JPH11152030A - 液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、液圧ポンプを備え、この液圧ポン
プの作動検査を行なう機能を有する液圧ブレーキ装置に
関し、各輪のホイルシリンダ圧の増圧が可能な状態を保
持しつつ、作動検査が終了した後、液圧ポンプを速やか
に停止させることを目的とする。 【解決手段】 液圧ブレーキ装置は、マスタシリンダ１
６をホイルシリンダ５２、５４又は補助リザーバ６０の
何れか一方に連通させる電磁三方弁２４を備える。液圧
ポンプ６２は補助リザーバ６０から吸入したフルードを
液圧通路４０、４１に吐出する。液圧ポンプ６２のイニ
シャルチェックは、ポンプモータ６７に所定期間通電す
ることにより行なわれる。イニシャルチェックが終了す
ると、電磁三方弁２４は、所定期間、マスタシリンダ１
６と補助リザーバ６０とを連通させる状態に切り替えら
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液圧ブレーキ装置
に係り、特に、液圧ポンプを備え、この液圧ポンプの作
動検査を行なう機能を有する液圧ブレーキ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばトヨタ技術公開集第６
２５１号（１９９６年７月３１日発行）に開示される液
圧ブレーキ装置が公知である。上記従来の液圧ブレーキ
装置は、マスタシリンダとホイルシリンダとの間の導通
及び遮断を切り替える保持ソレノイド、及び、ホイルシ
リンダとリザーバとの間の導通及び遮断を切り替える減
圧ソレノイドを備えている。保持ソレノイドを開弁し、
減圧ソレノイドを閉弁することでホイルシリンダを増圧
することができ、また、保持ソレノイドを閉弁し、減圧
ソレノイドを開弁することで、ホイルシリンダ圧を減圧
することができる。上記従来の液圧ブレーキ装置は、ま
た、ホイルシリンダ圧の減圧時にリザーバへ流入したブ
レーキフルードをマスタシリンダ側へ汲み上げる液圧ポ
ンプを備えている。

【０００３】上記従来の液圧ブレーキ装置において、車
両の始動時に、液圧ポンプの異常の有無を検査するイニ
シャルチェックが実行される。液圧ポンプのイニシャル
チェックは、液圧ポンプを駆動するモータに一定時間通
電し、モータに逆起電力が生じているか否かに基づいて
行なわれる。イニチャルチェックが終了しても、モータ
はその慣性により回転を続けようとする。モータの回転
中には作動音が発生するため、車両の静粛性を確保する
うえで、イニシャルチェックの終了後、モータの回転を
速やかに停止させることが望ましい。

【０００４】かかる観点から、上記従来の液圧ブレーキ
装置においては、イニシャルチェックの終了後、後輪側
の減圧ソレノイドを開弁することとしている。減圧ソレ
ノイドが開弁された状態で、液圧ポンプのモータが回転
すると、ホイルシリンダ内のブレーキフルードはリザー
バを経て液圧ポンプにより汲み上げられる。この場合、
液圧ポンプのモータに負荷が作用するとで、モータの回
転は速やかに停止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の如く、上記従来
の液圧ブレーキ装置において、液圧ポンプのイニシャル
チェックが終了した後、後輪側について減圧ソレノイド
が開弁される。このため、イニシャルチェックが終了し
た時点でブレーキ操作が行なわている場合、後輪側のホ
イルシリンダからリザーバへブレーキフルードが流出す
ることになるため、後輪側についてはホイルシリンダ圧
の増圧を図ることができない。

【０００６】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
あり、各輪のホイルシリンダ圧の増圧が可能な状態を確
保しつつ、液圧ポンプの作動試験が終了した後、液圧ポ
ンプを速やかに停止させることが可能な液圧ブレーキ装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、液圧ポンプと、該液圧ポンプを作動さ
せて作動検査を行なうポンプ検査手段とを備える液圧ブ
レーキ装置において、少なくとも前記作動検査の終了直
後に、前記液圧ポンプの吸入側とホイルシリンダとを導
通させることなく、前記液圧ポンプの吸入側にブレーキ
フルードを供給するフルード供給手段を備えた液圧ブレ
ーキ装置により達成される。

【０００８】本発明において、ポンプ検査手段は、液圧
ポンプを作動させて液圧ポンプの作動検査を行なう。作
動検査が終了した後も、液圧ポンプはその慣性により作
動を持続しようとする。これに対して、フルード供給手
段は、少なくとも作動検査の終了直後に、液圧ポンプの
吸入側とホイルシリンダとを導通させることなく、液圧
ポンプの吸入側にブレーキフルードを供給する。液圧ポ
ンプが慣性により作動を持続した状態で、吸入側にブレ
ーキフルードが供給されると、このブレーキフルードを
液圧ポンプが吐出することで、液圧ポンプに負荷が作用
し、その作動は速やかに停止される。その際、液圧ポン
プの吸入側とホイルシリンダとが導通されないため、液
圧ポンプがホイルシリンダ内のブレーキフルードを汲み
上げることが防止される。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１実施例であ
る液圧ブレーキ装置のシステム構成図を示す。本実施例
の液圧ブレーキ装置は、図示しない電子制御ユニット
（以下、ＥＣＵと称す）により制御される。なお、図１
には、左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲに対応する構成要素が
示されているが、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬについても
同様の構成要素が設けられている。

【００１０】図１に示すブレーキ装置は、ブレーキペダ
ル１０を備えている。ブレーキペダル１０は、ブレーキ
ブースタ１２の作動軸１４に連結されている。ブレーキ
ペダル１０の近傍には、ブレーキスイッチ１５が配設さ
れている。ブレーキスイッチ１５は、ブレーキペダル１
０が操作されない状態でオフ信号を出力し、ブレーキペ
ダルが操作された状態でオン信号を出力する。ブレーキ
スイッチ１５の出力信号はＥＣＵに供給されている。Ｅ
ＣＵはブレーキスイッチ１５の出力信号に基づいてブレ
ーキ操作の有無を検出する。

【００１１】ブレーキブースタ１２にはマスタシリンダ
１６が固定されている。マスタシリンダ１６は、その内
部に液圧室を備えている。マスタシリンダ１６の液圧室
には、ブレーキペダル１０に付与されたブレーキ踏力に
対して所定の倍力比を有するマスタシリンダ圧Ｐ_M/C が
発生する。マスタシリンダ１６の上部にはリザーバタン
ク１８が配設されている。リザーバタンク１８の内部に
は、所定量のブレーキフルードが貯留されている。ブレ
ーキペダルの踏み込みが解除されている場合、マスタシ
リンダ１６の液圧室とリザーバタンク１８とは連通した
状態となる。

【００１２】マスタシリンダ１６の液圧室には、液圧通
路２０が接続されている。液圧通路２０には、油圧セン
サ２２が連通している。油圧センサ２２の出力信号はＥ
ＣＵに供給されている。ＥＣＵは油圧センサ２２の出力
信号に基づいてマスタシリンダ圧Ｐ_M/C を検出する。液
圧通路２０には、また、電磁三方弁２４が連通してい
る。電磁三方弁２４は、第１ポート２６、第２ポート２
８、及び第３ポート３０を備える２位置３方の電磁弁で
ある。第１ポート２６は、液圧通路２０に連通してい
る。第２ポート２８は液圧通路４０及び４１に連通して
いる。また、第３ポート３０は、液圧通路４２に連通し
ている。電磁三方弁２４は、ＥＣＵから駆動信号が供給
されない状態、すなわち、オフ状態では、第１ポート２
６と第２ポート２８とを導通させ、かつ、第３ポート３
０を閉塞した状態を実現し、一方、ＥＣＵから駆動信号
が供給された状態、すなわち、オン状態では、第１ポー
ト２６と第３ポート３０とを導通させ、かつ、第２ポー
ト２８を閉塞した状態を実現する。

【００１３】電磁三方弁２４の第１ポート２６と第２ポ
ート２８との間には、逆止弁３２及びリリーフ弁３４が
並設されている。逆止弁３２は、液圧通路２０側から液
圧通路４０、４１側へ向かう流体の流れのみを許容する
一方向弁である。また、リリーフ弁３４は、液圧通路４
０、４１側の液圧が液圧通路２０側の液圧に比して所定
値以上高圧となった場合にのみ開弁する弁機構である。

【００１４】液圧通路４０、４１には、保持ソレノイド
４４、４６、及び逆止弁４８、５０が連通している。保
持ソレノイド４４、４６はＥＣＵから駆動信号が供給さ
れることにより閉弁状態となる２位置の電磁弁である。
保持ソレノイド４４及び逆止弁４８は右後輪ＲＲのホイ
ルシリンダ５２に連通している。逆止弁４８は、ホイル
シリンダ５２側から液圧通路４０側へ向かう流体の流れ
のみを許容する。また、保持ソレノイド４６及び逆止弁
５０は左前輪ＦＬのホイルシリンダ５４に連通してい
る。逆止弁５０は、ホイルシリンダ５４側から液圧通路
４１側へ向かう流体の流れのみを許容する。

【００１５】ホイルシリンダ５２及び５４には、それぞ
れ、減圧ソレノイド５６及び５８が連通している。減圧
ソレノイド５６、５８は、ＥＣＵから駆動信号が供給さ
れることにより開弁状態となる２位置の電磁弁である。
減圧ソレノイド５６、５８は、共に、補助リザーバ６０
に連通している。補助リザーバ６０には、液圧ポンプ６
２の吸入側が連通している。液圧ポンプ６２の吐出側は
液圧通路４１に連通している。液圧ポンプ６２はポンプ
機構６４、及び逆止弁６５、６６を備えている。逆止弁
６５は補助リザーバ６０側からポンプ機構６４側へ向か
う流体の流れのみを許容する。また、逆止弁６６は、ポ
ンプ機構６４側から液圧通路４１側へ向かう流体の流れ
のみを許容する。ポンプ機構６４はポンプモータ６７に
連結されている。ポンプモータ６７は直流電流を供給さ
れることにより回転する直流モータである。液圧ポンプ
６２はポンプモータ６７に通電されることにより作動
し、補助リザーバ６０から吸入したブレーキフルードを
液圧通路４１へ吐出する。

【００１６】補助リザーバ６０の内部には、ピストン６
８及びスプリング７０が配設されている。ピストン６８
はスプリング７０によって補助リザーバ６０の容積が減
少する向きに付勢されている。補助リザーバ６０には、
液圧通路４２に連通するリザーバポート７２が設けられ
ている。リザーバポート７２の内部には、ボール弁７４
と、押圧軸７６とが配設されている。また、リザーバポ
ート７２には、ボール弁７４の弁座として機能するシー
ト部７８が設けられている。押圧軸７６の両端は、それ
ぞれ、ピストン６８及びボール弁７４に当接している。

【００１７】補助リザーバ６０の内部にブレーキフルー
ドが流入していない場合は、ピストン６８は図１中最上
端位置（以下、原位置と称す）に位置する。補助リザー
バ６０の内部には、ピストン６８が原位置に位置する場
合に、液圧通路４２と、減圧ソレノイド５６、５８及び
液圧ポンプ６２の吸入側との導通状態を確保する液圧経
路が確保されている。

【００１８】ピストン６８が原位置に位置する場合は、
ボール弁７４はシート部７８から離座する。ボール弁７
４とシート部７８との間に形成されるクリアランスは、
補助リザーバ６０に貯留されるブレーキフルードの量が
増加するにつれて、すなわち、ピストン６８の変位量が
増加するにつれて減少する。そして、補助リザーバ６０
に貯留されるブレーキフルードの量が所定値に達した時
点で、ボール弁７４はシート部７８に着座する。ボール
弁７４がシート部７８に着座した状態では、液圧通路４
２から補助リザーバ６０へのブレーキフルードの流入は
阻止される。

【００１９】図１に示す液圧ブレーキ装置は、通常のブ
レーキ装置としての機能（以下、通常ブレーキ機能と称
す）、ブレーキ操作中に車輪に過大なスリップ率が発生
するのを防止するＡＢＳ制御を実行する機能、及び、運
転者によって緊急ブレーキ操作が実行された際に、通常
時に比して大きな制動力を発生させるブレーキアシスト
制御（以下、ＢＡ制御と称す）を実行する機能を有して
いる。

【００２０】通常ブレーキ機能は、図１に示す如く、電
磁三方弁２８をオフ状態とし、保持ソレノイド４４、４
６を開弁状態とし、減圧ソレノイド５６、５８を閉弁状
態とし、かつ、液圧ポンプ６２を停止状態とすることで
実現される。以下、この状態を通常ブレーキ状態と称
す。通常ブレーキ状態が実現されると、マスタシリンダ
１６とホイルシリンダ５２、５４とが導通状態となる。
この場合、ホイルシリンダ５２、５４のホイルシリンダ
圧Ｐ_W/C はマスタシリンダ圧Ｐ_M/C に等しい液圧に制御
される。従って、通常ブレーキ状態が実現されている場
合は、車両に発生する制動力はブレーキ踏力に応じた大
きさに制御される。

【００２１】ＡＢＳ制御は、ブレーキペダル１０が踏み
込まれている状況下で、電磁三方弁２８をオフ状態と
し、液圧ポンプ６２を運転状態とし、かつ、保持ソレノ
イド４４、４６、及び、減圧ソレノイド５６、５８を適
宜開閉させることにより実行される。ブレーキペダル１
０が踏み込まれている状況下で、電磁三方弁２８がオフ
状態とされると、液圧通路４０にはマスタシリンダ圧Ｐ
_M/C が導かれる。液圧通路４０にマスタシリンダ圧Ｐ
_M/C が導かれている場合に、保持ソレノイド４４が開弁
状態とされると共に減圧ソレノイド５６が閉弁状態とさ
れると（図１に示す状態）、ホイルシリンダ５２とマス
タシリンダ１６とは導通状態となる。すなわち、ホイル
シリンダ圧Ｐ_W/C はマスタシリンダ圧Ｐ_M/C に向けて増
圧される。この状態を、以下、増圧モードと称す。ま
た、保持ソレノイド４４及び減圧ソレノイド５６が共に
閉弁状態とされると、ホイルシリンダ圧Ｐ_M/C は保持さ
れる。この状態を、以下、保持モードと称す。更に、保
持ソレノイド４４が閉弁状態とされると共に減圧ソレノ
イド５２が開弁状態とされると、ホイルシリンダ５２と
補助リザーバ６０とが導通状態となる。この場合、ホイ
ルシリンダ５２内のブレーキフルードが補助リザーバ６
０へ向けて流出することで、ホイルシリンダ圧Ｐ_W/C は
減圧される。この状態を、以下、減圧モードと称す。

【００２２】同様に、ホイルシリンダ５４についても、
保持ソレノイド４６及び減圧ソレノイド５８を適宜制御
することで、増圧モード、保持モード、及び減圧モード
を実現することができる。本実施例の液圧ブレーキ装置
において、車輪のスリップ率が所定値を越えないよう
に、上記した増圧モード、保持モード、及び減圧モード
が適宜実現される。このため、ＡＢＳ制御が開始される
と、車輪ＲＲ，ＦＬのロック傾向が収束される。

【００２３】なお、減圧モードにおいて、補助リザーバ
６０に流入したブレーキフルードは液圧ポンプ６２によ
り汲み上げられて液圧通路４０、４１に供給される。従
って、ＡＢＳ制御の実行中に、マスタシリンダ１６から
ホイルシリンダ５２、５４へ至る液圧系統内のブレーキ
フルードの量が減少することが防止される。ＢＡ制御
は、ブレーキペダル１０が所定値を越える操作速度で踏
み込まれた場合に、電磁三方弁２４をオン状態とし、保
持ソレノイド４４、４６を開弁状態とし、減圧ソレノイ
ド５６、５８を閉弁状態とし、かつ、液圧ポンプ６２を
運転状態とすることにより実行される。なお、ブレーキ
ペダル１０の操作速度は、マスタシリンダ圧Ｐ_M/C の時
間変化率ΔＰ_M/C （＝ｄＰ_M/C ／ｄｔ）に基づいて検出
することができる。

【００２４】ブレーキペダル１０が踏み込まれている状
況下で電磁三方弁２４がオン状態とされると、マスタシ
リンダ１６と補助リザーバ６０とが導通状態となる。マ
スタシリンダ１６と補助リザーバ６０とが導通状態にな
ると、その後、ボール弁７４がシート部７８に着座する
まで、ブレーキフルードがマスタシリンダ１６から補助
リザーバ６０へ流入する。そして、補助リザーバ６０に
流入したブレーキフルードは、液圧ポンプ６２により汲
み上げられて液圧通路４０、４１へ供給される。このた
め、ＢＡ制御が開始されると、液圧通路４０、４１に
は、液圧ポンプ６２を液圧源として高圧のブレーキフル
ードが導かれる。

【００２５】ＢＡ制御の実行中に液圧通路４０、４１に
導かれた高圧のブレーキフルードは、保持ソレノイド４
４、４６を介して、それぞれ、ホイルシリンダ５２、５
４に導かれる。このため、ＢＡ制御が開始されると、ホ
イルシリンダ圧は速やかにマスタシリンダ圧に比して高
い液圧へ上昇する。このように、ＢＡ制御によれば、緊
急ブレーキ操作が開始された後、ホイルシリンダ圧を速
やかに立ち上げることができる。そして、ＢＡ制御が開
始された後、ホイルシリンダ圧が十分に上昇すると、以
後、ブレーキ操作状態に応じて、ＡＢＳ制御の場合と同
様に、保持ソレノイド４４、４６、及び減圧ソレノイド
５６、５８の開閉により、増圧モード、減圧モード、及
び保持モードが適宜実現されることで、ホイルシリンダ
圧Ｐ_W/Cは適当な大きさに制御される。

【００２６】本実施例の液圧ブレーキ装置において、イ
グニッションスイッチがオンされると、各ソレノイド及
び液圧ポンプ６２等の異常の有無を検査するイニシャル
チェックが実行される。液圧ポンプ６２のイニシャルチ
ェックは、ポンプモータ６７に所定時間通電し、ポンプ
モータ６７が回転するか否かを判別することにより行な
われる。ポンプモータ６７が回転すると、その回転に同
期した逆起電力が発生する。この場合、ポンプモータ６
７の端子に印加された直流電圧に逆起電力が重畳するこ
とで、端子電圧は交流波形となる。一方、ポンプモータ
６７が回転しなければ、逆起電力が発生しないため、ポ
ンプモータ６７の端子電圧は端子に印加された直流電圧
に一致する。従って、ポンプモータ６７に通電した状態
で、その端子電圧の時間変化率を検出し、その時間変化
率が所定値を越えていれば、ポンプモータ６７は回転し
ており、従って、液圧ポンプ６２は正常であると判断す
ることができる。

【００２７】液圧ポンプ６２のイニシャルチェックが終
了した後（すなわち、ポンプモータ６７への通電が終了
した後）も、ポンプモータ６７は慣性により回転を続け
ようとする。以下、ポンプモータ６７の慣性による回転
を慣性回転と称する。ポンプモータ６７の回転中には、
ブラシやベアリング部の摺動等に伴う作動音が発生す
る。従って、車両の静粛性を確保するうえで、液圧ポン
プ６２のイニシャルチェックが終了した後、ポンプモー
タ６７の慣性回転を速やかに停止させることが望まし
い。

【００２８】ポンプモータ６７の慣性回転を速やかに停
止させるには、液圧ポンプ６２の吸入側にブレーキフル
ードを供給し、液圧ポンプ６２により、このブレーキフ
ルードを吐出させることが有効である。すなわち、液圧
ポンプ６２がブレーキフルードを吐出する際、ポンプモ
ータ６７に負荷が作用し、この負荷によりポンプモータ
６７の慣性回転を制動することができるのである。

【００２９】液圧ポンプ６２の吸入側にブレーキフルー
ドを供給する方法としては、上記従来の技術と同様に、
例えば後輪側の減圧ソレノイド５６をオン（開弁）状態
とすることにより、液圧ポンプ６２の吸入側とホイルシ
リンダ５２とを連通させることも考えられる。しかしな
がら、かかる方法を用いたのでは、イニシャルチェック
の終了時にブレーキ操作が行なわれている場合に、ホイ
ルシリンダ５２から補助リザーバ６０へブレーキフルー
ドが流出することにより、後輪側のホイルシリンダ圧Ｐ
_W/C の増圧を図ることができないことは上記した通りで
ある。

【００３０】これに対して、本実施例の液圧ブレーキ装
置は、各輪のホイルシリンダ圧Ｐ_{W/ C} の増圧が可能な状
態を確保しつつ、液圧ポンプ６２のイニシャルチェック
終了後にポンプモータ６７の慣性回転を速やかに停止さ
せ得る点に特徴を有している。本実施例の液圧ブレーキ
装置において、液圧ポンプ６２のイニシャルチェックの
終了直後に、保持ソレノイド４４、４６が開弁状態に、
減圧ソレノイド５６、５８が閉弁状態に、それぞれ維持
された状態で、電磁三方弁２４が所定期間、オン状態と
される。イニシャルチェックの終了直後に電磁三方弁２
４がオン状態とされると、ポンプモータ６７が慣性回転
をしている状態でマスタシリンダ１６と補助リザーバ６
０とが液圧通路２０及び４２を介して連通することにな
る。この場合、マスタシリンダ１６内のブレーキフルー
ドがリザーバ６０を経て液圧ポンプ６２の吸入側に供給
される。そして、液圧ポンプ６２がこのブレーキフルー
ドを吐出することで、ポンプモータ６７の慣性回転は速
やかに停止される。なお、上記所定期間は、ポンプモー
タ６７の慣性回転を完全に停止させ得る程度の期間に設
定すればよい。

【００３１】また、電磁三方弁２４がオンされた状態で
ブレーキ操作が行なわれた場合、昇圧されたマスタシリ
ンダ１６内のブレーキフルードは逆止弁３２、及び、保
持ソレノイド４４、４６を介してホイルシリンダ５２、
５４に導かれる。この場合、減圧ソレノイド５６、５８
が閉弁状態に維持されていることでホイルシリンダ５
２、５４と補助リザーバ６０及び液圧ポンプ６２の吸入
側との間は遮断されているため、ホイルシリンダ５２、
５４内のブレーキフルードが補助リザーバ６０へ流出
し、あるいは、液圧ポンプ６２により汲み上げられるこ
とが防止される。従って、液圧ポンプ６２のイニシャル
チェックの終了時にブレーキ操作が行なわれている場合
にも、各輪のホイルシリンダ圧Ｐ_W/C を確実に増圧する
ことが可能となる。

【００３２】このように、本実施例の液圧ブレーキ装置
によれば、液圧ポンプ６２のイニシャルチェック終了直
後に、減圧ソレノイド５６、５８を閉弁状態に維持しな
がら、液圧ポンプ６２の吸入側にマスタシリンダ１６側
からブレーキフルードを供給することで、各輪のホイル
シリンダ圧Ｐ_W/C の増圧が可能な状態を確保しつつ、イ
ニシャルチェックが終了した後、ポンプモータ６７の慣
性回転を速やかに停止させることができる。

【００３３】本実施例の液圧ブレーキ装置が有する上記
性能は、ＥＣＵが所定のイニシャルチェックルーチンを
実行することにより実現される。以下、図２を参照し
て、本実施例において、ＥＣＵがシステムのイニシャル
チェックを行なうべく実行する処理の内容を説明する。
図２は、ＥＣＵが実行するイニシャルチェックルーチン
のフローチャートである。

【００３４】図２に示すルーチンが起動されると、先
ず、ステップ１００の処理が実行される。ステップ１０
０では、イグニッションスイッチがオンされているか否
かが判別される。その結果、否定判別されたならば、今
回のルーチンは終了される。一方、ステップ１００にお
いて肯定判別された場合は、次にステップ１０２の処理
が実行される。

【００３５】ステップ１０２では、ブレーキスイッチ１
５の出力がオフであるか否かが判別される。その結果、
否定判別されたならば、ブレーキ操作が行なわれている
ため、イニシャルチェックを行なうべきでないと判断さ
れて、今回のルーチンは終了される。一方、ステップ１
０２において肯定判別された場合は、次にステップ１０
４の処理が実行される。

【００３６】ステップ１０４では、各ソレノイドのイニ
シャルチェックが実行される。ソレノイドのイニシャル
チェックは、ソレノイドに所定期間通電し、その動作状
態を検出することにより行なわれる。ステップ１０４に
おけるイニシャルチェックの結果、何れかのソレノイド
に異常が検出された場合は、今回のルーチンは終了され
る。一方、全てのソレノイドが正常であるならば、次に
ステップ１０６の処理が実行される。

【００３７】ステップ１０６では、液圧ポンプ６２のイ
ニシャルチェックが実行される。このイニシャルチェッ
クは、上記した通り、ポンプモータ６７に所定期間通電
し、通電期間中における端子電圧の時間変化率を検出す
ることにより行なわれる。ステップ１０６におけるイニ
シャルチェックの結果、液圧ポンプ６２に異常が検出さ
れたならば、今回のルーチンは終了される。一方、液圧
ポンプ６２が正常であると判別された場合は、次にステ
ップ１０８の処理が実行される。

【００３８】ステップ１０８では、電磁三方弁２４を所
定期間、オン状態とする処理が実行される。かかる処理
が実行されることで、上述の如く、マスタシリンダ１６
側から液圧ポンプ６２の吸入側にブレーキフルードが供
給され、液圧ポンプ６２がこのブレーキフルードを吐出
することで、ポンプモータ６７が速やかに停止される。
ステップ１０８の処理が終了されると、今回のルーチン
は終了される。

【００３９】なお、上記実施例においては、ＥＣＵが図
２に示すルーチンのステップ１０６の処理を実行するこ
とにより請求項に記載したポンプ検査手段が実現され、
また、ＥＣＵがステップ１０８の処理を実行し、液圧ポ
ンプ６２の吸入側を、補助リザーバ６０、液圧通路４
２、及び液圧通路２０を介して、マスタシリンダ１６に
連通させることにより請求項に記載したフルード供給手
段が実現されている。

【００４０】次に、図３を参照して本発明の第２実施例
について説明する。図３は、本発明の第２実施例である
液圧ブレーキ装置のシステム構成図である。本実施例の
液圧ブレーキ装置も、上記第１実施例の液圧ブレーキ装
置と同様に、図示しないＥＣＵにより制御される。な
お、図３において、図１と同様の構成部分については同
一の符号を付してその説明を省略する。

【００４１】図３に示す如く、本実施例の液圧ブレーキ
装置において、液圧通路２０にはマスタシリンダカット
ソレノイド２００（以下、ＳＭＣ２００と称す）が連通
している。ＳＭＣ２００は、常開の電磁開閉弁であり、
ＥＣＵからオン信号を付与されることにより閉弁状態と
なる。ＳＭＣ２００には逆止弁３２及びリリーフ弁３４
が並設されている。

【００４２】本実施例の液圧ブレーキ装置は、また、補
助リザーバ２０２を備えている。補助リザーバ２０２
は、減圧ソレノイド５６、５８に連通していると共に、
逆止弁２０４を介して液圧ポンプ６２の吸入側に連通し
ている。逆止弁２０４は、補助リザーバ２０２側から液
圧ポンプ６２側へ向かう流体の流れのみを許容する一方
向弁である。

【００４３】液圧ポンプ６２の吸入側と逆止弁２０４と
を接続する流路には、液圧通路２０へ至る液圧通路２０
６が連通している。液圧通路２０６には、リザーバカッ
トソレノイド２０８（以下、ＳＲＣ２０８と称す）が配
設されている。ＳＲＣ２０８は常閉の電磁開閉弁であ
り、ＥＣＵからオン信号を付与されることにより開弁状
態となる。

【００４４】本実施例の液圧ブレーキ装置は、上記第１
実施例の液圧ブレーキ装置と同様に、通常ブレーキ機
能、ＡＢＳ制御を実行する機能、ＢＡ制御を実行する機
能を有している。通常ブレーキ機能は、図３に示す如
く、ＳＭＣ２００を開弁状態とし、ＳＲＣ２０８を閉弁
状態とし、保持ソレノイド４４、４６を開弁状態とし、
減圧ソレノイド５６、５８を閉弁状態とし、かつ、液圧
ポンプ６２を停止状態とすることで実現される。この状
態では、上記第１実施例における通常ブレーキ状態と同
様に、マスタシリンダ１６とホイルシリンダ５２、５４
とが導通することで、車両に発生する制動力はブレーキ
踏力に応じた大きさに制御される。

【００４５】ＡＢＳ制御は、ブレーキペダル１０が踏み
込まれている状況下で、ＳＭＣ２００を開弁状態とし、
ＳＲＣ２０８を閉弁状態としたうえで、上記第１実施例
のシステムと同様に、液圧ポンプ６２を運転状態とし、
かつ、保持ソレノイド４４、４６、及び、減圧ソレノイ
ド５６、５８を適宜開閉させることにより実行される。

【００４６】ＢＡ制御は、ブレーキペダル１０が所定値
を越える操作速度で踏み込まれた場合に、ＳＭＣ２００
を閉弁状態とし、ＳＲＣ２０８を開弁状態とし、保持ソ
レノイド４４、４６を開弁状態とし、減圧ソレノイド５
６、５８を閉弁状態とし、かつ、液圧ポンプ６２を運転
状態とすることにより実行される。ブレーキペダル１０
が踏み込まれている状況下でＳＭＣ２００が閉弁状態と
され、ＳＲＣ２０８が開弁状態とされると、マスタシリ
ンダ１６と液圧ポンプ６２の吸入側とが導通状態とな
る。このため、マスタシリンダ１６内のブレーキフルー
ドは液圧ポンプ６２により汲み上げられて液圧通路４
０、４１へ供給される。従って、液圧ポンプ６２を液圧
源としてホイルシリンダ５２、５４に高圧のブレーキフ
ルードが導かれることで、ホイルシリンダ圧Ｐ_W/C は速
やかに増圧される。

【００４７】本実施例においては、液圧ポンプ６２のイ
ニシャルチェックの終了直後に、保持ソレノイド４４、
４６が開弁状態に、減圧ソレノイド５６、５８が閉弁状
態に、それぞれ維持された状態で、ＳＲＣ２０８が所定
期間、開弁状態とされる。ＳＲＣ２０８が開弁された状
態では、液圧ポンプ６２の吸入側とマスタシリンダ１６
とが液圧通路２０６及び液圧通路２０を介して連通する
ことで、液圧ポンプ６２の吸入側にはマスタシリンダ１
６からブレーキフルードが供給される。すなわち、ポン
プモータ６７が慣性回転している状態で、液圧ポンプ６
２が吸入側に供給される。そして、液圧ポンプ６２がこ
のブレーキフルードを吐出することにより、ポプモータ
６７の慣性回転は速やかに停止される。

【００４８】また、液圧通路２０６と補助リザーバ２０
２との間に逆止弁２０４が設けられていることで、マス
タシリンダ１６内のブレーキフルードが補助リザーバ２
０２へ流入することが防止されている。従って、ＳＲＣ
２０８が開弁された状態でブレーキ操作が行なわれる
と、昇圧したマスタシリンダ１６内のブレーキフルード
はＳＭＣ２００及び保持ソレノイド４４、４６を介して
ホイルシリンダ５２、５４へ導かれる。更に、減圧ソレ
ノイド５６、５８は閉弁状態に維持されていることで、
ホイルシリンダ５２、５４内のブレーキフルードが補助
リザーバ２０２に流出し、あるいは、液圧ポンプ６２に
より汲み上げられることが防止されている。従って、本
実施例においても、液圧ポンプ６２のイニシャルチェッ
クの終了時にブレーキ操作が行なわれている場合に、各
輪のホイルシリンダ圧Ｐ_W/C を確実に増圧することがで
きる。

【００４９】このように、本実施例においても、上記第
１実施例と同様に、液圧ポンプ６２のイニシャルチェッ
クの終了直後に、減圧ソレノイド５６、５８を閉弁状態
に維持した状態で、マスタシリンダ１６側から液圧ポン
プ６２の吸入側にブレーキフルードを供給することによ
り、各輪のホイルシリンダ圧Ｐ_W/C の増圧が可能な状態
を確保しつつ、イニシャルチェックが終了した後、ポン
プモータ６７の慣性回転を速やかに停止させることがで
きる。

【００５０】本実施例の液圧ブレーキ装置が有する上記
の性能は、ＥＣＵが所定のイニシャルチェックルーチン
を実行することにより実現される。図４は、ＥＣＵが実
行するイニシャルチェックルーチンのフローチャートで
ある。なお、図４において、図２に示すルーチンと同様
の処理を行なうステップには同一の符号を付してその説
明を省略する。図４に示すルーチンにおいて、ステップ
１０６における液圧ポンプ６２のイニシャルチェック処
理が終了されると、次にステップ２５０の処理が実行さ
れる。ステップ２５０では、ＳＲＣ２０８を所定期間オ
ン（開弁）状態とする処理が実行される。ステップ２５
０の処理が終了されると、今回のルーチンは終了され
る。

【００５１】ところで、上記第２実施例において、液圧
ポンプ６２のイニシャルチェックが終了した直後に、Ｓ
ＲＣ２０８のみをオン状態とすることとしたが、本発明
はこれに限定されるものではなく、ＳＲＣ２０８と共
に、ＳＭＣ２００をオン（閉弁）状態としてもよい。こ
の場合、液圧通路４０、４１から液圧通路２０６へ向か
うブレーキフルードの流れが禁止されるので、液圧ポン
プ６２の吐出側の液圧が上昇し易くなる。このため、液
圧ポンプ６２に作用する負荷が増大することで、ポンプ
モータ６７の慣性回転をより速やかに停止させることが
できる。なお、ＳＭＣ２００が閉弁された状態でブレー
キ操作が行なわれた場合は、マスタシリンダ１６内のブ
レーキフルードは逆止弁３２を介してホイルシリンダ５
２、５４へ導かれることになる。

【００５２】なお、上記第２実施例においては、ＥＣＵ
が図４に示すルーチンのステップ１０６の処理を実行す
ることにより請求項に記載したポンプ検査手段が実現さ
れ、また、ＥＣＵがステップ２５０の処理を実行し、液
圧ポンプ６２の吸入側を、液圧通路２０６、及び液圧通
路２０を介して、マスタシリンダ１６に連通させること
により請求項に記載したフルード供給手段が実現されて
いる。

【００５３】なお、上記第１及び第２実施例において
は、液圧ポンプ６２のイニシャルチェックの終了後に、
液圧ポンプ６２の吸入側にブレーキフルードを供給する
こととしたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、イニシャルチェックの終了前の時点からブレーキフ
ルードの供給を開始してもよい。すなわち、少なくとも
イニシャルチェックの終了直後に、液圧ポンプ６２の吸
入側にブレーキフルードが供給された状態が形成されれ
ばよい。

【００５４】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、各輪のホ
イルシリンダ圧を増圧可能な状態を維持しつつ、液圧ポ
ンプの作動検査が終了した後、液圧ポンプを速やかに停
止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である液圧ブレーキ装置の
システム構成図である。

【図２】本実施例においてＥＣＵが実行するイニシャル
チェックルーチンのフローチャートである。

【図３】本発明の第２実施例である液圧ブレーキ装置の
システム構成図である。

【図４】本実施例においてＥＣＵが実行するイニシャル
チェックルーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

１６ マスタシリンダ ２８ 電磁三方弁 ５２、５４ ホイルシリンダ ５６、５８ 減圧ソレノイド ６２ 液圧ポンプ ２００ ＳＭＣ ２０８ ＳＲＣ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液圧ポンプと、該液圧ポンプを作動させ
   て作動検査を行なうポンプ検査手段とを備える液圧ブレ
   ーキ装置において、 少なくとも前記作動検査の終了直後に、前記液圧ポンプ
   の吸入側とホイルシリンダとを導通させることなく、前
   記液圧ポンプの吸入側にブレーキフルードを供給するフ
   ルード供給手段を備えたことを特徴とする液圧ブレーキ
   装置。