JPH01119459A - 液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分計コ 本発明は車両用ブレーキ装置に関し、特にアンチロック
制御装置を備えた液圧ブレーキ装置に係る。

［従来の技術］ 車両の常用ブレーキ装置においては、車輪に装着された
ホイールシリンダとマスクシリンダ等の液圧制御装置と
の液圧路の配管を多系統とし、一系統が破損したとき残
りの系統で制動力を確保することとしている。そして、
一般的な二系統においてタンデムマスタシリンダが用い
られている。

一方、制動時のブレーキペダルの操作力を低減するため
サーボあるいはブースタと呼ばれる倍力装置が装着され
、倍力源として圧縮空気、吸気管負圧（負圧ブースタ）
、流体液圧（液圧ブースタ）が用いられている。液圧ブ
ースタはパワー液圧源が出力したパワー液圧を倍力源と
して、ブレーキペダルに応動してマスクシリンダ等のブ
レーキ液圧制御装置を倍力駆動するものである。

上記液圧ブースタの採用に伴ない、制動時の車輪のロッ
クを防止するアンチロック制御装置、所謂アンチスキッ
ド装置に液圧ブースタの出力液圧を制御圧として用いる
ことが提案されており、例えば特公昭５６−１０２１９
号公報に開示されている。即ち、マスクシリンダの圧力
室とアンチスリップ制御用の給排弁との間の液圧路にカ
ットオフ弁を設け、アンチロック制御時には給排弁とマ
スクシリンダとの連通を遮断レチェックバルブを介して
液圧ブースタの出力液圧を付与することとしている。

更に、この従来技術における問題点に鑑み、アンチスキ
ッド制御時の液圧ブースタの圧力変動を防止すべく、特
開昭８２−１６６１５０号公報にはパワー液圧源の出力
液圧を液圧ブースタあるいはマスクシリンダの一圧力室
の出力液圧に調圧して出力するレギュレータを付設する
と共に、前述の給排弁とマスクシリンダとの間に３ポー
ト２位置電磁弁で構成された液圧切換弁を設けた技術が
開示されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 然し乍ら、上記従来技術におけるレギュレータは液圧ブ
ースタあるいはマスクシリンダの一圧力室の出力液圧を
基準とするものであるので、タンデムマスタシリンダの
ブレーキ液圧制御装置において前記レギュレータに接続
された側の圧力室内の出力液圧が何等かの理由で消失し
、他方側の圧力室の出力液圧のみとなフた場合にはレギ
ュレータは正常に機能しない。

即ち、液圧切換弁が作動状態にあるとパワー液圧がその
まま給排弁に適用されることとなるため液圧切換弁を非
作動とせざるを得す、そうすると折角のアンチロック制
御も機能せず通常のブレーキ作動となる。

又、この従来技術において用いられる液圧切換弁は３ポ
ート２位置の電磁弁であるためコスト高となる。

そこで、本発明はアンチロック制御機能を備えた液圧ブ
レーキ装置にあって、タンデムマスタシリンダの二つの
圧力室の何れの出力液圧が消失したときにおいてもアン
チロック制御を維持できるようにすると共にコストアッ
プを招来しないようにすることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 前述の問題点を解決し、上記の目的を達成するなあ、本
発明は次の構成を採用したものである。

即ち、本発明の液圧ブレーキ装置はブレーキ液を貯蔵す
るリザーバと、該リザーバのブレーキ液をブレーキペダ
ルに応動して縮小する二つの圧力室からブレーキ液圧を
出力するタンデムマスタシリンダと、該タンデムマスタ
シリンダと複数の液圧路を介して連結し出力ブレーキ液
圧に応じて車両の各車輪のブレーキ装置を駆動するホイ
ールシリングと、該ホイールシリンダを前記リザーバに
接続する液圧路及び前記タンデムマスタシリンダに接続
する液圧路の各々を制動時の車輪のスリップ状態に応じ
て開閉し車輪がロックしないようアンチロック制御する
給排弁を備えている。そして、前記リザーバのブレーキ
液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力するパワー
液圧源と、該パワー液圧源と前記タンデムマスタシリン
ダに連結し当該パワー液圧源が出力したパワー液圧を入
力し前記タンデムマスタシリンダの二つの圧力室の両者
又は何れか一方の出力液圧に応動して所定液圧に調圧し
出力ボートからレギュレータ液圧を出力するレギュレー
タを具備し、前記タンデムマスタシリンダと前記給排弁
とを接続する液圧路に前記アンチロック制御時に閉弁す
る常開の開閉弁を設けると共に、該開閉弁と前記給排弁
とを接続する液圧路にチェックバルブを介して前記レギ
ュレータの出力ボートを接続したものである。

［作用］ 上記の液圧ブレーキ装置において、通常のブレーキ作動
時には開閉弁は開弁状態にあり、給排弁は作動せずタン
デムマスタシリンダの二つの圧力室の出力ブレーキ液圧
が各車輪のホイールシリンダに付与され、従って各車輪
のブレーキ装置が駆動されブレーキ作動が行なわれる。

このようなブレーキ作動時において車輪のスリップが生
ずるとアンチロック制御に移行し、開閉弁が閉弁し給排
弁が作動する。即ち、車輪のスリップ状態に応じてホイ
ールシリンダがリザーバに接続する液圧路と連通して減
圧され、あるいはレギュレータにチェックバルブを介し
て連通しレギュレータの出力液圧が付与されて増圧され
、あるいは両液圧路が遮断されて液圧が保持されること
により、車輪がロックしないようにブレーキ液圧が制御
される。

この場合において、レギュレータはタンデムマスタシリ
ンダの二つの圧力室の両者の出力液圧に応動してレギュ
レータ液圧に調圧されており、このレギュレータ液圧が
前記給排弁に制御圧として付与されている。

そして、万−何れか一方の圧力室の出力液圧が何等かの
理由で消失しても他方の圧力室の出力液圧に応動してレ
ギュレータ液圧が出力されるため、前述の出力液圧が消
失した一方側の圧力室に連通ずるホイールシリンダを含
み全てのホイールシリンダに対しレギュレータ液圧によ
るアンチロック制御が維持されることとなる。

又、レギュレータ液圧はチェックバルブを介して給排弁
に付与され、アンチロック制御解除時には開閉弁が開弁
するためレギュレータ液圧に対する戻し側波圧路も確保
されることとなり、これらにより３ポート２位置電磁弁
の液圧切換弁と同様に作動するところとなる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は本発明の液圧ブレーキ装置の一実施例を示すも
ので、タンデムマスタシリンダ２と負圧ブースタ３から
成るブレーキ液圧制御装置１とこれに接続されるリザー
バ４及びホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａによって構
成される液圧ブレーキ装置に対し、−点鎖線で囲繞した
部分で構成されるアンチロック制御装置が付設された態
様となっている。即ち、既存の液圧ブレーキ装置に上記
部分に含まれる各装置を付設することによりアンチロッ
ク制御機能を付加することが出来るように構成されてい
る。

タンデムマスタシリンダ２は公知であり種々の態様のも
のがあるが、本実施例においては何れであってもよい、
即ち、リザーバ４のブレーキ液を導入する第１圧力室及
び第２圧力室の二つの圧力室（図示せず）を有し、ブレ
ーキペダル６に連動する第１のピストン（図示せず）と
これに応動する第２ピストン（図示せず）により前記二
つの圧力室が夫々縮小されてブレーキ液が昇圧し、第１
圧力室の出力ボート２ａ及び第２圧力室の出力ボート２
ｂから夫々出力されるものである。負圧ブースタ３も゛
公知の何れの態様であフてもよく、又負圧式に限らず、
前述の従来技術に示されたような液圧ブースタとしても
よい。

ホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａは前輪５１．５２の
ブレーキ装置（図示せず）を駆動するホイールシリンダ
５１ａ、５２ａと、後輪５３．５４のブレーキ装置（図
示せず）を駆動するホイールシリンダ５３ａ、５４ａに
区別されるが、液圧配管は図に示したような前後輪二分
割であって前輪側を各輪に分割したもののほか、種々の
配管が可能である。

パワー液圧源２０は電動モータ２１によって駆動される
液圧ポンプ２２を備え、入力側がリザーバ４に接続され
出力側がチェックバルブ２３を介してアキエムレータ２
４と接続され、このアキュムレータ２４を介して必要箇
所にパワー液圧が供給されるように構成されている。尚
、このパワー液圧は制御回路９０によって圧力センサ２
５の信号に応じて電動モータ２１が断続制御され所定圧
力に維持されている。

レギュレータ３０はパワー液圧源２０から供給されるパ
ワー液圧をタンデムマスタシリンダ２の第１及び第２圧
力室内の圧力と略等しい圧力に制御しレギュレータ液圧
として出力するもので、第１図にはその概略構成を示し
ている。先ず、ハウジング３４にシリンダ孔３４ａが形
成され、このシリンダ孔３４ａに連通ずる４つのポート
３４ｂ乃至３４ｆが穿設されている。

シリンダ孔３４ａ内には環状段部３４ｇが形成されてお
り、これとシリンダ孔３４ａの一端の壁面との間に段付
形状の第１ピストン３１及び第２ピストン３２が液密的
摺動自在に収容され、環状段部３４ｇと第２ピストン３
２との間に圧縮スプリング３９ａが張架され第１及び第
２ピストン３１．３２がシリンダ孔３４ａの端部壁面方
向に押圧されている。これら第１及び第２ピストン３１
．３２は段付形状であるため第１ピストン３１とシリン
ダ孔３４ａの壁面との間で第１液圧室３１ａが形成され
、第１．第２ピストン３１．３２の間で第２液圧室３２
ａが形成されており、夫々にポート３４ｂ、３４ｃが開
口している。

第２ピストン３２には連通路３２ｂが形成されており、
−関口端がリザーバ４に接続されたボート３４ｄと連通
し、他の開口端が環状段部３４ｇ方向の中央部分で開口
している。

シリンダ孔３４ａには連通路３６が穿設された隔壁３４
ｈが形成され、これと他端側壁面との間でパワー液圧室
３７が形成されており、これにポート３４ｅが開口して
いる。パワー液圧室３７内には球状の弁体３８が収容さ
れ圧縮スプリング３７ａにより連通路３６を閉塞する方
向に付勢されている。

一方、環状段部３４ｇと隔壁３４ｈとの間には弁体３３
が摺動自在に収容され圧縮スプリング３９ｂにより環状
段部３４ｇ方向に付勢されている。弁体３３には両側に
軸方向に延出する突起３３ａ、３３ｂが形成されており
、弁体３３の摺動に応じ前者は連通路３６内を貫挿して
弁体３８を押動し、後者は連通路３２ｂの関口を閉塞す
る。又、弁体３３には連通孔３３ｃが穿設されており、
隔壁３４ｈと第２ピストン３２との間で調圧室３９が形
成され、これにボート３４ｆが開口している。

而して、ボート３４ｅからパワー液圧室３７にパワー液
圧が供給されている状態において、ポート３４ｂ及び／
又はボート３４ｃにタンデムマスタシリンダ２の出力液
圧が供給されると少くとも第２ピストン３２が圧縮スプ
リング３９ａに抗し環状段部３４ｇ方向に移動し、弁体
３３と当接する。これにより、連通路３２ｂが突起３３
ｂによって閉塞されリザーバ４との連通が遮断され、第
２ピストン３２が更に移動し圧縮スプリング３９ｂに抗
し弁体３３を押動すると突起３３ａが圧縮スプリング３
７ａに抗し弁体３８を押動し、連通路３６が開口し、パ
ワー液圧室３７と調圧室３９が連通ずる。

調圧室３９内にパワー液圧が導入され第２ピストン３２
に付与されているタンデムマスタシリンダ２の出力液圧
を超えると、第２ピストン３２が第１ピストン３１方向
に押圧されて移動し、弁体３３の突起３３ａが弁体３８
から離隔して弁体３８は連通路３６を閉塞し、第２ピス
トン３２が弁体３３から離隔し、調圧室３９が連通路３
２ｂと連通しポート３４ｄを介してリザーバ４に連通し
減圧する。そして、調圧室３９内の液圧がタンデムマス
タシリンダ２の出力液圧を下回ると第２ピストン３２が
弁体３３方向に移動し前述の作動により調圧室３９内を
昇圧する。このような作動が繰り返され調圧室３９内の
液圧がタンデムマスタシリンダ２の出力液圧と略同圧に
制御されボート３４ｆから出力される。従って、弁体３
３゜３８及び連通路３２ｂ、３６で液圧制御弁が構成さ
れる。

開閉弁６１乃至６６は２ポ一ト２位置電磁弁で制御回路
９０の出力信号によって励磁されるソレノイドコイルに
よフて駆動される。開閉弁６１゜６３及び６５が常開で
、非作動時即ち非励磁時に開弁状態にあり、開閉弁６２
．６４及び６６が常閉である。そして、前輪５１のホイ
ールシリンダ５１ａをタンデムマスタシリンダ２の出力
ポート２ｂに連通する液圧路７２側に常開の開閉弁６１
が設けられ、これにチェックバルブ６１ａが並設され、
リザーバ４に連通する液圧路７３側に常閉の開閉弁６２
が設けられ、これら開閉弁６１゜６２により本発明にい
つ給排弁が構成されている。同様に開閉弁６３．６４及
び開閉弁６５゜６６により給排弁が構成され、夫々チェ
ックバルブ６３ａ、６５ａが並設されている。

そして、センサ（図示せず）により車輪速度と車両速度
が検出され制御回路９０に入力されるとマイクロコンピ
ュータ（図示せず）により刻々の車輪のスリップ状態が
判別され、その状態に応じて開閉弁６１乃至６６のソレ
ノイドコイルの励磁非励磁が制御され車輪がロックしな
いようにホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａのブレーキ
液圧が調整される。例えば、前輪５１のロック状態への
移行が検出されると開閉弁６１が作動して閉弁すると同
時に開閉弁６２が作動して関弁じホイールシリンダ５１
ａ内のブレーキ液圧が減圧され、逆にブレーキ力が必要
になると開閉弁６１．６２が常態に戻りブレーキ液圧が
増圧する。

このように、開閉弁６１．８２の開閉制御を行なうこと
により前輪５１のロックを防止することが出来る。尚、
その他の車輪の開閉弁の制御も同様に行なわれる。

開閉弁６７．６８はタンデムマスタシリンダ２の出力ボ
ート２ａ、２ｂと開閉弁６１，６３゜６５を連通する液
圧路７１，７２を開閉制御するもので、２ポ一ト２位置
の常開の電磁弁で構成され、制御回路９０によフて制御
される。即ち、アンチロック制御時には開閉弁６７．６
８のソレノイドコイルが励磁されて開閉弁６７．６８が
作動し液圧路７１．７２を遮断し、通常のブレーキ作動
時には非作動とされ液圧路７１．７２を連通している。

尚、開閉弁６７．６８に夫々チェックバルブ６７ａ、６
８ａが設けられブレーキ液のタンデムマスタシリンダ２
側への戻り速度を確保している。

液圧路７１．７２は夫々液圧路７１ａ、７２ａに分岐し
レギュレータ３０のボート３４ｂ、３４Ｃに接続されて
いる。そして、ボート３４ｆに接続される液圧路７４が
チェックバルブ８１．８２を介して夫々液圧路７１．７
２に接続され、レギュレータ液圧が開閉弁６１，６３．
６５に供給される。

上記の構成になる実施例の作動を説明すると、通常のブ
レーキ作動時においては開閉弁６７゜６８＆び給排弁た
る開閉弁６１乃至６６は図に示した状態にあり、ブレー
キペダル６に応動して前輪５１．５２及び後輪５３．５
４はタンデムマスタシリンダ２からのブレーキ液圧によ
フて制動作用が行なわれる。そして制御回路９０により
車輪のスリップ状態が検知されアンチロック制御に移行
すると、制御回路９０により開閉弁６７．８８が作動し
液圧路フ１及びフ２が遮断され、開閉弁６１乃至６６の
全てにボート３４ｆからレギュレータ３０のレギュレー
タ液圧が供給され、前後輪５１乃至５４のロック状態に
応じて開閉弁６１乃至６６の開閉が制御され、ホイール
シリンダ５１ａ乃至５４ａ内の液圧が最適調整される。

このとき、レギュレータ３０は第１液圧室３１ａに出力
ポート２ａから、又第２液圧室３２ａには出力ポート２
ｂからタンデムマスタシリンダ２の出力ブレーキ液圧が
付与されているので、調圧室３９内はこれらの液圧に略
等しい液圧に調圧されている。従って、開閉弁６１乃至
６６にはタンデムマスタシリンダ２の出力液圧に略等し
いブレーキ液圧が付与されアンチロック制御に供される
。

そして、何等かの理由でタンデムマスタシリンダ２の何
れか一方の圧力室がブレーキ液圧を出力しなくなった場
合には、他方の圧力室の出力ブレーキ液圧によってレギ
ュレータ３０が制御されることとなる。即ち、例えば出
力ポート２ａの出力液圧が消失しても出力ポート２ｂの
出力液圧により第２ピストン３２が摺動し弁体３３を駆
動する。一方、出力ポート２ｂの出力液圧が消失したと
きには、出力ポート２ａの出力液圧により第１ピストン
３１が摺動し、第２ピストン３２を介し−て弁体３３を
駆動する。このように、何れかの圧力室の出力液圧が消
失しても他方の圧力室の出力液圧に応じてレギュレータ
３０からレギュレータ液圧が出力されるので、レギュレ
ータ液圧が出力している限り前輪５１．５２及び後輪５
３．５４の全てに対しアンチロック制御を継続すること
が出来、万一ブレーキ作動中にタンデムマスタシリンダ
の一方の出力液圧が消失するような事態にあってもアン
チロック制御が中止されるようなことはなく、車両が停
止するまでそのまま続行され、安定したブレーキ作動が
行なわれる。

アンチロック制御が終了すると開閉弁６７゜６８は常態
に戻り、液圧路７１．７２を連通し、開閉弁６１乃至６
６が図に示した状態となる。そしてブレーキペダル６へ
の踏力が除かれタンデムマスタシリンダ２の第１．第２
ピストンが復帰し第１．第２圧力室が拡張すると、チェ
ックバルブ６１ａ、６３ａ、８５ａ、６７ａ及び６８ａ
が機能しホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａは速やかに
減圧される。

第２図は第１図に示したレギュレータ３０の具体的実施
例たるレギュレータ３００の断面図であり、第１図に示
したレギュレータ３０と同一機能を有する部分について
は同一符号を付している。

以下、この構成を説明する。

先ず、ハウジング３４に段付のシリンダ孔３４ａが形成
され、このシリンダ孔３４ａに連通ずる４つのボート３
４ｂ乃至３４ｆが穿設されている。シリンダ孔３４ａ内
には段部３４ｇが形成され、大径部にシリンダ３０ａ及
び栓体３０ｂが嵌着され段部３４ｇと当接した状態でナ
ツト３０ｃにより固定されている。

シリンダ３０ａとシリンダ孔３４ａの一端の壁面との間
に第１ピストン３１及び第２ピストン３２が液密的摺動
自在に収容され、シリンダ３０ａと第２ピストン３２と
の間に圧縮スプリング３９ａが張架され第１及び第２ピ
ストン３１゜３２がシリンダ孔３４ａの端部壁面方向に
押圧されている。これら第ｔＥＬび第２ピストン３１゜
３２の端面は段付形状であるため第１ピストン３１とシ
リンダ孔３４ａの壁面との間で第１液圧室３１ａが形成
され、第１．第２ピストン３１゜３２の間で第２液圧室
３２ａが形成されており、夫々にボー）３４ｂ、３４ｃ
が開口している。第１ピストン３１及び第２ピストン３
２は何れも中央と両端にランド部が形成されると共に両
端のランド部には連通孔が形成されており、ランド部間
にカップシールが収容されている。従って、ボート３４
ｃは常時第２液圧室３２ａと連通している。

第２ピストン３２には連通路３２ｂが形成されており、
−間口端がリザーバ４に接続されたボート３４ｄと連通
し、他の開口端が段部３４３方向の中央部分で開口して
いる。

シリンダ３Ｑａの両端には連通路３６を介して連通ずる
凹部が形成され、栓体３０ｂとの間でパワー液圧室３７
が形成されており、栓体３０ｂの端面に形成された連通
路３７ｂを介してボート３４ｅに連通している。パワー
液圧室３７内には球状の弁体３８が収容され、フィルタ
部材３７ｃに支承された圧縮スプリング３７ａにより連
通路３６を閉塞する方向に付勢されている。

一方、シリンダ孔３０ａの段部３４ｇ側の凹部には弁体
３３が摺動自在に収容され、圧縮スプリング３９ｂによ
り段部３４ｇ方向に付勢されている。弁体３３の一方側
には軸方向に延出する突起３３ａが形成され、他方側に
は球状の弁体３３ｂが固着されており、弁体３３の摺動
に応じ前者は連通路３６内を貫挿して弁体３８を押動し
、後者は連通路３２ｂの開口を閉塞する。又、弁体３３
には連通孔３３ｃが穿設されており、シリンダ３０ａと
第２ピストン３２との間で調圧室３９が形成され、これ
にボート３４ｆが開口している。

尚、ボート３４ｂ乃至３４ｆはすべてハウジング３４の
一方側に並設することとしてもよい。

以上のレギュレータ３００の作動は第１図のレギュレー
タ３０と実質的に同一であるため説明は省略する。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によればタンデムマスタシリンダ
を備えアンチロック機能を有する液圧ブレーキ装置にあ
って、タンデムマスタシリンダの二つの圧力室の両者又
は何れか一方の出力液圧に応動するレギュレータを備え
、この出力液圧たるレギュレータ液圧をアンチロック制
御時に給排弁を介してホイールシリンダに付与すること
とじているため、何等かの理由で何れか一方の圧力室の
出力液圧が消失してもレギュレータは他方の圧力室の出
力液圧によって制御されるためレギュレータ液圧が消失
することはなく、アンチロック制御が維持されるという
効果が得られる。特に、出力液圧が消失した圧力室に接
続されているホイールシリンダも開閉弁により当該圧力
室とは遮断され、レギュレータによるアンチロック制御
は維持されることになり、結局全輪のアンチロック制御
が確保される。

又、３ポ一ト２位置電磁弁の切替弁を必要とせず、２ポ
ート２位置の開閉弁とチェックバルブで構成することが
できるのでコストアップとならず、給排弁も２ポート２
位置電磁弁で構成することが出来ることから全て同一種
の弁装置で構成することも可能となり製造コストも低く
押えることが出来る。更に、本発明によれば、パワー液
圧源を含めアンチロック制御を行なうための各装置を容
易に既存の液圧ブレーキ装置に付設することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は第１
図に示した実施例におけるレギュレータの具体的実施例
の断面図である。 ２・・・タンデムマスタシリンダ、４・・・リザーバ。 ６・・・ブレーキペダル、２０・・・パワー液圧源。 ３０・・・レギュレータ、３１・・・第１ピストン。 ３２・・・第２ピストン。 ３４ｆ・・・ボート（出力ボート）。 ３２ｂ、３６・・・連通路、３３．３８・・・弁体。 ５１ａ〜５４ａ・・・ホイールシリンダ。 ６１〜６６・・・開閉弁（給排弁）。 ６７．６８・・・開閉弁、７１〜７４・・・液圧路。 ８１．８２・・・チェックバルブ、９０・・・制御回路
３００・・・レギュレータ 特許出願人　　アイシン精機株式会社 代理人　　弁理士　　　池田−眞 ３４２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブレーキ液を貯蔵するリザーバと、該リザーバの
   ブレーキ液をブレーキペダルに応動して縮小する二つの
   圧力室からブレーキ液圧を出力するタンデムマスタシリ
   ンダと、該タンデムマスタシリンダと複数の液圧路を介
   して連結し出力ブレーキ液圧に応じて車両の各車輪のブ
   レーキ装置を駆動するホィールシリンダと、該ホィール
   シリンダを前記リザーバに接続する液圧路及び前記タン
   デムマスタシリンダに接続する液圧路の各々を制動時の
   車輪のスリップ状態に応じて開閉し車輪がロックしない
   ようアンチロック制御する給排弁を備えた液圧ブレーキ
   装置において、前記リザーバのブレーキ液を所定の圧力
   に昇圧してパワー液圧を出力するパワー液圧源と、該パ
   ワー液圧源と前記タンデムマスタシリンダに連結し当該
   パワー液圧源が出力したパワー液圧を入力し前記タンデ
   ムマスタシリンダの二つの圧力室の両者又は何れか一方
   の出力液圧に応動して所定液圧に調圧し出力ポートから
   レギュレータ液圧を出力するレギュレータを具備し、前
   記タンデムマスタシリンダと前記給排弁とを接続する液
   圧路に前記アンチロック制御時に閉弁する常開の開閉弁
   を設けると共に、該開閉弁と前記給排弁とを接続する液
   圧路にチェックバルブを介して前記レギュレータの出力
   ポートを接続したことを特徴とする液圧ブレーキ装置。
2. （２）前記レギュレータが、シリンダ孔を有するハウジ
   ングと、前記シリンダ孔に摺動自在に嵌合する第１ピス
   トン及び第２ピストンと、前記ハウジングの一端と前記
   第１ピストンとの間に形成され前記タンデムマスタシリ
   ンダの一方の圧力室に連通する第１液圧室と、前記第１
   ピストンと前記第２ピストンとの間に形成され前記タン
   デムマスタシリンダの他方の圧力室に連通する第２液圧
   室と、前記第２ピストンと前記ハウジングの他端との間
   に形成され前記出力ポートに連通する調圧室と、該調圧
   室と前記パワー液圧源とを連通する連通路及び当該調圧
   室と前記リザーバとを連通する連通路を前記第２ピスト
   ンに連動して開閉制御する液圧制御弁とから成ることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の液圧ブレーキ装
   置。
3. （３）前記開閉弁及び前記給排弁が２ポート２位置電磁
   弁から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の液圧ブレーキ装置。