JPH07257356A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents

車両用ブレーキ装置

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Publication number
JPH07257356A
JPH07257356A JP6048757A JP4875794A JPH07257356A JP H07257356 A JPH07257356 A JP H07257356A JP 6048757 A JP6048757 A JP 6048757A JP 4875794 A JP4875794 A JP 4875794A JP H07257356 A JPH07257356 A JP H07257356A
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JP
Japan
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brake
operating force
force
operating
transmitting means
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Application number
JP6048757A
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English (en)
Inventor
Yoichi Sugimoto
洋一 杉本
Shohei Matsuda
庄平 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/22—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting transversely to the axis of rotation
    • F16D2125/26—Cranks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】ブレーキ操作部材の操作力が操作力伝達手段に
より車輪ブレーキに伝達され、コントローラからの電気
的指令に応じた作動力を出力可能なアクチュエータの作
動力が作動力伝達手段により車輪ブレーキに伝達される
車両用ブレーキ装置において、アクチュエータを良好な
環境下に配置し、操作力および作動力の一方のみでブレ
ーキ力を得るときの相互干渉を防止する。 【構成】アクチュエータＭは車輪ブレーキＢR のハウジ
ング２５外に配置され、操作力伝達手段１８1 は、操作
力増大に伴う操作力伝達手段１８1 の作動に応じてブレ
ーキ力増大側に作動力伝達手段１６を作動させるが作動
力増大に伴う作動力伝達手段１６の作動に応じてブレー
キ力増大側に操作力伝達手段１８1 を作動させることを
不能とした連結手段１９1 を介して、作動力伝達手段１
６に連結される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ操作部材と、
該ブレーキ操作部材の操作力を車輪ブレーキに伝達する
操作力伝達手段と、コントローラからの電気的指令に応
じた作動力を出力可能なアクチュエータと、該アクチュ
エータの作動力を車輪ブレーキに伝達する作動力伝達手
段とを備える車両用ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平５
−３２１９６１号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、コントローラからの電気的指令に応じた作動
力を出力するモータが車輪ブレーキのハウジング内に収
納配置されており、前記モータを収納したことにより比
較的大型化した車輪ブレーキのハウジングを車輪まわり
の比較的狭いスペースに配置せざるを得ず、レイアウト
上の困難を伴うだけでなく、車輪まわりの厳しい環境下
にモータを配置することから、車輪ブレーキで発生する
熱、ハウジング内への水やダストの侵入および振動等に
対処した構造が必要であり、信頼性を確保するのが困難
である。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、コントローラからの電気的指令に応じた作動
力を出力可能なアクチュエータを良好な環境下に配置す
ることを可能として上記問題を解決するとともに、ブレ
ーキ操作部材の操作力およびアクチュエータの作動力の
一方のみでブレーキ力を得たい場合の相互干渉を防止し
た車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作部材と、該ブ
レーキ操作部材の操作力を車輪ブレーキに伝達する操作
力伝達手段と、コントローラからの電気的指令に応じた
作動力を出力可能なアクチュエータと、該アクチュエー
タの作動力を車輪ブレーキに伝達する作動力伝達手段と
を備える車両用ブレーキ装置において、アクチュエータ
は車輪ブレーキのハウジング外に配置され、作動力伝達
手段はアクチュエータの作動力増減に応じてブレーキ力
を増減させることを可能として車輪ブレーキに連結さ
れ、操作力伝達手段は、ブレーキ操作部材の操作力増大
に伴う操作力伝達手段の作動に応じてブレーキ力増大側
に作動力伝達手段を作動させるがアクチュエータの作動
力増大に伴う作動力伝達手段の作動に応じてブレーキ力
増大側に操作力伝達手段を作動させることを不能とした
連結手段を介して、作動力伝達手段に連結されることを
特徴とする。
【０００６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、連結手段は、アクチ
ュエータの作動力減少に伴う作動力伝達手段の作動に応
じてブレーキ力を緩める側に操作力伝達手段を作動せし
めることを可能に構成される。
【０００７】さらに請求項３記載の発明によれば、上記
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、車輪ブレ
ーキが装着される車輪との間にサスペンションを介在さ
せた車体にアクチュエータが配設される。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。
【０００９】図１ないし図４は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は車両のブレーキ系を示す図、図２
は車輪ブレーキおよびアクチュエータの配置を示す図、
図３は後輪用車輪ブレーキの斜視図、図４は後輪用車輪
ブレーキへの操作力伝達手段および作動力伝達手段の連
結構造を示す断面図である。
【００１０】先ず図１において、この四輪車両Ｖの左、
右前輪ＷF ，ＷF および左、右後輪ＷR ，ＷR には車輪
ブレーキＢF ，ＢF ，ＢR ，ＢR がそれぞれ個別に装着
される。
【００１１】ブレーキペダル１０の踏込み操作力は負圧
ブースタ１１を介してタンデム型マスタシリンダ１２に
伝達され、該マスタシリンダ１２からの出力液圧は、ア
ンチロックブレーキ制御用のモジュレータ１３を介し
て、破線で示すように左、右前輪用車輪ブレーキＢF ，
ＢF に与えられる。しかもブレーキペダル１０の踏込み
操作量としての操作力は操作量検出器１４で検出されて
おり、該検出器１４の検出値はコントローラ１５に入力
される。
【００１２】左、右後輪用車輪ブレーキＢR ，ＢR に
は、コントローラ１５からの電気的指令に応じた作動力
を出力可能なアクチュエータとしての一対のモータＭ，
Ｍが、その作動力増減に応じてブレーキ力を増減させる
ことを可能とした作動力伝達手段１６，１６を介して連
結される。またブレーキ操作部材としてのパーキングブ
レーキレバー１７には、その操作力を伝達する一対の操
作力伝達手段１８1 ，１８1 がイコライザ２０を介して
共通に連結されており、各操作力伝達手段１８1，１８
1 は、連結手段１９1 ，１９1 を介して作動力伝達手段
１６，１６に連結される。
【００１３】左、右前輪ＷF ，ＷF には車輪速度センサ
ＳF ，ＳF が個別に付設され、また左、右後輪ＷR ，Ｗ
R には車輪速度センサＳR ，ＳR が個別に付設され、こ
れらの車輪速度センサＳF ，ＳF ，ＳR ，ＳR の検出値
はコントローラ１５にそれぞれ入力される。而してコン
トローラ１５は、操作量検出器１４の検出値および前記
各車輪速度センサＳF ，ＳF ，ＳR ，ＳR の検出値に基
づいて、通常ブレーキ時には左、右後輪ＷR ，ＷR への
ブレーキ力の配分を決定してモータＭ，Ｍの作動を制御
し、車輪ロックの検出時にはモジュレータ１３の作動を
制御するとともに両モータＭ，Ｍの作動を制御する。
【００１４】図２において、車輪ブレーキＢR が装着さ
れる後輪ＷR はサスペンション２１により車体Ｂから懸
架されており、モータＭは車体Ｂ側に配設される。
【００１５】図３および図４を併せて参照して、車輪ブ
レーキＢR は、車輪ＷR とともに回転するブレーキディ
スク２２の両側に対向配置される第１および第２摩擦パ
ッド２３，２４を跨ぐハウジングとしてのキャリパボデ
ィ２５と、該キャリパボディ２５にベアリング２６を介
して回動可能に支承されたカム軸２７と、該カム軸２７
に設けられたカム溝２８に首振り可能に一端を当接させ
たプッシュロッド２９と、該プッシュロッド２９の他端
を首振り可能に当接させる凹部３０を有してキャリパボ
ディ２６に摺動可能に嵌合されるピストン３１とを備え
る。而してカム軸２７が、ブレーキ作動方向３２に回動
せしめられることに伴うプッシュロッド２９の前進作動
により、第１および第２摩擦パッド２３，２４がブレー
キディスク２２の両面に押し付けられ、それによりブレ
ーキ力が発揮せしめられる。
【００１６】作動力伝達手段１６は、車体Ｂ側に配設さ
れているモータＭの出力軸３３に同軸に固定される円板
状の回動板３４と、該回動板３４の軸線からずれた位置
に一端が連結されるケーブル３５と、キャリパボディ２
５からのカム軸２７の突出部分に基端が固定されるとと
もに前記ケーブル３５におけるインナケーブル４０の他
端が先端側に連結されるレバー３６と、カム軸２７をブ
レーキ作動方向３２と逆方向に回動する方向のばね力を
発揮してレバー３６およびキャリパボディ２５間に設け
られる戻しばね３７とを備え、ケーブル３５は、モータ
Ｍの作動力増大に伴う回動板３４の矢印３８（図４参
照）で示す方向への回動に応じたケーブル３５の牽引作
動によりカム軸２７をブレーキ作動方向３２に回動させ
る側でレバー３６に連結される。また回動板３４および
車体Ｂ間には、回動板３４を前記矢印３８で示す方向に
付勢するばね３９が設けられ、このばね３９のセット荷
重は、ケーブル３５の弛みを防止する程度の弱い値に設
定される。
【００１７】連結手段１９1 は、作動力伝達手段１６の
レバー３６に隣接した位置で基端が相対回動可能にして
カム軸２７に装着されるレバー４１の先端部に、係合ピ
ン４２が突設されて成るものである。一方、操作力伝達
手段１８1 はケーブルであり、そのインナケーブル４３
が係合ピン４２に連結される。しかも操作力伝達手段１
８1 は、パーキングブレーキレバー１７に操作力を加え
たときに操作力伝達手段１８1 に作用する牽引力でレバ
ー４１をカム軸２７の軸線に対してブレーキ作動方向３
２に回動させる側で係合ピン４２に連結される。しかも
作動力伝達手段１６におけるレバー３６の前記ブレーキ
作動方向３２と逆方向に臨む側部には、連結手段１９1
の係合ピン４２を係合させる凹部３６ａが設けられる。
【００１８】このようにして、作動力伝達手段１６はモ
ータＭの作動力増減に応じてブレーキ力を増減させるこ
とを可能として車輪ブレーキＢR に連結され、操作力伝
達手段１８1 は、連結手段１９1 を介して作動力伝達手
段１６に連結されることになる。
【００１９】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、パーキングブレーキレバー１７に操作力を加え
て、パーキングブレーキをかけるときには、パーキング
ブレーキレバー１７の操作力増大に伴う操作力伝達手段
１８1 の作動により、連結手段１９1 のレバー４１がブ
レーキ作動方向３２に回動し、係合ピン４２が凹部３６
ａに係合することにより作動力伝達手段１６のレバー３
６すなわちカム軸２７がブレーキ作動方向３２に回動さ
れ、後輪用車輪ブレーキＢR でブレーキ力を発揮させる
ことができる。この際、パーキングブレーキレバー１７
に加えた操作力を検出し、その操作力に応じてモータＭ
を作動せしめることにより、車輪ブレーキＢR にアシス
ト力を作用させることが可能であり、それにより操作力
を低減させることが可能となる。
【００２０】一方、パーキングブレーキの解除状態で、
コントローラ１５からの電気的指令によりモータＭを作
動せしめると、該モータＭの作動力増大に伴って、作動
力伝達手段１６のレバー３６がブレーキ作動方向３２に
回動し、レバー３６と一体的なカム軸２７をブレーキ作
動方向３２に回動せしめて後輪用車輪ブレーキＢR でブ
レーキ力を得ることができる。この際、レバー３６がブ
レーキ作動方向３２に回動しても係合ピン４２は置き去
りにされたままであり、操作力伝達手段１８1をブレー
キ力増大側に作動せしめることはない。
【００２１】このようにして、パーキングブレーキレバ
ー１７のみによってブレーキ力を得るときと、モータＭ
によってブレーキ力を得るときとで、相互干渉を防止す
ることができる。
【００２２】またモータＭは車体Ｂ側に配設されるもの
であり、キャリパボディ２５内にモータが収納されたも
のに比べると、キャリパボディ２５の小型化を図ること
ができる。それによりサスペンション２１におけるばね
下荷重の低減を図るとともに、車輪ＷR まわりの比較的
狭いスペースへのキャリパボディ２５の配置を比較的容
易とすることができ、車輪ブレーキＢR で発生する熱、
ならびに水やダストの侵入および振動等に対して良好な
環境下にモータＭを配置して信頼性を確保することがで
きる。
【００２３】さらに左、右の車輪ブレーキＢR ，ＢR の
ブレーキ力をモータＭ，Ｍの個別作動により個別に制御
して、後輪ブレーキ力の左、右配分制御を行なうことも
可能であり、この場合、舵角、ヨーレート、車両Ｖの前
後方向加・減速度および横方向加・減速度に基づいて後
輪ブレーキ力の左、右配分制御を行えば操縦安定性能を
より効果的に向上することができる。
【００２４】図５および図６は本発明の第２実施例を示
すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同一
の参照符号を付す。
【００２５】左、右後輪用車輪ブレーキＢR ，ＢR には
一対のモータＭ，Ｍが、その作動力増減に応じてブレー
キ力を増減させることを可能とした作動力伝達手段１
６，１６を介して連結され、パーキングブレーキレバー
１７には、その操作力を伝達する一対の操作力伝達手段
１８1 ，１８1 がイコライザ２０を介して共通に連結さ
れ、各操作力伝達手段１８1 ，１８1 は、連結手段１９
2 ，１９2 を介して作動力伝達手段１６，１６に連結さ
れる。
【００２６】連結手段１９2 は、作動力伝達手段１６の
回動板３４と同軸の軸線を有して該回動板３４とは相対
回動可能な円板状の伝達板４４と、該伝達板４４の回動
軸線からずれた位置に基端が連設されて前記回動板３４
側に延びる係合ピン４５と、該係合ピン４５の先端を受
けるようにして回動板３４の軸線からずれた位置に設け
られる受け部４６とを備える。しかも受け部４６は、モ
ータＭの作動力増大に伴う回動板３４の回動方向（矢印
３８で示す方向）とは逆方向から係合ピン４５の先端を
受けるようにして回動板３４に設けられる。
【００２７】また操作力伝達手段１８1 は、パーキング
ブレーキレバー１７に操作力を加えたときに操作力伝達
手段１８1 に作用する牽引力で伝達板４４を前記矢印３
８で示す方向に回動せしめるようにして、伝達板４４に
連結される。
【００２８】この第２実施例によると、パーキングブレ
ーキレバー１７に操作力を加えて、パーキングブレーキ
をかけるときには、パーキングブレーキレバー１７の操
作力増大に伴う操作力伝達手段１８1 の作動により、連
結手段１９2 の伝達板４４が回動して係合ピン４５が受
け部４６に係合し、作動力伝達手段１６の回動板３４が
矢印３８で示す方向に回動してカム軸２７がブレーキ作
動方向３２に回動され、後輪用車輪ブレーキＢR でブレ
ーキ力を発揮させることができる。またパーキングブレ
ーキの解除状態で、コントローラ１５の指令によりモー
タＭを作動せしめると、該モータＭの作動力増大に伴っ
て、作動力伝達手段１６の回動板３４が矢印３８で示す
方向に回動し、カム軸２７をブレーキ作動方向３２に回
動せしめて後輪用車輪ブレーキＢR でブレーキ力を得る
ことができる。この際、回動板３４が矢印３８で示す方
向に回動しても係合ピン４５は置き去りにされたままで
あり、操作力伝達手段１８1 をブレーキ力増大側に作動
せしめることはない。
【００２９】したがって上記第１実施例と同様の効果を
奏することができる。しかも操作力伝達手段１８1 は、
モータＭの出力軸３３に固設された回動板３４への係合
が可能な伝達板４４に連結されるものであるので、第１
実施例に比べて操作力伝達手段１８1 の長さを短縮可能
となる。
【００３０】図７は本発明の第３実施例を示すものであ
り、上記各実施例に対応する部分には同一の参照符号を
付す。
【００３１】この第３実施例は第２実施例に類似するも
のであるが、第２実施例のパーキングブレーキレバー１
７に代えて、ブレーキペダル１０が操作力伝達手段１８
2 を介して連結手段１９2 に連結される。またモータＭ
は、ブレーキ力の増加方向および減少方向のいずれにも
作動可能なものである。
【００３２】操作力伝達手段１８2 は、ブレーキペダル
１０に一端が連結されるロッド４７と、該ロッド４７の
他端が中間部に連結される揺動レバー４８と、連結手段
１９ 2 における伝達板４４および揺動レバー４８の先端
部間を連結するワイヤ４９とから成るものであり、ブレ
ーキペダル１０に操作力を加えたときには、前記伝達板
４４を矢印３８と同一方向に回動可能である。
【００３３】この第３実施例によれば、ブレーキペダル
１０に操作力を加えて後輪用車輪ブレーキＢR でブレー
キ力を発揮させているときに、モータＭをその作動力減
少方向に作動せしめると、連結手段１９2 は、作動力伝
達手段１６の作動に応じてブレーキ力を緩める側に操作
力伝達手段１８2 を作動せしめる。したがって操作力の
減少制御が可能となり、車輪ロック時のアンチロックブ
レーキ制御が可能となる。
【００３４】またモータＭを作動せしめることにより、
車輪ブレーキＢR にアシスト力を作用させることも可能
である。したがって、通常ブレーキ時に操作量検出器１
４の検出値に基づいて設定される車両Ｖの目標加・減速
度に実際の前後方向加・減速度が一致するようにモータ
Ｍの作動を制御して、ブレーキペダル１０の操作力に対
する最適なアシスト力制御が可能となる。
【００３５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００３６】たとえば操作量検出器１４は、ブレーキペ
ダル１０の操作力を検出するものに代えて、ブレーキペ
ダル１０の操作ストロークまたはマスタシリンダ１２の
出力液圧を検出するものであってもよい。またギヤポジ
ションセンサ、クラッチセンサおよびスロットル開度セ
ンサ等の検出信号に応じてモータＭを作動せしめること
により、坂道でブレーキをかけて後ずさりを防止するよ
うにしたヒルホルダ機能を付加することも容易に可能で
ある。
【００３７】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、アクチュエータは車輪ブレーキのハウジング外に配
置され、作動力伝達手段はアクチュエータの作動力増減
に応じてブレーキ力を増減させることを可能として車輪
ブレーキに連結され、操作力伝達手段は、ブレーキ操作
部材の操作力増大に伴う操作力伝達手段の作動に応じて
ブレーキ力増大側に作動力伝達手段を作動させるがアク
チュエータの作動力増大に伴う作動力伝達手段の作動に
応じてブレーキ力増大側に操作力伝達手段を作動させる
ことを不能とした連結手段を介して、作動力伝達手段に
連結されるので、車輪ブレーキのハウジングを小型化し
て車輪まわりの比較的狭いスペースへの車輪ブレーキの
配置を比較的容易とすることができるとともに、劣悪な
環境下にアクチュエータを配置することを回避して信頼
性を確保することができ、さらに操作力および作動力の
一方のみでブレーキ力を得るときの相互干渉を回避する
ことが可能となるとともに、操作力へのアシスト力を得
ることも可能である。
【００３８】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、連結手段は、アクチ
ュエータの作動力減少に伴う作動力伝達手段の作動に応
じてブレーキ力を緩める側に操作力伝達手段を作動せし
めることを可能に構成されるので、操作力の減少制御が
可能となる。
【００３９】さらに請求項３記載の発明によれば、上記
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、車輪ブレ
ーキが装着される車輪との間にサスペンションを介在さ
せた車体にアクチュエータが配設されるので、ばね下荷
重の低減を図るとともに、アクチュエータのより良好な
環境下への配置が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の車両のブレーキ系を示す図であ
る。
【図２】車輪ブレーキおよびアクチュエータの配置を示
す図である。
【図３】後輪用車輪ブレーキの斜視図である。
【図４】後輪用車輪ブレーキへの操作力伝達手段および
作動力伝達手段の連結構造を示す断面図である。
【図５】第２実施例の車両のブレーキ系を示す図であ
る。
【図６】後輪用車輪ブレーキへの操作力伝達手段および
作動力伝達手段の連結構造を示す図である。
【図７】第３実施例の図６に対応する図である。
【符号の説明】
１０・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル １５・・・コントローラ １６・・・作動力伝達手段 １７・・・ブレーキ操作部材としてのパーキングブレー
キレバー １８1 ，１８2 ・・・操作力伝達手段 １９1 ，１９2 ・・・連結手段 ２１・・・サスペンション ２５・・・ハウジングとしてのキャリパボディ Ｂ・・・車体 ＢR ・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・アクチュエータとしてのモータ ＷR ・・・車輪

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブレーキ操作部材（１０，１７）と、該
    ブレーキ操作部材（１０，１７）の操作力を車輪ブレー
    キ（ＢR ）に伝達する操作力伝達手段（１８ 1 ，１
    ８2 ）と、コントローラ（１５）からの電気的指令に応
    じた作動力を出力可能なアクチュエータ（Ｍ）と、該ア
    クチュエータ（Ｍ）の作動力を車輪ブレーキ（ＢR ）に
    伝達する作動力伝達手段（１６）とを備える車両用ブレ
    ーキ装置において、アクチュエータ（Ｍ）は車輪ブレー
    キ（ＢR ）のハウジング（２５）外に配置され、作動力
    伝達手段（１６）はアクチュエータ（Ｍ）の作動力増減
    に応じてブレーキ力を増減させることを可能として車輪
    ブレーキ（ＢR ）に連結され、操作力伝達手段（１
    ８1 ，１８2 ）は、ブレーキ操作部材（１０，１７）の
    操作力増大に伴う操作力伝達手段（１８1 ，１８2 ）の
    作動に応じてブレーキ力増大側に作動力伝達手段（１
    ６）を作動させるがアクチュエータ（Ｍ）の作動力増大
    に伴う作動力伝達手段（１６）の作動に応じてブレーキ
    力増大側に操作力伝達手段（１８1 ，１８2 ）を作動さ
    せることを不能とした連結手段（１９1 ，１９ 2 ）を介
    して、作動力伝達手段（１６）に連結されることを特徴
    とする車両用ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 連結手段（１９1 ，１９2 ）は、アクチ
    ュエータ（Ｍ）の作動力減少に伴う作動力伝達手段（１
    ６）の作動に応じてブレーキ力を緩める側に操作力伝達
    手段（１８1 ，１８2 ）を作動せしめることを可能に構
    成されることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレー
    キ装置。
  3. 【請求項３】 車輪ブレーキ（ＢR ）が装着される車輪
    （ＷR ）との間にサスペンション（２１）を介在させた
    車体（Ｂ）にアクチュエータ（Ｍ）が配設されることを
    特徴とする請求項１または２記載の車両用ブレーキ装
    置。
JP6048757A 1994-03-18 1994-03-18 車両用ブレーキ装置 Pending JPH07257356A (ja)

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