KR20150137718A - 전자식 캘리퍼 브레이크 - Google Patents

전자식 캘리퍼 브레이크 Download PDF

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KR20150137718A KR1020140066068A KR20140066068A KR20150137718A KR 20150137718 A KR20150137718 A KR 20150137718A KR 1020140066068 A KR1020140066068 A KR 1020140066068A KR 20140066068 A KR20140066068 A KR 20140066068A KR 20150137718 A KR20150137718 A KR 20150137718A
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Abstract

전자식 캘리퍼 브레이크가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 한 쌍의 패드 플레이트가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어와, 상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징을 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크에 있어서, 상기 실린더의 후방부를 관통하여 설치되고 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들부재 및 상기 피스톤 내에 회전이 제한된 상태로 상기 스핀들부재와 나사결합되어 상기 스핀들부재의 회전에 따라 진퇴 이동하며 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 너트부재를 구비하는 동력변환유닛을 구비하고, 상기 피스톤의 내주면에는 상기 너트부재의 후퇴시 접촉되도록 지지턱이 돌출 형성된 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.

Description

전자식 캘리퍼 브레이크{Electric caliper brake}
본 발명은 전자식 캘리퍼 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제동 해제 시 너트부재를 통해 피스톤을 강제적으로 롤 백(roll back)시킬 수 있는 전자식 캘리퍼 브레이크 관한 것이다.
일반적으로, 전자식 캘리퍼 브레이크는 통상적인 유압식 디스크 브레이크에 추가적으로 전기에 의해 동작되는 액추에이터를 채용한 것이다.
상기 전자식 캘리퍼 브레이크는 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트가 진퇴가능하게 설치된 캐리어와, 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징과, 피스톤을 가압하는 동력변환유닛 및 상기 동력변환유닛에 회전력을 전달하는 모터와 감속기를 구비하는 전자식 캘리퍼 브레이크가 개시된다.
이러한 전자식 캘리퍼 브레이크는 제동유압에 따른 피스톤의 가압으로 제동작용을 하거나 모터의 회전력을 전달받아 회전운동을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛에 의해 피스톤을 가압함으로써 주차 기능을 수행하는 구조를 갖는다. 이때, 전자식 캘리퍼 브레이크는 통상적으로, 제동작용 후 디스크와 한 쌍의 패드 플레이트에 부착된 마찰패드가 계속 마찰되는 드레그(Drag) 현상을 줄이기 위하여 실링부재와 롤백 챔퍼를 이용하여 피스톤을 후퇴시키는 방법이 이용된다.
도 1은 종래의 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 실링부재와 롤백 챔퍼를 이용하여 피스톤을 후퇴시키는 상태를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 실링부재(10)는 캘리퍼 하우징(20)의 실린더(21) 내면에 형성된 환형의 롤백 챔퍼(23) 내에 삽입되는 링 형상을 갖추어, 실린더(21) 내면과 피스톤(22) 외면 사이에 개재된다. 이러한 실링부재(30)는 실린더(21) 내면과 피스톤(22) 외면 사이가 밀폐되어 브레이크 오일이 누설되지 않도록 하는 기능과 함께 피스톤(22)을 원래의 위치로 복귀시키는 역할을 수행한다. 즉, 도시한 바와 같이 피스톤(22)이 화살표 A방향으로 이동되어 제동이 이루어지고, 제동동작 종료 후 실링부재(10)가 변형되었다가 복원되는 탄성에 의해 전진하였던 피스톤(22)이 다시 후퇴하여 복원되도록 하는 기능을 한다. 이를 소위 롤백(roll-back)이라 한다.
그러나, 이러한 종래의 전자식 캘리퍼 브레이크는 실링부재(10)에 의한 탄성복원력 만으로 피스톤(22)을 복귀시킴에 따라 장시간 사용시 실링부재(10)의 내구성 저하에 의하여 피스톤(22)이 원활한 복귀가 이루어지지 않아 디스크(D)와 마찰패드(30)가 마찰되는 드레그 현상이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 고무재질로 이루어진 실링부재(10)는 피스톤(22)과 실린더(21) 등의 부품간의 공차 또는 롤백 챔퍼(23)의 형상 등에 따라 복원력의 차이가 발생하여 복원력이 부족할 경우 피스톤(22)을 원위치로 롤백 시키지 못하는 문제점이 있다.
아울러, 실링부재(10)의 변형 폭(L)이 제한적이어서 피스톤(22)의 복원거리가 짧아 피스톤(22)의 복원거리를 크게 하는데 한계가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 제동해제시 너트부재를 통하여 피스톤을 강제적으로 롤백시킴으로써 드레그 현상을 방지할 수 있는 전자식 캘리퍼 브레이크를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 한 쌍의 패드 플레이트가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어와, 상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징을 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크에 있어서, 상기 실린더의 후방부를 관통하여 설치되고 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들부재 및 상기 피스톤 내에 회전이 제한된 상태로 상기 스핀들부재와 나사결합되어 상기 스핀들부재의 회전에 따라 진퇴 이동하며 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 너트부재를 구비하는 동력변환유닛을 구비하고, 상기 피스톤의 내주면에는 상기 너트부재의 후퇴시 접촉되도록 지지턱이 돌출 형성된 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.
또한, 상기 지지턱은 상기 너트부재가 삽입되어 상기 피스톤 내에 위치하도록 관통공이 형성될 수 있다.
또한, 상기 너트부재는 상기 스핀들부재와 나사결합되도록 내면에 나사산이 형성된 몸체부와, 상기 몸체부의 단부로부터 반경방향으로 연장 형성된 머리부를 구비하고, 상기 머리부는 몸체부의 외부면을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 적어도 2 이상의 날개부로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 적어도 2개의 날개부는 서로 다른 길이를 갖도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 관통공은 상기 너트부재의 머리부가 삽입되도록 상기 머리부의 정면 형상과 대응되는 형상을 갖도록 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크는 피스톤 내에 형성된 단차부를 이용하여 너트부재의 직선운동을 통해 피스톤을 강제적으로 원래의 위치로 롤-백시키도록 이루어짐에 따라 드레그 현상을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 실링부재와 롤백 챔퍼를 이용하여 피스톤을 후퇴시키는 상태를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크를 개략적으로 나타내는 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 피스톤과 동력변환유닛의 결합 상태를 나타내는 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크의 너트부재를 통하여 피스톤을 롤백시키는 상태를 나타내는 도면.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 3은 상기 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 피스톤과 동력변환유닛의 결합 상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크(100)는 차량의 휠(미도시)과 함께 회전하는 디스크(D)를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트(111, 112)가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어(110)와, 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤(123)이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더(121)가 마련된 캘리퍼 하우징(120)과, 피스톤(123)을 가압하도록 모터(미도시)의 회전력을 전달받아 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛(130)을 구비한다.
상기 캐리어(110)는 차체의 너클에 마운팅볼트(미도시)를 통해 고정되며, 양단부에는 가이드로드(미도시)를 통해 캘리퍼 하우징(120)이 슬라이딩 가능하게 체결된다. 또한, 캐리어(110)의 중심부에는 한 쌍의 패드 플레이트(111, 112)가 일정간격 이격되어 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 가능하게 장착된다.
한 쌍의 패드플레이트(111, 112)는 피스톤(123)과 접하도록 배치된 내측 패드플레이트(111)와 후술할 캘리퍼 하우징(120)의 핑거부(122)와 접하도록 배치된 외측 패드플레이트(112)로 구별된다. 이러한 한 쌍의 패드플레이트(111, 112)는 디스크(D)의 양쪽 측면을 향하여 진퇴할 수 있도록 캐리어(110)에 설치된다. 또한 디스크(D)와 마주하는 각 패드플레이트(111, 112)의 일면에는 마찰패드(113)가 부착된다.
캘리퍼 하우징(120)은 상기 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 캘리퍼 하우징(120)은 그 후방부에 동력변환유닛(130)이 설치되며 피스톤(123)이 진퇴 가능하도록 내장되는 실린더(121)와, 전방부에 외측 패드플레이트(112)를 작동시키도록 하측방향으로 굽어지게 성형된 핑거부(122)를 구비한다.
핑거부(122)는 외측 패드 플레이트(112)를 외측에서 감싸도록 캘리퍼 하우징(120)의 전방부에서 하측방향으로 굽어지게 성형된다. 이에 따라, 제동작용시 캘리퍼 하우징(120)이 캐리어(110)로부터 슬라이딩되어 우측 방향으로 이동됨에 따라 핑거부(122)에 의해 외측 패드 플레이트(112)가 디스크(D) 측으로 밀려 디스크(D)를 가압하게 된다.
피스톤(123)은 일측이 개방된 컵(cup) 형상으로 마련되되, 내측면에는 관통공(126)이 형성된 지지턱(124)이 돌출 형성된다. 상기 지지턱(124)은 후술할 동력변환유닛(130)의 너트부재(134)와 접촉되어 피스톤(123)을 강제적으로 후퇴시키기 위해 형성된 것으로서, 지지턱(124)에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
한편, 캘리퍼 하우징(120)에는 실린더(121) 내부로 제동을 위한 유압이 가해질 수 있도록 브레이크 오일이 유입되는 오일포트(128)가 형성되고, 피스톤(123) 외면과 실린더(121) 내면 사이에는 오일의 누설방지를 위한 실링부재(129)가 마련된다. 이 실링부재(129)는 실린더(121)로 유입되는 브레이크 오일의 누설방지와 함께 제동작용 해제시 피스톤(123)을 원래의 위치로 복귀시키는 역할을 수행한다.
동력변환유닛(130)은 모터(미도시)와 감속기(미도시)로 구성된 액추에이터(140)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(123)을 내측 패드플레이트(111) 측으로 가압하는 역할을 한다. 이러한 동력변환유닛(130)은 피스톤(123) 내에 배치되도록 설치되어 피스톤(123)과 접촉되는 너트부재(134)와, 너트부재(134)와 나사결합되는 스핀들부재(132)를 구비한다.
스핀들부재(132)는 캘리퍼 하우징(120)의 후방부 즉, 실린더(121)를 관통하여 너트부재(134)가 진퇴하는 방향과 평행하도록 실린더(121) 내에 고정된 상태로 회전가능하게 설치된다. 이러한 스핀들부재(132)의 일측에는 너트부재(134)와 나사결합을 위한 나사산이 형성되고, 타측은 스핀들부재(132)가 원활히 회전되도록 베어링(138)에 의해 지지된다.
너트부재(134)는 회전이 제한된 상태로 피스톤(123) 내에 배치되어 스핀들부재(132)와 나사결합된다. 이에 너트부재(134)는 스핀들부재(132)의 회전 방향에 따라 진퇴 이동하며 피스톤(123)을 가압 및 가압 해제하는 역할을 한다. 이러한 너트부재(134)는 스핀들부재(132)와 나사결합되도록 내주면에 나사산이 형성된 몸체부(135)와, 몸체부(135)의 단부로부터 반경방향으로 연장 형성되어 피스톤(123)과 접촉되는 머리부(136)를 구비한다. 이 머리부(136)와 몸체부(135)는 일체로 이루어진다.
또한, 머리부(136)는 몸체부(135)의 외주면을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 적어도 2 이상의 날개부(136a, 136b)로 이루어질 수 있다. 이러한 적어도 2개의 날개부(136a, 136b)는 서로 다른 길이를 갖도록 형성된다. 예컨대, 도 3에 도시된 바에 따르면, 날개부(136a, 136b)는 서로 다른 길이를 갖는 한 쌍의 날개부(136a, 136b)가 직교하도록 형성될 수 있다. 이때, 이웃하는 날개부(136a)보다 상대적으로 길이가 긴 날개부(136b)는 피스톤(123) 내에서 피스톤(123)과 접속되어 너트부재(134)의 회전을 방지하는 역할을 수행한다.
이러한 너트부재(134)는 피스톤(123) 내에 배치되며, 전술한 바와 같이, 너트부재(134)의 머리부(136) 후방부 측에 피스톤(123)의 지지턱(124)이 형성된다. 지지턱(124)은 너트부재(134)의 머리부(136)와 일정간격 이격되어 형성되며, 이 지지턱(124)에는 너트부재(134)가 피스톤(123) 내에 위치하도록 관통공(126)이 형성된다. 즉, 관통공(126)은 너트부재(134)의 머리부(136)가 삽입되도록 머리부(136)의 정면 형상과 대응되는 형상을 갖도록 형성된다. 이에, 관통공(126)을 통해 삽입된 너트부재(134)가 소정 각도 회전되면, 예컨대 너트부재(134)의 날개부(136a, 136b) 중 상대적으로 길이가 긴 날개부(136b)가 상대적으로 길이가 짧은 관통공(126)에 위치하도록 회전되면 너트부재(134)가 후퇴하더라도 피스톤(123)으로부터 이탈되지 않고, 지지턱(124)에 접촉되어 피스톤(123)을 후퇴시키게 된다.
이와 같은 피스톤(123)에 지지턱(124)을 형성하고, 너트부재(134)의 머리부(136)의 형상 및 이와 대응하도록 지지턱(124)에 관통공(126)을 형성한 것은, 피스톤(123)이 원래의 위치로 복귀되지 않아 발생되는 드레그 현상을 해소하기 위함이다.
한편, 너트부재(134)의 머리부(136)와 피스톤(123)의 지지턱(124)이 일정간격 이격됨에 따라 오일포트(128)를 통한 유압에 의해 피스톤(123)이 패드 플레이트(111)를 가압하도록 작동될 수 있음은 물론, 기계적 추력 즉, 모터의 회전력을 전달받아 직선운동하는 너트부재(134)에 의해 피스톤(123)을 가압시 제동력이 발생되고, 제동해제시 너트부재(134)의 후퇴에 따라 피스톤(123)은 실링부재(129)에 의해 원래의 위치로 복귀하게 된다. 이러한 너트부재(134)의 진퇴운동은 모터의 정역회전수를 감지하거나, 위치감지 센서 등을 통하여 너트부재(134)의 움직임을 제어할 수 있게 된다.
더욱이, 피스톤(123)이 원래의 위치로 복귀하지 못하고 드레그가 발생할 경우 전자제어유닛(미도시)을 통해 너트부재(134)를 후퇴시켜 강제적으로 피스톤(123)을 롤백시킴으로써 드레그를 방지할 수 있게 된다. 이때, 피스톤(123)을 후퇴시킨 너트부재(134)는 유압에 따른 제동작용을 위하여 원래의 위치로 복귀됨은 자명하다.
그러면, 상기와 같은 구조를 갖는 전자식 캘리퍼 브레이크의 작동 상태에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 두 패드플레이트(111, 112)가 디스크(D)의 양측으로부터 이격된 상태(제동이 해제된 상태)에서 차량의 운전자가 브레이크 페달(미도시)을 밟으면 마스터실린더(미도시)로부터 발생된 제동유압이 오일포트(128)를 통해 실린더(121) 내로 유입되어 제동유압에 의해 피스톤(123)이 전진하게 된다. 즉, 피스톤(123)이 전진하며 내측 패드플레이트(111)를 가압하고, 그 반력에 의해 캘리퍼 하우징(120)이 이동하며 외측 패드플레이트(112)를 디스크(D) 방향으로 가압함으로써 차량을 감속시키거나 정지시키는 제동작용이 이루어지게 된다. 이때, 피스톤(123)이 전진시 피스톤(123)에 형성된 지지턱(124)은 너트부재(134)의 머리부(136)와 일정간격 이격된 상태이므로 피스톤(123)만 이동하며 제동력을 발생시키게 된다.
이어서, 제동해제 시 제동유압의 압력이 제거되면 실링부재(129)의 탄성복원력에 의해 피스톤(123)이 원래의 위치로 복귀된다.
다음으로, 주차 제동력의 제동작용 및 제동작용의 해제시에 따른 피스톤의 동작상태에 대해 설명하기로 한다.
주차 제동력을 발생하는 경우 차량의 운전자가 제어장치(미도시) 예컨대, 주차 스위치(미도시)를 누르면, 이의 신호에 따라 액추에이터(140)로부터 구동력이 발생되어 동력변환유닛(130)으로 전달하게 된다. 즉, 동력변환유닛(130)의 스핀들부재(132)가 회전함에 따라 스핀들부재(132)에 진퇴 가능하게 결합된 너트부재(134)가 이동하며 피스톤(123)을 가압하게 된다. 이에, 피스톤(123)이 내측 패드플레이트(111)를 디스크(D) 쪽으로 밀어주게 되고, 이와 함께 캘리퍼 하우징(120)이 슬라이딩되어 외측 패드플레이트(112)를 디스크(D)와 접촉되도록 압박함으로써 제동작용을 수행하게 된다.
상기 주차 상태에서 제동력 해제시 액추에이터(140)에서 발생된 회전력이 제동시의 반대 방향으로 발생됨으로써, 스핀들부재(132)가 제동시의 반대 방향으로 회전되어 너트부재(134)가 원래의 위치로 이동하게 된다. 이때, 너트부재(134)가 이동시 피스톤(123)은 실링부재(129)에 의하여 원래의 위치로 복귀하게 된다.
한편, 피스톤(123)이 실링부재(129)에 의해 원래의 위치로 복귀하지 못하고 드레그 현상이 발생하는 경우, 너트부재(134)가 제동작용전의 위치보다 후퇴하며 머리부(136)의 후방면이 피스톤(123)의 지지턱(124)과 접촉하여 피스톤(123)을 원래의 위치로 후퇴시킨다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 피스톤(123)은 너트부재(134)에 의하여 강제적으로 롤백된다. 피스톤(123)이 원래의 위치로 복귀되면 너트부재(134)는 스핀들부재(132)의 회전에 의해 원래의 위치로 복귀하게 된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 너트부재(134)의 머리부(136)와 피스톤(123)의 지지턱(124)이 일정간격 이격되도록 위치된다. 이는 제동유압에 따른 피스톤(123)의 제동작용을 수행하기 위함이다.
결과적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크(100)는 제동 완료 후 유압해제 시 또는 너트부재(134)의 복귀 시 피스톤(123)이 원활히 복귀하지 못하고 드레그 현상이 발생되면, 너트부재(134)를 작동시켜 피스톤(123)을 강제적으로 원래의 위치로 롤백시키도록 이루어짐에 실링부재(129)의 롤백 기능 불량에 따른 드레그 현상을 방지할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 전자식 캘리퍼 브레이크 120 : 캘리퍼 하우징
121 : 실린더 123 : 피스톤
124 : 지지턱 126 : 관통공
130 : 동력변환유닛 132 : 스핀들부재
134 : 너트부재 136 : 머리부
136a, 136b : 머리부 140 : 액추에이터

Claims (5)

  1. 한 쌍의 패드 플레이트가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어와, 상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징을 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크에 있어서,
    상기 실린더의 후방부를 관통하여 설치되고 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들부재 및 상기 피스톤 내에 회전이 제한된 상태로 상기 스핀들부재와 나사결합되어 상기 스핀들부재의 회전에 따라 진퇴 이동하며 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 너트부재를 구비하는 동력변환유닛을 구비하고,
    상기 피스톤의 내주면에는 상기 너트부재의 후퇴시 접촉되도록 지지턱이 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 캘리퍼 브레이크.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지턱은 상기 너트부재가 삽입되어 상기 피스톤 내에 위치하도록 관통공이 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 캘리퍼 브레이크.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 너트부재는 상기 스핀들부재와 나사결합되도록 내면에 나사산이 형성된 몸체부와, 상기 몸체부의 단부로부터 반경방향으로 연장 형성된 머리부를 구비하고,
    상기 머리부는 몸체부의 외부면을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 적어도 2 이상의 날개부로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자식 캘리퍼 브레이크.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 날개부는 서로 다른 길이를 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 캘리퍼 브레이크.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 관통공은 상기 너트부재의 머리부가 삽입되도록 상기 머리부의 정면 형상과 대응되는 형상을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 캘리퍼 브레이크.
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