JP5880523B2 - 電動パーキングブレーキ用制御装置 - Google Patents
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Description
次に、電動パーキングブレーキECU18は、上記の如く算出した抵抗(r2+r3)と、車両駐車に必要なブレーキ力を発生させるための制御目標電流Itargetと、既知の電動モータ14の内部抵抗Ractと、に基づいて、次式(2)に示す如く、車両駐車に必要なブレーキ力を発生させるのに電動モータ14の回転駆動に必要な上記の電源線路上の2点間での必要電圧Vneedを算出する(ステップ104)。
そして、電動パーキングブレーキECU18は、上記の如く算出した必要電圧Vneedと、モニタした電源線路上の電圧Vmonitor1,Vmonitor2の差圧と、を比較する(ステップ106)。その比較の結果、Vneed≦(Vmonitor1−Vmonitor2)が成立する場合、すなわち、Vmonitor1≧Vmonitor2‐Itarget×I0×Ract/(Itarget−I0)が成立する場合は、電動モータ14への現状のままの電圧印加で制御目標電流以上の電流が流れて正常に車両駐車に必要なブレーキ力を発生させることができるので、通常どおり電動モータ14の駆動制御を行う(ステップ108)。
12 電動パーキングブレーキシステム(システム)
14 電動モータ
18 電動パーキングブレーキECU
22 操作スイッチ
30 ボディ
32 回転軸
34 推進軸
36 ピストン
48 雄ねじ溝
52 雌ねじ溝
54 底部
58 ブレーキパッド
59 ブレーキディスク
60 電源端子
62 接地端子
64 シャント抵抗
Claims (4)
- パーキングブレーキ要求に従って駆動されることにより、摩擦材を車輪側の被摩擦材に接触させて該摩擦材と該被摩擦材との摩擦によって車輪の回転を規制するブレーキ力を発生させる電動モータを備える電動パーキングブレーキ用制御装置であって、
前記電動モータの駆動開始後の突入電流の発生から前記摩擦材と前記被摩擦材との接触までの前記電動モータに負荷が作用しない無負荷状態での消費電流を検出する無負荷電流検出手段と、
電源線路上の2点間で前記電動モータに印加されている電圧をモニタ電圧として検出する電圧モニタ手段と、
前記無負荷電流検出手段により検出された前記無負荷状態での消費電流と、前記電圧モニタ手段により検出された前記モニタ電圧と、に基づいて、前記2点間での回路抵抗を算出する抵抗算出手段と、
前記抵抗算出手段により算出された前記回路抵抗と、制御目標電流と、に基づいて、前記ブレーキ力を発生させるのに前記電動モータの駆動に必要な前記2点間での必要電圧を算出する必要電圧算出手段と、
前記必要電圧算出手段により算出された前記必要電圧と、前記電圧モニタ手段により検出された前記モニタ電圧と、の比較結果に基づいて、前記電動モータに前記制御目標電流以上の電流を流すための処理を実行する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記電圧モニタ手段により検出された前記モニタ電圧が前記必要電圧算出手段により算出された前記必要電圧以上である場合は、通常どおりの手法で前記電動モータに電流を流す通常制御を行う一方、前記電圧モニタ手段により検出された前記モニタ電圧が前記必要電圧算出手段により算出された前記必要電圧未満である場合は、前記通常制御によって前記電動モータに流す電流よりも多くの電流を前記電動モータに流すバックアップ制御を行うことを特徴とする電動パーキングブレーキ用制御装置。 - 前記電圧モニタ手段により検出された前記モニタ電圧が前記必要電圧算出手段により算出された前記必要電圧未満である場合、前記バックアップ制御によって前記電動モータに流す電流が前記制御目標電流以上になるか否かを判別する性能充足判別手段を備え、
前記制御手段は、前記性能充足判別手段により前記バックアップ制御によって前記電動モータに流す電流が前記制御目標電流以上になると判別される場合に、該バックアップ制御を実行することを特徴とする請求項1記載の電動パーキングブレーキ用制御装置。 - 前記性能充足判別手段により前記バックアップ制御によって前記電動モータに流す電流が前記制御目標電流以上にならないと判別される場合に、電動パーキングブレーキシステムに異常が生じていると判定する異常判定手段を備えることを特徴とする請求項2記載の電動パーキングブレーキ用制御装置。
- 前記バックアップ制御は、前記電動モータに印加する駆動電圧を、前記2点間での電圧が前記必要電圧以上となるように上昇させるものであることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項記載の電動パーキングブレーキ用制御装置。
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