CN108032852A - 电子驻车制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电子驻车制动系统。本发明的一个实施例的电子驻车制动系统作为包括通过电动马达操作的EPB致动器的电子驻车制动系统，包括：马达驱动部，驱动所述EPB致动器的电动马达；电流感测部，感测所述电动马达中流动的电流；电压感测部，感测供给到所述电动马达的电压；及电子控制单元，在驻车操作模式操作时，基于通过电压感测部感测的供给到电动马达的电压，变更对应于操作中的驻车操作模式的目标电流，并且根据变更的所述目标电流，控制电动马达的操作。

Description

电子驻车制动系统
技术领域
本发明涉及一种电子驻车制动系统，更详细地，涉及一种控制电子驻车制动器的操作和解除的电子驻车制动系统。
背景技术
一般情况下，使用电子控制驻车制动器的驱动的电子驻车制动(EPB：ElectronicParking Brake)系统，其安装在普通的盘式制动器上以执行驻车制动器的功能。
这种电子驻车制动系统由具有产生制动力的电动马达的EPB致动器和用于驱动该EPB致动器的电子控制单元构成。电子控制单元驱动EPB致动器来使驻车制动器进行驻车操作(Apply)或解除(Release)驻车操作。
近年来，随着电子部件的安全要求条件的加强，EPB系统的各种功能安全要求事项对产品竞争力产生很大影响。
根据操作方式，EPB系统有电缆牵引(Cablepuller)型和马达集成卡钳(Motor-On-Caliper)型等。
马达集成卡钳(Motor-On-Caliper)型电子驻车制动系统通过减速器增大由电动马达产生的扭矩，通过卡钳内部的机械结构装置产生所需的驻车制动力。此时，在控制所需的驻车制动力方面，电流信号是唯一被提供的控制因素。这是利用电动马达的输出扭矩与电流成比例的原理，当电流达到特定值时，判断为满足所需的驻车制动力，从而终止控制。
但实际上，由于电动马达的电压变动等各种原因，驻车制动力不恒定，在没有形成足够的驻车制动力的情况下终止控制的情况偶尔发生。
现有技术中，为了补偿这种情况而设置较大的驻车制动力的余量(Margin)，而这直接关系到产品的价格及重量等竞争力的丧失。
现有技术文献
(专利文献1)韩国公开专利公报第10-2014-0143378号(2014年12月16日公开)
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的实施例的目的在于提供一种电子驻车制动系统，其利用对驻车制动力产生大的影响的施加到电动马达的电压，能够恒定地保持驻车制动力。
(二)技术方案
根据本发明的一方面，可以提供一种电子驻车制动系统，其为包括通过电动马达操作的EPB致动器的电子驻车制动系统，包括：马达驱动部，驱动所述EPB致动器的电动马达；电流感测部，感测所述电动马达中流动的电流；电压感测部，感测供给到所述电动马达的电压；及电子控制单元，在驻车操作模式操作时，基于通过所述电压感测部感测的供给到所述电动马达的电压，变更对应于操作中的驻车操作模式的目标电流，并且基于变更的所述目标电流，控制所述电动马达的操作。
并且，当感测的所述电压高于目标电压时，所述电子控制单元可以将所述目标电流变更为具有低于标准电流值的电流值的第一目标电流值。
并且，当感测的所述电压低于目标电压时，所述电子控制单元可以将所述目标电流变更为具有高于标准电流值的电流值的第二目标电流值。
并且，所述电子控制单元在形成没有负载作用于所述电动马达的无负载状态的无负载区间，可以基于通过所述电压感测部感测的供给到所述电动马达的电压，变更对应于操作中的驻车操作模式的目标电流。
根据本发明的另一方面，可以提供一种电子驻车制动系统，其为包括通过电动马达操作的EPB致动器的电子驻车制动系统，包括：马达驱动部，驱动所述EPB致动器的电动马达；电流感测部，感测所述电动马达中流动的电流；电压感测部，感测供给到所述电动马达的电压；及电子控制单元，在驻车操作模式操作时，通过所述马达驱动部向所述电动马达供给电力来驱动所述电动马达，在所述电动马达驱动期间，在形成没有负载作用于所述电动马达的无负载状态的无负载区间，通过所述电压感测部感测供给到所述电动马达的电压，并基于感测的所述电压，变更对应于操作中的驻车操作模式的目标电流，通过所述电流感测部感测所述电动马达中流动的电流，并且驱动所述电动马达，直到感测的所述电流达到变更的所述目标电流。
根据本发明的又一方面，可以提供一种电子驻车制动系统，其为包括通过电动马达操作的EPB致动器的电子驻车制动系统，包括：马达驱动部，驱动所述EPB致动器的电动马达；电流感测部，感测所述电动马达中流动的电流；电压感测部，感测向所述电动马达供给电力的车辆电池的电压；及电子控制单元，通过所述电压感测部感测所述车辆电池的电压，并且在驻车操作模式操作时，基于感测的所述车辆电池电压，变更对应于操作中的驻车操作模式的目标电流，并根据变更的所述目标电流，控制所述电动马达的操作。
并且，当感测的所述车辆电池的电压高于目标电压时，所述电子控制单元可以将所述目标电流变更为具有低于标准电流值的电流值的第一目标电流，当感测的所述车辆电池的电压低于目标电压时，所述电子控制单元可以将所述目标电流变更为具有高于标准电流值的电流值的第二目标电流。
(三)有益效果
本发明的实施例利用作为对驻车制动力产生影响的因素中最突出的因素的施加到电动马达的电压来补偿目标电流，从而恒定地保持驻车制动力，因此即使不设定较大的驻车制动力的余量，也能获得充分的驻车制动力，从而能够降低产品价格、减少重量，从而提高产品竞争力。
附图说明
图1是示意性地示出适用于本发明的一个实施例的EPB系统的电子驻车制动器的剖视图。
图2是本发明的一个实施例的EPB系统的控制框图。
图3是用于说明本发明的一个实施例的EPB系统的驻车操作和驻车操作解除时的电动马达的操作的图。
图4至图7是用于说明本发明的一个实施例的EPB系统中，在驻车操作模式中根据马达电压来补偿目标电流的图。
附图说明标记
200：电子控制单元 210：驻车开关
220：电流感测部 230：电压感测部
240：马达驱动部 250：计数部
260：存储部
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。下面描述的实施例是为了向本领域技术人员充分地转达本发明的思想而提供的示例。本发明并不限定于以下说明的实施例，并可以以其他形式实现。为了清楚地说明本发明，在附图中省略了与说明无关的部分，为了方便起见，附图中的结构组件的宽度、长度、厚度等可能被夸大表示。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的结构组件。
图1是示意性地示出适用于本发明的一个实施例的电子驻车制动系统的电子驻车制动器的剖视图。
参照图1，电子驻车制动器100可以包括：托架110，在其上可进退地设置有一对垫板111、112，以对与车辆的车轮一起旋转的盘D进行加压；卡钳壳体120，可滑动地设置在托架110上，并且设置有缸体123，活塞121以可通过制动液压进退的方式设置在其中；动力转换单元130，对活塞121进行加压；及EPB致动器140，向动力转换单元130传递旋转力。
一对垫板111、112被区分为以与活塞121相接的方式配置的内侧垫板111和以与卡钳壳体120的指状部122相接的方式配置的外侧垫板112。所述一对垫板111、112设置在固定于车身的托架110上，以可朝向盘D的两侧面进退。并且，与盘D相对的各垫板111、112的一面上附着有摩擦垫113。
卡钳壳体120可滑动地设置在托架110上。更具体地，在卡钳壳体120的后部设置有动力转换单元130，卡钳壳体120包括：缸体123，活塞121可进退地内置在其中；指状部122，形成在前部并向下侧方向弯曲，以操作外侧垫板112。指状部122和缸体123一体地形成。
活塞121被设置成内部以杯(cup)形状凹陷的圆柱形，并且可滑动地插入到缸体123内部。该活塞121通过制动液压或接收EPB致动器140的旋转力的动力转换单元130的轴向力，将内侧垫板朝向盘D侧加压。因此，当向缸体123内部施加用于制动的液压时，活塞121向内侧垫板111侧前进，对内侧垫板111进行加压，并且通过反作用力，卡钳壳体120向与活塞121相反的方向移动，因此指状部122将外侧垫板112向盘D侧加压，从而可以执行制动。
动力转换单元130从由电动马达141和减速器142构成的致动器140接收旋转力来将活塞121向内侧垫板111侧加压。该动力转换单元130包括：螺母部件131，配置在活塞121内部并与活塞121接触；主轴部件135，与螺母部件131螺纹结合。
螺母部件131以旋转受限制的状态配置在活塞121内部并与主轴部件135螺纹结合。螺母部件131包括：头部132，以与活塞121相接的方式设置；及结合部133，从该头部132延伸形成，并且在内周面形成有内螺纹以与主轴部件133螺纹结合。因此，螺母部件131根据主轴部件135的旋转方向前后移动，从而起到对活塞121进行加压或解除加压的作用。
根据主轴部件135的旋转方向前后移动，起到对活塞121进行加压或解除加压的作用。
主轴部件135包括：轴部136，贯穿卡钳壳体120的后部并通过接收电动马达141的旋转力来旋转；及凸缘部137，从该轴部136径向延伸形成。轴部136的一侧贯穿缸体123的后方侧并可旋转地设置，另一侧配置在活塞121内。此时，贯穿缸体123的轴部136的一侧与减速器142的输出轴连接，以接收电动马达141的旋转力。
通过上述结构，电子驻车制动器100在驻车操作模式中主轴部件135通过EPB致动器140接收动力而旋转，使得螺母部件131对活塞121进行加压。因此，活塞121对内侧垫板111进行加压，摩擦垫113与盘D紧密接触，从而产生驻车制动力。
图2是本发明的一个实施例的电子驻车制动系统的控制框图。
参照图2，电子驻车制动系统包括电子控制单元200，其执行与电子驻车制动器的操作相关的总体控制。
电子控制单元200上电连接有驻车开关210、电流感测部220、电压感测部230、马达驱动部240、计数部250及存储部260。
当驾驶员打开(ON)驻车开关210时，将用于操作(Apply)EPB系统的驻车操作信号传送至电子控制单元200，当由驾驶员关闭(OFF)驻车开关210时，将用于解除(Release)EPB系统的操作的驻车解除信号传送至电子控制单元200。即，根据驻车开关210的操作状态，EPB系统变更为操作(Apply)状态或解除(Release)操作状态。
电流感测部220感测电动马达141中流动的电流，并将感测到的电流信息传送至电子控制单元200。例如，电流感测部220可利用分流电阻或霍尔传感器感测电动马达141中流动的马达电流。电流感测部220除分流电阻或霍尔传感器之外，可以使用能够感测电流的各种装置。
电压感测部230感测施加到电动马达141的电压，并将感测到的电压信息传送至电子控制单元200。电压感测部230可包括用于感测电动马达141的电压的电压传感器。
马达驱动部240向电动马达141供给电力，以使电动马达141进行正旋转或逆旋转。例如，马达驱动部240可包括由多个电力切换元件构成的H-桥(H-Bridge)电路，以使电动马达141进行正旋转。
图3是用于说明本发明的一个实施例的EPB系统的驻车操作模式和驻车操作解除模式中的电动马达的操作的图。
参照图3，马达驱动部240可通过接通(turn-on)第一继电器(Relay1)的同时断开(turn-off)第二继电器(Relay2)，使电动马达141向一个方向旋转。相反地，马达驱动部240可通过断开第一继电器(Relay1)的同时接通第二继电器(Relay2)，使电动马达141向相反方向旋转。在电动马达141通过马达驱动部240向一个方向旋转的驻车操作时，电动马达141的向一个方向的旋转经过减速器142使主轴部件135旋转，随着主轴部件135的旋转，螺母部件131对活塞121进行加压。由此，活塞121对内侧垫板111进行加压以与盘D紧密接触，从而产生驻车制动力。解除驻车操作时，其操作与驻车操作相反。
再参照图2，计数部250按操作模式(驻车操作模式、驻车操作解除模式)计数电动马达141的操作时间。
存储部260按操作模式(驻车操作、解除驻车操作)存储与操作模式对应的预先设定的值。按操作模式，预先设定的值设置不同。
在驻车操作模式中，电子控制单元200执行如下的驻车操作(Parking Apply)：通过马达驱动部240使EPB致动器140的电动马达向一个方向旋转，从而被活塞121加压的内侧垫板111移动，使得摩擦垫113与盘D紧密接触，从而提供驻车制动力。
在驻车操作解除模式中，电子控制单元200执行如下的解除驻车操作(ParkingRelease)：通过马达驱动部240使EPB致动器的电动马达141向相反方向旋转，使得与盘D紧密接触的摩擦垫113脱离，从而解除驻车制动力。
当通过驻车开关210输入驻车操作信号时，电子控制单元200执行驻车操作模式，计算根据车辆状态需要产生的驻车制动力，并通过马达驱动部240向EPB致动器140的电动马达141施加驱动电源来使电流在驱动电动马达141中流动，从而驱动电动马达141以产生计算的驻车制动力。
通常，向电动马达141供给与在驻车操作模式中需要产生的驻车制动力对应的目标电压后，电动马达141中流动的电流达到目标电流时，终止驻车操作控制。这是指在向电动马达141供给目标电压的前提下，在达到目标电流时终止驻车操作控制。
但是，当高于或低于目标电压的电压被供给到电动马达141时，由于驻车制动力过大或过小而无法产生足够的驻车制动力或产生不必要的过大的驻车制动力。
因此，在驻车操作模式中，电子控制单元200利用施加到电动马达141的电压，适当地变更目标电流，并根据情况补偿驻车制动力。即，在驻车操作模式操作时，电子控制单元200通过马达驱动部240驱动电动马达141，并且在电动马达141驱动期间，通过电压感测部感测供给到电动马达141的电压。电子控制单元200基于感测到的电压变更与操作中的驻车操作模式对应的目标电流，以利用供给到电动马达141的电压来补偿驻车制动力。电子控制单元200通过电流感测部220感测电动马达141中流动的电流，并且控制电动马达141的操作，直到感测到的电流达到变更的目标电流。
此时，当感测到的电压是目标电压时，电子控制单元200保持具有预先设定的标准电流值的目标电流。并且，当感测到的电压高于目标电压时，电子控制单元200将目标电流变更为低于标准电流值的电流值。另外，当感测到的电压低于目标电压时，电子控制单元200将目标电流变更为高于标准电流值的电流值。
如上所述，在本发明的实施例中，利用作为对驻车制动力产生影响的因素中最突出的因素的施加到电动马达的电压来补偿目标电流，从而恒定地保持驻车制动力，因此即使不设定较大的驻车制动力的余量，也能够获得足够的驻车制动力，从而能够降低产品价格，减少重量，从而提高产品的竞争力。
图4至图7是用于说明本发明的一个实施例的EPB系统中，在驻车操作模式中根据马达电压来补偿目标电流的图。
参照图4至图7，当通过驻车开关210输入驻车操作信号时，电子控制单元200向电动马达141施加电源。
随着电源被施加到电动马达141，电动马达141开始旋转时，如浪涌过滤(In-rushfiltering)区间所示，在电动马达141中流动浪涌电流。
浪涌电流流动之后，直到通过电动马达141的旋转摩擦垫113接触到盘D，如无负载区间所示，形成没有负载作用于电动马达141的无负载状态。此时，电动马达141中在预定时间内流动具有0以上的一定的电流值的电流。
当摩擦垫114与盘D开始接触时，如负载区间所示，由于作用于电动马达141的负载逐渐增加，因此电动马达141中流动的电流也与负载的大小成比例地增加。
电子控制单元200在无负载区间通过电压感测部230感测施加到电动马达141的马达电压。
当感测到的马达电压是目标电压时，电子控制单元200将目标电流保持为具有预先设定的标准电流值的第一目标电流(I_Ref)。电子控制单元200通过电流感测部220感测电动马达141中流动的电流，并且驱动电动马达141，直到感测到的电流达到第一目标电流(I_Ref)，当电动马达141中流动的电流达到第一目标电流(I_Ref)时，终止驻车操作控制。因此，产生马达电压对应于正常电压的第一驻车制动力(F_Normal)。
并且，当感测到的电压高于目标电压时，电子控制单元200将目标电流变更为具有低于标准电流值的电流值的第二目标电流(I_High)。此时，第二目标电流(I_High)的电流值被限制在预先设定值以内，以防止由于目标电流的过度调节而引起的驻车制动力的过度降低。即，设定可变更的目标电流值的最大允许值以防止驻车制动力过度降低。
电子控制单元200通过电流感测部220感测电动马达141中流动的电流，并且驱动电动马达141，直到感测到的电流达到第二目标电流(I_High)，当电动马达141中流动的电流达到第二目标电流(I_High)时，终止驻车操作控制。因此，产生马达电压对应于高于正常电压的高电压的第二驻车制动力(F_High)。即，马达电压高于目标电压时，将目标电流降低至第二目标电流(I_High)，以将制动力从第一驻车制动力(F_Normal)降低至第二驻车制动力(F_High)。因此，即使马达电压增加也能恒定地保持驻车制动力。
另外，当感测到的电压低于目标电压时，电子控制单元200将目标电流变更为具有高于标准电流值的电流值的第三目标电流(I_Low)。此时，在感测到的电压相交于目标电压低于预先设定的电压以上的状态下调节目标电流时，可能会成为不安全因素，因此，可以控制为使得感测到的电压相较于目标电压不低于预先设定的电压以上的范围内进行目标电流的变更。即，为了消除由于在低电压附近的目标电压的调节引起的不稳定因素，设定并适用最小控制允许电压范围来确保在低电压下的预定量的安全余量。
电子控制单元200通过电流感测部220感测电动马达141中流动的电流，并且驱动电动马达141，直到感测到的电流达到第三目标电流(I_Low)，当电动马达141中流动的电流达到第三目标电流(I_Low)时，终止驻车操作。因此，产生马达电压对应于低于正常电压的低电压的第三驻车制动力(F_Low)。即，马达电压低于目标电压时，将目标电流增加到第三目标电流(I_Low)，以将驻车制动力从第一驻车制动力(F_Normal)增加到第三驻车制动力(F_Low)。因此，即使马达电压降低也能够恒定地保持驻车制动力。
另外，在上述的实施例中，对在驻车操作模式中基于通过电压感测部230感测到的供给到电动马达141的马达电压，变更对应于操作中的驻车操作模式的目标电流，并且根据变更的目标电流，控制电动马达141的操作的情况进行了说明，但不限定于此。
电压感测部230可包括用于感测向电动马达141供给电力的车辆电池的电压的电压传感器。
这种情况下，在驻车操作模式操作之前，通过电压感测部230监测车辆电池的电压。并且，在驻车操作模式操作时，基于驻车操作模式操作前或驻车操作模式开始操作时感测的车辆电池的电压，变更对应于操作中的驻车操作模式的目标电流，并且根据变更的目标电流控制电动马达的操作。
此时，当感测到的车辆电池的电压高于目标电压时，可以将目标电流变更为具有低于标准电流的电流值的第一目标电流，当感测到的车辆电池的电压低于目标电压时，可以将目标电流变更为具有高于标准电流的电流值的第二目标电流。
并且，电压感测部230可以包括用于感测向电动马达141供给电力的车辆电池的电压的电压传感器和用于感测电动马达141的马达电压的电压传感器。
这种情况下，基于无负载区间的马达电压，变更目标电流，并且可以利用电池电压来增减电流变更幅度。相反地，基于电池电压，变更目标电流，并且可以利用无负载区间的马达电压来增减电流变更幅度。

Claims (7)

1.一种电子驻车制动系统，其为包括通过电动马达操作的EPB致动器的电子驻车制动系统，包括：
马达驱动部，驱动所述EPB致动器的电动马达；
电流感测部，感测所述电动马达中流动的电流；
电压感测部，感测供给到所述电动马达的电压；及
电子控制单元，在驻车操作模式操作时，基于通过所述电压感测部感测的供给到所述电动马达的电压，变更对应于操作中的驻车操作模式的目标电流，并且根据变更的所述目标电流，控制所述电动马达的操作。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，
当感测的所述电压高于目标电压时，所述电子控制单元将所述目标电流变更为具有低于标准电流值的电流值的第一目标电流值。
3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，
当感测的所述电压低于目标电压时，所述电子控制单元将所述目标电流变更为具有高于标准电流值的电流值的第二目标电流值。
4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，
所述电子控制单元在形成没有负载作用于所述电动马达的无负载状态的无负载区间，基于通过所述电压感测部感测的供给到所述电动马达的电压，变更对应于操作中的驻车操作模式的目标电流。
5.一种电子驻车制动系统，其为包括通过电动马达操作的EPB致动器的电子驻车制动系统，包括：
马达驱动部，驱动所述EPB致动器的电动马达；
电流感测部，感测所述电动马达中流动的电流；
电压感测部，感测供给到所述电动马达的电压；及
电子控制单元，在驻车操作模式操作时，通过所述马达驱动部向所述电动马达供给电力来驱动所述电动马达，在所述电动马达驱动期间，在形成没有负载作用于所述电动马达的无负载状态的无负载区间，通过所述电压感测部感测供给到所述电动马达的电压，并基于感测的所述电压，变更对应于操作中的驻车操作模式的目标电流，通过所述电流感测部感测所述电动马达中流动的电流，并且驱动所述电动马达，直到感测的所述电流达到变更的所述目标电流。
6.一种电子驻车制动系统，其为包括通过电动马达操作的EPB致动器的电子驻车制动系统，包括：
马达驱动部，驱动所述EPB致动器的电动马达；
电流感测部，感测所述电动马达中流动的电流；
电压感测部，感测向所述电动马达供给电力的车辆电池的电压；及
电子控制单元，通过所述电压感测部感测所述车辆电池的电压，并且在驻车操作模式操作时，基于感测的所述车辆电池电压，变更对应于操作中的驻车操作模式的目标电流，并根据变更的所述目标电流，控制所述电动马达的操作。
7.根据权利要求6所述的电子驻车制动系统，其中，
当感测的所述车辆电池的电压高于目标电压时，所述电子控制单元将所述目标电流变更为具有低于标准电流值的电流值的第一目标电流，当感测的所述车辆电池的电压低于目标电压时，所述电子控制单元将所述目标电流变更为具有高于标准电流值的电流值的第二目标电流。
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