JP2009067264A - 電動駐車ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駐車ブレーキの作動時のブレーキパッド40A、40Bの温度を算定する温度算定手段と,前記温度算定手段によって算定されたブレーキパッドの温度に基づいて該ブレーキパッドの膨張率から該ブレーキパッドの収縮率を求め、ディスクロータDRへの前記ブレーキパッドの押付力を決定し、前記決定した押付力によって前記ディスクロータを前記ブレーキパッドで押し付けるように押付力保持機構50を制御する駐車ブレーキ力制御手段DCPとを設け,前記温度算定手段の推定値に基づき、前記駐車ブレーキ力制御手段によって前記ブレーキパッドによる前記駐車ブレーキ力を可変に制御できるようにする。
【選択図】図1
Description
電動ブレーキ装置(BR)の概念的構成について説明する。図1には、本発明による電動ブレーキ装置BRの一実施例が示されている。
まず、電動ブレーキ装置BRの具体的構成について説明する。図2には、本発明による電動ブレーキ装置BRの具体的な内部構成の一実施例が示されている。この図2は、本発明による電動ブレーキ装置の具体的な内部構成を示す断面図である。
次に、電動ブレーキ装置BRの駆動機構部DMPを駆動制御する駆動回路部DCPの具体的構成について説明する。図3には、本発明による電動ブレーキ装置BRの駆動回路部DCPの具体的な回路構成の一実施例が示されている。この図3には、本発明による電動ブレーキ装置BRの前記駆動回路部DCPの回路構成が、駆動機構部DMP内に配置される電動モータ42、推力センサ54、回転角検出センサ52等との関係で示されている。
次に、電動ブレーキ装置BRの駐車ブレーキ作動時の動作について説明する。
その後、電動モータ42を、同方向に、所定量回転し、所望の制動力(必要押付力)より大きい制動力(押付力)を発生させ、PKBソレノイド50‘にロック方向電流を通電し、駐車ブレーキロック機構50をロック方向に移動させる。そして、駐車ブレーキロック機構50のロック方向への移動に伴い、機械的に、ブレーキ力が保持される状態になったら、この状態で、電動モータ42の電流を徐々に低下させる。すると、電動ブレーキ装置BRの駆動機構部DMPのキャリパの可逆性により、ピストン48が徐々に、制動力の大きさが小さくなる方向に戻り、駐車ブレーキ機能が発揮される。
次に、電動ブレーキ装置BRの駐車ブレーキPKBの解除時の動作について説明する。
さらに、電動ブレーキ装置BRの駐車ブレーキPKBのブレーキ力の制御動作について説明する。
インクリメント処理を行うと、処理166において、パラメータnが、50より大きいか否かを判定し、パラメータnが50に満たない場合は、処理フローを終了し、次の100msタスクが実行されるまで待機する。また、パラメータnが50より大きいと判定すると、処理166において、それまでに積算された、仕事量W(tn)を変数Wに格納し、W(tn),nを0に初期化し、処理を終了する。
16………………………………検出器
40A,40B…………………ブレーキパッド
42………………………………電動モータ
44………………………………減速機
46………………………………回転直動機構
48………………………………ピストン
50………………………………駐車ブレーキロック機構
50´……………………………PKBソレノイド
52………………………………回転角検出センサ
54………………………………推力センサ
56………………………………モータ温度センサ
57………………………………センサ
58………………………………駐車フ゛レーキ操作スイッチ
59………………………………車輪回転速度
60………………………………ブレーキ力
61………………………………車両側構造物
62………………………………エンジンC/U
63………………………………ブレーキ力仕事
64………………………………AT C/U
66………………………………スラストプレート
100……………………………筐体
110……………………………電源回路
112……………………………CPU
114……………………………VCC高電圧検知回路
116……………………………フェールセーフ回路
118……………………………三相モータインバータ
120……………………………リレー制御回路
122……………………………フィルタ回路
124……………………………CAN通信インターフェース回路
126……………………………推力センサI/F
128……………………………回転角検出センサI/F
130……………………………温度センサI/F
132……………………………三相モータプリドライバ
134……………………………相電流モニタ
136……………………………相電圧モニタ
138……………………………PKBソレノイドドライバ
140……………………………監視用制御回路
142……………………………EEPROM
150……………………………リセット割込み処理処理
151……………………………駐車ブレーキ力制御変数初期化処理
152……………………………変数初期化処理
153……………………………変数初期化処理
160……………………………100ms周期タスク
161……………………………車輪速度取り込み処理
162……………………………モータ通電電流取込処理
163……………………………仕事量演算処理
164……………………………仕事量積分処理
165……………………………パラメータ演算処理
166……………………………カウント判定処理
167……………………………変数格納処理
168……………………………変数格納処理
169……………………………変数格納処理
170……………………………駐車ブレーキ力制御処理
171……………………………仕事量判定処理
172……………………………変数格納処理
173……………………………変数格納処理
174……………………………モータ回転処理
175……………………………ブレーキ力モニタ処理
176……………………………ブレーキ力判定処理
177……………………………モータ停止処理
178……………………………駐車ブレーキロック機構作動処理
200……………………………インターフェースモジュール
Claims (4)
- 車両側に取り付けられたディスクロータへ電動装置または油圧加圧装置によって駆動されるブレーキパッドを押し付け、このブレーキ力によって前記車輪を制動させるブレーキ本体と、前記ブレーキ本体が発生するブレーキ力を保持することにより駐車ブレーキ作動を行なう押付力保持機構と、前記電動装置または油圧加圧装置及び前記押付力保持機構を制御する制御装置とを備えたブレーキ装置において,
前記制御装置に,
前記駐車ブレーキの作動時のブレーキパッドの温度を算定する温度算定手段と,
前記温度算定手段によって算定されたブレーキパッドの温度に基づいて該ブレーキパッドの膨張率から該ブレーキパッドの収縮率を求め、前記ディスクロータへの前記ブレーキパッドの押付力を決定し、前記決定した押付力によって前記ディスクロータを前記ブレーキパッドで押し付るように前記押付力保持機構を制御する駐車ブレーキ力制御手段とを設け,
前記温度算定手段の推定値に基づき、前記駐車ブレーキ力制御手段によって前記ブレーキパッドによる前記駐車ブレーキ力を可変に制御できるようにしたことを特徴とする電動駐車ブレーキ装置。 - 前記ブレーキパッド温度算定手段は,
前記駐車ブレーキ作動時の直前に発生していた電動装置の通電電流と、前記ディスクロータの回転数との積の時間積分値により前記ブレーキパッドが前記ディスクロータに行った仕事量を算出して行うものである請求項1に記載の駐車ブレーキ装置。 - 前記駐車ブレーキ力制御手段は,
前記温度算定手段によって算定されたブレーキパッドの温度に基づいて、前記ブレーキパッドの膨張率を算定し、該ブレーキパッドの膨張率に基づき該ブレーキパッドの収縮率を求める前記ブレーキパッドの収縮率によって駐車時の前記ブレーキパッドの収縮に適合するように駐車ブレーキ力を予め高めに増圧して駐車ブレーキ力を設定し、前記押付力によって前記ディスクロータを前記ブレーキパッドで押し付るものである請求項1に記載の駐車ブレーキ装置。 - 前記制御装置は,
駐車ブレーキ作動直後のブレーキパッド温度を算定することにより、発生している駐車ブレーキ力が、永続的に十分な駐車ブレーキ力か否か判定し、算定ブレーキパッド温度が定常時より高温で、冷却された場合パッドの収縮により十分な駐車ブレーキ力が維持できない場合、定常時より前記算定温度に基づく予め高めに増圧した駐車ブレーキ力をブレーキパッド収縮による駐車ブレーキ力低下の影響を受けないように駐車ブレーキ作動を行うものである請求項1に記載の駐車ブレーキ装置。
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JP2007238746A JP2009067264A (ja) | 2007-09-14 | 2007-09-14 | 電動駐車ブレーキ装置 |
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2007
- 2007-09-14 JP JP2007238746A patent/JP2009067264A/ja not_active Withdrawn
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