧が低下すると減圧ピストン８のみが制
御室５の方向になお移動を続け、ブレーキ１５を含む閉
回路の体桔を膨張させることによりブレーキ圧を減圧さ
せる。又、電磁人力弁４と電磁出力弁６とを同時に非給
電にすると再び蓄圧器３の圧力が制御室５に導入され制
ｉ卸圧の上昇にｆ゛１′って減圧ピストン８がブレーキ
系を圧縮するこ、！：によりブレーキ圧は再加圧され、
又、スムーズ１１アンチロツク制御に必要なブレーキ圧
の保持も、電磁人カブｒ４のみに給電して閉弁し、制御
圧を一定に保持することにより実現できる。即ち、°ノ
′ンチロック制御に必要な減圧、保持、再加圧の各モー
ドが両弁４゜６共に給電、電磁人力弁４のみに給電、両
弁４゜６共に非給電により各々実現できる。
一方、万一ポンプ２の故障、液洩等の失陥により蓄圧器
３の圧力が低下した場合弁ピストン１６の面積Ｂに作用
する遮断弁の閉弁方向への付勢力が低下し、この時ブレ
ーキ操作が施され、ブレーキ圧が蓄圧器３の圧力以上に
なって減圧ピストン８が制御室側へ移動しても弁ピスト
ン９が而ｍＢに作用するブレーキ圧により遮断弁の開弁
位置へ保持されるため遮断弁は閉弁することなくブレー
キ１５の作動が確保される。
しかしながら、前記従来技術には以下のような問題点が
存在する。即ち、まず第１に前記蓄圧器３の圧力の低下
時減圧手段の遮断弁の閉弁は避はラレ、マスターシリン
ダー１２とブレーキ１５の連通は確保されるものの減圧
ピストン１８が制御室５側へ移動するためマスターシリ
ンダーの行程が正常時よりも大巾に消費され（通常アン
チロック制御は複数の制御対象車輪を複数の制御チャン
ネルで行なわれるので１つのマスターシリンダーに対し
、図示の電磁人力弁４、電磁出力弁６，１す部室５、減
圧手段は制御チャンネル数だけ必要）ブレーキ圧力が低
下するという問題点を有している。
第２にアンチロック制御のための圧力源がエンジン駆動
ポンプ等の常時回転型の場合、アンローダ−バルブ等の
メカニカルな手段により圧力源の圧力が一定圧以上にな
るのを防止する手段が設けられるが、電動モーターによ
りポンプを駆動して圧力源とするような非常時回転型の
場合、電気的なプレッシャースイッチを用いて圧力源の
圧力を一定に保つ必要があるが、非作動時に常に制御室
を高圧に保つ必要のある木刀式の場合、温度上昇に伴う
圧力上昇の防止や、電気的圧力制御手段のフェールセー
フ対策のためメカニカルなリリーフ弁を設けて圧力源の
圧力の異常昇圧を防止する必要があり、構成の複雑化に
伴う信頼性の低下、コストの増加等の問題がある。
従って本発明はこれらの問題点を解決し、信頼性、コス
トの勝れたアンチロック用モジュレーターを提供するこ
とを目的としたものである。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕・圧力源から
の圧力流体が導入され、アンチロックの非作動時は高圧
が貯えられ、アンチロックの作動時は車輪のロック状況
に応じて圧力が減少される制御室と ・前記制御室の圧力に応じてブレーキ圧を減少する減圧
手段と ・前記制御室への圧力流体の流入路に設けられ、固定弁
座と可動弁体とからなる開閉弁を有し、電磁力によりこ
の開閉弁を開閉することにより制御室への圧力流体の流
入量を調整する電磁入力弁と・前記制御室からの圧力流
体の排出路に設けられ、固定弁座と可動弁体とからなる
開閉弁を有し、電磁力によりこの開閉弁を開閉すること
により制御室からの圧力流体の排出量を調整する電磁出
力弁とを有するアンチロック用モジュレーターにおいて
、前記電磁入力弁をスプリングにより前記可動弁体を固
定弁座の方向へ付勢して常に固定弁座に当接させ、給電
時は電磁力により可動弁体の固定弁座に対する当接力を
増加せしめて前記制御室への圧力流体の流入を阻止し、
非給電時は高圧の圧力流体がスプリングの付勢力に抗し
てリリーフし、制御室へ流入する如く構成した。即ち、
第２図に示す従来の電磁入力弁４の可動弁体を開弁側に
付勢するスプリングの向きを逆向きとして可動ブを体を
非給電時にも固定弁座に当接するようにして、電磁入力
弁を通過する圧力流体の流れの向きを常に圧力源から制
御室へ向うように限定した。これにより万一蓄圧器の圧
力が低下しても制御室の圧力流体は電磁入力弁を通って
蓄圧器側に逆流することができず制御室に高圧が保持さ
れ、減圧ピストンの移動が阻止され、マスターシリンダ
ーの行程が浪費されることがなく、前記第１の問題点を
解決できる。
また前記電磁出力弁を非給電時はスプリングにより前記
可動弁体を前記制御室の圧力に抗して付勢することによ
り前記固定弁座へ当接させ、スプリングの付勢力によっ
て定まる一定圧力以下の圧力流体のみを制御室に保持す
るようにし、給電を時は電磁力により可動弁体を固定弁
座より離間せしめ、もって制御室の圧力流体を排出せし
めるようにした。即ち、第２図に示す従来の電磁出力弁
６の向きを全く逆向きとして、万−非給電時に制御室の
圧力が異常昇圧するような事態に陥っても可動弁体を閉
弁方向に付勢するスプリングの付勢力によって定まる圧
力以上はリリーフするようにした。従って、何ら新たな
装置、部品を追加することなく前記第２の問題点を解決
できる。
〔実施例〕
本発明の実施例を第１図に示すが、電動モーター１によ
り駆動されるポンプ２により発生され蓄圧器３に蓄えら
れた圧力はポート１７に導かれた後電磁入力弁４１通路
１８を通って制御室５へ導かれる。また、制御室５の圧
力流体は通路１８．７ＴＸ磁出力弁６．ボート１９を通
ってリザーブタンク７へ排出される。一方、マスターシ
リンダー１２で発生されたブレーキ圧は入口１３より減
圧手段に導入され出口１４よりブレーキ１５に導かれる
。
又、蓄圧器３の圧力はポート２０より減圧手段に導入さ
れている。減圧手段の構成は、第２図の従来例と、固定
弁座１１が形成され弁ピストン９を摺動案内しているス
リーブ１６′がボディー１６と分割して設けられている
点を除いては全く同一であり、説明を省略する。電磁人
力弁４は、電磁コイル２１に給電時に、中央に通液路２
２を有し端部に固定弁座２３が圧入されたステーター２
４の方向に吸引されるアーマチュア２５が可動弁体２６
と一体的に動くよう構成され、スプリング２７によって
固定弁座２３の方向に付勢されており、固定弁座２３内
を通過する圧力流体の流れが、スプリング２７の付勢力
に打ち勝ってリリーフする方向のみに限定されるように
構成されている。他方、電磁出力弁６は、可動弁体２８
と一体的に動くよう構成されたアーマチュア２９がスプ
リング３０によって、中央に通液路３１を有するフレー
ム３２に圧入された固定弁座３３の方向に付勢され、電
磁コイル３４への非給電時は閉弁し、給電時にはアーマ
チュア２９がスプリング３０の付勢力に打ち勝ってステ
ーター３５の方向へ吸引され開弁して、通路３１と、出
口１９とが通路３６を経由して連通ずるように構成され
ている。
かかる構成において電磁入力弁４のスプリング２７の荷
重は微弱に、電磁出力弁６のスプリング３０の荷重は制
御室５の圧力の所定最高圧よりも若干高めの圧力を保持
し得る荷重を設定しておけば、アンチロックの非作動時
は制御室５は蓄圧器３の圧力より電磁人力弁４のスプリ
ング２５によって定まる微少圧力だけ低い圧力が保持さ
れ、万一電動モーター１の制御系に異常が発生しポンプ
２の回転が継続された場合、又は温度変化により制御室
５の圧力流体が膨張した場合でも電磁出力弁６のスプリ
ング３０の付勢力によって定まる圧力に達するとリリー
フされて圧力流体がリザーブタンク７へ還流するため、
異常昇圧とそれに伴う各部の破損が回避できる。そして
、アンチロック作動時に電磁入力弁４及び電磁出力弁６
の電磁コイル２１゜３４の各々に給電されると電磁人力
弁４においてはアーマチュア２５に作用する電磁力がス
プリング２７の付勢力を助勢する方向に作用するので蓄
圧器３からの圧力流体の流入は全く阻止され、一方電磁
出力弁６においてはアーマチュア２９かスプリング３０
の付勢力に打ち勝ってステーター２９の方向へ可動弁体
２８を伴って移動するので開弁し、制御室５の圧力流体
がボート１９よりリザーバー７に排出され制御圧が低下
する。
これに伴い、減圧ピストン８が制御室５側へ移動し、弁
ピストン９の弁部１０とスリーブ１６′に設けられた弁
座１１とで構成される遮断弁が閉弁してマスターシリン
ダー１２とブレーキ１５の連通が遮断され、更に減圧ピ
ストン８が制御室側に移動すると減圧ピストン８が弁ピ
ストン９と離間し、ブレーキ１５を含む閉回路の体積を
膨張させることによりブレーキ１５の圧力が低下し減圧
モードが実行される。
又、電磁出力弁６のみを非給電とすると電磁出力弁６が
閉弁状態となるため制御室５の圧力は一定圧力に保持さ
れ従って減圧ピストン８も一定位置に止ってブレーキ１
５の圧力も一定となり、保持モードが実行される。又、
電磁人力弁４、電磁出力弁６を共に非給電とすると図示
の状態に復帰し、蓄圧器３の圧力流体が再度制御室５へ
導入され、減圧ピストン８がブレーキ系を圧縮する側へ
移動しブレーキ１５の圧力を再加圧し再加圧モードが実
行される。又、万一アンチロック非作動中に配管系の洩
等の失陥により蓄圧器３の圧力が低下すると電磁人力弁
４が逆止弁として作用するので制御室５には失陥前の高
圧が貯えられて減圧ピストン８が図示の位置に止まり遮
断弁が開弁状態に保持され、通常のブレーキ操作は阻害
されない。さらにアンチロック作動中に失陥が生じても
、例えば蓄圧器３の異常低圧をモニターして電磁入力弁
４及び電磁出力弁６を非給電とするように電子情報処理
装置のソフトウェアを工夫しておけば、仮に減圧ピスト
ン８が遮断弁の閉弁位置にあっても制御室５の圧力流体
はそれ以後排出されずこの圧力流体が非圧縮性であれば
減圧ピストンはその位置に静止し、そしてボート２０か
ら導入され弁ピストン９を遮断弁の閉弁方向に付勢する
圧力が減少するため、ボート１３から導入されたマスタ
ーンリンダ−圧により弁ピストン９が付勢されて遮断弁
の開弁方向に移動し開弁して、ボート１３と１４が連通
となりマスターシリンダーの行程を浪費することなく以
後の通常ブレーキが確保される。
なお、本実施例においては減圧手段として第２図の従来
例と全く同様の構成、即ち遮断弁、（弁部ｌＯと弁座１
１より構成される）弁ピストン９、減圧ピストン８から
なる構成としたが、本発明の適用はこの型式に限定され
るものではなく制御室の圧力に応じてブレーキ圧を間接
的に調整する方式総てに適用できる。
さらに、本実施例においては電動モーター１゜ポンプ２
．蓄圧器３．リザーブタンク７と別体にモジュレーター
を構成しているが、これらと一体的に構成してもよいこ
とはいうまでもない。
〔発明の効果〕
本発明の効果は、以上述べた如く、電磁入力弁に逆止弁
としての機能を付加したことにより、制御用の圧力源の
失陥時のペダルストロークの増加とそれに伴うブレーキ
圧力の低下が防止でき、又、電磁出力弁にＩＪ　ＩＪ−
フ弁としての機能を付加したことにより制御室の圧力の
異常昇圧とそれに伴う不具合が防止できる。これらの効
果は、従来技術に全く新たな部品、装置を追加すること
なく極めて簡便に得られるのである。
さらに、本発明の効果は、上記従来技術の問題点を解決
した点に止まらない。即ち、電磁入力弁は微弱な付勢力
により常に可動弁体が固定弁座に当接されているため、
可動弁体と一体的に移動するアーマチュアのストローク
がほとんど零となり（加圧モード中は圧力流体の流れに
より若干アーマチュアが開弁方向へ移動する）応答性が
増し、又、電磁力も小さくてすむので消費電力が削減で
きる。（従来の電磁入力弁は可動弁体の開弁方向へのス
プリングの付勢力以上の電磁力が必要）又、電磁出力弁
においても、従来の場合は、開弁時に可動弁体を閉弁方
向に付勢するスプリング力に可動弁体を固定弁座へ着座
させる制御圧による付勢力を加えた以上の電磁力が必要
であったが、本発明の場合は、スプリング力から制御圧
の付勢力を差し引いた電磁力でよく、同様に応答性の向
上、消費電力の削減を計ることができる。このことは、
電磁弁の繰返し作動に伴う発熱の低下ももたらすので各
部耐熱材料、構造の簡素化等にも貢献し又、電磁弁自体
の大きさも削減できる等、極めて波及効果が大きく、有
益である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例の要部の略図的断面図。 第２図は従来例の要部の略図的断面図を示す。 １：電動モーター　　　　２：ボンブ ３：蓄圧器　　　　　　　４：電磁入力弁５：制御室　
　　　　　　６：電磁出力弁７：リザーブタンク　　　
８：減圧ピストン９：弁ピストン　　　　　１２：マス
ターシリンダ−１３二人口　　　　　　　　１４：出口
１５ニブレーキ　　　　　　１６：ボディー１７、１９
．　２０　：ボート　　　２１．　３４　　：電磁コイ
ル２３，３３：固定弁座　　　２４．３５　ニスチータ
ー２５、２９コアーマチユア　２６．２８　　：可動弁
体２７．３０ニスプリング 第２　図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）圧力源からの圧力流体が導入され、アンチロック
    の非作動時は高圧が貯えられ、アンチロックの作動時は
    車輪のロック状況に応じて圧力が減少される制御室と、 ・前記制御室の圧力に応じてブレーキ圧を減圧する減圧
    手段と ・前記制御室への圧力流体の流入路に設けられ、固定弁
    座と可動弁体とからなる開閉弁を有し、電磁力によりこ
    の開閉弁を開閉することにより、制御室への圧力流体の
    流入量を調整する電磁入力弁と ・前記制御室からの圧力流体の排出路に設けられ、固定
    弁座と可動弁体とからなる開閉弁を有し、電磁力により
    この開閉弁を開閉することにより制御室からの圧力流体
    の排出量を調整する電磁出力弁を有するアンチロック用
    モジュレーターにおいて、前記電磁入力弁を、スプリン
    グにより前記可動弁体を固定弁座の方向へ付勢して常に
    固定弁座に当接させ、給電時は電磁力により可動弁体の
    固定弁座に対する当接力を増加せしめて、前記制御室へ
    の圧力流体の流入を阻止し、非給電時は高圧の圧力流体
    がスプリングの付勢力に抗してリリーフし、制御室へ流
    入する如く構成したことを特徴とするアンチロック用モ
    ジュレーター。
  2. （２）圧力源からの圧力流体が導入され、アンチロック
    の非作動時は高圧が貯えられ、アンチロックの作動時は
    車輪のロック状況に応じて圧力が減少される制御室と、 ・前記制御室の圧力に応じてブレーキ圧を減圧する減圧
    手段と、 ・前記制御室への圧力流体の流入路に設けられ、固定弁
    座と可動弁体とからなる開閉弁を有し、電磁力によりこ
    の開閉弁を開閉することにより制御室への圧力流体の流
    入量を調整する電磁入力弁と・前記制御室からの圧力流
    体の排出路に設けられ、固定弁座と可動弁体とからなる
    開閉弁を有し、電磁力によりこの開閉弁を開閉すること
    により制御室からの圧力流体の排出量を調整する電磁出
    力弁とを有するアンチロック用モジュレーターにおいて
    、前記電磁出力弁を非給電時はスプリングにより、前記
    可動弁体を前記制御室の圧力に抗して付勢することによ
    り、前記固定弁座へ当接させ、スプリングの付勢力によ
    って定まる一定圧力以下の圧力流体のみを制御室に保持
    するようにし、給電時は電磁力により可動弁体を固定弁
    座より離間せしめ、もって制御室の圧力流体を排出せし
    めるようにしたことを特徴とするアンチロック用モジュ
    レーター。
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