KR20090064148A

KR20090064148A - 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템

Info

Publication number: KR20090064148A
Application number: KR1020070131723A
Authority: KR
Inventors: 김종성
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2007-12-15
Filing date: 2007-12-15
Publication date: 2009-06-18

Abstract

본 발명의 전자 웨지 브레이크 시스템은 이너·아우터 패드(1,2)를 구비한 캘리퍼가 휠 디스크(D)를 감싸도록 장착되면서, 전자 페달의 신호를 감지하는 ECU(3)가 구동하는 모터(5)의 회전력을 축 방향으로 변환한 후, 상기 모터(5)에서 전환된 축 방향 이동력을 받는 피스톤 블록(12)을 통해 패드(1,2)를 휠 디스크(D)쪽으로 가압해 제동력을 발생함과 더불어, 가압되는 휠 디스크(D)의 회전 관성에 따른 패드(1,2)의 밀림을 통해 자기 배력(Self-Energizing)작용을 갖는 웨지(Wedge)현상을 발생시켜, 모터(5)와 피스톤 블록(12) 및 이너 패드(1)를 휠 디스크(D)쪽으로 다시 가압하는 입력(Input Force)으로 작용시켜 줌에 따라, 12V의 전압(Voltage)을 사용하는 모터(5)만으로 도 충분한 제동력을 발생함은 물론, 제동력 유지나 패드 설정 간격 유지 기능을 위한 솔레노이드(Solenoid)가 이용되지 않아 전체적인 구성 부품 수 축소와 더불어, 원가 및 중량을 줄일 수 있는 특징이 있게 된다.

모터, 웨지, 피스톤

Description

단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템{Single Motor typed Electric Wedge Brake System}

본 발명은 차량의 브레이크에 관한 것으로, 특히 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 브레이크 시스템(Brake System)은 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에, 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 제동장치이다.

이러한 브레이크 시스템은 통상 운동에너지를 마찰력을 이용해 열에너지로 바꾸어, 그것을 대기 속으로 방출시켜 제동작용을 하는 마찰식 브레이크가 사용되는데 이는, 차륜과 함께 회전하는 디스크를 그 양쪽에서 패드가 유압에 의하여 눌려지면서 제동기능을 수행하게 된다.

그러나, 이러한 유압 식 브레이크는 제동 시 유압을 이용하여 패드를 강하게 디스크 쪽으로 밀어 주는 방식으로 구현됨에 따라, 페달 조작력을 배력하는 부스터를 통해 작동되어 유압을 발생하는 마스터 실린더와, 휠 실린더쪽으로 이어지는 유압 라인은 물론, 이들을 제어하고 보조하는 각종 장치들로 복잡한 구성이 이루어질 수밖에 없고, 이러한 구성의 복잡함과 유압 사용에 따른 제동 성능의 신뢰성가 안 정성 강화등에 어느 정도 한계성이 있을 수밖에 취약성이 있게 된다.

이에 따라, 유압 식 브레이크가 갖지 못하는 구성의 단순함을 가져오고, 제동 성능의 신뢰성을 강화시킬 수 있는 EMB(Electro mechanical Brake)를 사용하고 있다.

하지만, 디스크 제동력으로 모터 구동력을 이용하는 EMB는 강한 모터 힘을 얻기 위해 통상적으로, 42V 고전압 모터를 사용하게 되고, 이로 인해 EMB의 크기가 커지면서 고전압 모터 적용에 따른 비용도 상승되는 취약성이 있게 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 모터(Motor)의 동력을 자체 힘 배력(Self-Energizing)작용을 갖는 웨지(Wedge)현상을 이용함에 따라, 12V의 전압(Voltage)을 사용하는 모터만으로 도 충분한 제동력을 발생하고 크기도 작게 줄일 수 있는 전자 웨지 브레이크(EWB, Electro Wedge Brake)를 구현함은 물론, 패드 설정 간격 유지와 같은 여러 부가 기능을 별도의 솔레노이드(Solenoid)를 이용하지 않고서도 구현할 수 있어, 전체적인 구성 부품 수 축소와 원가 및 중량을 줄일 수 있는 전자 웨지 브레이크(EWB, Electro Wedge Brake)를 구현함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템이 휠 디스크를 감싸면서 가압하는 이너·아우터 패드를 구비해 제동력을 발생하는 캘리퍼 앗세이와;

전자 페달의 신호를 감지하는 ECU를 통해 구동되는 모터와, 상기 모터의 회전을 축 방향 직선 운동으로 변환시켜주는 운동 변환부재 및 상기 운동 변환부재를 통해 전환된 축 방향 직선 운동을 받아 휠 디스크쪽으로 이동되는 스핀들 축으로 이루어져, 휠 디스크를 가압·제동하는 축 방향 가압력을 발생시키는 모터 앗세이;

상기 모터에서 전환된 축 방향 가압력을 전달받아 이너·아우터 패드를 휠 디스크쪽으로 이동시켜, 제동력을 가하는 피스톤 프레임 및;

제동에 따른 휠 디스크의 회전 관성을 통해 회전 방향으로 밀리는 이너·아우터 패드에 추가적인 제동을 위한 입력을 가하도록, 상기 모터의 뒤쪽에서 웨지(Wedge)작용으로 자기 배력(Self-Energizing)이 구현되어 모터를 휠 디스크 방향으로 이동시켜주는 액츄에이터 앗세이;

로 구성된 것을 특징으로 한다..

이를 위해, 상기 액츄에이터 앗세이는 모터를 감싼 하우징의 뒤쪽에서 결합된 웨지 이동 플레이트와, 상기 웨지 이동 플레이트에 대향되도록 배열되면서, 전체를 수용하는 케이스부위에 고정되어진 웨지 베이스 플레이트 및 상기 웨지 이동 플레이트와 웨지 베이스 플레이트에 각각 형성된 구름 접촉 면사이로 위치되어져, 상기 웨지 이동 플레이트의 이동에 따라 웨지 작용을 구현하여 모터를 축 방향 이 동시키는 웨지 롤러로 구성되어진다.

또한, 상기 피스톤 프레임은 내부를 빈 공간으로 형성하면서 모터의 앞쪽으로 위치되어진 메인 블록과, 상기 메인 블록의 앞쪽으로 위치되어져, 모터를 통한 축 방향 이동력을 받아 이너 패드를 휠 디스크쪽으로 이동시켜 제동력을 가하는 피스톤 블록 및 상기 피스톤 블록에 일단이 결합되고, 타단이 모터쪽 부위로 결합된 연결 링크로 구성되어진다.

이러한 본 발명에 의하면, 제동 시 12V의 전압(Voltage) 모터에 의한 제동력을 웨지(Wedge)현상을 통해 보강하고, 패드 설정 간격 유지와 같은 여러 부가 기능을 별도의 솔레노이드(Solenoid)를 이용하지 않고서도 구현할 수 있어, 전체적인 구성 부품 수를 축소한 전자 웨지 브레이크(EWB, Electro Wedge Brake)를 구성함은 물론, 크기를 줄여 줌에 따른 차량 팩케이징 레이 아웃(Packaging Layout) 설계도 용이하게 수행될 수 있는 효과가 있게 된다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 전자 웨지 브레이크 시스템은 휠 디스크(D)를 감싸면서 가압하는 이너·아우터 패드(1,2)를 구비해 제동력을 발생하는 캘리퍼 앗세이와; 전자 페달의 신호를 감지하는 ECU(3)를 통해 구동되어져, 휠 디스크(D)를 가압해 제동하는 축 방향 가압력을 발생시키는 모터 앗세이(4) 및 상기 모터 앗세이(4)에서 발생되는 축 방향 가압력을 전달받아 이너·아우터 패드(1,2)를 휠 디스크(D)쪽으로 이동시키는 피스톤 프레임(10)으로 구성되어진다.

이에 더해 상기 전자 웨지 브레이크 시스템에는, 모터 앗세이(4)를 통해 가압되는 휠 디스크(D)의 회전 관성에 따른 이너·아우터 패드(1,2)의 회전 방향 밀림을 이용한 웨지 작용으로, 액츄에이터 앗세이(4)를 휠 디스크(D)쪽으로 더 가압하는 축 방향 이동력을 발생시켜 주는 웨지 앗세이(14)가 더 구비되어진다.

이와 더불어 상기 전자 웨지 브레이크 시스템에는 보조 배터리가 더 구비되는데, 상기 보조 배터리는 ECU(3)와 액츄에이터 앗세이(4)의 모터(5)를 위한 예비 배터리로 이용된다.

또한, 상기 전자 웨지 브레이크 시스템에는 주차 브레이크 작동 시, ECU(3)가 주차 브레이크 전환 상태를 인식하도록 신호를 입력받는데 일례로, 운전석 부위로 별도의 전기 신호를 ECU(3)쪽으로 발생시켜 주는 주차 브레이크 버튼을 이용하게 된다.

그리고, 상기 ECU(3)는 조작되는 전자 페달의 답입량 정보와 더불어, 차량에 장착된 요 모멘트 센서를 통한 차량 자세 정보등을 제공받아 제동 시 요구되는 제 어를 구현함과 더불어, 상기 캘리퍼 앗세이 부위에도 패드의 설정 간격 초과에 따른 휠 디스크(D)간 간격 증대를 감지해, 항상 설정된 간격을 유지하기 위한 패드 마모 감지 센서등을 구비하게 된다.

또한, 상기 캘리퍼 앗세이는 이너 패드(1)가 휠 디스크(D)쪽으로 가압 될 때, 그 반대쪽으로 위치된 아우터 패드(2)도 휠 디스크(D)쪽으로 이동되도록 연동 작용을 구현하는 토크 멤버(통상적인 캘리퍼 타입 브레이크의 작용임)를 구비하게된다.

그리고, 상기 액츄에이터 앗세이(4)는 ECU(3)를 통해 구동되는 12V 타입 모터(5)와, 상기 모터(5)의 회전을 축 방향 직선 운동으로 변환시켜주는 운동 변환부재(6) 및 상기 운동 변환부재(6)를 통해 전환된 축 방향 직선 운동을 받아 휠 디스크(D)쪽으로 이동되는 스핀들 축(7)으로 구성되어진다.

여기서, 상기 모터(5)는 12V 타입을 사용한다.

또한, 상기 피스톤 프레임(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 내부를 빈 공간으로 형성하면서 모터(5)의 앞쪽으로 위치되어진 메인 블록(11)과, 상기 메인 블록(11)의 앞쪽으로 위치되어져, 모터(5)를 통한 축 방향 이동력을 받아 이너 패드(1)를 휠 디스크(D)쪽으로 이동시켜 제동력을 가하는 피스톤 블록(12) 및 상기 피스톤 블록(12)에 일단이 결합되고, 타단이 모터(5)의 회전을 축 방향 이동으로 전환하는 운동 변환부재(6)에 결합된 연결 링크(8)로 구성되어진다.

여기서, 상기 연결 링크(8)는 피스톤 블록(12)의 상·하 부위로 위치되는데, 이는 축 방향 이동력을 받는 피스톤 블록(12)이 보다 안정적으로 축 방향 이동될 수 있도록 작용하게 된다.

또한, 상기 메인 블록(11)과 피스톤 블록(12)은 서로간 결합은 피스톤 블록(12)이 축 방향 이동될 수 있도록 결합되는데, 이는 메인 블록(11)의 양 측면부위를 절곡시킨 측면 플랜지 부위로 형성된 가이드 홈(11a)에 피스톤 블록(12)의 양 측면에서 돌출된 가이드 보스(12a)가 끼워짐에 따라, 상기 피스톤 블록(12)이 축 방향 이동될 때 메인 블록(11)을 통해 이동 방향이 가이드 되어진다.

이에 더해 상기 메인 블록(11)은 모터(5)부위와의 결합을 강화하도록, 모터(5)부위를 감싸는 지지 브라켓(13)이 더 덧대어지게 된다.

그리고, 상기 웨지 앗세이(14)는 모터(5)를 감싼 하우징의 뒤쪽에서 결합된 웨지 이동 플레이트(15)와, 상기 웨지 이동 플레이트(15)에 대향되도록 배열되면서, 전체를 수용하는 케이스부위에 고정되어진 웨지 베이스 플레이트(17) 및 상기 웨지 이동 플레이트(15)와 웨지 베이스 플레이트(17)에 각각 형성된 구름 접촉 면(15a,17a)사이로 위치되어져, 상기 웨지 이동 플레이트(15)의 이동에 따라 웨지 작용을 구현하여 모터(5)를 축 방향 이동시키는 웨지 롤러(16)로 구성되어진다.

여기서, 상기 웨지 롤러(16)는 플레이트(15,17)의 거동에 따라 발생되는 마찰력을 통해 자기 배력(Self-Energizing)작용을 구현하는 웨지(Wedge)현상을 발생시켜, 모터(5)와 메인 블록(11) 및 피스톤 블록(12)전체를 축 방향 이동시켜 패드(1,2)가 휠 디스크(D)를 가압하는 입력(Input Force)으로 작용시켜 주게 된다.

이를 위해 상기 웨지 롤러(16)가 위치되는 구름 접촉 면(15a,17a)은 완만한 경사를 갖는 브이(V)홈 단면 형상이 연속적으로 형성되고, 상기 구름 접촉 면(15a,17a)을 따라 웨지 롤러(16)가 마찰력 발생하면서 한쪽 플레이트(웨지 이동 플레이트(15))를 축 방향으로 벌려지도록 작용하게 된다.

이때, 상기 웨지 롤러(16)와 웨지 이동 플레이트(15) 및 웨지 베이스 플레이트(17)간에 발생하는 마찰 각이 구름 접촉 면(15a,17a)이 갖는 웨지 각보다 클 때, 캘리퍼에는 휠 재밍(Wheel Jamming)이 발생되므로, 상기 구름 접촉 면(15a,17a)이 갖는 웨지 각을 충분히 크게 형성해 별도의 페일-세이프(Fail-Safe)기능이 없어도 작동 가능하도록 설계한다.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

이러한 특징을 갖는 전자 웨지 브레이크인 EWB(Electro Wedge Brake)는 모터(5)의 뒤쪽으로 설치되어, 자기 배력(Self-Energizing)작용을 갖는 웨지(Wedge)현상을 통해 휠 디스크(D)를 가압하는 추가적인 입력(Input Force)을 작용시켜주는 웨지 앗세이(14)를 통해 구현되어진다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 이너·아우터 패드(1,2)가 휠 디스크(D)를 감싸도록 장착된 캘리퍼 부위로 전자 페달의 조작을 감지하는 ECU(3)를 통해 구동되는 12V 모터(5)가 장착되며, 상기 모터(5)의 회전을 통해 축 방향 이동되도록 피스톤 블록(12)이 상기 모터(5)의 앞쪽에서 이너 패드(1)를 밀어 주도록 설치되며, 상기 모터(5)의 뒤쪽으로는 자기 배력(Self-Energizing)작용을 갖는 웨지(Wedge)현상을 통해 휠 디스크(D)를 가압하는 추가적인 입력(Input Force)을 작용시켜주는 웨지 앗세이(14)가 장착되어진다.

이를 위해 상기 모터(5)의 회전축에는 회전을 축 방향 이동력으로 변환하는 운동 변환부재(6)가 장착되며, 상기 운동 변환부재(6)의 축 방향 직선 운동은 스핀들 축(7)을 매개로 피스톤 블록(12)에 전달되어진다.

이때, 상기 운동 변환부재(6)는 모터(5)를 통해 회전되는 회전축의 외주면에 형성된 나사와 내면 결합되어, 회전축의 회전 방향에 따라 축 방향으로 전·후진 이동되도록 구성되며, 이러한 구성은 통상적으로 차량의 EWB에 적용되고 있는 구조이다.

또한, 상기 피스톤 블록(12)은 도 2에 도시된 바와 같이, 모터(5)부위를 지 지하도록 앞쪽으로 위치된 메인 블록(11)의 빈 공간으로 수용되어져, 피스톤 블록(12)의 이동이 메인 블록(11)을 통해 가이드 되며, 이를 위해 상기 피스톤 블록(12)의 양 측면에서 돌출된 가이드 보스(12a)가 메인 블록(11)의 양 측면을 이루는 측면 플랜지 부위의 가이드 홈(11a)에 끼워져 결합되어진다.

이에 따라 제동이 이루어지게 되면, 전자 페달을 감지한 ECU(3)가 모터(5)를 구동하게 되고, 이러한 모터(5)의 구동은 운동 변환부재(6)를 매개로 스핀들 축(7)의 축 방향 직선 운동으로 전환되며, 이는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 스핀들 축(7)에 결합된 피스톤 블록(12)이 함께 이동되어 이너 패드(1)를 휠 디스크(D)쪽으로 밀어내면서 가압(F1)하게 되고, 이로 인해 상기 휠 디스크(D)의 회전이 감속되면서 제동 작용이 이루어지게 된다.

이때, 상기 이너 패드(1)를 휠 디스크(D)쪽 이동은 캘리퍼의 토크 멤버 작용을 통해 아우터 패드(2)도 휠 디스크(D)쪽으로 함께 이동되어진다.

이어, 상기 이너·아우터 패드(1,2)에 의해 가압되면서 정지하려는 휠 디스크(D)는 회전 관성으로 이너·아우터 패드(1,2)를 회전 방향으로 밀어주게 되고, 이러한 상기 이너·아우터 패드(1,2)의 밀림은 피스톤 블록(12)과 메인 블록(11) 및 모터(5)부위로 전달됨에 따라, 휠 디스크(D)의 회전 방향으로 밀리면서 이동(F2)하게 된다.

이와 같이 휠 디스크(D)에서 발생된 반력 저항으로 모터(5)를 감싼 하우징 부위가 밀려 이동(F2)하면, 상기 모터(5)의 뒤쪽에 장착된 웨지 앗세이(14)도 이동하면서 웨지(Wedge)작용이 일어나 가해진 외력(F2)에 비해 더 큰 힘(F3)을 다시 모 터(5)쪽에 가하는 자기 배력(Self-Energizing)이 구현되고, 이는 휠 디스크(D)를 가압하는 추가적인 입력(F3,Input Force)으로 가해지게 된다.

즉, 상기 모터(5)의 뒤쪽에 결합된 웨지 이동 플레이트(15)가 모터(5)와 함께 이동됨에 따라, 상기 웨지 이동 플레이트(15)의 구름 접촉 면(15a)이 웨지 롤러(16)와 마찰되면서 이동되고, 이러한 웨지 이동 플레이트(15)의 구름 접촉 면(15a)이 형성하는 위치 이동은 대향된 웨지 베이스 플레이트(17)에 대한 간격을 벌려주게 된다.

이는, 상기 웨지 이동 플레이트(15)와 웨지 베이스 플레이트(17)에 각각 형성된 구름 접촉 면(15a,17a)사이로 위치된 웨지 롤러(16)의 위치 변화에 따른 것으로, 상기 웨지 롤러(16)가 구름 접촉 면(15a,17a)의 골에 위치된 상태에서 바깥쪽으로 위치 이동됨에 따라, 상기 웨지 베이스 플레이트(17)와 갖는 웨지 이동 플레이트(15)의 간격이 상기 웨지 롤러(16)의 이동에 따른 차이 많큼 더 벌어지고, 이로 인해 상기 웨지 이동 플레이트(15)는 모터(5)쪽으로 추가적인 입력(F3,Input Force)을 가하게 된다.

이러한, 상기 웨지 이동 플레이트(15)에 의한 추가적인 입력(F3,Input Force)을 받은 모터(5)는 밀려나면서 메인 블록(11)쪽으로 힘을 전달하게 되고, 이로 인해 상기 메인 블록(11)은 피스톤 블록(12)과 함께 이너 패드(1)부위를 휠 디스크(D)쪽으로 다시 밀어줌에 따라, 캘리퍼의 토크 멤버 작용으로 이너·아우터 패드(1,2)는 휠 디스크(D)를 다시 가압해 제동 작용을 구현하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템의 구성도

도 2는 본 발명에 따른 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템의 패드 가압 부위 구성도

도 3은 본 발명에 따른 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템의 작동도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1,2 : 이너·아우터 패드 3 : ECU

4 : 액츄에이터 앗세이 5 : 모터

6 : 운동 변환부재 7 : 스핀들 축

8 : 연결 링크 10 : 피스톤 프레임

11 : 메인 블록 11a : 가이드 홈

12 : 피스톤 블록 12a : 가이드 보스

13 : 지지 브라켓 14 : 웨지 앗세이

15 : 웨지 이동 플레이트 15a,17a : 구름 접촉 면

16 : 웨지 롤러 17 : 웨지 베이스 플레이트

D : 휠 디스크

Claims

휠 디스크(D)를 감싸면서 가압하는 이너·아우터 패드(1,2)를 구비해 제동력을 발생하는 캘리퍼 앗세이와;

전자 페달의 신호를 감지하는 ECU(3)를 통해 구동되는 모터(5)와, 상기 모터(5)의 회전을 축 방향 직선 운동으로 변환시켜주는 운동 변환부재(6) 및 상기 운동 변환부재(6)를 통해 전환된 축 방향 직선 운동을 받아 휠 디스크(D)쪽으로 이동되는 스핀들 축(7)으로 이루어져, 휠 디스크(D)를 가압·제동하는 축 방향 가압력을 발생시키는 모터 앗세이(4);

상기 모터(5)에서 전환된 축 방향 가압력을 전달받아 이너·아우터 패드(1,2)를 휠 디스크(D)쪽으로 이동시켜, 제동력을 가하는 피스톤 프레임(10) 및;

제동에 따른 휠 디스크(D)의 회전 관성을 통해 회전 방향으로 밀리는 이너·아우터 패드(1,2)에 추가적인 제동을 위한 입력을 가하도록, 상기 모터(5)의 뒤쪽에서 웨지(Wedge)작용으로 자기 배력(Self-Energizing)이 구현되어 모터(5)를 휠 디스크(D) 방향으로 이동시켜주는 액츄에이터 앗세이(4);

로 구성된 것을 특징으로 하는 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 모터(5)는 12V 타입 모터인 것을 특징으로 하는 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 액츄에이터 앗세이(4)는 모터(5)를 감싼 하우징의 뒤쪽에서 결합된 웨지 이동 플레이트(15)와, 상기 웨지 이동 플레이트(15)에 대향되도록 배열되면서, 전체를 수용하는 케이스부위에 고정되어진 웨지 베이스 플레이트(17) 및 상기 웨지 이동 플레이트(15)와 웨지 베이스 플레이트(17)에 각각 형성된 구름 접촉 면(15a,17a)사이로 위치되어져, 상기 웨지 이동 플레이트(15)의 이동에 따라 웨지 작용을 구현하여 모터(5)를 축 방향 이동시키는 웨지 롤러(16)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템.
청구항 3에 있어서, 상기 구름 접촉 면(15a,17a)은 완만한 경사를 갖는 브이(V)홈 단면 형상이 연속적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템.
청구항 4에 있어서, 상기 구름 접촉 면(15a,17a)은 웨지 롤러(16)의 마찰 각보다 더 큰 웨지 각을 형성하는 것을 특징으로 하는 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 피스톤 프레임(10)은 내부를 빈 공간으로 형성하면서 모터(5)의 앞쪽으로 위치되어진 메인 블록(11)과, 상기 메인 블록(11)의 앞쪽으로 위치되어져, 모터(5)를 통한 축 방향 이동력을 받아 이너 패드(1)를 휠 디스크(D)쪽으로 이동시켜 제동력을 가하는 피스톤 블록(12) 및 상기 피스톤 블록(12)에 일단이 결합되고, 타단이 모터(5)쪽 부위로 결합된 연결 링크(8)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템.
청구항 6에 있어서, 상기 연결 링크(8)는 피스톤 블록(12)의 상·하 부위로 위치되는 것을 특징으로 하는 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템.
청구항 6에 있어서, 상기 메인 블록(11)의 양 측면부위를 절곡시킨 측면 플랜지 부위로 형성된 가이드 홈(11a)이 형성되고, 상기 피스톤 블록(12)에는 양 측면에서 돌출된 가이드 보스(12a)를 형성해 서로 끼워져 결합되는 것을 특징으로 하는 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템.
청구항 6에 있어서, 상기 메인 블록(11)에는 모터(5)부위와의 결합을 강화하 도록, 모터(5)부위를 감싸는 지지 브라켓(13)이 더 덧대어지는 것을 특징으로 하는 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 시스템.