JP2005069268A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
電動ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005069268A JP2005069268A JP2003209191A JP2003209191A JP2005069268A JP 2005069268 A JP2005069268 A JP 2005069268A JP 2003209191 A JP2003209191 A JP 2003209191A JP 2003209191 A JP2003209191 A JP 2003209191A JP 2005069268 A JP2005069268 A JP 2005069268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking force
- motor
- value
- thrust
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
【解決手段】制動力要求値がゼロの状態で推力センサ32のセンサ値が上昇するとブレーキパッド21とディスクロータ22のクリアランスを所定量だけ大きして上昇要因を判定する。パッド引きずり状態の場合にはモータ15の待機位置を更新し、また、ゼロ点ドリフトの場合にはブレーキパッド21とディスクロータ22のクリアランスを所定量だけ小さくすると共に推力センサ32のゼロ点を更新する。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車のブレーキ装置に係り、特に、電動モータを用いて制動力を発生する電動ブレーキ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
【特許文献1】特開2001−225741号公報
一般に、電動モータを作動させて、制動力を発生する電動ブレーキ装置が知られている。電動ブレーキ装置は車両の操作状態に応じた制動力要求値を駆動制御装置に与え、駆動制御装置によってアクチュエータを駆動制御する。アクチュエータは電動モータの回転運動によってブレーキパッドをディスクロータに押圧し、摩擦力により車輪に制動力を加えるようになっている。
【0003】
このような電動ブレーキ装置は、制動力発生時には制動力センサ(荷重センサあるいは推力センサとも称されている)によって検出した制動力センサ値に基づいて制動力を制御している。また、制動力発生時に、制動力センサ値とモータ回転位置の情報に基づいてブレーキパッドとディスクロータが接触し始める位置(以下、パッド接触位置と称する)を算出している。制動力の解除状態時には、パッド接触位置に基づいて算出されたモータ待機位置(ブレーキパッドとディスクロータとの間に所定のクリアランスがある状態のモータ回転位置)に電動モータを保持する制御を行っている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術はパッド接触位置に基づいて算出されたモータ待機位置に電動モータを保持して制動力解除の状態に制御している。しかしながら、制動力解除時に、一旦制動力が解除された後においても、ブレーキパッドやディスクロータの熱変形によってパッド接触位置が変動し、意図しない制動力や異音が発生することがある。このような意図しないパッド接触をパッド引きずり状態と称する。パッド引きずり状態は走行エネルギーのロスや静粛性悪化の要因になる。
【0005】
パッド引きずり状態の発生を防止するために、ブレーキパッドとディスクロータのクリアランス(間隙;以下、パッドクリアランスと称する)を大きくすると、制動力発生時の応答無駄時間が大きくなるという弊害が生じる。
【0006】
したがって、可能な限り小さなパッドクリアランスを保った状態で、確実にパッド引きずりを回避する技術の開発が強く要望されている。
【0007】
本発明の目的は、パッド引きずり状態の発生を確実に回避することができる電動ブレーキ装置を提供することにある。
【0008】
本発明の他の目的は、パッド引きずり状態の発生を確実に回避したうえで制動力制御の応答性を確保できる電動ブレーキ装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴とするところは、制動力の解除状態、つまり制動力要求値がゼロの状態において制動力センサの制動力センサ値が上昇したときにブレーキパッドとディスクロータとのクリアランスを所定量だけ大きくして待機位置にすることにある。換言すると、本発明は、制動力の解除状態において制動力センサの制動力センサ値が上昇したときに制動力を所定量だけ緩和するようにモータを制御してモータ待機位置を更新することになる。
【0010】
本発明の他の特徴とするところは、制動力の解除状態において制動力センサの制動力センサ値が上昇したときにブレーキパッドとディスクロータとのクリアランスを所定量だけ大きくし、このときの制動力センサ値によって制動力センサ値の上昇要因を判定し、パッド引きずり状態と判断した場合にはモータ待機位置を更新し、制動力センサのゼロ点ドリフトと判断した場合にはブレーキパッドとディスクロータのクリアランスを所定量だけ小さくすることにある。
【0011】
本発明は、制動力の解除状態において制動力センサ値が上昇したときにブレーキパッドとディスクロータとのクリアランスを所定量だけ大きくして待機位置にしているのでパッド引きずり状態の発生を確実に回避することができる。
【0012】
また、本発明は、制動力の解除状態において制動力センサ値が上昇したときにブレーキパッドとディスクロータとのクリアランスを所定量だけ大きくし、このときの制動力センサ値によって制動力センサ値の上昇要因を判定し、パッド引きずり状態と判断した場合にはモータ待機位置を更新し、制動力センサのゼロ点ドリフトと判断した場合にはブレーキパッドとディスクロータのクリアランスを所定量だけ小さくしている。したがって、パッド引きずり状態の発生を確実に回避し、制動力制御の応答性を確保することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1に本発明の一実施例を示す。
【0014】
図1において、ブレーキペダル1の踏込量はペダルセンサ2で検出され車両運動制御装置4に入力される。車両運動制御装置4には運転状態検出装置3から車両の運転状態信号も入力される。運転状態検出装置3は車両の速度、車両の加速度、車両の旋回角速度、運転者のアクセルペダルの踏込量、エンジンのスロットル開度、操舵装置の舵角、前方走行車との車間距離や相対速度、障害物の有無、道路勾配などを検出する。
【0015】
車両運動制御装置4は、ペダルセンサ2の踏込量信号、運転状態検出装置3の運転状態信号、駆動制御装置6のセンサ信号を入力して各車輪の制動力要求値を演算して目標ピストン推力に変換し駆動制御装置6へ送信する。駆動制御装置6は直流電源5から電力を供給され、アクチュエータ7を駆動制御すると同時にセンサ信号を車両運動制御装置4に送信する。
【0016】
アクチュエータ7は、ハウジング14、モータ15、ハウジング14に固定されるモータ15のステータ16、モータ15の回転部であるロータ17、ロータ17の回転運動を直線運動に変換するねじ部18、ロータ17を支持する軸受19、20、ロータ17の回転動力から推力を得るピストン12、ピストン12の推力を受けてディスクロータ22を挟み込む一対のブレーキパッド21a、21bとで構成される。
【0017】
アクチュエータ7と一対のブレーキパッド21a、21bは浮動式のキャリパ11に固定されている。キャリパ11は、サスペンションや操舵の動きに連動する車軸固定部に対して、モータ15の軸方向(図の左右方向)に摺動可能なように支持されている。2つのパッド21a、21bの間には車輪と共に回転するディスクロータ22が配置されている。ピストン12の推力によってパッド21a、21bとディスクロータ22に摩擦力が発生し、タイヤを介して路面に伝達され各車輪の制動力となる。
【0018】
アクチュエータ7には、モータ15の回転角を検出する回転角センサ31と、ピストン12の推力を検出して制動力に応じた推力センサ値を出力する推力センサ32とが設置されている。回転角センサ31はホール素子、エンコーダ、レゾルバなどで、推力センサ32は歪みゲージ式ロードセルである。回転角センサ31のモータ回転位置と推力センサ32の推力センサ値は駆動制御装置6に入力される。
【0019】
駆動制御装置6は、駆動制御装置6自体とモータ15を駆動するための電力を直流電源5から供給される。車両運動制御装置4は制動力要求値(目標ピストン推力)を駆動制御装置6に送信すると共に、駆動制御装置6からセンサ信号を受信する。
【0020】
なお、図1において破線は信号線を示している。
次に動作を説明する。
車両運動制御装置4はペダルセンサ2で検出したブレーキペダル1の踏込量信号と運転状態検出装置3の各運転状態信号および駆動制御装置6のアクチュエータ信号を入力する。駆動制御装置6のアクチュエータ信号は回転角センサ31のモータ回転位置と推力センサ32の推力センサ値などである。
【0021】
車両運動制御装置4は、ペダルセンサ2、運転状態検出装置3、駆動制御装置6からの信号に基づいて各車輪の制動力要求値を演算して目標ピストン推力に変換し駆動制御装置6に送信する。駆動制御装置6は車両運動制御装置4から制動力要求があると、推力センサ32の推力センサ値が目標ピストン推力になるようにモータ15を制御する。
【0022】
ピストン12はモータ15(ロータ17)を正転させると前進方向(図示の右方向)に移動して推力を増加させる。また、ピストン12はモータ15を逆転させると後退方向(図示の左方向)に移動して推力を減少させる。パッド21a、21bとディスクロータ22にクリアランスが生じると、ピストン推力がゼロとなり、制動力が解除される。
【0023】
駆動制御装置6は制動力要求値がゼロの状態、すなわちピストン推力発生の要求がない制動力解除時には、ピストン推力がゼロになるようにモータ15を制御する。
【0024】
さて、制動力解除時に、一旦ピストン推力がゼロになるように制御した後にパッド21やディスクロータ22の熱変形によってパッド21とディスクロータ22が接触してパッド引きずり状態が発生することがある。また、推力センサ32は環境温度の変化によって推力センサ値のゼロ点がドリフトする。推力センサ値のゼロ点ドリフトはピストン推力制御の精度を悪化させることになる。
【0025】
パッド引きずり状態と推力センサ値のゼロ点ドリフト(正ドリフト)はいずれの場合でもモータ位置固定の状態で推力センサ値が上昇する。駆動制御装置6は次のようにして推力センサ値上昇の要因がパッド引きずり状態か推力センサのゼロ点ドリフトかを判別する。
【0026】
駆動制御装置6はモータ位置固定の状態で推力センサ値が上昇した場合,制動力を緩和するためにモータ15を逆転させピストン12を一度後退させて、推力センサ値の変化状態を判別する。推力センサ値上昇の要因がパッド引きずりであればピストン12の後退によって推力センサ値が減少し、推力センサのゼロ点ドリフトであれば推力センサ値が変化しない。従って、推力センサ値の変化状態から推力センサ値上昇の要因を判別できる。
【0027】
また、推力センサ値は混入するノイズによっても増加することがある。推力センサ値はノイズによって上昇した後に間もなく減少することがあり、推力センサ値上昇の要因をパッド引きずり状態と誤認し、過剰にパッドクリアランスを広げてしまう恐れがある。この過剰なパッドクリアランスによって、推力発生時の応答無駄時間は更に増加することになる。
【0028】
駆動制御装置6は推力センサ信号のノイズをローパスフィルタで除去して推力センサ値上昇の要因を判断する。これによってノイズの影響を防ぐことができ、応答性の低下を防止できる。また、ピストン12を後退させ推力センサ値の変化を判断するタイミングは後退動作の終了時、すなわち制動力緩和作動の終了時点から規定時間経過後に設定する。このようにするとローパスフィルタによる応答遅れを解消することができる。
【0029】
さらに、駆動制御装置6は推力発生時から制動力解除時へ切替わった後のモータ逆転の累積駆動量を制限し過剰なパッドクリアランスとなるのを防止する。モータ逆転累積駆動量の制限値はパッド21やディスクロータ22の熱変形によって起こり得るパッド接触位置変動よりも大きい値に設定する。
【0030】
以下、制動力解除時に推力センサ値が上昇した場合の動作を図2に示すフローチャートを参照して説明する.
駆動制御装置6はステップS1において推力センサ32の推力センサ値Fの大きさを判定する。図3の時刻t1において推力センサ値Fが閾値Ft1以上になるとパッド引きずり状態、あるいはゼロ点ドリフトが発生したと判断してステップS2に移行する。推力センサ値Fが閾値Ft1より小さい場合はステップS11の判定処理へ移る。
【0031】
ステップS11では推力センサ値Fのマイナス側のドリフトを判断する。推力センサ値Fが閾値Ft2以下であればマイナス側のゼロ点ドリフトが発生したと判断してステップS10に移行する。ステップS10ではこの時点の推力センサ値Fを推力センサ値ゼロ点Foとして更新してリターン処理へ移る。ステップS11で推力センサ値Fが閾値Ft2以上と判断するとリターン処理へ移り、推力センサ値の監視を繰返し実行する。
【0032】
このように、マイナス側のゼロ点ドリフトを逐次正確に補正することもできるので、制動力発生時の高精度な制動力制御、および制動力解除時の確実なパッド引きずり状態を回避した制御を行える。
【0033】
ステップS2ではノイズによる過剰なクリアランス拡大を防止するために、制動力解除時の累積モータ逆転量Σθが制限値ΣθLを越えているかを判定する。
累積モータ逆転量Σθが制限値ΣθL以内であればステップS3へ進み、制限値ΣθLを越えていればリターン処理へ移る。このように制限値ΣθLを設けることによって、推力センサ値Fの上昇要因をパッド引きずり状態と誤認し、過剰にクリアランスを拡大することを防止できる。
【0034】
ステップS3においてはこの時点の推力センサ値FをF1として保存しステップS4に移りモータ15を所定回転量Δθだけ逆転してピストン12を後退させる。つまり、パッド21とディスクロータ22のクリアランスを大きくする。モータ15の所定回転量Δθはパッド21とディスクロータ22のクリアランス変化量によって予め設定される。
【0035】
ステップS4からステップS5に進みローパスフィルタによる推力センサ値Fの応答遅れを考慮するために規定時間Δtだけ待機する。規定時間Δt経過後の時刻t2にステップS5からステップS6に移行する。このようにして推力センサ信号Fをフィルタ処理して判定しているので、推力センサ値Fに含まれるノイズをカットできる。
【0036】
ステップS6では推力センサ値Fの減少幅を判定し推力センサ値上昇の要因を判断する。時刻t1の推力センサ値F1と時刻t2における推力センサ値Fの信号値変化量、すなわち推力センサ値Fの減少幅の絶対値|F1−F|が図3(a)に示すように閾値ΔFtより大きいとパッド引きずり状態発生と判断しステップS7に移行する。
【0037】
一方、図3(b)に示すように推力センサ値Fの減少幅の絶対値|F1−F|が閾値ΔFtより小さいと要因をゼロ点ドリフトと判断しステップS9に移行する。
【0038】
制動力解除時における推力センサ値F上昇の要因がパッド引きずり状態の場合にはステップS7においてこの時点のモータ位置θを制動力解除時のモータ待機位置θoとして更新する。ステップS7からステップS8に移行して、前回までの累積モータ逆転量Σθに今回の所定回転変動量Δθを加算しリターン処理へ移る。再度スタートから開始して、パッド引きずり状態が解消されていなければ、解消されるまでステップS1〜S7の処理が繰返し実行される。
【0039】
制動力解除時における推力センサ値F上昇の要因が推力センサ32のゼロ点ドリフトの場合にはステップS9においてステップS4で逆転したモータ15を元のモータ待機位置θoに戻す処理を実行する。ステップS9ではモータ15を所定回転量Δθだけ正転させ、パッド21とディスクロータ22のクリアランスを小さくする。ステップS10では、この時点の推力センサ値Fを推力センサのゼロ点Foとして更新してリターン処理へ移る。
【0040】
このように制御するのであるが、制動力の解除状態において制動力センサ値が上昇したときにブレーキパッドとディスクロータとのクリアランスを所定量だけ大きくして待機位置にしているのでパッド引きずり状態の発生を確実に回避することができる。
【0041】
また、本発明は、制動力の解除状態において制動力センサ値が上昇したときにブレーキパッドとディスクロータとのクリアランスを所定量だけ大きくし、このときの制動力センサ値によって制動力センサ値の上昇要因を判定し、パッド引きずり状態と判断した場合にはモータ待機位置を更新し、制動力センサのゼロ点ドリフトと判断した場合にはブレーキパッドとディスクロータのクリアランスを所定量だけ小さくしている。したがって、パッド引きずり状態の発生を確実に回避し、制動力制御の応答性を確保することができる。
【0042】
なお、上述の実施例は制動力(推力)を推力センサで検出しているが、車輪に発生する制動トルクを直接検出する制動トルクセンサで検出することもできる。制動トルクを直接検出する制動トルクセンサとしては、例えば、制動トルクによって歪が生じるキャリパの部位に設けられる歪ゲージが用いられる。制動トルクを直接検出することにより、パッドの摩擦係数の変化に関係なくパッド引きずり状態による制動トルクを検出することが可能となる。
【0043】
また、上述の実施例はローパスフィルタによって推力センサ値へのノイズの混入を抑制しているが、フィルタを用いなくてもノイズの影響を防止できる。例えば、推力センサ値上昇を検出する閾値Ft1、Ft2の絶対値を大きく設定すると共に、推力センサ値減少幅の閾値ΔFtの絶対値を大きくして検出感度を鈍くし、ノイズによる誤動作を防止する。フィルタを用いないので推力センサ値の応答遅れが減少し、短時間で処理を実行することが可能となる。
【0044】
【発明の効果】
本発明はパッド引きずり状態の発生を確実に回避してパッド引きずり状態によるエネルギーロスや異音発生を防止することができる。
【0045】
また、本発明は、パッド引きずり状態の発生を確実に回避し、制動力制御の応答性を確保することができる。そのため、パッド引きずり状態によるエネルギーロスや異音発生と推力センサのゼロ点ドリフトによるピストン推力制御の精度悪化を防止でき、パッド引きずり状態の発生を確実に回避し制動力制御の応答性を低下させることなく両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す構成図である。
【図2】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図3】本発明の本発明の動作を説明するための特性図である。
【符号の説明】
1…ブレーキペダル、2…ペダルセンサ、3…運転状態検出装置、4…車両運動制御装置、5…直流電源、6…駆動制御装置、7…アクチュエータ、11…キャリパ、12…ピストン、14…ハウジング、15…モータ、16…ステータ、17…ロータ、19、20…軸受、31…回転角センサ、32…推力センサ。
Claims (7)
- ディスクロータにブレーキパッドを接触させて制動力を発生するモータ駆動のアクチュエータと、前記アクチュエータによる制動力を検出する制動力センサと、前記ブレーキパッドと前記ディスクロータとのクリアランスを有する状態の待機位置から制動力要求値に基づき前記アクチュエータを駆動制御して前記ディスクロータに前記ブレーキパッドを接触させる駆動制御装置とを具備し、前記駆動制御装置は、制動力要求値がゼロの状態において前記制動力センサの制動力センサ値が上昇したときに前記ブレーキパッドと前記ディスクロータとのクリアランスを所定量だけ大きくして前記待機位置とすることを特徴とする電動ブレーキ装置。
- ディスクロータにブレーキパッドを接触させて制動力を発生するモータ駆動のアクチュエータと、前記アクチュエータによる制動力を検出する制動力センサと、車両運動制御装置の制動力要求値に基づき前記アクチュエータを駆動制御して前記ディスクロータに前記ブレーキパッドを接触させるとともに前記制動力要求値がゼロになったときに前記ブレーキパッドと前記ディスクロータとがクリアランスを有するモータ待機位置まで前記モータを駆動させる駆動制御装置とを具備し、前記駆動制御装置は、制動力の解除状態において前記制動力センサの制動力センサ値が上昇したときに制動力を所定量だけ緩和するように前記モータを制御して前記モータ待機位置を更新することを特徴とする電動ブレーキ装置。
- ディスクロータにブレーキパッドを接触させて制動力を発生するモータ駆動のアクチュエータと、前記アクチュエータによる制動力を検出する制動力センサと、車両運動制御装置の制動力要求値に基づき前記アクチュエータを駆動制御して前記ディスクロータに前記ブレーキパッドを接触させるとともに前記制動力要求値がゼロになったときに前記ブレーキパッドと前記ディスクロータとがクリアランスを有するモータ待機位置まで前記モータを駆動させる駆動制御装置とを具備し、前記駆動制御装置は、制動力要求値がゼロの状態において前記制動力センサの制動力センサ値が上昇したときに前記ブレーキパッドと前記ディスクロータとのクリアランスを所定量だけ大きくし、このときの制動力センサ値によって前記制動力センサ値の上昇要因を判定し、パッド引きずり状態と判断した場合にはモータ待機位置を更新し、前記制動力センサのゼロ点ドリフトと判断した場合には前記ブレーキパッドと前記ディスクロータのクリアランスを所定量だけ小さくすることを特徴とする電動ブレーキ装置。
- ディスクロータにブレーキパッドを接触させて制動力を発生するモータ駆動のアクチュエータと、前記アクチュエータによる制動力を検出する制動力センサと、車両運動制御装置の制動力要求値に基づき前記アクチュエータを駆動制御して前記ディスクロータに前記ブレーキパッドを接触させるとともに前記制動力要求値がゼロになったときに前記ブレーキパッドと前記ディスクロータとがクリアランスを有するモータ待機位置まで前記モータを駆動させる駆動制御装置とを具備し、前記駆動制御装置は、制動力の解除状態において前記制動力センサの制動力センサ値が上昇したときに制動力を所定量だけ緩和するように前記モータの回転位置を制御し、このときの制動力センサ値の変化によって前記制動力センサ値の上昇要因を判定し、パッド引きずり状態と判断した場合には制動力を所定値だけ緩和したモータの回転位置を前記モータ待機位置として更新し、前記制動力センサのゼロ点ドリフトと判断した場合には前記モータ待機位置に前記モータを戻すことを特徴とする電動ブレーキ装置。
- 車輪に連動して回転するディスクロータと、前記ディスクロータに接触して摩擦力により制動力を発生するブレーキパッドと、前記ブレーキパッドに推力を加えるモータと、前記モータの推力を検出する推力センサと、車両運動制御装置の制動力要求値に基づき前記アクチュエータを駆動制御して前記ディスクロータに前記ブレーキパッドを接触させる駆動制御装置とを具備し、前記駆動制御装置は、前記モータを前記モータ待機位置に保持した制動力の解除状態において前記推力センサの推力センサ値が上昇したときに前記モータの推力を所定値だけ緩和するように前記モータを駆動制御し、このときの推力センサ値の変化によって前記推力センサ値の上昇要因を判定し、パッド引きずり状態と判断した場合には制動力を所定値だけ緩和したモータの回転位置を前記モータ待機位置として更新し、前記推力センサのゼロ点ドリフトと判断した場合には前記モータ待機位置に前記モータを戻すことを特徴とする電動ブレーキ装置。
- 請求項1〜5のいずれか1項において、前記駆動制御装置は、前記制動力センサの制動力センサ値あるいは前記推力センサの推力センサ値をローパスフィルタを介して入力するとともに、前記制動力センサあるいは前記推力センサの上昇要因を判定する際に一定時間後の制動力センサ値あるいは推力センサ値の変化により判定することを特徴とする電動ブレーキ装置。
- 請求項3〜5のいずれか1項において、前記駆動制御装置は、前記制動力センサ値あるいは前記推力センサ値の上昇要因を前記制動力センサあるいは前記推力センサのゼロ点ドリフトと判断した場合に、前記モータ待機位置に前記モータを戻した後に、前記制動力センサあるいは前記推力センサのゼロ点を更新することを特徴とする電動ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003209191A JP4258760B2 (ja) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | 電動ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003209191A JP4258760B2 (ja) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | 電動ブレーキ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005069268A true JP2005069268A (ja) | 2005-03-17 |
JP4258760B2 JP4258760B2 (ja) | 2009-04-30 |
Family
ID=34402209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003209191A Expired - Fee Related JP4258760B2 (ja) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | 電動ブレーキ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4258760B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1845001A2 (en) | 2006-04-03 | 2007-10-17 | Hitachi, Ltd. | Electro mechanical brake, control device |
JP2012078266A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ディスクブレーキの引きずりトルク測定器およびその測定器を備えたパッド |
JP2015021508A (ja) * | 2013-07-16 | 2015-02-02 | 三菱自動車工業株式会社 | 摩耗量検知装置 |
WO2020066735A1 (ja) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ブレーキおよび制御装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101714052B1 (ko) * | 2010-11-16 | 2017-03-08 | 현대모비스 주식회사 | 전동 브레이크 포스센서유닛 |
KR102618735B1 (ko) * | 2021-11-24 | 2023-12-29 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 브레이크 장치 |
-
2003
- 2003-08-28 JP JP2003209191A patent/JP4258760B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1845001A2 (en) | 2006-04-03 | 2007-10-17 | Hitachi, Ltd. | Electro mechanical brake, control device |
US8070238B2 (en) | 2006-04-03 | 2011-12-06 | Hitachi, Ltd. | Electro mechanical brake, control device |
JP2012078266A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ディスクブレーキの引きずりトルク測定器およびその測定器を備えたパッド |
JP2015021508A (ja) * | 2013-07-16 | 2015-02-02 | 三菱自動車工業株式会社 | 摩耗量検知装置 |
WO2020066735A1 (ja) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ブレーキおよび制御装置 |
JPWO2020066735A1 (ja) * | 2018-09-26 | 2021-08-30 | 日立Astemo株式会社 | 電動ブレーキおよび制御装置 |
EP3859184A4 (en) * | 2018-09-26 | 2021-11-24 | Hitachi Astemo, Ltd. | ELECTRIC BRAKE AND CONTROL DEVICE |
JP7061681B2 (ja) | 2018-09-26 | 2022-04-28 | 日立Astemo株式会社 | 電動ブレーキおよび制御装置 |
US11993239B2 (en) | 2018-09-26 | 2024-05-28 | Hitachi Astemo, Ltd. | Electric brake, and control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4258760B2 (ja) | 2009-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6748310B2 (en) | Electric brake system | |
JP5022915B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
JP6338902B2 (ja) | 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置システム | |
JP6091841B2 (ja) | パーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータ | |
EP3808618B1 (en) | Brake system | |
JP2009073475A (ja) | ディスクブレーキ装置 | |
US20100168979A1 (en) | Determination of the air play in a brake with two directions application devices | |
CN104114426A (zh) | 电停车制动器控制装置、控制方法和控制程序以及制动系统 | |
WO2017033803A1 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
JP4463812B2 (ja) | 電動ブレーキ | |
US9902378B2 (en) | Brake system | |
US10618505B2 (en) | Electric brake system and method of setting pressing force-current characteristics | |
JP2002213507A (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
JP4258760B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
JP4000675B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
US20040182657A1 (en) | Vehicular braking apparatus | |
US6254203B1 (en) | Method for determining the deceleration of a motor vehicle | |
JP7017940B2 (ja) | 電動式アクチュエータおよび電動ブレーキ装置 | |
CN108290567B (zh) | 运行制动装置的方法、用于这种制动装置的控制装置、制动装置和具有这种制动装置的车辆 | |
JP6502172B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
JP2002316502A (ja) | リムホイール、リム組付けタイヤ、タイヤの状態検出装置、abs、車両、タイヤの状態検出方法及びabsの制御方法 | |
KR102010743B1 (ko) | 전자 브레이크 시스템의 초기 위치 판별 방법 | |
US20210261103A1 (en) | Driver Assistance Method in which a Vehicle Performs a Driving Manoeuvre Automatically, and Closed-Loop and Open-Loop Control Device for a Braking Device of a Vehicle | |
KR101417857B1 (ko) | 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법 | |
JP2005350026A (ja) | 電動ブレーキ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080121 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080314 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080930 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081128 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20081209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090121 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090129 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4258760 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140220 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |