JP6404041B2 - ブレーキ装置システム - Google Patents
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Description
(1).摩擦パッド裏に断熱材を配置するディスクブレーキ(特許文献1)。
(2).ピストンと摩擦パッドとの間に断熱材を挟むブレーキ(特許文献2)。
(3).電動モータの駆動力により回転するボールねじナットと、このボールねじナット内に複数のボールを介して進退可能に螺合するボールねじ軸とを備えた電動ブレーキ装置において、前記ボールに熱伝導率の低い部材を使用した電動ブレーキ装置(特許文献3)。
(4).遊星ローラねじを使用した電動ブレーキ装置(特許文献4)。
特許文献1,2のような油圧ブレーキ装置において、ブレーキロータの発熱がブレーキフルードに伝達し温度上昇し過ぎると、ブレーキオイル中の水分の沸点に達し、ベーパロックが発生する可能性がある。
前記各ブレーキ装置を構成するいずれかの部材の温度を推定する温度推定手段37をそれぞれ設け、
前記制御装置7に、
各ブレーキ装置の前記ブレーキロータ5に前記摩擦パッド6を接触させ前記車両が制動時または停止維持中か否かを判定する制動時等判定手段30と、
この制動時等判定手段30により前記車両が制動または停止維持中であると判定され、かつ、いずれかの前記温度推定手段で推定される温度が閾値以上のとき、前記複数のブレーキ装置における一部のブレーキ装置によるブレーキ力を低下させ、前記摩擦パッド駆動手段Mkへのブレーキ摩擦熱の熱伝導率を低下させる熱伝導抑制手段35とを設けたことを特徴とする。
ブレーキ装置として電動ブレーキ装置Dbを適用した場合、ブレーキロータ5と摩擦パッド6との摩擦による発熱(ブレーキ摩擦熱)が電動ブレーキ装置Dbの電動アクチュエータに伝達することを抑制できるため、この電動アクチュエータの熱負荷を軽減することができる。
前記閾値は、実験やシミュレーション等の結果により、任意に、例えば零または零近傍に定めることができる。車速が零または零近傍の低速とすると、車両の挙動や運動特性への影響を小さくすることができる。熱伝導抑制手段35は、車両の挙動や運動特性への影響が小さい条件下で一部のブレーキ装置によるブレーキ力を低下させ得る。
前記定められた値は、例えば、試験やシミュレーション等の結果により定められる。
前記制御装置に、
各ブレーキ装置の前記ブレーキロータに前記摩擦パッドを接触させ前記車両が制動または停止維持中か否かを判定する制動時等判定手段と、
この制動時等判定手段により前記車両が制動時または停止維持中であると判定され、かつ、いずれかの前記温度推定手段で推定される温度が閾値以上のとき、前記複数のブレーキ装置における一部のブレーキ装置によるブレーキ力を低下させ、前記摩擦パッド駆動手段へのブレーキ摩擦熱の熱伝導率を低下させる熱伝導抑制手段と、を設けたものである。制動時の各ブレーキ装置の温度上昇を試験やシミュレーション等により把握しておき、この把握した結果から前記閾値を設定し得る。
この発明における第2の発明のブレーキ装置システムは、ブレーキロータと、このブレーキロータと接触して制動力を発生させる摩擦パッドと、この摩擦パッドを前記ブレーキロータに接触させる摩擦パッド駆動手段とを備えた複数のブレーキ装置、および前記複数のブレーキ装置の前記摩擦パッド駆動手段によりブレーキ力を制御する制御装置を車両に設けたブレーキ装置システムにおいて、前記各ブレーキ装置の前記ブレーキロータまたは前記摩擦パッドの温度を推定する温度推定手段をそれぞれ設け、前記制御装置に、各ブレーキ装置の前記ブレーキロータに前記摩擦パッドを接触させ前記車両が制動または停止維持中か否かを判定する制動時等判定手段と、この制動時等判定手段により前記車両が制動時または停止維持中であると判定され、かつ、いずれかの前記温度推定手段で推定される温度が閾値以上のとき、前記複数のブレーキ装置における一部のブレーキ装置によるブレーキ力を低下させ、前記摩擦パッド駆動手段へのブレーキ摩擦熱の熱伝導率を低下させる熱伝導抑制手段と、を設けた。このため、ブレーキロータと摩擦パッドとの摩擦による発熱であるブレーキ摩擦熱のブレーキキャリパへの熱伝導率を低下させ、ブレーキ装置の耐久性を確保し、またコスト低減を図ることができる。
図1は、車両である四輪自動車の各車輪Ha,Hb,Hc,Hdにブレーキ装置をそれぞれ搭載したブレーキ装置システムの構成を概略示す図である。この例では、各ブレーキ装置として電動ブレーキ装置Dbを適用している。この電動ブレーキ装置Dbは、ブレーキロータ5と、ブレーキキャリパBkと、制御装置7とを備えている。
図2に示すように、このブレーキキャリパBkは、ハウジング1と、前記摩擦パッド駆動手段Mkと、前記摩擦パッド6と、図示外のパーキングブレーキ用のロック機構とを有する。摩擦パッド駆動手段Mkは、電動モータ2と、この電動モータ2の回転を減速する減速機構3と、電動モータ2の回転を減速機構3を介して摩擦パッド6の直線運動に変換する直動機構4とを有する。ハウジング1に電動モータ2が支持される。ハウジング1内には、電動モータ2の出力によりブレーキロータ5に対して制動力を負荷する直動機構4が組み込まれている。ハウジング1の開口端はカバー8によって覆われている。
直動機構4は、電動モータ2により回転駆動される回転軸9と、この回転軸9の回転運動を直線運動に変換する変換機構部10と、拘束部11,12とを有する。変換機構部10は、直動部14と、軸受部材15と、環状のスラスト板16と、スラスト軸受17と、転がり軸受18と、キャリア19と、すべり軸受20,21と、複数の遊星ローラ22とを有する。
前記パーキング用のロック機構は、直動機構4の制動力弛み動作を阻止するロック状態と許容するアンロック状態とにわたって切換え可能に構成されている。このロック機構がロック状態になると電動モータ2の出力を止めてパーキングブレーキ状態になる。
すなわち、複数の接触面が存在する熱伝導経路において、複数のブレーキ装置の押圧力の総和あるいは平均値が一定である場合、前記複数の接触面の押圧力が均一である程平均的な熱伝導率は高く、不均一である程熱伝導率は低下する傾向を示す。
例として、ある摩擦パッド押圧力Fに対して所定のバイアスを持ち、かつ平均値がFに一致する摩擦パッド押圧力F1,F2において、図4(a)に示すように、押圧力Fの際の熱伝導率Hに対し、F1,F2の際の熱伝導率の平均値は低下する。一方、ブレーキ力については、図4(b)に示すように、押圧力Fの際のブレーキ力Dと、F1,F2の際の平均ブレーキ力は概ね一致する。
T=T0+(ΔE・(Fx/F)/Cx)
により決定される。
車速が概ね零となった時点から、A→B→C→Dの順に交互に熱伝導抑制手段35によりブレーキ力を弱めて熱伝導率を低下させる。このとき、全てのブレーキ装置Dbのブレーキ力の総和が等しくなるように、ブレーキ力を弱めるブレーキ装置Dbの他のブレーキ装置Dbにおけるブレーキ力を上昇させている。
図3の点線に示すように、各ブレーキ装置のブレーキロータまたは摩擦パッドの温度を推定する温度推定手段37をそれぞれ設け、制御装置7は、制動時等判定手段30による判定結果が車両が零または零近傍との判定と共にいずれかの温度推定手段37で推定される温度が閾値以上のとき、熱伝導抑制手段35を実行させても良い。温度測定手段37として例えばサーミスタ等を適用可能である。制動時の各ブレーキ装置の温度上昇を試験やシミュレーション等により把握しておき、この把握した結果から前記閾値を設定し得る。この場合、各ブレーキ装置のブレーキロータ5または摩擦パッド6の温度に基づいて、ブレーキ力の抑制制御を木目細かく行うことができる。サーミスタ等はブレーキキャリパBkに設けている
また、弱めたブレーキ力の分を3等分して他のブレーキ力を上昇させる例を示しているが、例えば、一般に最大ブレーキ力の大きいフロントブレーキ装置を優先して使用する、あるいは逆に、一般に温度上昇が小さいであろうリアブレーキ装置を優先して使用する等、他のブレーキ装置におけるブレーキ力増加量が異なる仕様としても良い。
4…直動機構
5…ブレーキロータ
6…摩擦パッド
7…制御装置
30…制動時等判定手段
35…熱伝導抑制手段
37…温度推定手段
Mk…摩擦パッド駆動手段
Claims (6)
- ブレーキロータと、このブレーキロータと接触して制動力を発生させる摩擦パッドと、この摩擦パッドを前記ブレーキロータに接触させる摩擦パッド駆動手段とを備えた複数のブレーキ装置、および前記複数のブレーキ装置の前記摩擦パッド駆動手段によりブレーキ力を制御する制御装置を車両に設けたブレーキ装置システムにおいて、
前記各ブレーキ装置を構成するいずれかの部材の温度を推定する温度推定手段をそれぞれ設け、
前記制御装置に、
各ブレーキ装置の前記ブレーキロータに前記摩擦パッドを接触させ前記車両が制動または停止維持中か否かを判定する制動時等判定手段と、
この制動時等判定手段により前記車両が制動時または停止維持中であると判定され、かつ、いずれかの前記温度推定手段で推定される温度が閾値以上のとき、前記複数のブレーキ装置における一部のブレーキ装置によるブレーキ力を低下させ、前記摩擦パッド駆動手段へのブレーキ摩擦熱の熱伝導率を低下させる熱伝導抑制手段と、
を設けたことを特徴とするブレーキ装置システム。 - 請求項1記載のブレーキ装置システムにおいて、前記熱伝導抑制手段は、前記一部のブレーキ装置によりブレーキ力を低下させている間に、このブレーキ力の低下分を、その他のブレーキ装置により補完し、全てのブレーキ装置によるブレーキ力の総和を、前記一部のブレーキ装置のブレーキ力を低下させない場合と同じ値に保つ機能を有するブレーキ装置システム。
- 請求項1または請求項2記載のブレーキ装置システムにおいて、前記熱伝導抑制手段は、前記車両の速度が閾値以下の場合に前記一部のブレーキ装置によるブレーキ力の低下を行わせるブレーキ装置システム。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のブレーキ装置システムにおいて、前記車両が、この車両に作用する重力と直交する平面上における重心点周りの4象限のそれぞれに1つ以上のブレーキ装置を備え、前記制御装置は、前記熱伝導抑制手段を実行するとき、ブレーキ装置の動作に起因して発生する前記車両の旋回モーメントが定められた値以下となるよう各ブレーキ装置のブレーキ力を設定するブレーキ装置システム。
- ブレーキロータと、このブレーキロータと接触して制動力を発生させる摩擦パッドと、この摩擦パッドを前記ブレーキロータに接触させる摩擦パッド駆動手段とを備えた複数のブレーキ装置、および前記複数のブレーキ装置の前記摩擦パッド駆動手段によりブレーキ力を制御する制御装置を車両に設けたブレーキ装置システムにおいて、前記各ブレーキ装置の前記ブレーキロータまたは前記摩擦パッドの温度を推定する温度推定手段をそれぞれ設け、
前記制御装置に、
各ブレーキ装置の前記ブレーキロータに前記摩擦パッドを接触させ前記車両が制動または停止維持中か否かを判定する制動時等判定手段と、
この制動時等判定手段により前記車両が制動時または停止維持中であると判定され、かつ、いずれかの前記温度推定手段で推定される温度が閾値以上のとき、前記複数のブレーキ装置における一部のブレーキ装置によるブレーキ力を低下させ、前記摩擦パッド駆動手段へのブレーキ摩擦熱の熱伝導率を低下させる熱伝導抑制手段と、
を設けたブレーキ装置システム。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のブレーキ装置システムにおいて、前記摩擦パッド駆動手段は、電動モータと、この電動モータの回転運動を前記摩擦パッドの直進運動に変換する直動機構とを有するブレーキ装置システム。
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