JPH07144636A - 電気作動ブレーキ装置 - Google Patents
電気作動ブレーキ装置Info
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- JPH07144636A JPH07144636A JP5291770A JP29177093A JPH07144636A JP H07144636 A JPH07144636 A JP H07144636A JP 5291770 A JP5291770 A JP 5291770A JP 29177093 A JP29177093 A JP 29177093A JP H07144636 A JPH07144636 A JP H07144636A
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- piston
- motor
- piezoelectric element
- brake device
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
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- F16D2121/28—Electric or magnetic using electrostrictive or magnetostrictive elements, e.g. piezoelectric elements
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2123/00—Multiple operation forces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキ初期作動時の低荷重大ストローク時
にはモータの駆動力によってブレーキを作動し、ブレー
キ作動中の高荷重小ストローク時には圧電素子によって
所定のブレーキ力を得ることができるブレーキ作動機構
を提案する。 【構成】 ブレーキぺダル１を踏むと、この時の踏力が
踏力センサ２によって検知され、電子制御装置３によっ
てモータＭを駆動し、回転部材８を回転させる。回転部
材８の回転により、ネジ機構を介して第１ピストン９を
図中左方に移動し、ディスクパッド５をディスク６に押
しつけブレーキを掛ける。ディスクパッド５によるディ
スク６への押圧力が所定値以上になると圧力センサ１２
にてこの時の圧力を検知し、モータＭの作動を停止する
とともに圧電素子１１に印加電圧を供給し、圧電素子１
１によってディスクパッド５の押圧力を高め、一段と強
いブレーキ力をロータ６に付与する。
にはモータの駆動力によってブレーキを作動し、ブレー
キ作動中の高荷重小ストローク時には圧電素子によって
所定のブレーキ力を得ることができるブレーキ作動機構
を提案する。 【構成】 ブレーキぺダル１を踏むと、この時の踏力が
踏力センサ２によって検知され、電子制御装置３によっ
てモータＭを駆動し、回転部材８を回転させる。回転部
材８の回転により、ネジ機構を介して第１ピストン９を
図中左方に移動し、ディスクパッド５をディスク６に押
しつけブレーキを掛ける。ディスクパッド５によるディ
スク６への押圧力が所定値以上になると圧力センサ１２
にてこの時の圧力を検知し、モータＭの作動を停止する
とともに圧電素子１１に印加電圧を供給し、圧電素子１
１によってディスクパッド５の押圧力を高め、一段と強
いブレーキ力をロータ６に付与する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気作動ブレーキ装置に
関するものであり、さらに詳細には、ブレーキの作動モ
ードを、低荷重大ストローク部分と高荷重小ストローク
部分の２段階に分け、低荷重大ストローク時には小型モ
ータによりブレーキを作動し、高荷重小ストローク時に
は圧電素子によってブレーキを作動する機構を採用し
て、小型軽量化を図ることができる電気作動ブレーキ装
置に関するものである。
関するものであり、さらに詳細には、ブレーキの作動モ
ードを、低荷重大ストローク部分と高荷重小ストローク
部分の２段階に分け、低荷重大ストローク時には小型モ
ータによりブレーキを作動し、高荷重小ストローク時に
は圧電素子によってブレーキを作動する機構を採用し
て、小型軽量化を図ることができる電気作動ブレーキ装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、油圧によるブレーキ作動回路とは
別に、電気信号によってブレーキを作動させる電気作動
ブレーキ装置（いわゆるブレーキバイワイヤ方式）の開
発が進められている。電気作動ブレーキ装置はブレーキ
ぺダルの踏力を電気信号に変換し、電子制御装置からの
信号によってブレーキ装置を作動させるため、従来の油
圧回路式のブレーキ装置に比較して、システム全体を軽
量小型にできる点に特徴があり、さらにブレーキ装置の
各種制御（アンチスキッド制御、トラクション制御、自
動ブレーキ制御等々）を実行する上でシステムの構築が
容易である等の利点がある。
別に、電気信号によってブレーキを作動させる電気作動
ブレーキ装置（いわゆるブレーキバイワイヤ方式）の開
発が進められている。電気作動ブレーキ装置はブレーキ
ぺダルの踏力を電気信号に変換し、電子制御装置からの
信号によってブレーキ装置を作動させるため、従来の油
圧回路式のブレーキ装置に比較して、システム全体を軽
量小型にできる点に特徴があり、さらにブレーキ装置の
各種制御（アンチスキッド制御、トラクション制御、自
動ブレーキ制御等々）を実行する上でシステムの構築が
容易である等の利点がある。
【０００３】前記従来装置の一例として、特開平４−１
０８０５８号公報には、パーキングブレーキを電気作動
ブレーキ内に組み込みパーキングブレーキの操作負担を
軽減できるものが開示されている。このブレーキ装置
は、電動アクチュエータとブレーキ装置との間に電動ア
クチュエータからブレーキ機構への動力伝達のみを許容
する不可逆機構を設けるとともに、車両の停車状態およ
び走行状態を判別する車両状態検出器を設け、この車両
状態検出器の出力信号に基づき前記電動モータへの通電
を制御してパーキングブレーキとして用いることができ
るようにしている。しかし、このブレーキ装置では、電
動アクチュエータからブレーキ装置に動力伝達をする機
構が複雑になる。また、ブレーキ作動モードを２段階と
することができないため、ブレーキ初期作動時の応答性
に問題がある。
０８０５８号公報には、パーキングブレーキを電気作動
ブレーキ内に組み込みパーキングブレーキの操作負担を
軽減できるものが開示されている。このブレーキ装置
は、電動アクチュエータとブレーキ装置との間に電動ア
クチュエータからブレーキ機構への動力伝達のみを許容
する不可逆機構を設けるとともに、車両の停車状態およ
び走行状態を判別する車両状態検出器を設け、この車両
状態検出器の出力信号に基づき前記電動モータへの通電
を制御してパーキングブレーキとして用いることができ
るようにしている。しかし、このブレーキ装置では、電
動アクチュエータからブレーキ装置に動力伝達をする機
構が複雑になる。また、ブレーキ作動モードを２段階と
することができないため、ブレーキ初期作動時の応答性
に問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、ブ
レーキ初期作動時の低荷重大ストローク時にはモータの
駆動力をネジ機構を介して直接ブレーキ装置に伝達して
ブレーキを作動し、ブレーキ作動中の高荷重小ストロー
ク時には圧電素子によって所定のブレーキ力を得ること
ができるブレーキ作動機構を提案し、この作動機構をブ
レーキキャリパに組込むことにより、応答性が良く、構
成が簡略化され、装置の小型軽量化を図ることができる
新規な電気作動ブレーキ装置を提案せんとするものであ
る。
レーキ初期作動時の低荷重大ストローク時にはモータの
駆動力をネジ機構を介して直接ブレーキ装置に伝達して
ブレーキを作動し、ブレーキ作動中の高荷重小ストロー
ク時には圧電素子によって所定のブレーキ力を得ること
ができるブレーキ作動機構を提案し、この作動機構をブ
レーキキャリパに組込むことにより、応答性が良く、構
成が簡略化され、装置の小型軽量化を図ることができる
新規な電気作動ブレーキ装置を提案せんとするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明の電気作
動ブレーキ装置は、ブレーキ装置のキャリパ４内に形成
したシリンダ７と、該シリンダ７内に配置された回転部
材８と、同回転部材８に回転力を付与するモータＭと、
同回転部材８の回転によりロータ６に向けてディスクパ
ッド５を移動するピストン９、１０と、前記ピストン内
に配置され前記ディスクパッド５をロータ６に向けて移
動させる圧電素子１１と、前記モータＭと前記圧電素子
１１を制御する電子制御装置３とを備えていることを特
徴とするものであり、これを課題解決の手段とするもの
である。
動ブレーキ装置は、ブレーキ装置のキャリパ４内に形成
したシリンダ７と、該シリンダ７内に配置された回転部
材８と、同回転部材８に回転力を付与するモータＭと、
同回転部材８の回転によりロータ６に向けてディスクパ
ッド５を移動するピストン９、１０と、前記ピストン内
に配置され前記ディスクパッド５をロータ６に向けて移
動させる圧電素子１１と、前記モータＭと前記圧電素子
１１を制御する電子制御装置３とを備えていることを特
徴とするものであり、これを課題解決の手段とするもの
である。
【０００６】
【作用】〔ブレーキ初期作動時、即ち、低荷重大ストロ
ーク時〕運転者がブレーキぺダル１を踏むと、この時の
踏力が踏力センサ２によって検知され、電子制御装置３
では、入力信号に応じてモータＭを駆動し、回転部材８
を回転させる。回転部材８の回転により、ネジ機構を介
して第１ピストン９が図中左方に移動し、ディスクパッ
ド５をディスク６に押しつけブレーキを掛ける。
ーク時〕運転者がブレーキぺダル１を踏むと、この時の
踏力が踏力センサ２によって検知され、電子制御装置３
では、入力信号に応じてモータＭを駆動し、回転部材８
を回転させる。回転部材８の回転により、ネジ機構を介
して第１ピストン９が図中左方に移動し、ディスクパッ
ド５をディスク６に押しつけブレーキを掛ける。
【０００７】〔ブレーキ作動時、即ち、高荷重小ストロ
ーク時〕ブレーキがかかり始め、ディスクパッド５によ
るディスク６への押圧力が所定値以上になると圧力セン
サ１２にてこの時の電圧を検知し、モータＭの作動を停
止するとともに圧電素子１１に印加電圧を供給し、圧電
素子１１を膨張させ、第２ピストン１０を介してディス
クパッド５の押圧力を高め、一段と強いブレーキ力をロ
ータ６に付与する。
ーク時〕ブレーキがかかり始め、ディスクパッド５によ
るディスク６への押圧力が所定値以上になると圧力セン
サ１２にてこの時の電圧を検知し、モータＭの作動を停
止するとともに圧電素子１１に印加電圧を供給し、圧電
素子１１を膨張させ、第２ピストン１０を介してディス
クパッド５の押圧力を高め、一段と強いブレーキ力をロ
ータ６に付与する。
【０００８】〔ブレーキ緩め時〕ブレーキを緩め、ディ
スクパッド５によるディスク６への押圧力が所定値以下
になると圧力センサ１２にてこの時の電圧を検知し、ｃ
端子よりを電子制御装置３に入力し、圧電素子１１への
印加電圧の供給を停止するとともにモータＭを逆転させ
その時に必要な所要押圧力となるようブレーキ力を制御
する。
スクパッド５によるディスク６への押圧力が所定値以下
になると圧力センサ１２にてこの時の電圧を検知し、ｃ
端子よりを電子制御装置３に入力し、圧電素子１１への
印加電圧の供給を停止するとともにモータＭを逆転させ
その時に必要な所要押圧力となるようブレーキ力を制御
する。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１はキャリパ内に組込んだ本発明の実施例に係
る電気作動ブレーキ装置の断面図である。図において１
はブレーキペダル、２は踏力センサ、３は電子制御装置
（ＥＣＵ）、４はブレーキキャリパ、５は２個のディス
クパッド、６は前記ディスクパッド間に配置されたロー
タであり、個々の構成は公知のものを使用しており、そ
れらの詳細構成の説明は省略する。
する。図１はキャリパ内に組込んだ本発明の実施例に係
る電気作動ブレーキ装置の断面図である。図において１
はブレーキペダル、２は踏力センサ、３は電子制御装置
（ＥＣＵ）、４はブレーキキャリパ、５は２個のディス
クパッド、６は前記ディスクパッド間に配置されたロー
タであり、個々の構成は公知のものを使用しており、そ
れらの詳細構成の説明は省略する。
【００１０】前記キャリパ４内にはシリンダ７が形成さ
れており、このシリンダ７内に円筒形をした回転部材８
が回転可能に設けられ、回転部材８とシリンダ７の底部
との間にはスラストべアリング８ａが配置されている。
回転部材８は図２、図３に示すようにギヤ機構１５を介
してモータの出力軸１６に連結されており、モータＭの
回転力が回転部材８に伝達されるようになっている。こ
のため、モータＭが回転すると、ギヤ機構１５を介して
回転部材８も回転する。
れており、このシリンダ７内に円筒形をした回転部材８
が回転可能に設けられ、回転部材８とシリンダ７の底部
との間にはスラストべアリング８ａが配置されている。
回転部材８は図２、図３に示すようにギヤ機構１５を介
してモータの出力軸１６に連結されており、モータＭの
回転力が回転部材８に伝達されるようになっている。こ
のため、モータＭが回転すると、ギヤ機構１５を介して
回転部材８も回転する。
【００１１】回転部材８の内部には円筒形をした第１ピ
ストン９が配置されており、この第１ピストン９の外周
に形成した雄ねじ９ｂと回転部材８の内周面に形成した
雌ねじ８ｂとが噛合している。前記第１ピストン９のデ
ィスクパッド側の端部には第２ピストン１０がピストン
軸方向に摺動自在に嵌合している。第２ピストン１０は
図示せぬストッパにより第１ピストン９から脱落せぬよ
うに取り付けられている。第２ピストン１０の端部には
ディスクパッド５が取り付けられており、また、前記第
１ピストン９と第２ピストンとの間には圧電素子１１と
圧力センサ１２が図１、図４に示す如く設けられてい
る。前記ディスクパッド５および各ピストン９、１０は
回転不能となっている。
ストン９が配置されており、この第１ピストン９の外周
に形成した雄ねじ９ｂと回転部材８の内周面に形成した
雌ねじ８ｂとが噛合している。前記第１ピストン９のデ
ィスクパッド側の端部には第２ピストン１０がピストン
軸方向に摺動自在に嵌合している。第２ピストン１０は
図示せぬストッパにより第１ピストン９から脱落せぬよ
うに取り付けられている。第２ピストン１０の端部には
ディスクパッド５が取り付けられており、また、前記第
１ピストン９と第２ピストンとの間には圧電素子１１と
圧力センサ１２が図１、図４に示す如く設けられてい
る。前記ディスクパッド５および各ピストン９、１０は
回転不能となっている。
【００１２】前記圧力センサ１２によってディスクパッ
ド５によるロータ６への押圧力が検知される。前記圧力
センサ１２、踏力センサ２からの信号は図４に示す如く
電子制御装置３に伝達され、電子制御装置３ではこれら
の信号に基づいてモータＭあるいは圧電素子１１を制御
する。
ド５によるロータ６への押圧力が検知される。前記圧力
センサ１２、踏力センサ２からの信号は図４に示す如く
電子制御装置３に伝達され、電子制御装置３ではこれら
の信号に基づいてモータＭあるいは圧電素子１１を制御
する。
【００１３】上記構成に係わる電気作動ブレーキ装置の
作動について説明する。 〔ブレーキ初期作動時、即ち、低荷重大ストローク時〕
ブレーキ作動前には、電子制御装置３からの指令がない
ため、このブレーキ装置は図１の状態となっており、デ
ィスクパッド５とロータ６とが離れている。運転者がブ
レーキぺダル１を踏むと、この時の踏力が踏力センサ２
によって検知され、電子制御装置３に入力される。電子
制御装置３では、入力信号に応じてモータＭを駆動し、
ギヤ機構１５を介して回転部材８を回転させる。回転部
材８の回転により、ネジ機構を介して第１ピストン９が
図中左方に移動し、これに伴って第２ピストン、ディス
クパッド５も移動して、ディスクパッド５をディスク６
に押しつけブレーキを掛ける。
作動について説明する。 〔ブレーキ初期作動時、即ち、低荷重大ストローク時〕
ブレーキ作動前には、電子制御装置３からの指令がない
ため、このブレーキ装置は図１の状態となっており、デ
ィスクパッド５とロータ６とが離れている。運転者がブ
レーキぺダル１を踏むと、この時の踏力が踏力センサ２
によって検知され、電子制御装置３に入力される。電子
制御装置３では、入力信号に応じてモータＭを駆動し、
ギヤ機構１５を介して回転部材８を回転させる。回転部
材８の回転により、ネジ機構を介して第１ピストン９が
図中左方に移動し、これに伴って第２ピストン、ディス
クパッド５も移動して、ディスクパッド５をディスク６
に押しつけブレーキを掛ける。
【００１４】〔ブレーキ作動時、即ち、高荷重小ストロ
ーク時〕ブレーキがかかり始め、ディスクパッド５によ
るディスク６への押圧力が所定値になるとピストン内に
配置された圧力センサ１２にてこの時の電圧を検知し、
ｃ端子より電子制御装置３に入力する。電子制御装置３
では前記圧力センサ１２からの信号に基づいて前記モー
タＭの作動を停止するとともに圧電素子１１に印加電圧
を供給する。圧電素子１１に印加電圧が作用すると圧電
素子１１は膨張し、第２ピストン１０を図中左方に移動
させる。第２ピストン１０の移動により、ディスクパッ
ド５の押圧力を高め、一段と強いブレーキ力をロータ６
に付与する。ブレーキ力の制御は圧力センサ１２からの
信号により電子制御装置によって圧電素子１１へ供給す
る印加電圧を制御することにより行う。
ーク時〕ブレーキがかかり始め、ディスクパッド５によ
るディスク６への押圧力が所定値になるとピストン内に
配置された圧力センサ１２にてこの時の電圧を検知し、
ｃ端子より電子制御装置３に入力する。電子制御装置３
では前記圧力センサ１２からの信号に基づいて前記モー
タＭの作動を停止するとともに圧電素子１１に印加電圧
を供給する。圧電素子１１に印加電圧が作用すると圧電
素子１１は膨張し、第２ピストン１０を図中左方に移動
させる。第２ピストン１０の移動により、ディスクパッ
ド５の押圧力を高め、一段と強いブレーキ力をロータ６
に付与する。ブレーキ力の制御は圧力センサ１２からの
信号により電子制御装置によって圧電素子１１へ供給す
る印加電圧を制御することにより行う。
【００１５】〔ブレーキ緩め時〕ブレーキを緩め、ディ
スクパッド５によるディスク６への押圧力が所定値以下
になると圧力センサ１２にてこの時の電圧を検知し、ｃ
端子よりを電子制御装置３に入力する。電子制御装置３
では圧電素子１１への印加電圧の供給を停止し、前記モ
ータＭを逆転させその時に必要な所要押圧力となるよう
ブレーキ力を制御する。
スクパッド５によるディスク６への押圧力が所定値以下
になると圧力センサ１２にてこの時の電圧を検知し、ｃ
端子よりを電子制御装置３に入力する。電子制御装置３
では圧電素子１１への印加電圧の供給を停止し、前記モ
ータＭを逆転させその時に必要な所要押圧力となるよう
ブレーキ力を制御する。
【００１６】なお、ブレーキぺダル開放時には、踏力セ
ンサ２からの信号によって電子制御装置がモータＭを逆
回転する指令を出し、ギヤ機構１５を介して回転部材８
を逆転させ、第１ピストン９および第２ピストン１０を
図中右方に移動させ、ブレーキを開放する。
ンサ２からの信号によって電子制御装置がモータＭを逆
回転する指令を出し、ギヤ機構１５を介して回転部材８
を逆転させ、第１ピストン９および第２ピストン１０を
図中右方に移動させ、ブレーキを開放する。
【００１７】以上のように、本発明では、ブレーキ初期
作動時の低荷重大ストローク時にはモータの駆動力をネ
ジ機構を介して直接ブレーキ装置に伝達してブレーキを
作動し、ブレーキ作動中の高荷重小ストローク時には圧
電素子によって所定のブレーキ力を得ることができる２
段階制御を行うため、ブレーキ作動の応答性を高めるこ
とができるとともに、小型モータＭを使用することが可
能となったため、装置の小型軽量化を図ることができ
る。
作動時の低荷重大ストローク時にはモータの駆動力をネ
ジ機構を介して直接ブレーキ装置に伝達してブレーキを
作動し、ブレーキ作動中の高荷重小ストローク時には圧
電素子によって所定のブレーキ力を得ることができる２
段階制御を行うため、ブレーキ作動の応答性を高めるこ
とができるとともに、小型モータＭを使用することが可
能となったため、装置の小型軽量化を図ることができ
る。
【００１８】なお、上記実施例では、圧力センサ１２と
圧電素子１１を第１ピストン９、第２ピストン１０の間
に収納しているが、圧力センサ１２´を第２ピストン１
０とディスクパッド５との間に取り付けてもよい（図１
参照）。さらに、前記圧力センサ１２を使用せずにモー
タＭに掛かる負荷を検知し、圧電素子１８を上述の如く
制御することもできる。また、本発明では、図示せぬ速
度センサからの信号により電子制御装置においてブレー
キ力の加圧、保持、減圧を実行することもできるため、
アンチスキッド制御やトラクション制御を実行すること
もできる。
圧電素子１１を第１ピストン９、第２ピストン１０の間
に収納しているが、圧力センサ１２´を第２ピストン１
０とディスクパッド５との間に取り付けてもよい（図１
参照）。さらに、前記圧力センサ１２を使用せずにモー
タＭに掛かる負荷を検知し、圧電素子１８を上述の如く
制御することもできる。また、本発明では、図示せぬ速
度センサからの信号により電子制御装置においてブレー
キ力の加圧、保持、減圧を実行することもできるため、
アンチスキッド制御やトラクション制御を実行すること
もできる。
【００１９】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明は、モー
タ、ギヤ機構、圧電素子を組み合わせ、ブレーキの作動
モードを、低荷重大ストローク部分と高荷重小ストロー
ク部分の２段階に分けてブレーキかけることができるよ
うにしたため、ブレーキ装置の小型軽量化を図ることが
できる。また、ギヤ機構と圧電素子とによってブレーキ
圧制御の応答性を良くでき、さらに電子制御装置による
制御により、アンチスキッド制御、トラクション制御等
も容易に実現することができる。等々の優れた作用効果
を奏することができる。
タ、ギヤ機構、圧電素子を組み合わせ、ブレーキの作動
モードを、低荷重大ストローク部分と高荷重小ストロー
ク部分の２段階に分けてブレーキかけることができるよ
うにしたため、ブレーキ装置の小型軽量化を図ることが
できる。また、ギヤ機構と圧電素子とによってブレーキ
圧制御の応答性を良くでき、さらに電子制御装置による
制御により、アンチスキッド制御、トラクション制御等
も容易に実現することができる。等々の優れた作用効果
を奏することができる。
【図１】本発明に係る実施例としての電気作動ブレーキ
装置の概略断面図である。
装置の概略断面図である。
【図２】図１のギヤ機構部の拡大断面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ断面図である。
【図４】圧力センサ、圧電素子、電子制御装置との概略
回路図である。
回路図である。
１ ブレーキペダル ２ 踏力センサ ３ 電子制御装置 ４ キャリパ ５ ディスクパッド ６ ロータ ７ シリンダ ８ 回転部材 ９ 第１ピストン １０ 第２ピストン １１ 圧電素子 １２ 圧力センサ １５ ギヤ機構 Ｍ モータ
Claims (6)
- 【請求項１】ブレーキ装置のキャリパ４内に形成したシ
リンダ７と、 該シリンダ７内に配置された回転部材８と、同回転部材
８に回転力を付与するモータＭと、 同回転部材８の回転によりロータ６に向けてディスクパ
ッド５を移動するピストン９、１０と、 前記ピストン内に配置され前記ディスクパッド５をロー
タ６に向けて移動させる圧電素子１１と、 前記モータＭと前記圧電素子１１を制御する電子制御装
置３とからなることを特徴とする電気作動ブレーキ装
置。 - 【請求項２】 前記ブレーキ押圧力は、ピストン内に配
置された圧力センサによって検知するようにしたことを
特徴とする請求項１に記載の電気作動ブレーキ装置。 - 【請求項３】 前記ブレーキ押圧力は、ピストンとディ
スクパッド５との間に設けた圧力センサによって検知す
るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電気作
動ブレーキ装置。 - 【請求項４】 前記ブレーキ押圧力は、モータに加わる
負荷によって検知するようにしたことを特徴とする請求
項１に記載の電気作動ブレーキ装置。 - 【請求項５】 前記回転部材８はギヤ機構を介してモー
タＭに連結されており、さらに前記回転部材８内にはネ
ジ手段を介してピストンが連結されており、回転部材８
の回転により前記ピストンは軸方向へ移動できるように
構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項
３のいづれかに記載の電気作動ブレーキ装置。 - 【請求項６】 前記ピストンは第１ピストン９と第２ピ
ストン１０とよりなり、両ピストンの間には圧電素子が
配置され、圧電素子に印加電圧が供給されると第２ピス
トンが軸方向へ移動してディスクパッド５をロータ６に
向けて移動させることができるようにしたことを特徴と
する請求項４に記載の電気作動ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5291770A JPH07144636A (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 電気作動ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5291770A JPH07144636A (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 電気作動ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07144636A true JPH07144636A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=17773201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5291770A Pending JPH07144636A (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 電気作動ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07144636A (ja) |
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- 1993-11-22 JP JP5291770A patent/JPH07144636A/ja active Pending
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