JP2005042922A - 電気機械式制動装置用アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、押圧装置12と、押圧装置12をディスク積層体と整列しつつ移動させるためにかつ制動圧をディスク積層体に印加するために配置された第1の駆動部材20とを具備し、ディスク積層体に印加される制動圧を調整するのに適した圧電組体23を具備する第2の駆動部材を含んでいる電気機械式制動装置用アクチュエータに関する。本発明によれば、定置された端部23Bを提供するように圧電組体23がアクチュエータ内部に配置される。
【選択図】 図2
Description
無視できるトルク下において押圧装置をディスク積層体に向けて急速接近させることと、
一般には低速だが高トルク下にある制御速度において、ディスク積層体に対し公称圧力を印加させることと、
短距離であるが非常に速くかつ高トルク下における変位の実行を必要とする、公称圧力の調整を行うことと、
を実行するように寸法決めされる必要がある。
内部を押圧装置が摺動軸線に沿って摺動するハウジングと、
摺動軸線回りに回動するようにかつ螺旋接続を介し押圧装置に接続されるように、押圧装置周りのハウジング内部に配置されたスリーブと、
管状形状をなしかつ電気モータ周りのハウジング内部に配置される圧電組体とを具備し、該圧電組体が、定置端部に加えて、スリーブのための軸線方向当接部を形成する他の端部を有し、スリーブが摺動軸線に対し平行の方向に移動されるように圧電組体が配置される。
有利には、アクチュエータは圧電組体の端子間の電圧を測定するための手段と関連付けられる。
本発明はまた、少なくとも一つのこのようなアクチュエータを含む制動装置、および少なくとも一つのこのような制動装置を含む乗り物を提供する。
本発明はさらに、少なくともアクチュエータが作動していない間に、圧電組体の端子間の電圧を感知する、本発明の電気機械式アクチュエータを利用する方法を提供する。
電気機械式アクチュエータ11は、リング9周りに円周方向に配置され、中心軸線X周りに分布される。
座金22それ自体は、圧電組体23の一端23Aを支承する。この圧電組体は本実施例では、モータ20周りに延びる中空シリンダの形の一体的な組体であり、ハウジングの円筒状本体14内に受容される。
電気モータ20に電力供給されてまず、ディスク積層体から離れた待機位置からディスク積層体に接触する位置まで押圧装置12の接近運動が発生せしめられ、次いで、ディスク積層体に対し圧力を印加ないし適用する圧力印加変位が発生せしめられて目標制動強さの関数として決定される公称圧力に等しい制動圧が印加される。
このようにして選択された電気モータ20の重量はしたがってはるかに軽く、電力消費量も著しく減少する。
電気モータ20の基準角度位置Cnomは制動計算器(図示しない)によって生成される。この基準は目標の制動強さの関数として選択される公称制動圧に対応する。この基準は一定であるか、またはゆっくり変化する。
次いで、電気モータ20は、基準Cnomに応答して押圧装置12を移動させ、それにより距離deだけ押圧装置12を移動させる。
d=de−dp
に等しい。
圧電組体は管状構造であるとして示されているが、他の構成、例えば管状面周りに互いに平行に配置される複数の圧電バーを利用することもできる。この場合、圧電バーは平行に作動する。
他の構成では、一端がなお定置されたものでありつつ、押圧装置の軸線に沿ってすなわち押圧装置内に延びる単一の圧電バーを用意することもできる。
11 アクチュエータ
12 押圧装置
20 電気モータ
23 圧電組体
23B 定置端部
Claims (7)
- 押圧装置(12)と、該押圧装置(12)をディスク積層体と整列しつつ移動させるためにかつ制動圧をディスク積層体に印加するために配置された第1の駆動部材(20)とを具備し、ディスク積層体に印加される制動圧を調整するのに適した圧電組体(23)を具備する第2の駆動部材を含んでいる電気機械式制動装置用アクチュエータにおいて、定置された端部(23B)を提供するように圧電組体(23)がアクチュエータ内部に配置されることを特徴とするアクチュエータ。
- 内部を押圧装置(12)が摺動軸線(Y)に沿って摺動するハウジング(14、15、16)と、
摺動軸線(Y)回りに回動するようにかつ螺旋接続を介し押圧装置(12)に接続されるように、押圧装置(12)周りのハウジング内部に配置されたスリーブ(18)と、
前記第1の駆動部材を形成する電気モータ(20)であって、スリーブ(18)周りのハウジング内部に配置されると共にスリーブ(18)を回転駆動するために配置される電気モータ(20)と、
管状形状をなしかつ電気モータ(20)周りのハウジング内部に配置される圧電組体(23)とを具備し、該圧電組体(23)が、定置端部(23B)に加えて、スリーブ(18)のための軸線方向当接部を形成する他の端部(23A)を有し、スリーブ(18)が摺動軸線(Y)に対し平行の方向に移動されるように圧電組体が配置されることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 電気モータ(20)が不可逆の駆動システムを介して押圧装置(12)に接続されることを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータ。
- 圧電組体(23)の端子間の電圧を測定するための手段と関連付けられることを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載のアクチュエータ。
- 請求項1から4までのいずれか1項に記載のアクチュエータを少なくとも一つ含む電気機械式制動装置。
- 請求項5に記載の制動装置を少なくとも一つ含む乗り物。
- 請求項1から4までのいずれか1項に記載の電気機械式制動装置用アクチュエータを利用する方法において、少なくとも前記アクチュエータが作動していない間に、電圧を圧電組体(23)の端子間から取り込むことを特徴とする方法。
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