CN114080516A - 用于具有增加的使用寿命的车辆制动器的电动机械致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于机动车辆制动器的电动机械致动器(6)，该电动机械致动器包括消耗标称额定电流(In)的电动马达(12)和螺杆‑螺母式移动转换器(14)，该螺杆‑螺母式移动转换器包括具有沿纵向方向延伸的轴线(AX)的螺杆(17)以及由螺杆(17)支撑的螺母(16)，并且该电动机械致动器包括至少一个装置(26)，该装置用于在预定位置处改变在螺母和螺杆之间迁移的元件沿纵向方向前进运动的阻力，以在元件迁移到预定位置时改变流过马达(12)的电流的标称额定值(In)。

Description

用于具有增加的使用寿命的车辆制动器的电动机械致动器

技术领域

本发明涉及电动机械类型的机动车辆制动器领域，更确切地，涉及用于车辆制动器的电动机械致动器。本发明还涉及鼓式制动器，特别是用于停车制动应用的具有电动机械致动器的鼓式制动器。

背景技术

在电动机械类型的车辆制动器中，已知电激活承载摩擦衬片的蹄片的选择性移动。蹄片在制动位置和休止位置之间的移动由电动机械致动器控制，在制动位置，摩擦衬片支承抵靠旋转表面，该旋转表面可旋转地连接到装备有制动器的车辆的车轮，在休止位置中，摩擦衬片延伸远离旋转表面。

该电动机械致动器包括由计算器控制的电动马达，该计算器调控电动马达获取的电流，该马达旋转地驱动承载有螺母的蜗杆螺杆，该螺母旋转地锁定并且沿着该螺杆自由地平移，并且使蹄片随之移动。

在每个制动/制动解除循环之间，希望知道处于休止状态的螺母沿螺杆的位置以确保制动器正确地运行，然而又不导致增加位置传感器和用于处理所收集的数据的相关链。

为此，已知以与在制动步骤期间提供的模式相反的模式操作马达，直到螺母支承抵靠止动部，该止动部被布置在螺杆的相对于旋转表面的远端部处。支承抵靠该止动部的螺母构成休止位置，该休止位置被称为螺母的完全缩回位置，并且因此也是蹄片的完全缩回位置。

当到达该缩回位置时，螺母的前进阻力突然增大，引起夹紧抵靠止动部的螺母的力上升，这种夹紧反映为流过马达的电流的额定强度的峰值增加。然后，计算器检测到超过预定阈值的强度值，预定阈值对应于螺母完全缩回的指示，并导致对马达的电能供应停止。

实际上，从螺母抵接的时刻到电能供应实际停止的时刻之间会经过一定时间，这与计算器的响应时间相对应。在该响应时间的持续时间内，马达继续旋转地驱动螺杆，并将螺母夹紧抵靠止动部。在制动器的整个运行寿命期间，螺母抵靠止动部的反复的力的上升可能会损坏致动器的组件，特别地可能导致马达过早老化。

本发明的目的是提供用于车辆制动器的电动机械致动器，以获知螺母沿螺杆的位置而不使电动机械致动器的组件遭受损坏。

发明内容

为此，本发明的目的是用于机动车辆制动器的电动机械致动器，该电动机械致动器包括获取额定强度的电流的电动马达以及螺杆-螺母类型的运动转换器，该螺杆-螺母类型的运动转换器包括：

-驱动元件，所述驱动元件选自具有沿纵向方向延伸的轴线的螺杆和由所述螺杆承载的螺母中的一个，所述螺杆和所述螺母各自包括用于一起配合的螺纹，以及

-从动元件，所述从动元件对应于所述螺杆和所述螺母中的另一个，所述驱动元件旋转地联接到所述电动马达并且沿所述纵向方向平移固定，所述从动元件旋转固定并且沿所述纵向方向自由平移，所述从动元件响应于所述驱动元件的旋转而沿所述纵向方向移动，

其特征在于，该电动机械致动器包括至少一个装置，该装置用于在沿着从动元件沿纵向方向的移动的至少一个预定位置处改变从动元件的前进阻力，以当从动元件穿过预定位置时使流过马达的电流的额定强度发生变化。

通过这种方案，由于当从动元件穿过预定位置时对应于由电动马达获取的电流的额定强度的变化，因此可以获知从动元件的位置，而不会导致对致动器的组件(更具体地，电动马达)的特别损坏。

本发明的另一个目的是如下限定的电动机械致动器：其中，当从动元件穿过预定位置时，流过马达的电流的额定强度的变化为强度增大。

本发明的另一个目的是如下限定的电动机械致动器：其中，用于改变从动元件的前进阻力的装置是沿螺杆的一部分延伸的压缩弹性返回构件。

本发明的另一个目的是如下限定的电动机械致动器：其中，弹性返回构件是弹簧，优选地是预加压的弹簧。

本发明的另一个目的是如下限定的电动机械致动器：其中，用于改变从动元件的前进阻力的装置是在螺杆上形成的奇点。

本发明的另一个目的是如下限定的电动机械致动器：其中，奇点是螺杆的尺寸较大的螺纹部分。

本发明的另一个目的是一种机动车辆制动器，该机动车辆制动器包括至少一个制动蹄片以及如下限定的电动机械致动器：该电动机械致动器的从动元件被布置成伴随蹄片在蹄片的制动位置和完全缩回位置之间移动，在该制动位置，蹄片支承抵靠待制动的旋转表面。

本发明的另一个目的是如下限定的制动器：其中，所述装置被布置成使从动元件在蹄片的缩回方向上到达其完全缩回位置之前遇到预定位置。

本发明的另一个目的是如下限定的制动器：其中，电动机械致动器提供停车制动和/或紧急制动。

本发明还涉及如下限定的用于监控电动机械致动器的从动元件的位置的方法，该方法包括以下步骤：

-相对于当被前进变化装置偏压时从动元件的预限定的前进阻力引起的额定强度的变化设立强度阈值，该阈值被限定为在预定部分处由额定强度达到；

-在从动元件沿纵向方向移动期间对额定强度进行测量，并且将这些测量结果与强度阈值进行比较。

本发明还涉及如下限定的方法，该方法还包括以下步骤：

-如果电动马达获取的额定强度达到阈值，则停止向电动马达提供电流，以及

-通过考虑在额定强度达到强度阈值的时刻和马达实际停止的时刻之间驱动元件的旋转来评估从动元件停止的位置。

附图说明

-图1是根据本发明的鼓式制动器的透视图。

-图2示出了根据本发明的第一实施例的电动机械致动器，该电动机械致动器包括纵向移动的螺母和阻碍螺母移动的弹簧、以及与该架构相关联的图，该图模拟了根据螺母的前进而响应的额定强度。

-图3示出了根据本发明的第二实施例的电动机械致动器，该电动机械致动器包括纵向移动的螺母和阻碍螺母移动的具有不规则螺纹的螺杆、以及与该架构相关联的图，该图模拟了根据螺母的前进而响应的额定强度。

-图4示出了根据本发明的第三实施例的电动机械致动器，该电动机械致动器包括纵向移动的螺杆和阻碍螺杆移动的弹簧。

-图5示出了根据本发明的第四实施例的电动机械致动器，该电动机械致动器包括纵向移动的螺杆和阻碍螺杆移动的不规则螺纹。

具体实施方式

参照图1，示出了鼓式制动器1，该鼓式制动器包括旋转板2，该旋转板2装备有第一制动蹄片3和第二制动蹄片4，制动蹄片呈圆弧的形式并且能径向移动，以能够推压抵靠待制动的鼓的未示出的旋转面。

蹄片3和4各自具有呈圆环一部分的形式的平板金属芯部3a、4a，该平板金属芯部承载摩擦衬片3b、4b，并且蹄片彼此径向相对地安装，蹄片的端部支承抵靠液压轮缸5和由板2承载的电动机械制动器6。这些蹄片3和4还通过两个返回弹簧7和8朝彼此返回，并且各自通过所谓的侧弹簧9、10推压抵靠板2。

具有第一端部和第二端部的磨损调整杆11沿着轮缸5延伸，当制动器处于休止状态时，第一端部支承抵靠第一蹄片3的芯部3a，第二端部支承抵靠第二蹄片4的芯部4a。

当鼓式制动器1按照第一所谓的“简易”操作模式使用时，轮缸5(为液压致动器)将被致动，这确保了特别适合于对运行中的车辆进行制动的渐进制动。轮缸包括圆柱形液压腔室，液压腔室在其端部处由两个活塞封闭，当液压压力增大，两个活塞移动远离并且推动蹄片3和4的相关联的端部。

在所谓的“双伺服”运行模式下，特别地当轮缸5不起作用时，电动机械致动器6通过使蹄片的相关联的端部移动远离来确保停车制动，以确保快速和有力地锁定车辆车轮，并将车辆车轮保持在锁定状态。此外，致动器6提供紧急制动。

在图2中可见，根据本发明的电动机械致动器6包括电动马达12、计算器13以及螺杆-螺母类型的运动转换器14。计算器13驱动在其激活期间输送到马达12的电流。该计算器13被布置在马达12的端子处，从而能够检测马达获取的电流的额定强度In的波动，并且中断提供该电流以停止马达。

运动转换器14包括螺母16和螺杆17，该螺母和螺杆通过马达减速器18直接或间接地由马达12驱动，以确保在马达输出处测量的旋转速度的减小。具有纵向方向的轴线AX的螺杆17包括与螺母16的内螺纹配合的外螺纹，该螺母由螺杆承载。特别地，螺杆17平移固定，而螺母旋转锁定并且沿螺杆自由平移。

螺母16旨在伴随装备有这种电动机械致动器6的制动器1中的蹄片3和4中的一个蹄片移动，以选择性地将蹄片抵靠在被标记为22的旋转鼓表面，以及使蹄片移动远离该旋转表面22。

更确切地，螺母16的被标记为X的行程被界定在致动器6的固定部分和所谓的可移动止动部之间，致动器的固定部分形成固定止动部23，表示螺母的完全缩回位置，标记为Xbf，所谓的可移动止动部表示表示制动位置，标记为Xbm并且以虚线示出，即在该位置摩擦衬片3b或4b与旋转表面22接触。固定止动部23被布置为螺杆17的相对于旋转表面22的远端部的延伸。可移动止动部的位置又由摩擦衬片3b的厚度确定，摩擦衬片随着每个制动/制动解除循环而磨损，从而使该可移动止动部朝向旋转表面22逐渐移动远离固定止动部23。

本发明的思想是为电动机械致动器6装备如下的装置：该装置在至少一个预定位置处改变螺母的前进阻力，该预定位置位于距止动部一距离处，以在螺母穿过该预定位置时改变流过马达的电流强度。

根据本发明的第一实施例，电动机械致动器6包括弹簧，例如螺旋弹簧26，该螺旋弹簧在螺杆17的一部分上从弹簧的附接到固定止动部23的第一端部延伸到第二端部，第二端部在距固定止动部23一距离处延伸，如图2所示。在该方案中，当螺母16朝向固定止动部23平移，支承抵靠弹簧的第二端部时，弹簧被夹在固定止动部和螺母之间，并且施加阻止该螺母前进的力。

通过该布置，测量的强度In基本上是恒定的，直到螺母16接触弹簧的第二端部，螺母的该水平的前进被表示为Xe。当螺母继续朝固定止动部23移动，由马达12获取的电流In增加，以抵消螺母前进的阻力。

在图2的示例中，强度的这种增加按照一斜坡，换言之是线性增加，但是应当理解，本发明不限于该特征，因为强度曲线的时间历程是弹簧的性质的函数，即根据其弹簧常数和形态。

在此应当理解，本发明提供了强度阈值(表示为S)的设置，对于该强度阈值，计算器13导致电能供应停止，并且考虑弹簧的性质和计算器的响应时间，使得在螺母完全压缩之前(换言之在螺母达到其全部长度之前)执行螺母的实际停止。这是因为完全压缩的弹簧26将以与固定止动部23相同的方式起作用，并且导致螺母支承抵靠完全压缩的弹簧。

由于螺杆的螺距、弹簧26的引起强度的预定变化的弹簧常数、以及计算器13的响应时间对于给定应用是已知数据，因此，根据从电流强度In增加之后螺杆的旋转数可以确定螺母停止的位置。通过该布置，根据本发明的致动器6因此能够知道螺母沿螺杆的位置，同时防止螺母被夹持抵靠到固定止动部23，这将导致强度峰值(在图2中以虚线可见)和损坏。

在不背离本发明的范围的情况下可以采用弹簧26在其第一端部处附接到螺母16并且在前进水平Xe处接触固定止动部23的替代方案，或者弹簧浮动地安装到螺杆17的替代布置。在浮动布置中，弹簧26在螺母16和固定止动部23之间自由移动，直到螺母在其朝向固定止动部的移动中达到前进水平Xe，换言之，当固定止动部和螺母之间测量的距离对应于弹簧的长度时，标志着弹簧与固定止动部和螺母两者的接触。

此外，本发明有利地提供对弹簧26的预加压，以对螺母的前进提供更大的阻力。这种布置使得电流强度能够趋向于更迅速地增大，并且因此有利于螺母更迅速地停止，与使用非预加压的弹簧相比，在螺母移动更少的情况下强度就达到阈值S。

根据第二实施例，螺母的前进阻力的变化是通过螺杆的不规则螺纹实现的。

在图3的示例中，采用除弹簧26外与图2相同的电动机械致动器构架，螺杆17包括螺纹，螺纹的标记为27的部分尺寸较大。该尺寸较大的部分27被界定在位于可移动止动部和固定止动部一距离的两个端部之间，当螺母16在螺杆上移动时，尺寸较大的部分增大了螺杆17和螺母16之间的局部摩擦力，从而增大了螺母的前进阻力。当螺母16穿过尺寸较大的部分27时，额定强度In呈方波的形式变化。更确切地，强度In呈斜坡的形式从螺母的表示为Xi的前进水平连续地增加，对应于螺母在尺寸较大的部分27中的接合。这种增加是逐渐的，因为螺母沿着该部分27前进得越远，螺母与该部分啮合得越多，摩擦力就越大。以非限制性的方式，当尺寸较大的部分27沿纵向方向的长度大于螺母的长度时，从给定的前进之后，螺母与该部分完全啮合。此时，额定强度In按照恒定的变化，直到螺母开始从尺寸较大的部分27脱离，导致额定强度In呈斜坡形式减小。一旦在表示为Xf的前进点处螺母从该螺纹部分27完全脱离，电流就显示恒定值，该恒定值对应于在螺母穿过该部分27之前测量的值。

在本实施例中，应当理解，计算器13导致电能供应停止的强度阈值S被限定为具有比当螺母在尺寸较大的部分27的水平处前进时测量的值更低的值，换言之，计算器检测过冲。如在第一实施例中，根据从电流强度In增加之后螺杆的旋转数可以在距固定止动部和可移动止动部一距离处确定螺母16停止的位置。

在图2和图3的示例中，螺杆17是驱动元件，而螺母16是从动元件，螺杆的旋转移动被转换成螺母的平移移动，但是增加弹簧26或者在螺杆螺纹上形成尺寸较大的部分27是也可以应用于相反的布置的方案。换言之，这些方案在螺母16是驱动元件并且螺杆17是从动元件的情况下是适用的。如图4和图5所示，通过这种布置，由电动马达12旋转驱动的螺母16的旋转移动被转换成螺杆17的平移移动，以直接地移动布置在螺杆的端部处的蹄片3。应当理解，螺杆17通过插入在该蹄片和面对蹄片的螺杆端部之间的部分间接地推动蹄片的布置不背离本发明的范围。

因此，在图4中可见的电动机械致动器的第三实施例中使用与在第一模式的情况下相同的组件，但是对这些组件进行不同的调整，在第三实施例中，弹簧26通过在端部处附接到螺杆而沿螺杆17的一部分延伸，蹄片在返回弹簧7和8的作用下被保持抵靠该端部。螺母16形成固定止动部，当螺杆17移动远离旋转表面22(即沿蹄片的缩回方向)时，弹簧26支承抵靠该固定止动部。在该方面，应当理解，在第三实施例的情况下，额定强度以与在第一实施例的情况下相同的方式变化。一旦弹簧支承抵靠该螺母，随着固定地承载弹簧的螺杆端部靠近螺母，强度增大。以与第一实施例相同的方式，计算器13检测到强度In的增大超过阈值S，强度In的增大响应于在弹簧26的弹性返回作用下螺杆17的前进阻力的增大。

在可替代的实施例中，以与第一实施例相同的方式，本发明使得弹簧26在其第一端部处附接到螺母16，或者使得弹簧在螺母16和蹄片3或4之间浮动地安装到螺杆17，蹄片在返回弹簧的作用下保持支承抵靠螺杆17。

最后，在图5中可见的第四实施例使用与在第二实施例的情况下相同的组件，但是对这些组件进行不同的调整，根据第四实施例，螺杆17包括尺寸较大的螺纹部分27，当该尺寸较大的螺纹部分穿过螺母16时，该尺寸较大的螺纹部分以同样的方式导致螺杆17的前进阻力的增大。这种力的增大反映在强度In的增大中，该强度In的增大对应于在第二实施例的情况下示出的强度的增大。

本发明针对尺寸较大的部分27或弹簧26的特定位置进行了描述，以导致在蹄片3或4的缩回方向上通过马达的电流的额定强度(In)的变化。通过这种布置，可以确定从动元件的位置，并且还可以在蹄片达到其完全缩回位置之前命令停止电能供应。结果增加了致动器的使用寿命。

应当理解，本发明不限于该目的，因为尺寸较大的部分27或弹簧26的位置可以根据需要而变化。换言之，这些元件可以被布置成使得这些元件抵抗从动元件的移动的偏压导致的强度变化指示一特定位置，而不是指示接近完全缩回位置。

通过示例，这些元件的位置可以被限定成使得引起的额定强度In的变化指示蹄片的摩擦衬片3b或4b几乎完全消耗，从而促使装备有这种致动器的车辆的用户更换蹄片。在根据第一实施例的架构的情况下，通过将弹簧沿着螺杆17布置在螺母16和蹄片之间来获得这种结果。

特别地，电动机械致动器可以特别包括多个弹簧或者在不同位置处具有不规则的螺杆螺纹，以表示多个特定的位置。

在第一实施例和第三实施例的范围内，对于由螺旋弹簧的弹性返回提供从动元件的前进阻力的情况，已经对本发明进行了说明。然而，任何其他形式的弹簧或者确保压缩弹性返回的任何其他构件也是可以考虑的，只要该构件在其移动中被附接或界定以在预定位置施加阻止从动元件前进的力。作为示例，螺旋弹簧26可以由薄金属片代替，薄金属片的一个端部附接到致动器6的固定部分，并且薄金属片的一个端部被布置在从动元件的行程上，以通过弹性变形实现对前进的阻力。此外，使用弹簧垫圈(也被称为Belleville垫圈)是使用传统预加压的弹簧的有效替代，弹簧垫圈被层叠以形成具有显著弹簧常数的弹簧。

在第二实施例和第四实施例的范围内，本发明已经通过形成尺寸较大的部分27来说明，该尺寸较大的部分形成有大的尺寸，然而应当理解，该部分可以通过在螺纹上材料的薄层沉积来形成，或者该部分可以被限定为从螺杆17突出的点状突起。此外，本发明可以相反地提供螺纹的尺寸较小部分或凹入部分，从而导致强度In的下降。应当理解，在该替代方案中，阈值S被限定为最小值，在该最小值以下，计算器13被提示停止电能供应。特别地，根据第二实施例或第四实施例的电动机械致动器在螺杆螺纹处具有奇点，以引起电动马达12获取的电流的额定强度In的变化。

一般而言，根据本发明的电动机械致动器6包括至少一个如下的装置：该装置用于在从动元件相对于驱动元件的预定位置处改变(即增大或减小)前进阻力，该驱动元件将旋转移动转换为平移移动，有利地，驱动元件和从动元件选自啮合在一起的螺母和螺杆。这种前进阻力的变化在额定强度In的曲线上引起变化，从而使得能够评估从动元件的位置，额定强度通过计算器或任何其他类似设备来测量。

已经对其装备了具有蹄片的鼓式制动器的情况下的电动机械致动器6进行了说明，但是在不背离本发明的范围的情况下，可以采用盘式制动器，在盘式制动器中驱动元件使制动片相对于制动盘移动。一般而言，根据本发明的电动机械致动器6使得块部(表示蹄片或片)能够选择性地抵靠待制动的旋转表面移动。

术语表

1鼓式制动器 14运动转换器

2板 16螺母

3、4制动蹄片 17螺杆

3a、4a芯部 18马达减速器

3B、4b摩擦衬片 22旋转鼓表面

5轮缸 23固定止动部

6电动机械致动器 26弹簧

7、8返回弹簧 27尺寸较大的螺纹部分

9、10侧弹簧 AX螺杆沿纵向方向的轴线

11磨损调整杆 S强度阈值

12电动马达 X螺母的行程

13计算器 Xbf、Xbm、Xe、Xi、Xf螺母的特定位置。

Claims (11)

1.用于机动车辆制动器的电动机械致动器(6)，所述电动机械致动器包括：电动马达(12)，所述电动马达获取额定强度(In)的电流；以及螺杆-螺母类型的运动转换器(14)，所述螺杆-螺母类型的运动转换器包括具有沿纵向方向延伸的轴线(AX)的螺杆(17)以及由所述螺杆(17)承载的螺母(16)，所述螺杆和所述螺母各自包括用于一起配合的螺纹，

其中，所述螺母通过与所述电动马达(12)旋转地联接并且沿所述纵向方向平移固定而成为驱动元件，所述螺杆通过旋转固定并且沿所述纵向方向自由平移而成为从动元件，所述螺杆响应于所述螺母的旋转而沿所述纵向方向移动，

其特征在于，所述电动机械致动器包括至少一个弹性返回构件(26)，该至少一个弹性返回构件位于所述螺杆沿所述纵向方向的移动中的至少一个预定位置处，以当所述螺杆穿过所述预定位置时，使流过所述马达的电流的额定强度(In)发生变化。

2.用于机动车辆制动器的电动机械致动器(6)，所述电动机械致动器包括获取额定强度(In)的电流的电动马达(12)以及螺杆-螺母类型的运动转换器(14)，所述螺杆-螺母类型的运动转换器包括：

-驱动元件，所述驱动元件选自具有沿纵向方向延伸的轴线(AX)的螺杆(17)和由所述螺杆(17)承载的螺母(16)中的一个，所述螺杆和所述螺母各自包括用于一起配合的螺纹，以及

-从动元件，所述从动元件对应于所述螺杆(17)和所述螺母(16)中的另一个，所述驱动元件旋转地联接到所述电动马达(12)并且沿所述纵向方向平移固定，所述从动元件旋转固定并且沿所述纵向方向自由平移，所述从动元件响应于所述驱动元件的旋转而沿所述纵向方向移动，

其特征在于，在所述从动元件沿所述纵向方向的移动中的预定位置处，在所述螺杆(17)上形成至少一个奇点(27)，所述奇点形成用于改变所述从动元件的前进阻力的装置，以当所述从动元件穿过所述预定位置时，使流过所述马达的电流的额定强度(In)变化。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的电动机械致动器，其中，穿过所述马达的电流的额定强度(In)的变化是强度增大。

4.根据权利要求1所述的电动机械致动器，其中，所述弹性返回构件(26)是弹簧，优选地是预加压的弹簧。

5.根据权利要求2所述的电动机械致动器，其中，所述奇点(27)是所述螺杆的尺寸较大的螺纹部分。

6.一种机动车辆制动器，所述机动车辆制动器包括至少一个制动蹄片(3，4)以及根据前述权利要求中任一项所述的电动机械致动器(6)，所述电动机械致动器的从动元件被布置成伴随所述蹄片(3，4)在所述蹄片的制动位置和完全缩回位置之间移动，在所述制动位置，所述蹄片支承抵靠待制动的旋转表面(22)。

7.根据权利要求6所述的制动器，其中，所述从动元件在所述蹄片的所述缩回方向上到达其完全缩回位置之前遇到所述预定位置。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的制动器，其中，所述电动机械致动器(6)提供停车制动和/或紧急制动。

9.根据权利要求8所述的制动器，所述制动器进一步包括液压致动器(5)，所述液压致动器与所述至少一个制动蹄片(3，4)配合以提供行车制动。

10.用于监控根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的电动机械致动器的从动元件的位置的方法，所述方法包括以下步骤：

-相对于当所述从动元件穿过所述预定位置时引起的所述额定强度(In)的变化设立强度阈值(S)，

-在所述从动元件沿所述纵向方向移动期间对所述额定强度(In)进行测量，并且将这些测量结果与所述强度阈值(S)进行比较。

11.根据权利要求10所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：

-如果电动马达获取的所述额定强度(In)达到所述阈值(S)，则停止向所述电动马达(12)提供电流，以及

-通过考虑在所述额定强度(In)达到所述强度阈值的时刻和所述马达实际停止的时刻之间所述驱动元件的旋转来评估所述从动元件停止的位置。

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