KR20130143610A

KR20130143610A - 마찰 브레이크

Info

Publication number: KR20130143610A
Application number: KR1020137016128A
Authority: KR
Inventors: 디트말 바우만
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2010-12-23
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2013-12-31
Also published as: CN103261729A; JP5584834B2; EP2655917B1; US20130341132A1; JP2014500465A; DE102010064042A1; EP2655917A1; WO2012084589A1; BR112013016038A2

Abstract

본 발명은 차량 브레이크로서 디스크 브레이크 형상의 마찰 브레이크(1)에 관한 것이며, 상기 마찰 브레이크는 작동 장치(10)로서의 압전 소자(11)와 힘-전압 변환기(8)로서의 압전 소자(7)를 포함하고, 가동 마찰 브레이크 패드(3)는 브레이크 디스크(4)와의 회전에 대항하여 상기 힘-전압 변환기에서 지지되고 그에 따라 압전 소자(7)에서 전압을 생성하며, 이 전압을 전자 제어 장치(14)가 작동 장치(10)의 압전 소자(11) 내로 유도하며, 그로 인해 마찰 브레이크(1)는 자기 배력을 갖게 된다.

Description

마찰 브레이크{FRICTION BRAKE}

본 발명은, 청구항 제 1 항의 전제부에 따른, 마찰 브레이크 패드와, 이 마찰 브레이크 패드가 브레이크 몸체에 대해 압착될 수 있게 하는 작동 장치를 포함하는 마찰 브레이크에 관한 것이다. 마찰 브레이크는 특히 차량 브레이크, 예컨대 디스크 브레이크 또는 드럼 브레이크이다. 디스크 브레이크의 경우 브레이크 몸체는 브레이크 디스크이고, 드럼 브레이크의 경우에는 브레이크 드럼이다.

빈번히 디스크 브레이크로서 형성되는 자동차용 휠 브레이크로서 전기 기계식 마찰 브레이크는 공지되어 있다. 공지된 상기 유형의 마찰 브레이크는, 전기 모터와, 전기 모터의 회전 운동을, 브레이크 몸체에 대해, 디스크 브레이크의 경우에는 브레이크 디스크에 대해 마찰 브레이크 패드를 압착하기 위해 병진 운동으로 변환하기 위한 스핀들 작동부를 구비한 전기 기계식 작동 장치를 포함한다.

또한, 자기 배력식인 상기 유형의 디스크 브레이크들도 공지되었다. 상기 디스크 브레이크의 경우, 마찰 브레이크 패드는 브레이크 몸체의 회전 방향으로 이동할 수 있으며, 이 경우 브레이크 몸체가 브레이크 디스크의 회전축을 중심으로 원형 경로 상에서 이동할 수 있는 것이 반드시 필요한 것은 아니다. 브레이크 몸체의 이동은 예컨대 브레이크 디스크 쪽으로 향하는 코드 폭 방향으로도 이루어질 수 있다. 마찰 브레이크 패드는 브레이크 디스크 쪽으로 향하는 웨지 경사면에서 지지된다. 브레이크 작동 시에 마찰 브레이크 패드가 작동 장치에 의해 브레이크 디스크에 대해 압착되면, 회전하는 브레이크 디스크는 마찰 브레이크 패드 상에 마찰력을 가하고, 이 마찰력은 웨지 경사면과 브레이크 디스크 사이에서 더욱 좁아지는 웨지 갭의 방향으로 마찰 브레이크 패드를 가압한다. 웨지 원리로 인해, 웨지 경사면은 지지력을 마찰 브레이크 패드 상에 가하며, 이 지지력은 브레이크 디스크에 대해 법선을 이루는 성분을 갖는다. 브레이크 디스크에 대해 법선을 이루는 지지력의 상기 성분은 마찰 브레이크 패드가 브레이크 디스크에 대해 압착되게끔 하는 고정력을 상승시킨다. 즉, 제동력이 증가된다. 웨지 경사면과, 브레이크 디스크의 반대 방향으로 향해 있는 마찰 브레이크 패드의 배면 상의 대응하는 웨지는 웨지 메커니즘으로서, 그리고 자기 배력 장치로서 이해될 수 있다.

본 발명의 과제는, 차량 브레이크로서 디스크 브레이크 형상의 마찰 브레이크에 있어서, 자기 배력을 가지면서, 작동 시 높은 동적 거동을 나타내는 상기 마찰 브레이크를 제공하는 것에 있다.

청구항 제 1 항의 전제부에 따른 본 발명에 따르는 마찰 브레이크의 경우에서도 마찰 브레이크 패드는 브레이크 몸체의 회전 방향으로 이동할 수 있다. 힘-전압 변환기는 회전하는 브레이크 몸체와의 이동에 대항하여 마찰 브레이크 패드를 지지한다. 힘-전압 변환기는 마찰 브레이크 패드가 힘-전압 변환기에 지지되게 하는 지지력을 전압으로 변환하며, 이때 전압은 전류를 의미하는 것일 수도 있다. 힘-전압 변환기의 전압은, 고정력, 다시 말해 마찰 브레이크 패드가 브레이크 몸체에 대해 압착되게 하는 힘을 증가시키도록 하기 위해, 작동 장치에 공급될 수 있다. 그럼으로써 제동력 증대 또는 자기 배력이 가능해진다. 추가의 장점은, 힘-전압 변환기가 제동력 센서로 이용될 수 있다는 점이다. 힘-전압 변환기의 전압의 측정을 통해, 마찰 브레이크 패드가 힘-전압 변환기에 지지되게 하는 지지력과, 그에 따라 마찰 브레이크의 제동력이 산출될 수 있다. 제동력을 측정하기 위한 별도의 센서는 필요하지 않다. 또한, 제동력과, 마찰 브레이크 패드에 가해지는 고정력으로부터, 마찰 브레이크 패드와 브레이크 몸체 사이의 마찰 계수도 산출될 수 있다. 바람직하게는, 마찰 브레이크 패드는, 브레이크 몸체의 양쪽 회전 방향으로 자기 배력을 가능하게 하기 위해, 브레이크 몸체의 양쪽 회전 방향으로 하나 또는 여러 힘-전압- 변환기에서 지지된다.

종속항들의 대상은 청구항 제 1 항에 제시된 본 발명의 바람직한 실시예들 및 개선예들이다.

청구항 제 3 항에 따르면, 작동 장치는, 마찰 브레이크 패드가 브레이크 몸체에 대해 압착되게 하는 힘으로 전압 또는 전류를 변환하는 전압-힘 변환기를 포함한다. 전압-힘 변환기는, 마찰 브레이크가 작동되고 브레이크 몸체가 회전할 때 마찰 브레이크 패드가 힘-전압 변환기에서 지지된다면, 힘-전압 변환기가 생성하는 전압의 간단한 유도를 가능하게 한다. 본 발명의 본 구현예는, 간단한 자기 배력을 가능하게 한다. 추가의 장점은 브레이크 작동의 높은 동적 거동이다.

예컨대 자기 코일을 포함하는 유도성 변환기 또는 가동 커패시터 플레이트를 포함하는 용량성 변환기도 가능하다. 바람직하게는, 힘-전압 변환기 및/또는 전압-힘 변환기는 하나의 (또는 그 이상의) 압전 소자를 포함한다. 압전 소자는, 힘을 받으면 전압을 생성하기 때문에 힘-전압 변환기로서 사용될 수 있을 뿐 아니라, 전압의 인가 시에 변형됨으로써 힘이 생성될 수 있기 때문에, 전압-힘 변환기로서도 사용될 수 있다. 압전 소자는 컴팩트하고 견고하며 거의 마모되지 않으며, 그 전력 소비도 낮다.

청구항 제 5 항에 따르면, 힘-전압 변환기와 전압-힘 변환기 사이에 연결되는 전자 제어 장치가 제공된다. 전자 제어 장치는, 마찰 브레이크 패드가 지지되는 힘-전압 변환기로부터, 마찰 브레이크 패드를 브레이크 몸체에 대해 압착시키는 전압-힘 변환기로 전달되는 전압을 조절할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 본 발명에 따르는 마찰 브레이크의 자기 배력이 조절될 수 있다. 힘-전압 변환기가 생성하는 전압과, 마찰 브레이크 패드가 브레이크 몸체에 대해 압착되게 하는 힘으로부터, 마찰 브레이크 패드와 브레이크 몸체 사이의 마찰 계수가 산출될 수 있기 때문에, 전자 제어 장치에 의해 본 발명에 따르는 마찰 브레이크의 자기 배력의 조절이 마찰 계수에 따라 이루어질 수 있다. 그와 동시에 전자 제어 장치는 마찰 브레이크의 제동력, 또는 마찰 브레이크 패드가 브레이크 몸체에 대해 압착되게 하는 고정력을 조절할 수 있다. 여기서 "조절"이라는 표현은 제어도 포함한다.

본 발명에 의해, 차량 브레이크로서 디스크 브레이크 형상의 마찰 브레이크에 있어서, 자기 배력을 가지면서, 작동 시 높은 동적 거동을 나타내는 마찰 브레이크가 제공된다.

본 발명은 하기에서 도면에 도시된 실시예들을 참고로 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따르는 마찰 브레이크의 제 1 실시예.
도 2는 본 발명에 따르는 마찰 브레이크의 제 2 실시예.
도 3은 본 발명에 따르는 마찰 브레이크의 제 3 실시예.
도면들은 본 발명의 이해 및 설명을 위해 개략적이고 단순하게 도시되어 있다.

도 1에 도시된 본 발명에 따르는 마찰 브레이크(1)는 자동차를 위한 휠 브레이크, 다시 말해 차량 브레이크이다. 마찰 브레이크는 디스크 브레이크의 형상을 갖는다. 마찰 브레이크(1)는 2개의 마찰 브레이크 패드(2, 3)를 포함하고, 이들 마찰 브레이크 패드는 브레이크 디스크(4)의 양측에서 브레이크 캘리퍼(5) 내에 배치된다. 브레이크 디스크(4)는 일반화되어 제동될 브레이크 몸체를 의미할 수도 있다. 두 마찰 브레이크 패드 중에서 일측의 마찰 브레이크 패드(2)는 브레이크 캘리퍼(5) 내에 고정 배치되고, 타측의 마찰 브레이크 패드(3)는 브레이크 캘리퍼(5) 내에서 원주 방향으로, 다시 말해 브레이크 디스크(4)의 양쪽 회전 방향으로 이동할 수 있다. 브레이크 디스크(4)의 반대 방향으로 향해 있는 배면에서, 가동 마찰 브레이크 패드(3)는, 원주 방향으로 배치되는 양쪽 단부에서, 힘-전압 변환기(8)와 동시에 제동력 센서(9)를 형성하는 각각의 압전 소자(7)에 지지되는 패드 캐리어(6)를 포함한다.

마찰 브레이크(1)는 작동 장치(10)로서, 또는 어느 경우든 작동 장치(10)의 부품으로서 추가 압전 소자(11)를 포함하며, 이 압전 소자는 브레이크 캘리퍼(5) 내에서 브레이크 디스크(4)의 반대 방향으로 향해 있는 패드 캐리어(6)의 배면 상에 배치된다. 패드 캐리어(6)가 마찰 브레이크 패드(3)와 함께 브레이크 디스크(4)의 원주 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위해, 패드 캐리어는 압전 소자(11)에 대해 패드 캐리어 자체의 이동 방향으로 이동할 수 있다. 도면에는 압전 소자(11)에서 패드 캐리어(6)를 이동 가능하게 지지하기 위한 구름 베어링(3)이 도시되어 있지만, 미끄럼 베어링, 슬라이딩 가이드 등도 가능하다. 상기 압전 소자(11)는 전압-힘 변환기(12)를 형성한다.

브레이크 디스크(4)와의 회전에 대항하여 브레이크 캘리퍼(5) 내에서 마찰 브레이크 패드의 패드 캐리어(6)를 통해 가동 마찰 브레이크 패드(3)를 지지하는 압전 소자들(7)은 전자 제어 장치(14)와 전기로 연결되며, 상기 전자 제어 장치에는 전압-힘 변환기(12)와 동시에 작동 장치(10)를 형성하는 압전 소자(11)도 연결된다. 전자 제어 장치(14)는, 내부적으로 마찰 브레이크(1)가 휠 브레이크로서 이용되는 자동차의 차량 전기 시스템(15)에 연결된다.

전자 제어 장치(14)는 마찰 브레이크(1)의 작동력 또는 고정력 또는 제동력을 조절한다. 브레이크 작동을 위해, 전압이 전압-힘 변환기(12)를 형성하는 압전 소자(11)에 인가된다. 인가된 전압에 의해 압전 소자(11)는 그 두께를 확대하면서 패드 캐리어(6)를 통해 가동 마찰 브레이크 패드(3)를 브레이크 디스크(4)에 대해 압착시킨다. 브레이크 디스크(4)에 대해 가동 마찰 브레이크 패드(3)를 압착하는 것을 통해, 부동식 캘리퍼(floating caliper)로서 형성되는 브레이크 캘리퍼(5)는 브레이크 디스크(4)에 대해 횡방향으로 변위되고, 브레이크 디스크(4)의 다른 측면에 대해 고정 마찰 브레이크 패드(2)를 압착시키며, 그럼으로써 브레이크 디스크가 제동된다.

브레이크 디스크(4)가 회전되면, 브레이크 디스크는 두 마찰 브레이크 패드(2, 3)에 그 원주 방향으로 마찰력을 가한다. 가동 마찰 브레이크 패드(3)는 그 패드 캐리어(6)를 통해서, 브레이크 디스크(4)와의 회전에 대항하여, 힘-전압 변환기(8)를 형성하는 압전 소자들(7)에서 지지되며, 그럼으로써 브레이크 디스크(4)의 회전 방향으로 위치되는 압전 소자(7)는 패드 캐리어(6)로부터 마찰력을 공급받으며, 회전하는 브레이크 디스크(4)는, 마찰 브레이크(1)의 작동 시에 브레이크 디스크에 대해 압착되는 가동 마찰 브레이크 패드(3)로 상기 마찰력을 가한다. 압전 소자(7)는 패드 캐리어(6)를 통해, 브레이크 디스크(4)와 마찰 브레이크 패드 사이의 마찰력과 동일한 크기로 마찰력에 대해 반대 방향으로 향하는 지지력을 이용하여 마찰 브레이크 패드(3)를 지지한다. 힘-전압 변환기(8)를 형성하는 압전 소자(7)로 전달되는 마찰력은 압전 소자(7)를 변형시키면서 압전 소자(7)에서 전압을 생성하고, 이 전압은 전자 제어 장치(14)로 공급된다. 압전 소자들(7, 11) 사이에 연결되는 전자 제어 장치(14)는 마찰 브레이크 패드(3)를 원주 방향으로 지지하는 압전 소자(7)의 전압을 유도하여, 작동 장치(10)를 형성하는 압전 소자(11)로 상기 전압을 전달한다. 그럼으로써, 최종 압전 소자(11)에 인가된 전압과, 그에 따라 상기 최종 압전 소자가 마찰 브레이크 패드(3)를 브레이크 디스크(4)에 대해 압착시키는 고정력은 증가된다. 마찰 브레이크(1)는 압전 자기 배력을 갖는다. 자기 배력의 레벨은 전자 제어 장치(14)가 유도하는 전압의 레벨을 통해 조절될 수 있다.

힘-전압 변환기(8)를 형성하는 압전 소자(7)에서 마찰 브레이크 패드의 패드 캐리어(6)를 통해 마찰 브레이크 패드(3)의 지지를 실현하는 전압은 마찰 브레이크(1)가 브레이크 디스크(4)에 가하는 제동력에 대한 기준이다. 그러므로 힘-전압 변환기들(8)를 형성하는 압전 소자들(7)은 동시에 제동력 센서들(9)도 형성한다. 제동력과, 마찰 브레이크 패드(3)가 브레이크 디스크(4)에 대해 압착되게 하는 고정력이면서 전자 제어 장치(14)가 작동 장치(10)의 압전 소자(11)에 인가하는 전압으로부터 생성되는 상기 고정력으로부터, 가동 마찰 브레이크 패드(3)와 브레이크 디스크(4) 사이에 존재하는 마찰 계수(μ)가 계산된다. 이는 특히 마찰 계수(μ)에 따라 마찰 브레이크(1)의 자기 배력의 레벨의 조절을 간단한 방식으로 가능하게 한다.

높은 동적 거동 외에도, 전압-힘 변환기(12)를 형성하는 압전 소자(11)는 낮은 전기 소모량을 나타내는데, 그 이유는 상기 압전 소자가 전압의 인가를 통해 거의 전력 소모 없이, 또는 극미한 전력 소비만으로 변형되기 때문이다. 그러므로 본 발명에 따르는 마찰 브레이크(1)에 의한 전기 소비와 그에 따른 차량 전기 시스템의 부하가 낮다. 추가의 장점은, 압전 소자들(7, 11)이 거의 마모되지 않으며, 마찰 브레이크(1)는 약간만 이동 가능한 메커니즘을 포함하고 그럼으로써 거의 마모되지 않으면서 오염에 대해서도 민감하지 않는다는 점이다. 마찰 브레이크(1)는 마찰 브레이크 패드들(2, 3)의 교환 외에는 거의 유지보수를 요구하지 않는다.

도 2와 도 3에 대한 하기의 설명에서, 도 1에서와 일치하는 구조 부재는 도 1에서와 동일한 도면 부호로 표시된다. 도 2의 마찰 브레이크(1)의 작동 장치는 보형(beam-shape) 또는 판형 벤딩 부재(16)를 포함하고, 이 벤딩 부재의 양측에는 전압-힘 변환기(12)로서의 압전 소자들(11)이 배치된다. 압전 소자들(11)은 전단되지 않게 벤딩 부재(16)와 연결되며, 그에 따라 전자 제어 장치(14)가 두 압전 소자(11)에 전압을 인가하는 것을 통해 압전 소자들은 변형되면서 벤딩 부재(16)를 굽히거나 벤딩 부재의 곡률을 증가시킨다.

두 압전 소자(11) 중 일측의 압전 소자를 통해 벤딩 부재(16)는 자체의 중심에서 브레이크 캘리퍼(5)에 지지된다. 벤딩 부재(16)의 단부들 또는 테두리들은, 브레이크 캘리퍼(5) 내에서 피스톤의 유형에 따라 브레이크 디스크(4)에 대해 횡방향으로 변위 가능하게 안내되는 중간 부재(17)에 접촉한다. 중간 부재(17)는 구름 베어링(13), 미끄럼 베어링, 슬라이딩 가이드 등을 통해 가동 마찰 브레이크 패드(3)의 패드 캐리어(6)의 배면에 접촉한다. 벤딩 부재(16)의 두 압전 소자(11)에 전압을 인가하는 것을 통해 벤딩 부재(16)가 굽혀지거나 그 곡률을 증가시킨다. 그럼으로써 벤딩 부재(16)는 중간 부재(17)를 통해 브레이크 디스크(4)에 대해 가동 마찰 브레이크 패드(3)를 압착시키며, 그럼으로써 마찰 브레이크(1)가 작동된다. 두 압전 소자(11)를 포함하는 벤딩 부재(16)는 도 2의 마찰 브레이크(1)의 작동 장치(10)의 부품이다. 벤딩 부재(16)는, 압전 소자들(11)이 전압의 인가 시 그 변형에 의해 생성하는 조정 거리를 증가시킨다.

또한, 도 2의 마찰 브레이크(1), 특히 힘-전압 변환기들(8)과 동시에 제동력 센서들(9)을 형성하면서 브레이크 디스크(4)와의 회전에 대항하여 가동 마찰 브레이크 패드(3)를 지지하는 압전 소자들(7)을 통한 자기 배력은 도 1의 마찰 브레이크(1)와 동일하게 형성되고 그와 동일하게 기능하며, 따라서 이에 대해서는 도 1의 마찰 브레이크에 대한 설명이 참조된다. 벤딩 부재(16)를 굽히고 그에 따라 마찰 브레이크(1)의 작동을 위해서는 압전 소자들(11) 중에서 하나의 압전 소자만으로도 충분하다. 벤딩 부재(16)의 다른 측면 상에 있는 제 2 압전 소자(11)는 온도를 보상하는 역할을 한다. 또한, 굽힘력 및/또는 변형 거리, 다시 말하면 고정력 및/또는 조정 거리는 제 2 압전 소자(11)에 의해 커진다.

도 3의 본 발명에 따르는 마찰 브레이크(1)의 작동 장치(10)는 2개의 피스톤(18, 19)을 포함하며, 이들 피스톤은 유압식 디스크 브레이크의 피스톤들과 유사하게 브레이크 캘리퍼(5) 내에서 브레이크 디스크(4)에 대해 횡방향으로 변위 가능하게 수용된다. 이를 위해 브레이크 캘리퍼(5)는 실린더(20)로서 형성되고, 두 피스톤(18, 19) 사이에 유압액(21)을 포함한다. 두 피스톤 중에서 일측의 피스톤(18)에는, 도 1의 압전 소자(11)와 도 2의 중간 부재(17)에서처럼, 구름 베어링(13), 미끄럼 베어링, 슬라이딩 가이드 등을 통해, 가동 마찰 브레이크 패드(3)의 패드 캐리어(6)의 배면이 접촉한다. 타측의 피스톤(19)은 브레이크 디스크(4)의 반대 방향으로 향해 있는 그 배면 상에 전압-힘 변환기(12)를 형성하는 압전 소자(11)를 포함한다. 압전 소자(11)에 할당된 피스톤(19)은 마찰 브레이크 패드(3)에 할당된 피스톤(18)보다 더 큰 지름을 가지며, 그럼으로써 압전 소자(11)로부터 마찰 브레이크 패드(3) 쪽으로 이동거리 전달(travel transmission)이 이루어지게 된다. 브레이크 캘리퍼(5)의 실린더(20)는 피스톤들(18, 19)의 지름들에 상응하게 계단형 지름을 구비하도록 형성된다. 실린더-피스톤 어셈블리(18, 19, 20)는 전압의 인가 시 압전 소자(11)의 두께 변화와 그에 따라 조정 거리 또는 작동 거리를 확대하는 유압식 이동 거리 전달 장치(travel transmitter)를 형성한다. 압전 소자(11), 두 피스톤(18, 19) 및 실린더(20)는 도 3의 마찰 브레이크(1)의 작동 장치(10)를 형성하거나, 또는 어느 경우든 작동 장치(10)의 부품이다.

마찰 브레이크 패드들(2, 3)의 패드 마모를 보상하기 위해, 유압액을 포함하는 저장 탱크(22)는 실린더(20)의 방향으로 관류할 수 있게 하는 체크 밸브(23)를 통해 실린더(20)에 연결된다. 그러나 유압식 차량 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더들로부터 공지된 것처럼, 피스톤(19)의 이동 시에 폐쇄되는 이른바 확장 보어를 이용하거나, 또는 마찬가지로 브레이크 마스터 실린더들로부터 공지된 것처럼, 피스톤들(18, 19) 중에서 일측의 피스톤의 이동 시에 저장 탱크(22)를 실린더(20)로부터 유압 분리하는 중앙 밸브를 통해서, 또는 전자 제어 장치(14)에 의해 제어되는 솔레노이드 밸브(미도시)를 통해서 실린더(20)에 저장 탱크(23)를 연결하는 것도 가능하다.

그 외에, 도 3의 마찰 브레이크(1)는 도 1의 마찰 브레이크(1)와 동일하게 형성되고 그와 동일한 방식으로 기능하므로, 반복을 피하기 위해 도 3의 설명을 보충하는 방식으로 도 1의 설명이 참조된다.

또한, 압전 작동 장치들(10)은, 힘-전압 변환기들(8)을 형성하는 압전 소자들과 무관하게, 자기 배력 장치를 포함하지 않거나 또 다른 자기 배력 장치를 포함하는 마찰 브레이크들에서도 실현된다.

1 마찰 브레이크
2 (고정) 마찰 브레이크 패드
3 (가동) 마찰 브레이크 패드
4 브레이크 몸체
5 브레이크 캘리퍼
6 패드 캐리어
7 압전 소자
8 힘-전압 변환기
9 제동력 센서
10 작동 장치
11 압전 소자
12 전압-힘 변환기
13 구름 베어링
14 전자 제어 장치
15 차량 전기 시스템
16 벤딩 부재

Claims

마찰 브레이크 패드(3)와, 마찰 브레이크(1)의 작동을 위해 상기 마찰 브레이크 패드(3)가 브레이크 몸체(4)에 대해 압착될 수 있게 하는 작동 장치(10)를 포함하는 마찰 브레이크로서, 상기 마찰 브레이크 패드(3)는 상기 브레이크 몸체(4)의 회전 방향으로 이동할 수 있는, 마찰 브레이크에 있어서,
상기 마찰 브레이크 패드(3)는 힘-전압 변환기(8)를 포함하고, 상기 힘-전압 변환기에서는 상기 마찰 브레이크 패드(3)가 상기 브레이크 몸체(4)와의 회전에 대항하여 지지되는 것을 특징으로 하는 마찰 브레이크.
제 1 항에 있어서, 상기 힘-전압 변환기(8)는 압전 소자(7)인 것을 특징으로 하는 마찰 브레이크.
제 1 항에 있어서, 상기 작동 장치(10)는, 상기 힘-전압 변환기(8)의 전압을, 상기 브레이크 몸체(4)에 대해 상기 마찰 브레이크 패드(3)를 압착시키는 고정력으로 변환하는 전압-힘 변환기(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰 브레이크.
제 3 항에 있어서, 상기 전압-힘 변환기(12)는 압전 소자(11)인 것을 특징으로 하는 마찰 브레이크.
제 3 항에 있어서, 상기 힘-전압 변환기(8)와 상기 전압-힘 변환기(12) 사이에 전자 제어 장치(14)가 연결되는 것을 특징으로 하는 마찰 브레이크.
제 1 항에 있어서, 상기 힘-전압 변환기(8)는 제동력 센서(9)를 형성하는 것을 특징으로 하는 마찰 브레이크.
제 3 항에 있어서, 상기 작동 장치(10)는, 굽혀지는 것을 통해 상기 브레이크 몸체(4)에 대해 상기 마찰 브레이크 패드(3)를 압착시키는 벤딩 부재(16)를 포함하며, 상기 전압-힘 변환기(12)는 전압의 인가 시에 상기 벤딩 부재(16)를 굽히는 것을 특징으로 하는 마찰 브레이크.
제 7 항에 있어서, 상기 벤딩 부재(16)는 양쪽 측면에 전압-힘 변환기(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰 브레이크.
제 3 항에 있어서, 상기 작동 장치(10)는 상기 전압-힘 변환기(12)의 이동을 전달하는 이동 거리 전달 장치(16; 18, 19, 20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰 브레이크.
제 9 항에 있어서, 상기 작동 장치(10)는 유압식 이동 거리 전달 장치(18, 19, 20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰 브레이크.