KR20180047998A - 전자식 주차 브레이크 시스템 - Google Patents

전자식 주차 브레이크 시스템 Download PDF

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Abstract

전자식 주차 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 전기모터에 의해 작동하는 EPB(Electronic Parking Brake) 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, EPB 액추에이터의 전기모터를 구동시키는 모터구동부와, 전기모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류감지부와, 전기모터에 공급되는 전압을 감지하는 전압감지부 및 주차 작동모드 작동시 전압감지부를 통해 감지된 전기모터에 공급되는 전압을 근거로 하여 작동 중인 주차 작동모드에 대응하는 목표전류를 변경하고, 변경된 목표전류에 따라 전기모터의 작동을 제어하는 전자제어유닛을 포함한다.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템{electronic parking brake system and control method thereof}
본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake; EPB) 시스템이 사용되고 있는데, 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행한다.
이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 제동력을 발생시키는 전기모터를 가진 EPB 액추에이터와, 이 EPB 액추에이터를 구동하기 위한 전자제어유닛으로 구성된다. 전자제어유닛은 EPB 액추에이터를 구동하여 주차 브레이크를 주차 작동(Apply) 또는 주차 작동 해제(Release)한다.
최근에는 전자부품의 안전성 요구조건이 강화됨에 따라 EPB 시스템의 다양한 기능적 안전성에 대한 요구사항들이 제품 경쟁력에 큰 영향을 미치고 있다.
EPB 시스템은 작동방식에 따라 케이블 풀러(Cable puller)형과 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형 등이 있다.
모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형의 전자식 주차 브레이크 시스템은 전기모터로부터 발생된 토크를 감속기를 통해 증대시켜 캘리퍼 내부의 기계적 구조장치에 의해 필요한 주차 제동력을 발생시킨다. 이때, 필요한 주차 제동력을 제어함에 있어서 유일하게 제공되는 제어인자는 전류신호이다. 이는 전기모터의 출력토크가 전류에 비례하는 원리를 이용하여 전류가 특정치에 도달하면 요구되는 주차 제동력이 충족된 것으로 판단하여 제어를 종료한다.
그러나 현실적으로는 전기모터의 전압 변동 등의 여러 요인으로 인하여 주차 제동력이 일정하지 못하고 주차 제동력이 충분하지 못하게 형성된 채 제어가 종료되는 경우가 종종 발생한다.
기존에는 이를 보상하기 위하여 주차 제동력에 대한 마진(Margin)을 너무 크게 가져가게 되는데 이는 곧 제품의 가격 및 무게 등의 경쟁력의 손실과 직결되는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2014-0143378호(2014.12.16 공개)
본 발명의 실시예는 주차 제동력에 큰 영향을 미치는 전기모터에 인가되는 전압을 이용하여 주차 제동력을 일정하게 유지시킬 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전기모터에 의해 작동하는 EPB(Electronic Parking Brake) 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 상기 EPB 액추에이터의 전기모터를 구동시키는 모터구동부; 상기 전기모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류감지부; 상기 전기모터에 공급되는 전압을 감지하는 전압감지부; 및 주차 작동모드 작동시 상기 전압감지부를 통해 감지된 상기 전기모터에 공급되는 전압을 근거로 하여 작동 중인 주차 작동모드에 대응하는 목표전류를 변경하고, 상기 변경된 목표전류에 따라 상기 전기모터의 작동을 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 감지된 전압이 상기 목표전압보다 높으면 상기 목표전류를 기준전류값보다 낮은 전류값을 가진 제1 목표전류로 변경할 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 감지된 전압이 상기 목표전압보다 낮으면 상기 목표전류를 기준전류값보다 높은 전류값을 가진 제2 목표전류로 변경할 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 전기모터에 부하가 작용하지 않는 무부하 상태가 형성되는 무부하구간이 지난 후 상기 전기모터에 작용하는 부하가 점차 증가하기 시작하는 부하구간이 시작될 때 상기 전압감지부를 통해 감지된 상기 전기모터에 공급되는 전압을 근거로 하여 작동 중인 주차 작동모드에 대응하는 목표전류를 변경할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전기모터에 의해 작동하는 EPB(Electronic Parking Brake) 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 상기 EPB 액추에이터의 전기모터를 구동시키는 모터구동부; 상기 전기모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류감지부; 상기 전기모터에 공급되는 전압을 감지하는 전압감지부; 및 주차 작동모드 작동시 상기 모터구동부를 통해 상기 전기모터를 구동시키고, 상기 전기모터가 구동하는 동안 상기 전기모터에 작용하는 부하가 점차 증가하기 시작하는 부하구간이 시작될 때 상기 전압감지부를 통해 상기 전기모터에 공급되는 전압을 감지하고, 상기 전기모터에 공급된 전압을 이용하여 주차 제동력을 보상할 수 있도록 상기 감지된 전압을 근거로 하여 작동 중인 주차 작동모드에 대응하는 목표전류를 변경하고, 상기 전류감지부를 통해 상기 전기모터에 흐르는 전류를 감지하고, 상기 감지된 전류가 상기 변경된 목표전류에 도달할 때까지 상기 전기모터를 구동시키는 전자제어유닛을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예는 주차 제동력에 영항을 주는 요소 중 가장 두드러진 영향을 미치는 인자인 전기모터에 인가되는 전압을 이용하여 목표전류를 보상하여 주차 제동력을 일정하게 유지시킴으로써 주차제동력에 대한 마진을 크게 설정하지 않아도 충분한 주차제동력을 얻을 수 있으므로 제품의 가격을 낮추고 무게를 줄일 수 있어 제품의 경쟁력을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템에 적용되는 전자식 주차 브레이크를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템의 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템의 주차 작동과 주차 작동해제시 전기모터 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템에서 주차 작동모드시 모터전압에 따라 목표전류를 보상하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에 적용되는 전자식 주차 브레이크를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크(100)는 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크(D)를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트(111,112)가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어(110)와, 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤(121)이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더(123)가 마련된 캘리퍼 하우징(120)과, 피스톤(121)을 가압하는 동력변환유닛(130)과, 동력변환유닛(130)에 회전력을 전달하는 EPB 액추에이터(140)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 패드플레이트(111,112)는 피스톤(121)과 접하도록 배치된 내측 패드플레이트(111)와 캘리퍼 하우징(120)의 핑거부(122)와 접하도록 배치된 외측 패드플레이트(112)로 구별된다. 이러한 한 쌍의 패드플레이트(111,112)는 디스크(D)의 양쪽 측면을 향하여 진퇴할 수 있도록 차체에 고정된 캐리어(110)에 설치된다. 또한 디스크(D)와 마주하는 각 패드플레이트(111,112)의 일면에는 마찰패드(113)가 부착된다.
캘리퍼 하우징(120)은 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 캘리퍼 하우징(120)은 그 후방부에 동력변환유닛(130)이 설치되며 피스톤(121)이 진퇴 가능하도록 내장되는 실린더(123)와, 전방부에 외측 패드플레이트(112)를 작동시키도록 하측방향으로 굽어지게 성형된 핑거부(122)를 포함한다. 핑거부(122)와 실린더(123)는 일체로 형성된다.
피스톤(121)은 내부가 컵(cup) 형상으로 파인 원통형으로 마련되어 실린더 (123)내에서 슬라이딩 가능하도록 삽입된다. 이 피스톤(121)은 제동유압 또는 EPB 액추에이터(140)의 회전력을 전달받은 동력변환유닛(130)의 축력에 의해 내측 패드플레이트(111)를 디스크(D) 측으로 가압하게 된다. 이에, 실린더(123) 내부로 제동을 위한 유압이 가해질 때는 피스톤(121)이 내측 패드플레이트(111) 측으로 전진하여 내측 패드플레이트(111)를 가압하고, 반력에 의해 캘리퍼 하우징(120)이 피스톤(121)과 반대방향으로 동작하여 핑거부(122)가 외측 패드플레이트(112)를 디스크(D) 측으로 가압함으로써 제동을 수행할 수 있다.
동력변환유닛(130)은 전기모터(141)와 감속기(142)로 구성된 액추에이터(140)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(121)을 내측 패드플레이트(111) 측으로 가압하는 역할을 한다. 이러한 동력변환유닛(130)은 피스톤(121) 내에 배치되도록 설치되어 피스톤(121)과 접촉되는 너트부재(131)와, 너트부재(131)와 나사결합되는 스핀들부재(133)를 포함한다.
너트부재(131)는 회전이 제한된 상태로 피스톤(121) 내에 배치되어 스핀들부재(135)와 나사결합된다. 너트부재(131)는 피스톤(121)과 접하도록 마련된 헤드부(132)와, 이 헤드부(132)로부터 연장 형성되며 스핀들부재(135)와 나사결합되도록 내주면에 암나사산이 형성된 결합부(133)로 이루어진다. 이에 너트부재(131)는 스핀들부재(135)의 회전 방향에 따라 진퇴 이동하며 피스톤(121)을 가압 및 가압 해제하는 역할을 한다.
스핀들부재(135)의 회전 방향에 따라 진퇴 이동하며 피스톤(121)을 가압 및 가압 해제하는 역할을 한다.
스핀들부재(135)는 캘리퍼 하우징(120)의 후방부를 관통하여 전기모터(141)의 회전력을 전달받아 회전하는 축부(136)와, 이 축부(136)로부터 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부(137)를 포함한다. 축부(131)는 일측이 실린더(123)의 후방측을 관통하여 회전가능하게 설치되고, 그 타측이 피스톤(121) 내에 배치된다. 이때, 실린더(123)를 관통한 축부(131)의 일측은 감속기(142)의 출력축과 연결되어 전기모터(141)의 회전력을 전달받는다.
상기한 구성을 갖춤으로써 전자식 주차 브레이크(100)는 주차 작동모드시 EPB 액추에이터(140)를 통해 동력을 전달받아 스핀들부재(135)가 회전함으로써 너트부재(131)가 피스톤(121)을 가압하게 된다. 이에 피스톤(121)이 내측 패드플레이트(111)를 가압하여 마찰패드(113)가 디스크(D)와 밀착됨으로써 주차 제동력을 발생시킨다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어블록도이다.
도 2를 참조하면, 전자식 주차 브레이크 시스템은 전자식 주차 브레이크 작동과 관련된 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(200)을 포함한다.
전자제어유닛(200)에는 주차 스위치(210), 전류 감지부(220), 전압 감지부(230), 모터 구동부(240), 카운터부(250) 및 저장부(260)가 전기적으로 연결되어 있다.
주차 스위치(210)는 운전자에 의해 온으로 조작되면 EPB 시스템의 작동(Apply)을 위한 주차 작동 신호를 전자제어유닛(200)으로 전송하고, 운전자에 의해 오프로 조작되면 EPB 시스템의 작동 해제(Release)를 위한 주차 해제 신호를 전자제어유닛(200)으로 전송한다. 즉, 주차 스위치(210)의 조작 상태에 따라 EPB 시스템은 작동(Apply) 또는 작동 해제(Release) 상태로 변경된다.
전류 감지부(220)는 전기모터(141)에 흐르는 전류를 감지하고, 감지된 전류정보를 전자제어유닛(200)에 전송한다. 예를 들면, 전류 감지부(220)는 션트 저항 또는 홀 센서를 이용하여 전기모터(141)에 흐르는 모터 전류를 감지할 수 있다. 전류 감지부(220)는 션트 저항 또는 홀 센서 이외에도 모터 전류를 감지할 수 있는 다양한 방식이 적용 가능하다.
전압 감지부(230)는 전기모터(141)에 인가되는 전압을 감지하고, 감지된 전압정보를 전자제어유닛(200)에 전송한다. 전압 감지부(230)는 전기모터(141)의 전압을 감지하기 위한 전압센서를 포함할 수 있다.
모터 구동부(240)는 전기모터(141)을 정회전 또는 역회전시킨다. 예를 들면, 모터 구동부(240)는 전기모터(141)를 정역 회전시키도록 다수 개의 전력스위칭소자로 이루어진 에이치 브릿지(H-Bridge)회로를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템의 주차 작동모드와 주차 작동해제모드시의 전기모터 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 모터 구동부(240)은 제1 릴레이(Relay 1)을 턴 온 시킴과 동시에 제2 릴레이(Relay 2)를 턴 오프 시켜 전기모터(141)를 일방향 회전시킬 수 있다. 반대로, 모터 구동부(240)은 제1 릴레이(Relay 1)을 턴 오프 시킴과 동시에 제2 릴레이(Relay 2)를 턴 온 시켜 전기모터(141)를 반대방향으로 회전시킬 수 있다. 모터 구동부(240)에 의해 전기모터(141)가 일방향 회전하는 주차 작동시 전기모터(141)의 일방향 회전은 감속기(142)를 거쳐 스핀들부재(135)를 회전시키고, 이 스핀들부재(135)가 회전함에 따라 너트부재(131)가 피스톤(121)을 가압하게 된다. 이에 따라, 피스톤(121)이 내측 패드플레이트(111)를 가압하여 디스크(D)와 밀착됨으로써 주차 제동력을 발생시킨다. 주차 작동 해제시에는 주차 작동과 반대로 작동한다.
다시 도 2를 참조하면, 카운터부(250)는 작동모드(주차 작동, 주차 작동 해제) 별로 전기모터(141)의 작동시간을 카운트한다.
저장부(260)는 작동모드(주차 작동, 주차 작동 해제) 별로 그에 대응하는 미리 설정된 값이 저장되어 있다. 이 미리 설정된 값은 작동모드 별로 서로 다르게 설정되어 있다.
전자제어유닛(200)은 주차 작동 모드시 모터구동부(240)를 통해 EPB 액추에이터(140)의 전기모터(141)를 일방향 회전시킴으로써 피스톤(121)에 의해 가압된 내측 패드플레이트(111)가 이동하여 마찰패드(113)가 디스크(D)에 밀착되게 하여 주차 제동력을 제공하는 주차 작동(Parking Apply)을 수행한다.
전자제어유닛(200)은 주차 작동 해제 모드시 모터구동부(240)를 통해 EPB 액추에이터(140)의 전기모터(141)를 반대방향으로 회전시킴으로써 디스크(D)에 밀착된 마찰패드(113)가 밀착 해제되게 하여 주차 제동력을 해제하는 주차 작동 해제(Parking Release)를 수행한다.
전자제어유닛(200)은 주차 스위치(210)를 통해 주차 작동 신호가 입력되면, 주차 작동 모드를 실행하여 차량 상태에 따라 발생시킬 주차 제동력을 산출하고 산출된 주차 제동력을 발생시키도록 모터구동부(240)를 통해 EPB 액추에이터(140)의 전기모터(141)에 구동전원을 인가하여 전류를 흘림으로써 전기 모터(141)를 구동시킨다.
일반적으로, 주차 작동 모드시 발생시킬 주차 제동력에 대응하는 목표전압을 전기모터(141)에 공급한 후 전기모터(141)에 흐르는 전류가 목표전류에 도달하면 주차 작동 제어를 종료한다. 이는 전기모터(141)에 목표전압이 공급되는 것을 전제로 목표전류에 도달할 때 주차 작동 제어를 종료하는 것을 의미한다.
하지만, 전기모터(141)에 목표전압보다 높거나 낮은 전압이 공급될 경우 주차 제동력이 과대하거나 과소하여 충분한 주차 제동력이 발생하지 않거나 불필요하게 큰 주차 제동력이 발생할 수 있다.
따라서, 전자제어유닛(200)은 주차 작동모드시 전기모터(141)에 인가되는 전압을 이용하여 목표전류를 적절히 변경하여 주차 제동력을 상황에 맞게 보상한다. 즉, 전자제어유닛(200)은 주차 작동모드 작동시 모터구동부(240)를 통해 전기모터(141)를 구동시키고, 전기모터(141)가 구동하는 동안 전압감지부를 통해 전기모터(141)에 공급되는 전압을 감지한다. 전자제어유닛(200)은 전기모터(141)에 공급된 전압을 이용하여 주차 제동력을 보상할 수 있도록 감지된 전압을 근거로 하여 작동 중인 주차 작동모드에 대응하는 목표전류를 변경한다. 전자제어유닛(200)은 전류감지부(220)를 통해 전기모터(141)에 흐르는 전류를 감지하고, 감지된 전류가 변경된 목표전류에 도달할 때까지 전기모터(141)의 작동을 제어한다.
이때, 전자제어유닛(200)은 감지된 전압이 목표전압이면 미리 설정된 기준전류값을 가진 목표전류를 그대로 유지한다. 또한, 전자제어유닛(200)은 감지된 전압이 목표전압보다 높으면 목표전류를 기준전류값보다 낮은 전류값으로 변경한다. 한편, 전자제어유닛(200)은 감지된 전압이 목표전압보다 낮으면 목표전류를 기준전류값보다 높은 전류값으로 변경한다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 주차 제동력에 영항을 주는 요소 중 가장 두드러진 영향을 미치는 인자인 전기모터에 인가되는 전압을 이용하여 목표전류를 보상하여 주차 제동력을 일정하게 유지시킴으로써 주차제동력에 대한 마진을 크게 설정하지 않아도 충분한 주차제동력을 얻을 수 있으므로 제품의 가격을 낮추고 무게를 줄일 수 있어 제품의 경쟁력을 높일 수 있다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템에서 주차 작동모드시 모터전압에 따라 목표전류를 보상하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 전자제어유닛(200)은 주차 스위치(210)를 통해 주차 작동 신호가 입력되면, 전기모터(141)에 전원을 인가한다.
전기모터(141)에 전원이 인가됨에 따라 전기모터(141)가 회전을 시작하면, 인러시 필터링(In-rush filtering) 구간에 나타낸 것과 같이 전기모터(141)에 돌입전류가 흐른다.
돌입전류가 흐르고 나서 전기모터(141)의 회전에 의해 마찰패드(113)가 디스크(D)에 접촉할 때까지는 무부하구간에 나타낸 것과 같이 전기모터(141)에 부하가 작용하지 않는 무부하 상태가 형성된다. 이때, 전기모터(141)에는 0 이상의 일정한 전류값을 가진 전류가 소정시간동안 흐른다.
마찰패드(113)가 디스크(D)에 접촉하기 시작하면, 부하구간에 나타낸 것과 같이 전기모터(141)에 작용하는 부하가 점차 증가하기 때문에 전기모터(141)에 흐르는 전류도 부하의 크기에 비례하여 증가한다.
전자제어유닛(200)은 부하구간에서 전압감지부(230)를 통해 전기모터(141)에 인가되는 모터전압을 감지한다.
전자제어유닛(200)은 감지된 모터전압이 목표전압이면 목표전류를 미리 설정된 기준전류값을 가진 제1 목표전류(I_Ref)를 그대로 유지한다. 전자제어유닛(200)은 전류감지부(220)를 통해 전기모터(141)에 흐르는 전류를 감지하고, 감지된 전류가 제1 목표전류(I_Ref)에 도달할 때까지 전기모터(141)를 구동시키고, 전기모터(141)에 흐르는 전류가 제1 목표전류(I_Ref)에 도달하면 주차 작동 제어를 종료한다. 이에 따라, 모터전압이 정상전압에 대응하는 제1 주차 제동력(F_Normal)을 발생시킨다.
또한, 전자제어유닛(200)은 감지된 모터전압이 목표전압보다 높으면 목표전류를 기준전류값보다 낮은 전류값을 가진 제2 목표전류(I_High)로 변경한다. 이때, 과다한 목표전류 조정으로 인한 주차 제동력의 과다한 감소를 방지할 수 있도록 제2 목표전류(I_High)의 전류값은 미리 설정된 값 이내로 제한된다. 즉, 변경 가능한 목표전류값의 최대 제어 허용치를 설정하여 주차 제동력일 지나치게 감소하는 것을 방지한다.
전자제어유닛(200)은 전류감지부(220)를 통해 전기모터(141)에 흐르는 전류를 감지하고, 감지된 전류가 제2 목표전류(I_High)에 도달할 때까지 전기모터(141)를 구동시키고, 전기모터(141)에 흐르는 전류가 제2 목표전류(I_High)에 도달하면 주차 작동 제어를 종료한다. 이에 따라, 모터전압이 정상전압보다 높은 고전압에 대응하는 제2 주차 제동력(F_High)을 발생시킨다. 즉, 모터전압이 목표전압보다 높은 경우, 목표전류를 제2 목표전류(I_High)로 감소시켜 주차 제동력을 제1 주차 제동력(F_Normal)에서 제2 주차 제동력(F_High)으로 감소시킨다. 이로 인해, 모터전압이 증가하더라도 주차 제동력을 일정하게 유지시킬 수 있다.
한편, 전자제어유닛(200)은 감지된 전압이 목표전압보다 낮으면 목표전류를 기준전류값보다 높은 전류값을 가진 제3 목표전류(I_Low)로 변경한다. 이때, 감지된 전압이 목표전압보다 미리 설정된 전압 이상 낮은 상태에서 목표전류를 조정할 경우 안전에 불안 요인으로 작용할 수 있으므로 감지된 전압이 목표전압보다 미리 설정된 전압 이상 낮지 않은 범위 내에서 목표전류 변경이 이루어지도록 제어할 수 있다. 즉, 저전압 근방의 목표전압 조정으로 인한 불안 요소를 제거하기 위해 최소 제어허용 전압범위를 설정하여 적용함으로써 저전압에서 일정량의 안전마진을 확보한다.
전자제어유닛(200)은 전류감지부(220)를 통해 전기모터(141)에 흐르는 전류를 감지하고, 감지된 전류가 제3 목표전류(I_Low)에 도달할 때까지 전기모터(141)를 구동시키고, 전기모터(141)에 흐르는 전류가 제3 목표전류(I_Low)에 도달하면 주차 작동 제어를 종료한다. 이에 따라, 모터전압이 정상전압보다 낮은 저전압에 대응하는 제3 주차 제동력(F_Ligh)을 발생시킨다. 즉, 모터전압이 목표전압보다 낮은 경우, 목표전류를 제3 목표전류(I_Low)로 증가시켜 주차 제동력을 제1 주차 제동력(F_Normal)에서 제3 주차 제동력(F_Low)으로 증가시킨다. 이로 인해, 모터전압이 감소하더라도 주차 제동력을 일정하게 유지시킬 수 있다.
200 : 전자제어유닛 210 : 주차스위치
220 : 전류감지부 230 : 전압감지부
240 : 모터구동부 250 : 카운터부
260 : 저장부

Claims (5)

  1. 전기모터에 의해 작동하는 EPB(Electronic Parking Brake) 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 EPB 액추에이터의 전기모터를 구동시키는 모터구동부;
    상기 전기모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류감지부;
    상기 전기모터에 공급되는 전압을 감지하는 전압감지부; 및
    주차 작동모드 작동시 상기 전압감지부를 통해 감지된 상기 전기모터에 공급되는 전압을 근거로 하여 작동 중인 주차 작동모드에 대응하는 목표전류를 변경하고, 상기 변경된 목표전류에 따라 상기 전기모터의 작동을 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 감지된 전압이 상기 목표전압보다 높으면 상기 목표전류를 기준전류값보다 낮은 전류값을 가진 제1 목표전류로 변경하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 감지된 전압이 상기 목표전압보다 낮으면 상기 목표전류를 기준전류값보다 높은 전류값을 가진 제2 목표전류로 변경하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 전기모터에 부하가 작용하지 않는 무부하 상태가 형성되는 무부하구간이 지난 후 상기 전기모터에 작용하는 부하가 점차 증가하기 시작하는 부하구간이 시작될 때 상기 전압감지부를 통해 감지된 상기 전기모터에 공급되는 전압을 근거로 하여 작동 중인 주차 작동모드에 대응하는 목표전류를 변경하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  5. 전기모터에 의해 작동하는 EPB(Electronic Parking Brake) 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 EPB 액추에이터의 전기모터를 구동시키는 모터구동부;
    상기 전기모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류감지부;
    상기 전기모터에 공급되는 전압을 감지하는 전압감지부; 및
    주차 작동모드 작동시 상기 모터구동부를 통해 상기 전기모터를 구동시키고, 상기 전기모터가 구동하는 동안 상기 전기모터에 작용하는 부하가 점차 증가하기 시작하는 부하구간이 시작될 때 상기 전압감지부를 통해 상기 전기모터에 공급되는 전압을 감지하고, 상기 전기모터에 공급된 전압을 이용하여 주차 제동력을 보상할 수 있도록 상기 감지된 전압을 근거로 하여 작동 중인 주차 작동모드에 대응하는 목표전류를 변경하고, 상기 전류감지부를 통해 상기 전기모터에 흐르는 전류를 감지하고, 상기 감지된 전류가 상기 변경된 목표전류에 도달할 때까지 상기 전기모터를 구동시키는 전자제어유닛을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
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