JP2002364687A - 電子制御ブレーキ装置 - Google Patents
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- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
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- B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D65/00—Parts or details
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- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の大型化を伴わずにボールねじの耐久性
が確保できる電子制御ブレーキ装置を提供すること。 【解決手段】 ブレーキ操作判断手段によってブレーキ
操作がなされていないと判断された場合に、ブレーキ操
作がなされていない時の雄ねじ４７の初期位置からディ
スクロータ５に対して遠ざかる方向へ所定距離だけ雄ね
じ４７を移動させた後、雄ねじ４７を再び初期位置へ復
帰させるように、ＥＣＵ８１によって電動モータ３１を
制御する。
が確保できる電子制御ブレーキ装置を提供すること。 【解決手段】 ブレーキ操作判断手段によってブレーキ
操作がなされていないと判断された場合に、ブレーキ操
作がなされていない時の雄ねじ４７の初期位置からディ
スクロータ５に対して遠ざかる方向へ所定距離だけ雄ね
じ４７を移動させた後、雄ねじ４７を再び初期位置へ復
帰させるように、ＥＣＵ８１によって電動モータ３１を
制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータを駆動
源としてパッドをディスクロータに圧接させてブレーキ
力を得るようにした電子制御ブレーキ装置に関する。
源としてパッドをディスクロータに圧接させてブレーキ
力を得るようにした電子制御ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動モータを駆動源としてパッドをディ
スクロータに圧接させてブレーキ力を得るようにした電
子制御ブレーキ装置として、例えば特開昭６３−２６６
２２８号公報に記載されたものがある。
スクロータに圧接させてブレーキ力を得るようにした電
子制御ブレーキ装置として、例えば特開昭６３−２６６
２２８号公報に記載されたものがある。
【０００３】このものは、電動モータの回転トルクを、
遊星ギヤ機構及びボールねじによってスピンドルの軸方
向推進力に変換し、パッドをディスクロータに圧接させ
てブレーキ力を得るものである。
遊星ギヤ機構及びボールねじによってスピンドルの軸方
向推進力に変換し、パッドをディスクロータに圧接させ
てブレーキ力を得るものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、液圧式ブレーキのピストンに相当するスピンドル
は、パッドをディスクロータに圧接させてブレーキ力を
得る際の軸方向移動量が１ミリ程度と小さいものであ
り、スピンドルに形成されたボールねじ（図３にて説明
する）の雄ねじ１４７の軸方向移動量も１ミリ程度と小
さいものである。また、ボールねじのリードＬは、２〜
４ミリ程度であり、スピンドルが初期位置から移動して
パッドをディスクロータに圧接させてブレーキ力を得る
までに、ボールねじの雌ねじ１４５は１回転しないこと
になる。
て、液圧式ブレーキのピストンに相当するスピンドル
は、パッドをディスクロータに圧接させてブレーキ力を
得る際の軸方向移動量が１ミリ程度と小さいものであ
り、スピンドルに形成されたボールねじ（図３にて説明
する）の雄ねじ１４７の軸方向移動量も１ミリ程度と小
さいものである。また、ボールねじのリードＬは、２〜
４ミリ程度であり、スピンドルが初期位置から移動して
パッドをディスクロータに圧接させてブレーキ力を得る
までに、ボールねじの雌ねじ１４５は１回転しないこと
になる。
【０００５】このことは、雄ねじ１４７のねじ溝１４７
ａと雌ねじ１４５のねじ溝１４５ａとによって形成され
たねじ溝内のみを、ねじ溝に対して溝直角な回転軸をも
って自転しながら転動するボール１４８が存在すること
になる。このようなボール１４８は、ねじ溝との接触転
がり円部分のみが偏磨耗し、ボールねじの耐久性低下の
原因となるものである。
ａと雌ねじ１４５のねじ溝１４５ａとによって形成され
たねじ溝内のみを、ねじ溝に対して溝直角な回転軸をも
って自転しながら転動するボール１４８が存在すること
になる。このようなボール１４８は、ねじ溝との接触転
がり円部分のみが偏磨耗し、ボールねじの耐久性低下の
原因となるものである。
【０００６】また、ボールねじには、サーキュレータ１
４９、１５０（ボール循環手段）が設けられていてボー
ル１４８の循環が行われるが、ねじ溝からサーキュレー
タ１４９に進入できるボールは、サーキュレータ１４
９、１５０への進入時に回転軸の向きが変えられてねじ
溝との接触部位も変えられ、このようなボール１４８は
偏磨耗し難いものである。しかしながら、雌ねじ１４５
が１回転しない状況では、大半のボールがサーキュレー
タ１４９、１５０へ進入できず、結局ねじ溝との接触転
がり円部分のみが偏磨耗し、結果的にボールねじの耐久
性が低下することになる。
４９、１５０（ボール循環手段）が設けられていてボー
ル１４８の循環が行われるが、ねじ溝からサーキュレー
タ１４９に進入できるボールは、サーキュレータ１４
９、１５０への進入時に回転軸の向きが変えられてねじ
溝との接触部位も変えられ、このようなボール１４８は
偏磨耗し難いものである。しかしながら、雌ねじ１４５
が１回転しない状況では、大半のボールがサーキュレー
タ１４９、１５０へ進入できず、結局ねじ溝との接触転
がり円部分のみが偏磨耗し、結果的にボールねじの耐久
性が低下することになる。
【０００７】ボールねじの耐久性低下を防止するため、
レバー機構を用いてボールねじの移動量をアップし、で
きるだけ多くのボールをサーキュレータへ進入させてボ
ールの偏磨耗を防止したり、ボールのサイズアップを行
ってボールの耐久性を確保することも考えられるが、装
置が大型化して車両に搭載できない虞がある。
レバー機構を用いてボールねじの移動量をアップし、で
きるだけ多くのボールをサーキュレータへ進入させてボ
ールの偏磨耗を防止したり、ボールのサイズアップを行
ってボールの耐久性を確保することも考えられるが、装
置が大型化して車両に搭載できない虞がある。
【０００８】本発明は、装置の大型化を伴わずにボール
ねじの耐久性が確保できる電子制御ブレーキ装置を提供
することを、その技術的課題とするものである。
ねじの耐久性が確保できる電子制御ブレーキ装置を提供
することを、その技術的課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決する手段】上記技術的課題を解決するため
に、請求項１に記載のように、電動モータの回転トルク
がボールねじによってスピンドルの軸方向推進力に変換
されるとともに前期スピンドルの軸方向推進力によって
パッドがディスクロータに押圧されてブレーキ力が発生
する電子制御ブレーキ装置であって、前記電動モータの
駆動を制御する電子制御手段と、ブレーキ操作の有無を
判断するブレーキ操作判断手段とを備え、前記ブレーキ
操作判断手段によってブレーキ操作がなされていないと
判断された場合に、前記電動モータは、ブレーキ操作が
なされていない時の前記スピンドルの初期位置から前記
ディスクロータに対して遠ざかる方向へ所定距離だけ前
記スピンドルを移動させた後、前記スピンドルを再び前
記初期位置へ復帰させるように前記電子制御手段によっ
て制御されることを特徴とする電子制御ブレーキ装置を
構成した。
に、請求項１に記載のように、電動モータの回転トルク
がボールねじによってスピンドルの軸方向推進力に変換
されるとともに前期スピンドルの軸方向推進力によって
パッドがディスクロータに押圧されてブレーキ力が発生
する電子制御ブレーキ装置であって、前記電動モータの
駆動を制御する電子制御手段と、ブレーキ操作の有無を
判断するブレーキ操作判断手段とを備え、前記ブレーキ
操作判断手段によってブレーキ操作がなされていないと
判断された場合に、前記電動モータは、ブレーキ操作が
なされていない時の前記スピンドルの初期位置から前記
ディスクロータに対して遠ざかる方向へ所定距離だけ前
記スピンドルを移動させた後、前記スピンドルを再び前
記初期位置へ復帰させるように前記電子制御手段によっ
て制御されることを特徴とする電子制御ブレーキ装置を
構成した。
【００１０】請求項１にかかる発明によれば、ブレーキ
操作がなされていないときに、スピンドルの初期位置か
らディスクロータに対して遠ざかる方向へ所定距離だけ
スピンドルを移動させ後、スピンドルを再び初期位置へ
復帰させる。このため、ブレーキ操作時にサーキュレー
タに進入できないボールも、ねじ溝からサーキュレータ
に進入するとともにサーキュレータへの進入時に回転軸
の向きが変えられてねじ溝との接触部位が変化し、偏磨
耗が防止されてボールねじの耐久性が向上する。
操作がなされていないときに、スピンドルの初期位置か
らディスクロータに対して遠ざかる方向へ所定距離だけ
スピンドルを移動させ後、スピンドルを再び初期位置へ
復帰させる。このため、ブレーキ操作時にサーキュレー
タに進入できないボールも、ねじ溝からサーキュレータ
に進入するとともにサーキュレータへの進入時に回転軸
の向きが変えられてねじ溝との接触部位が変化し、偏磨
耗が防止されてボールねじの耐久性が向上する。
【００１１】次に、請求項２に記載のように、電動モー
タの回転トルクがボールねじによってスピンドルの軸方
向推進力に変換されるとともに前期スピンドルの軸方向
推進力によってパッドがディスクロータに押圧されてブ
レーキ力が発生する電子制御ブレーキ装置であって、前
記電動モータの駆動を制御する電子制御手段と、ブレー
キ操作の有無を判断するブレーキ操作判断手段とを備
え、前記ブレーキ操作判断手段によってブレーキ操作が
なされていないと判断された場合に、前記電動モータ
は、ブレーキ操作がなされていない時の前記スピンドル
の初期位置から前記ディスクロータに対して遠ざかる方
向へ所定時間だけ前記スピンドルを移動させた後、前記
スピンドルを再び前記初期位置へ復帰させるように前記
電子制御手段によって制御されることを特徴とする電子
制御ブレーキ装置を構成した。
タの回転トルクがボールねじによってスピンドルの軸方
向推進力に変換されるとともに前期スピンドルの軸方向
推進力によってパッドがディスクロータに押圧されてブ
レーキ力が発生する電子制御ブレーキ装置であって、前
記電動モータの駆動を制御する電子制御手段と、ブレー
キ操作の有無を判断するブレーキ操作判断手段とを備
え、前記ブレーキ操作判断手段によってブレーキ操作が
なされていないと判断された場合に、前記電動モータ
は、ブレーキ操作がなされていない時の前記スピンドル
の初期位置から前記ディスクロータに対して遠ざかる方
向へ所定時間だけ前記スピンドルを移動させた後、前記
スピンドルを再び前記初期位置へ復帰させるように前記
電子制御手段によって制御されることを特徴とする電子
制御ブレーキ装置を構成した。
【００１２】請求項２にかかる発明によれば、ブレーキ
操作がなされていないときに、スピンドルの初期位置か
らディスクロータに対して遠ざかる方向へ所定時間だけ
スピンドルを移動させ後、スピンドルを再び初期位置へ
復帰させる。このため、ブレーキ操作時にサーキュレー
タに進入できないボールも、ねじ溝からサーキュレータ
に進入するとともにサーキュレータへの進入時に回転軸
の向きが変えられてねじ溝との接触部位が変化し、偏磨
耗が防止されてボールねじの耐久性が向上する。
操作がなされていないときに、スピンドルの初期位置か
らディスクロータに対して遠ざかる方向へ所定時間だけ
スピンドルを移動させ後、スピンドルを再び初期位置へ
復帰させる。このため、ブレーキ操作時にサーキュレー
タに進入できないボールも、ねじ溝からサーキュレータ
に進入するとともにサーキュレータへの進入時に回転軸
の向きが変えられてねじ溝との接触部位が変化し、偏磨
耗が防止されてボールねじの耐久性が向上する。
【００１３】次に、請求項３に記載のように、前記ブレ
ーキ操作判断手段は、少なくともブレーキペダルに加え
られたブレーキ踏力を検出するブレーキ踏力センサと前
記電子制御手段に設けられた判断回路とからなり、ブレ
ーキ踏力が所定値以下である場合には、ブレーキ操作が
なされていないと判断することを特徴とする電子制御ブ
レーキ装置が好ましい。
ーキ操作判断手段は、少なくともブレーキペダルに加え
られたブレーキ踏力を検出するブレーキ踏力センサと前
記電子制御手段に設けられた判断回路とからなり、ブレ
ーキ踏力が所定値以下である場合には、ブレーキ操作が
なされていないと判断することを特徴とする電子制御ブ
レーキ装置が好ましい。
【００１４】請求項３にかかる発明によれば、ブレーキ
踏力を検出することによって、ブレーキ操作がなされて
いないことが確実に判断される。
踏力を検出することによって、ブレーキ操作がなされて
いないことが確実に判断される。
【００１５】次に、請求項４に記載のように、前記ブレ
ーキ操作判断手段は、少なくともブレーキペダルのスト
ローク量を検出するペダルストロークセンサと前記電子
制御手段に設けられた判断回路とからなり、ペダルスト
ロークが所定値以下である場合には、ブレーキ操作がな
されていないと判断することを特徴とする電子制御ブレ
ーキ装置が好ましい。
ーキ操作判断手段は、少なくともブレーキペダルのスト
ローク量を検出するペダルストロークセンサと前記電子
制御手段に設けられた判断回路とからなり、ペダルスト
ロークが所定値以下である場合には、ブレーキ操作がな
されていないと判断することを特徴とする電子制御ブレ
ーキ装置が好ましい。
【００１６】請求項４にかかる発明によれば、ブレーキ
ペダルのストローク量を検出することによって、ブレー
キ操作がなされていないことが確実に判断される。
ペダルのストローク量を検出することによって、ブレー
キ操作がなされていないことが確実に判断される。
【００１７】次に、請求項５に記載のように、前記ブレ
ーキ操作判断手段は、少なくともブレーキランプ点灯ス
イッチと前記電子制御手段に設けられた判断回路とから
なり、前記ブレーキランプ点灯スイッチがオフである場
合には、ブレーキ操作がなされていないと判断すること
を特徴とする電子制御ブレーキ装置が好ましい。
ーキ操作判断手段は、少なくともブレーキランプ点灯ス
イッチと前記電子制御手段に設けられた判断回路とから
なり、前記ブレーキランプ点灯スイッチがオフである場
合には、ブレーキ操作がなされていないと判断すること
を特徴とする電子制御ブレーキ装置が好ましい。
【００１８】請求項５にかかる発明によれば、ブレーキ
ランプ点灯スイッチのオフを検知することによって、ブ
レーキ操作がなされていないことが確実に判断される。
ランプ点灯スイッチのオフを検知することによって、ブ
レーキ操作がなされていないことが確実に判断される。
【００１９】次に、請求項６に記載のように、前記ブレ
ーキ操作判断手段は、少なくともオートマチックトラン
スミッションのシフトレバー位置検知センサと前記電子
制御手段に設けられた判断回路とからなり、シフトレバ
ー位置がPレンジの場合には、ブレーキ操作がなされて
いないと判断することを特徴とする電子制御ブレーキ装
置が好ましい。
ーキ操作判断手段は、少なくともオートマチックトラン
スミッションのシフトレバー位置検知センサと前記電子
制御手段に設けられた判断回路とからなり、シフトレバ
ー位置がPレンジの場合には、ブレーキ操作がなされて
いないと判断することを特徴とする電子制御ブレーキ装
置が好ましい。
【００２０】請求項６にかかる発明によれば、オートマ
チックトランスミッション搭載車であれば常設されてい
るシフトレバー位置検知センサの信号を検知することに
よって、ブレーキ操作がなされていないことが推定され
るため、低コストのブレーキ操作判断手段が得られる。
チックトランスミッション搭載車であれば常設されてい
るシフトレバー位置検知センサの信号を検知することに
よって、ブレーキ操作がなされていないことが推定され
るため、低コストのブレーキ操作判断手段が得られる。
【００２１】次に、請求項７に記載のように、前記ブレ
ーキ操作判断手段は、少なくともパーキングブレーキ操
作状態検知センサと前記電子制御手段に設けられた判断
回路とからなり、パーキングブレーキがかけられている
場合には、ブレーキ操作がなされていないと判断するこ
とを特徴とする電子制御ブレーキ装置が好ましい。
ーキ操作判断手段は、少なくともパーキングブレーキ操
作状態検知センサと前記電子制御手段に設けられた判断
回路とからなり、パーキングブレーキがかけられている
場合には、ブレーキ操作がなされていないと判断するこ
とを特徴とする電子制御ブレーキ装置が好ましい。
【００２２】請求項７にかかる発明によれば、常設され
ているパーキングブレーキ操作状態検知センサの信号を
検知することによって、ブレーキ操作がなされていない
ことが推定されるため、低コストのブレーキ操作判断手
段が得られる。
ているパーキングブレーキ操作状態検知センサの信号を
検知することによって、ブレーキ操作がなされていない
ことが推定されるため、低コストのブレーキ操作判断手
段が得られる。
【００２３】次に、請求項８に記載のように、前記ブレ
ーキ操作判断手段は、少なくとも前記電子制御手段に設
けられた判断回路からなり、イグニッションスイッチが
オンされた直後に前記電子制御手段が前記電子制御手段
自身をイニシャルチェックしている間は、ブレーキ操作
がなされていないと判断することを特徴とする電子制御
ブレーキ装置が好ましい。
ーキ操作判断手段は、少なくとも前記電子制御手段に設
けられた判断回路からなり、イグニッションスイッチが
オンされた直後に前記電子制御手段が前記電子制御手段
自身をイニシャルチェックしている間は、ブレーキ操作
がなされていないと判断することを特徴とする電子制御
ブレーキ装置が好ましい。
【００２４】請求項８にかかる発明によれば、電子制御
ブレーキ装置に常設される電子制御手段において必ず行
われるイニシャルチェック時に、ブレーキ操作がなされ
ていないと推定することにより、低コストのブレーキ操
作判断手段が得られる。
ブレーキ装置に常設される電子制御手段において必ず行
われるイニシャルチェック時に、ブレーキ操作がなされ
ていないと推定することにより、低コストのブレーキ操
作判断手段が得られる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により
具体的に説明する。図１は、本実施形態の電子制御ブレ
ーキ装置のシステム図である。
具体的に説明する。図１は、本実施形態の電子制御ブレ
ーキ装置のシステム図である。
【００２６】図１に示すように、電子制御手段たるＥＣ
Ｕ８１は、バスを介して相互に接続されたＣＰＵ８５、
ＲＯＭ８６、ＲＡＭ８７、タイマ（ＴＭＲ）８８、入力
ポート８３及び出力ポート８４からなるマイクロコンピ
ュータ８２を備えている。
Ｕ８１は、バスを介して相互に接続されたＣＰＵ８５、
ＲＯＭ８６、ＲＡＭ８７、タイマ（ＴＭＲ）８８、入力
ポート８３及び出力ポート８４からなるマイクロコンピ
ュータ８２を備えている。
【００２７】入力ポート８３は、増幅回路８９を介し
て、ブレーキペダルＢＰに加わるペダル踏力を検出する
ペダル踏力センサ７１、ブレーキペダルのストローク量
を検出するペダルストロークセンサ７２、ブレーキペダ
ルが所定ストローク踏込まれたときにストップランプを
点灯させるストップランプ点灯スイッチ７３、オートマ
チックトランスミッションのシフトレバーＡＬのポジシ
ョンを検知するシフトレバー位置検知センサ７４、パー
キングブレーキ操作状態検知センサ７５、後述するスピ
ンドル４７のディスクロータ５への加圧力を検出する加
圧力センサ７６、イグニッションスイッチ７７、スロッ
トル開度センサ７８及び各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ
に設けられた車輪速センサ７９と接続されている。
て、ブレーキペダルＢＰに加わるペダル踏力を検出する
ペダル踏力センサ７１、ブレーキペダルのストローク量
を検出するペダルストロークセンサ７２、ブレーキペダ
ルが所定ストローク踏込まれたときにストップランプを
点灯させるストップランプ点灯スイッチ７３、オートマ
チックトランスミッションのシフトレバーＡＬのポジシ
ョンを検知するシフトレバー位置検知センサ７４、パー
キングブレーキ操作状態検知センサ７５、後述するスピ
ンドル４７のディスクロータ５への加圧力を検出する加
圧力センサ７６、イグニッションスイッチ７７、スロッ
トル開度センサ７８及び各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ
に設けられた車輪速センサ７９と接続されている。
【００２８】一方、出力ポート８４は、駆動回路９０を
介して各電子制御ブレーキ１、２、３、４に設けられた
電動モータ３１に接続されている。
介して各電子制御ブレーキ１、２、３、４に設けられた
電動モータ３１に接続されている。
【００２９】ＲＯＭ８６は、通常ブレーキ制御、アンチ
ロックブレーキ制御（ＡＢＳ制御）、制動力配分制御
（ＥＢＤ制御）等の制御プログラムを記憶し、ＣＰＵ８
５は、イグニッションスイッチ７７がオンになったとき
に制御プログラムを実行し、ＲＡＭ８７は、制御プログ
ラムの実行に必要な変数データを一時的に記憶するよう
になっている。なお、ＣＰＵ８５は、上記各センサ、ス
イッチからの信号をもとにブレーキ操作がなされている
か否かを判断する判断回路を構成する。
ロックブレーキ制御（ＡＢＳ制御）、制動力配分制御
（ＥＢＤ制御）等の制御プログラムを記憶し、ＣＰＵ８
５は、イグニッションスイッチ７７がオンになったとき
に制御プログラムを実行し、ＲＡＭ８７は、制御プログ
ラムの実行に必要な変数データを一時的に記憶するよう
になっている。なお、ＣＰＵ８５は、上記各センサ、ス
イッチからの信号をもとにブレーキ操作がなされている
か否かを判断する判断回路を構成する。
【００３０】図２は、ＥＣＵ８１によって制御される電
子制御ブレーキ１の断面図である。図２に示すように、
電子制御ブレーキ１は、車輪（図示せず）と一体回転す
るディスクロータ５と、ディスクロータ５の内側（図２
において右側）及び外側（図２において左側）にそれぞ
れ配置されている内側パッド７及び外側パッド８と、デ
ィスクロータ５の一側において車両の非回転部分（図示
せず）にボルトで固定されて両パッド７及び８に加わる
ブレーキトルクを直接受けるマウンティング６と、ディ
スクロータ５の軸方向への摺動が可能なようにマウンテ
ィング６に支持されたキャリパ９とを備えている。な
お、内側パッド７及び外側パッド８は、パッドライニン
グ７ａ、８ａがパッド裏板７ｂ、８ｂに接合されて一体
にされたものである。
子制御ブレーキ１の断面図である。図２に示すように、
電子制御ブレーキ１は、車輪（図示せず）と一体回転す
るディスクロータ５と、ディスクロータ５の内側（図２
において右側）及び外側（図２において左側）にそれぞ
れ配置されている内側パッド７及び外側パッド８と、デ
ィスクロータ５の一側において車両の非回転部分（図示
せず）にボルトで固定されて両パッド７及び８に加わる
ブレーキトルクを直接受けるマウンティング６と、ディ
スクロータ５の軸方向への摺動が可能なようにマウンテ
ィング６に支持されたキャリパ９とを備えている。な
お、内側パッド７及び外側パッド８は、パッドライニン
グ７ａ、８ａがパッド裏板７ｂ、８ｂに接合されて一体
にされたものである。
【００３１】キャリパ９は、キャリパ外側（図２におい
て左側）部分１０、パッド押圧機構１１及びカバー１３
からなり、パッド押圧機構１１は、ボルト（図示せず）
によってキャリパ外側部分１０固定され、カバー１３も
ボルト（図示せず）によってパッド押圧機構１１に固定
されている。
て左側）部分１０、パッド押圧機構１１及びカバー１３
からなり、パッド押圧機構１１は、ボルト（図示せず）
によってキャリパ外側部分１０固定され、カバー１３も
ボルト（図示せず）によってパッド押圧機構１１に固定
されている。
【００３２】パッド押圧機構１１は、ハウジング１２、
電動モータ３１、電動モータ３１の回転トルクを増幅す
る遊星ギヤ機構４０、フランジ部４６ｂが遊星ギヤ機構
４０のキャリアを兼ねる雌ねじ４６と一端に加圧力セン
サ７６が固定された雄ねじ４７とボール４８とからなる
ボールねじ４５を備えている。
電動モータ３１、電動モータ３１の回転トルクを増幅す
る遊星ギヤ機構４０、フランジ部４６ｂが遊星ギヤ機構
４０のキャリアを兼ねる雌ねじ４６と一端に加圧力セン
サ７６が固定された雄ねじ４７とボール４８とからなる
ボールねじ４５を備えている。
【００３３】電動モータ３１は直流ブラシレスモータで
あって、ステータコア３２ａ、ステータコイル３２ｂ、
回転軸３３、回転軸３３に固定されたマグネット３４、
検出用マグネット３５とホールＩＣ３７とからなる角度
センサを備えている。ステータコア３２ａ及びステータ
コイル３２ｂは、ハウジング１２の内面に固定されてい
る。回転軸３３は、軸受５１及び軸受５２によってハウ
ジング１２に対して回転可能に支持された雌ねじ４６の
円筒部４６ｃに、軸受ブッシュ５３を介して回転可能に
支持されている。また、回転軸３３の左端部にギヤが一
体的に形成されていて、遊星ギヤ機構４０のサンギヤ３
３ａとなっている。電動モータ３１は、検出用マグネッ
ト３５とホールＩＣ３７とからなる角度センサからの信
号に基づいて、複数相のステータコイル３２ｂが切換励
磁制御されることで回転運動する。
あって、ステータコア３２ａ、ステータコイル３２ｂ、
回転軸３３、回転軸３３に固定されたマグネット３４、
検出用マグネット３５とホールＩＣ３７とからなる角度
センサを備えている。ステータコア３２ａ及びステータ
コイル３２ｂは、ハウジング１２の内面に固定されてい
る。回転軸３３は、軸受５１及び軸受５２によってハウ
ジング１２に対して回転可能に支持された雌ねじ４６の
円筒部４６ｃに、軸受ブッシュ５３を介して回転可能に
支持されている。また、回転軸３３の左端部にギヤが一
体的に形成されていて、遊星ギヤ機構４０のサンギヤ３
３ａとなっている。電動モータ３１は、検出用マグネッ
ト３５とホールＩＣ３７とからなる角度センサからの信
号に基づいて、複数相のステータコイル３２ｂが切換励
磁制御されることで回転運動する。
【００３４】遊星ギヤ機構４０は、回転軸３３に形成さ
れたサンギヤ３３ａ、キャリパ外側部分１０の内周面に
固定されたリングギヤ４４及びサンギヤ３３ａと噛合す
るとともにピン４２及びブッシュ４３を介して雌ねじ４
６のフランジ部４６ｂに回転可能に支持された遊星ギヤ
４１を備える。なお、前述したように、遊星ギヤ機構４
０の出力軸たる雌ねじ４６は、軸受５１及び軸受５２に
よってハウジング１２に対して回転可能に支持されてい
る。
れたサンギヤ３３ａ、キャリパ外側部分１０の内周面に
固定されたリングギヤ４４及びサンギヤ３３ａと噛合す
るとともにピン４２及びブッシュ４３を介して雌ねじ４
６のフランジ部４６ｂに回転可能に支持された遊星ギヤ
４１を備える。なお、前述したように、遊星ギヤ機構４
０の出力軸たる雌ねじ４６は、軸受５１及び軸受５２に
よってハウジング１２に対して回転可能に支持されてい
る。
【００３５】雌ねじ４６のねじ溝４６ａと雄ねじ４７の
ねじ溝４７ａとの間にボール４８が介装されてボールね
じ４５が形成されている。雌ねじ４６が回転すると、図
３に示すようなサーキュレータによってボール４８が循
環させられ、雌ねじ４６の回転運動が雄ねじ４７の直線
運動に変換されるものである。その結果、ボールねじ４
５は、遊星ギヤ機構４０によって増幅された電動モータ
３１の回転トルクを、雄ねじ４７の推進力に変換するこ
とになる。
ねじ溝４７ａとの間にボール４８が介装されてボールね
じ４５が形成されている。雌ねじ４６が回転すると、図
３に示すようなサーキュレータによってボール４８が循
環させられ、雌ねじ４６の回転運動が雄ねじ４７の直線
運動に変換されるものである。その結果、ボールねじ４
５は、遊星ギヤ機構４０によって増幅された電動モータ
３１の回転トルクを、雄ねじ４７の推進力に変換するこ
とになる。
【００３６】そして、雄ねじ４７の左方向への推進力に
よって内側パッド７がディスクロータ５側へ押圧される
と同時に、その反力によってキャリパ９全体が右方向に
押圧される。キャリパ９は、ディスクロータ５の軸方向
への摺動が可能なようにマウンティング６に支持されて
いるため、押圧力を受けたキャリパ９は内側に移動させ
られ、キャリパ外側部分１０の爪部１０ａにより外側パ
ッド８がディスクロータ５に押し付けられる。すなわ
ち、電動モータ３１の回転トルクによって、雄ねじ４７
とキャリパ９とが互いに反対方向に押圧され、内側パッ
ド７及び外側パッド８がそれぞれ雄ねじ４７及び爪部１
０ａによってディスクロータ５に押し付けられて、ブレ
ーキ力が発生することになる。
よって内側パッド７がディスクロータ５側へ押圧される
と同時に、その反力によってキャリパ９全体が右方向に
押圧される。キャリパ９は、ディスクロータ５の軸方向
への摺動が可能なようにマウンティング６に支持されて
いるため、押圧力を受けたキャリパ９は内側に移動させ
られ、キャリパ外側部分１０の爪部１０ａにより外側パ
ッド８がディスクロータ５に押し付けられる。すなわ
ち、電動モータ３１の回転トルクによって、雄ねじ４７
とキャリパ９とが互いに反対方向に押圧され、内側パッ
ド７及び外側パッド８がそれぞれ雄ねじ４７及び爪部１
０ａによってディスクロータ５に押し付けられて、ブレ
ーキ力が発生することになる。
【００３７】上記のように構成された電子制御ブレーキ
装置は、ブレーキ操作がなされていない初期状態（図２
に示す状態）において、ボールねじ４５の雄ねじ４７の
右側端面とカバー１３のスイッチ８０との間に、ボール
ねじ４５のリードの数倍の長さを有するクリアランスＢ
が設けられている。なお、スイッチ８０は、雄ねじ４７
の右方向への過度の移動を防止するために設けられてい
る。
装置は、ブレーキ操作がなされていない初期状態（図２
に示す状態）において、ボールねじ４５の雄ねじ４７の
右側端面とカバー１３のスイッチ８０との間に、ボール
ねじ４５のリードの数倍の長さを有するクリアランスＢ
が設けられている。なお、スイッチ８０は、雄ねじ４７
の右方向への過度の移動を防止するために設けられてい
る。
【００３８】そして、ブレーキ踏力センサ７１が検出す
るブレーキ踏力が所定値以下の場合に、ＣＰＵ８５はブ
レーキ操作がなされていないと判断し、この判断を１回
乃至数回行った後、ブレーキ操作がなされていない初期
位置から右方向へＢ−α（＜Ｂ）だけ雄ねじ４７を移動
させるとともに再び初期位置に復帰させるアイドル運動
を、ＥＣＵ８１が電動モータ３１に対して１回乃至数回
行わせる。
るブレーキ踏力が所定値以下の場合に、ＣＰＵ８５はブ
レーキ操作がなされていないと判断し、この判断を１回
乃至数回行った後、ブレーキ操作がなされていない初期
位置から右方向へＢ−α（＜Ｂ）だけ雄ねじ４７を移動
させるとともに再び初期位置に復帰させるアイドル運動
を、ＥＣＵ８１が電動モータ３１に対して１回乃至数回
行わせる。
【００３９】あるいは、ブレーキ踏力センサ７１が検出
するブレーキ踏力が所定値以下の場合に、ＣＰＵ８５は
ブレーキ操作がなされていないと判断し、この判断を１
回乃至数回行った後、ブレーキ操作がなされていない初
期位置から右方向へ所定時間だけ雄ねじ４７を移動させ
るとともに再び初期位置に復帰させるアイドル運動を、
ＥＣＵ８１が電動モータ３１に対して行わせる１回乃至
数回行わせる。ただし、所定時間とは、雄ねじ４７の右
端面がカバー１３のスイッチ８０に当接しない時間であ
り、以下同じである。
するブレーキ踏力が所定値以下の場合に、ＣＰＵ８５は
ブレーキ操作がなされていないと判断し、この判断を１
回乃至数回行った後、ブレーキ操作がなされていない初
期位置から右方向へ所定時間だけ雄ねじ４７を移動させ
るとともに再び初期位置に復帰させるアイドル運動を、
ＥＣＵ８１が電動モータ３１に対して行わせる１回乃至
数回行わせる。ただし、所定時間とは、雄ねじ４７の右
端面がカバー１３のスイッチ８０に当接しない時間であ
り、以下同じである。
【００４０】また、ペダルストロークセンサ７２が検出
するストローク量が所定値以下の場合に、ＣＰＵ８５は
ブレーキ操作がなされていないと判断し、この判断を１
回乃至数回行った後、ブレーキ操作がなされていない初
期位置から右方向へＢ−α（＜Ｂ）だけ雄ねじ４７を移
動させるとともに再び初期位置に復帰させるアイドル運
動を、ＥＣＵ８１が電動モータ３１に対して行わせる１
回乃至数回行わせる。
するストローク量が所定値以下の場合に、ＣＰＵ８５は
ブレーキ操作がなされていないと判断し、この判断を１
回乃至数回行った後、ブレーキ操作がなされていない初
期位置から右方向へＢ−α（＜Ｂ）だけ雄ねじ４７を移
動させるとともに再び初期位置に復帰させるアイドル運
動を、ＥＣＵ８１が電動モータ３１に対して行わせる１
回乃至数回行わせる。
【００４１】あるいは、ペダルストロークセンサ７２が
検出するストローク量が所定値以下の場合に、ＣＰＵ８
５はブレーキ操作がなされていないと判断し、この判断
を１回乃至数回行った後、ブレーキ操作がなされていな
い初期位置から右方向へ所定時間だけ雄ねじ４７を移動
させるとともに再び初期位置に復帰させるアイドル運動
を、ＥＣＵ８１が電動モータ３１に対して行わせる１回
乃至数回行わせる。
検出するストローク量が所定値以下の場合に、ＣＰＵ８
５はブレーキ操作がなされていないと判断し、この判断
を１回乃至数回行った後、ブレーキ操作がなされていな
い初期位置から右方向へ所定時間だけ雄ねじ４７を移動
させるとともに再び初期位置に復帰させるアイドル運動
を、ＥＣＵ８１が電動モータ３１に対して行わせる１回
乃至数回行わせる。
【００４２】また、ストップランプ点灯スイッチ７３か
らの信号がオフである場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操
作がなされていないと判断し、この判断を１回乃至数回
行った後、ブレーキ操作がなされていない初期位置から
右方向へＢ−α（＜Ｂ）だけ雄ねじ４７を移動させると
ともに再び初期位置に復帰させるアイドル運動を、ＥＣ
Ｕ８１が電動モータ３１に対して１回乃至数回行わせ
る。
らの信号がオフである場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操
作がなされていないと判断し、この判断を１回乃至数回
行った後、ブレーキ操作がなされていない初期位置から
右方向へＢ−α（＜Ｂ）だけ雄ねじ４７を移動させると
ともに再び初期位置に復帰させるアイドル運動を、ＥＣ
Ｕ８１が電動モータ３１に対して１回乃至数回行わせ
る。
【００４３】あるいは、ストップランプ点灯スイッチ７
３からの信号がオフである場合に、ＣＰＵ８５はブレー
キ操作がなされていないと判断し、この判断を１回乃至
数回行った後、ブレーキ操作がなされていない初期位置
から右方向へ所定時間だけ雄ねじ４７を移動させるとと
もに再び初期位置に復帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ
８１が電動モータ３１に対して１回乃至数回行わせる。
３からの信号がオフである場合に、ＣＰＵ８５はブレー
キ操作がなされていないと判断し、この判断を１回乃至
数回行った後、ブレーキ操作がなされていない初期位置
から右方向へ所定時間だけ雄ねじ４７を移動させるとと
もに再び初期位置に復帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ
８１が電動モータ３１に対して１回乃至数回行わせる。
【００４４】また、シフトレバー位置検知センサ７４に
よってシフトレバーがＰレンジ位置にあると検知された
場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなされていないと
判断し、この判断を１回乃至数回行った後、ブレーキ操
作がなされていない初期位置から右方向へＢ−α（＜
Ｂ）だけ雄ねじ４７を移動させるとともに再び初期位置
に復帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ８１が電動モータ
３１に対して１回乃至数回行わせる。
よってシフトレバーがＰレンジ位置にあると検知された
場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなされていないと
判断し、この判断を１回乃至数回行った後、ブレーキ操
作がなされていない初期位置から右方向へＢ−α（＜
Ｂ）だけ雄ねじ４７を移動させるとともに再び初期位置
に復帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ８１が電動モータ
３１に対して１回乃至数回行わせる。
【００４５】あるいは、シフトレバー位置検知センサ７
４によってシフトレバーがＰレンジ位置にあると検知さ
れた場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなされていな
いと判断し、この判断を１回乃至数回行った後、ブレー
キ操作がなされていない初期位置から右方向へ所定時間
だけ雄ねじ４７を移動させるとともに再び初期位置に復
帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ８１が電動モータ３１
に対して１回乃至数回行わせる。
４によってシフトレバーがＰレンジ位置にあると検知さ
れた場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなされていな
いと判断し、この判断を１回乃至数回行った後、ブレー
キ操作がなされていない初期位置から右方向へ所定時間
だけ雄ねじ４７を移動させるとともに再び初期位置に復
帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ８１が電動モータ３１
に対して１回乃至数回行わせる。
【００４６】また、パーキングブレーキ操作状態検知セ
ンサによってパーキングブレーキがかけられていると検
知された場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなされて
いないと判断し、この判断を１回乃至数回行った後、ブ
レーキ操作がなされていない初期位置から右方向へＢ−
α（＜Ｂ）だけ雄ねじ４７を移動させるとともに再び初
期位置に復帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ８１が電動
モータ３１に対して１回乃至数回行わせる。
ンサによってパーキングブレーキがかけられていると検
知された場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなされて
いないと判断し、この判断を１回乃至数回行った後、ブ
レーキ操作がなされていない初期位置から右方向へＢ−
α（＜Ｂ）だけ雄ねじ４７を移動させるとともに再び初
期位置に復帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ８１が電動
モータ３１に対して１回乃至数回行わせる。
【００４７】あるいは、パーキングブレーキ操作状態検
知センサによってパーキングブレーキがかけられている
と検知された場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなさ
れていないと判断し、この判断を１回乃至数回行った
後、ブレーキ操作がなされていない初期位置から右方向
へ所定時間だけ雄ねじ４７を移動させるとともに再び初
期位置に復帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ８１が電動
モータ３１に対して１回乃至数回行わせる。
知センサによってパーキングブレーキがかけられている
と検知された場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなさ
れていないと判断し、この判断を１回乃至数回行った
後、ブレーキ操作がなされていない初期位置から右方向
へ所定時間だけ雄ねじ４７を移動させるとともに再び初
期位置に復帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ８１が電動
モータ３１に対して１回乃至数回行わせる。
【００４８】また、イグニッションスイッチ７７がオン
された直後にＥＣＵ８１自身がイニシャルチェックして
いる場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなされていな
いと判断し、この判断を１回乃至数回行った後、ブレー
キ操作がなされていない初期位置から右方向へＢ−α
（＜Ｂ）だけ雄ねじ４７を移動させるとともに再び初期
位置に復帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ８１が電動モ
ータ３１に対して１回乃至数回行わせる。
された直後にＥＣＵ８１自身がイニシャルチェックして
いる場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなされていな
いと判断し、この判断を１回乃至数回行った後、ブレー
キ操作がなされていない初期位置から右方向へＢ−α
（＜Ｂ）だけ雄ねじ４７を移動させるとともに再び初期
位置に復帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ８１が電動モ
ータ３１に対して１回乃至数回行わせる。
【００４９】あるいは、イグニッションスイッチ７７が
オンされた直後にＥＣＵ８１自身がイニシャルチェック
している場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなされて
いないと判断し、この判断を１回乃至数回行った後、ブ
レーキ操作がなされていない初期位置から右方向へ所定
時間だけ雄ねじ４７を移動させるとともに再び初期位置
に復帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ８１が電動モータ
３１に対して１回乃至数回行わせる。
オンされた直後にＥＣＵ８１自身がイニシャルチェック
している場合に、ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなされて
いないと判断し、この判断を１回乃至数回行った後、ブ
レーキ操作がなされていない初期位置から右方向へ所定
時間だけ雄ねじ４７を移動させるとともに再び初期位置
に復帰させるアイドル運動を、ＥＣＵ８１が電動モータ
３１に対して１回乃至数回行わせる。
【００５０】また、スロットル開度センサ７８によって
所定値以上のスロットル開度が検出された場合に、ＣＰ
Ｕ８５はブレーキ操作がなされていないと判断し、この
判断を１回乃至数回行った後、ブレーキ操作がなされて
いない初期位置から右方向へＢ−α（＜Ｂ）だけ雄ねじ
４７を移動させるとともに再び初期位置に復帰させるア
イドル運動を、ＥＣＵ８１が電動モータ３１に対して１
回乃至数回行わせる。
所定値以上のスロットル開度が検出された場合に、ＣＰ
Ｕ８５はブレーキ操作がなされていないと判断し、この
判断を１回乃至数回行った後、ブレーキ操作がなされて
いない初期位置から右方向へＢ−α（＜Ｂ）だけ雄ねじ
４７を移動させるとともに再び初期位置に復帰させるア
イドル運動を、ＥＣＵ８１が電動モータ３１に対して１
回乃至数回行わせる。
【００５１】あるいは、スロットル開度センサ７８によ
って所定値以上のスロットル開度が検出された場合に、
ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなされていないと判断し、
この判断を１回乃至数回行った後、ブレーキ操作がなさ
れていない初期位置から右方向へ所定時間だけ雄ねじ４
７を移動させるとともに再び初期位置に復帰させるアイ
ドル運動を、ＥＣＵ８１が電動モータ３１に対して１回
乃至数回行わせる。
って所定値以上のスロットル開度が検出された場合に、
ＣＰＵ８５はブレーキ操作がなされていないと判断し、
この判断を１回乃至数回行った後、ブレーキ操作がなさ
れていない初期位置から右方向へ所定時間だけ雄ねじ４
７を移動させるとともに再び初期位置に復帰させるアイ
ドル運動を、ＥＣＵ８１が電動モータ３１に対して１回
乃至数回行わせる。
【００５２】雄ねじ４７が、上記のようなアイドル運動
を行うことにより、ブレーキ操作時にサーキュレータに
進入できないボールも、ねじ溝からサーキュレータに進
入するとともにサーキュレータへの進入時に回転軸の向
きが変えられてねじ溝との接触部位が変化し、偏磨耗が
防止されてボールねじの耐久性が向上する。
を行うことにより、ブレーキ操作時にサーキュレータに
進入できないボールも、ねじ溝からサーキュレータに進
入するとともにサーキュレータへの進入時に回転軸の向
きが変えられてねじ溝との接触部位が変化し、偏磨耗が
防止されてボールねじの耐久性が向上する。
【００５３】
【発明の効果】本発明によれば、装置の大型化を伴わず
にボールねじの耐久性が確保できる電子制御ブレーキ装
置を提供することが可能となる。
にボールねじの耐久性が確保できる電子制御ブレーキ装
置を提供することが可能となる。
【図１】本発明の電子制御ブレーキ装置のシステム図で
ある。
ある。
【図２】本発明の電子制御ブレーキの断面図である。
【図３】一般的なボールねじを示す断面図である。
５ ディスクロータ ７ 内側パッド ８ 外側パッド ３１ 電動モータ ４５ ボールねじ ４７ 雄ねじ（スピンドル） ７１ ブレーキ踏力センサ（ブレーキ操作判断
手段） ７２ ペダルストロークセンサ（ブレーキ操作
判断手段） ７３ ブレーキランプ点灯スイッチ（ブレーキ
操作判断手段） ７４ シフト位置検知センサ（ブレーキ操作判
断手段） ７５ パーキングブレーキ操作状態検知センサ
（ブレーキ操作判断手段） ７７ イグニッションスイッチ（ブレーキ操作
判断手段） ７８ スロットル開度センサ（ブレーキ操作判
断手段） ８１ ＥＣＵ（電子制御手段） ８５ ＣＰＵ（ブレーキ操作判断手段） ＢＰ ブレーキペダル
手段） ７２ ペダルストロークセンサ（ブレーキ操作
判断手段） ７３ ブレーキランプ点灯スイッチ（ブレーキ
操作判断手段） ７４ シフト位置検知センサ（ブレーキ操作判
断手段） ７５ パーキングブレーキ操作状態検知センサ
（ブレーキ操作判断手段） ７７ イグニッションスイッチ（ブレーキ操作
判断手段） ７８ スロットル開度センサ（ブレーキ操作判
断手段） ８１ ＥＣＵ（電子制御手段） ８５ ＣＰＵ（ブレーキ操作判断手段） ＢＰ ブレーキペダル
Claims (8)
- 【請求項１】 電動モータの回転トルクがボールねじに
よってスピンドルの軸方向推進力に変換されるとともに
前期スピンドルの軸方向推進力によってパッドがディス
クロータに押圧されてブレーキ力が発生する電子制御ブ
レーキ装置であって、前記電動モータの駆動を制御する
電子制御手段と、ブレーキ操作の有無を判断するブレー
キ操作判断手段とを備え、前記ブレーキ操作判断手段に
よってブレーキ操作がなされていないと判断された場合
に、前記電動モータは、ブレーキ操作がなされていない
時の前記スピンドルの初期位置から前記ディスクロータ
に対して遠ざかる方向へ所定距離だけ前記スピンドルを
移動させた後、前記スピンドルを再び前記初期位置へ復
帰させるように前記電子制御手段によって制御されるこ
とを特徴とする電子制御ブレーキ装置。 - 【請求項２】 電動モータの回転トルクがボールねじに
よってスピンドルの軸方向推進力に変換されるとともに
前期スピンドルの軸方向推進力によってパッドがディス
クロータに押圧されてブレーキ力が発生する電子制御ブ
レーキ装置であって、前記電動モータの駆動を制御する
電子制御手段と、ブレーキ操作の有無を判断するブレー
キ操作判断手段とを備え、前記ブレーキ操作判断手段に
よってブレーキ操作がなされていないと判断された場合
に、前記電動モータは、ブレーキ操作がなされていない
時の前記スピンドルの初期位置から前記ディスクロータ
に対して遠ざかる方向へ所定時間だけ前記スピンドルを
移動させた後、前記スピンドルを再び前記初期位置へ復
帰させるように前記電子制御手段によって制御されるこ
とを特徴とする電子制御ブレーキ装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
ブレーキ操作判断手段は、少なくともブレーキペダルに
加えられたブレーキ踏力を検出するブレーキ踏力センサ
と前記電子制御手段に設けられた判断回路とからなり、
ブレーキ踏力が所定値以下である場合には、ブレーキ操
作がなされていないと判断することを特徴とする電子制
御ブレーキ装置。 - 【請求項４】 請求項１または請求項２において、前記
ブレーキ操作判断手段は、少なくともブレーキペダルの
ストローク量を検出するペダルストロークセンサと前記
電子制御手段に設けられた判断回路とからなり、ペダル
ストロークが所定値以下である場合には、ブレーキ操作
がなされていないと判断することを特徴とする電子制御
ブレーキ装置。 - 【請求項５】 請求項１または請求項２において、前記
ブレーキ操作判断手段は、少なくともブレーキランプ点
灯スイッチと前記電子制御手段に設けられた判断回路と
からなり、前記ブレーキランプ点灯スイッチがオフであ
る場合には、ブレーキ操作がなされていないと判断する
ことを特徴とする電子制御ブレーキ装置。 - 【請求項６】 請求項１または請求項２において、前記
ブレーキ操作判断手段は、少なくともオートマチックト
ランスミッションのシフトレバー位置検知センサと前記
電子制御手段に設けられた判断回路とからなり、シフト
レバー位置がPレンジの場合には、ブレーキ操作がなさ
れていないと判断することを特徴とする電子制御ブレー
キ装置。 - 【請求項７】 請求項１または請求項２において、前記
ブレーキ操作判断手段は、少なくともパーキングブレー
キ操作状態検知センサと前記電子制御手段に設けられた
判断回路とからなり、パーキングブレーキがかけられて
いる場合には、ブレーキ操作がなされていないと判断す
ることを特徴とする電子制御ブレーキ装置。 - 【請求項８】 請求項１または請求項２において、前記
ブレーキ操作判断手段は、少なくとも前記電子制御手段
に設けられた判断回路からなり、イグニッションスイッ
チがオンされた直後に前記電子制御手段が前記電子制御
手段自身をイニシャルチェックしている間は、ブレーキ
操作がなされていないと判断することを特徴とする電子
制御ブレーキ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001173052A JP2002364687A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 電子制御ブレーキ装置 |
| US10/163,463 US20020185340A1 (en) | 2001-06-07 | 2002-06-07 | Electronic controlled brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001173052A JP2002364687A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 電子制御ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002364687A true JP2002364687A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19014576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001173052A Pending JP2002364687A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 電子制御ブレーキ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020185340A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002364687A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007093008A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Robert Bosch Gmbh | 組合せ常用及び駐車ブレーキ装置 |
Families Citing this family (13)
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|---|---|---|---|---|
| AU2003216868A1 (en) * | 2002-03-21 | 2003-10-08 | Lucas Automotive Gmbh | Electrically actuatable vehicle brake and method for controlling an electrically actuatable vehicle brake |
| JP4254332B2 (ja) * | 2003-04-28 | 2009-04-15 | 株式会社日立製作所 | 電動ディスクブレーキ装置 |
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