KR101683000B1 - 모터 단선 판별 장치 및 그 판별 방법 - Google Patents

모터 단선 판별 장치 및 그 판별 방법 Download PDF

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Abstract

모터 단선 판별 장치 및 그 판별 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치 및 그 판별 방법은 모터가 구동할 시에, 현재 모터 구동 신호를 감지하는 감지부; 감지한 현재 모터 구동 신호가 이미 설정된 기준 모터 구동 신호의 범위를 벗어나는 제 1 상태인지를 판단하고, 제 1 상태이면 현재 모터 구동 신호가 돌입 신호로 발생하였는지를 판단하는 판단부; 현재 모터 구동 신호가 돌입(inrush) 신호로 발생하지 않으면, 모터가 단선 상태임을 식별시키는 식별부; 및 현재 모터 구동 신호를 공급받고, 판단부에 판단 명령을 전달하며, 식별부에 식별 명령을 전달하고, 제 1 상태이면 모터를 재구동시키도록 모터 구동 장치에 모터 구동 제어 신호를 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

모터 단선 판별 장치 및 그 판별 방법{Apparatus for distinguishing wire breaking of motor and method for distinguishing thereof}
본 발명은 모터 단선 판별 장치 및 그 판별 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 모터는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 역학적에너지로 바꾸는 장치였었다.
이때, 모터의 종류는 직류 모터와 교류 모터로 분류되었으며, 교류 모터는 3상 교류용 모터와 단상 교류용 모터로 구분되었다.
여기서, 직류 모터는 비구동 구간과 돌입 신호 발생 구간 및 무부하 구간과 부하 구간을 통해 구동하였다.
이때, 비구동 구간은 모터가 구동하지 않는 구간이었고, 돌입 신호 발생 구간은 모터가 구동 초기 시에 돌입 신호로 발생하는 구간이었으며, 무부하 구간은 모터의 부하가 없는 구간이었고, 부하 구간은 모터의 부하가 발생하는 구간이었다.
그런데, 종래 모터는 단선이 발생하였을 경우, 돌입 신호 발생 구간과 무부하 구간 및 부하 구간중 적어도 어느 하나에서 단선이 발생하였는지를 판별하는데에 한계가 있었다.
따라서, 종래 모터는 단선 상태를 효율적으로 판별하는데에 한계가 있었으므로, 모터를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 단축시키는데에 한계가 있어 유지보수비용의 상승을 억제시키는데에 한계가 있었다.
이에 따라, 최근에는 모터의 단선 상태를 효율적으로 판별하여 모터를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 단축시킴으로써, 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수가 있는 개선된 모터 단선 판별 장치 및 그 판별 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 실시 예는, 모터를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 단축시킬 수가 있어 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수가 있는 모터 단선 판별 장치 및 그 판별 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모터가 구동할 시에, 현재 모터 구동 신호를 감지하는 감지부; 감지한 현재 모터 구동 신호가 이미 설정된 기준 모터 구동 신호의 범위를 벗어나는 제 1 상태인지를 판단하고, 제 1 상태이면 현재 모터 구동 신호가 돌입 신호로 발생하였는지를 판단하는 판단부; 현재 모터 구동 신호가 돌입(inrush) 신호로 발생하지 않으면, 모터가 단선 상태임을 식별시키는 식별부; 및 현재 모터 구동 신호를 공급받고, 판단부에 판단 명령을 전달하며, 식별부에 식별 명령을 전달하고, 제 1 상태이면 모터를 재구동시키도록 모터 구동 장치에 모터 구동 제어 신호를 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 모터가 구동할 시에, 현재 모터 구동 신호를 감지하는 감지부; 감지한 부하 구간에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨이 무부하 구간에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨보다 낮은 제 2 상태인지를 판단하고, 제 2 상태이면 현재 모터 구동 신호가 돌입 신호로 발생하였는지를 판단하는 판단부; 현재 모터 구동 신호가 돌입(inrush) 신호로 발생하지 않으면, 모터가 단선 상태임을 식별시키는 식별부; 및 현재 모터 구동 신호를 공급받고, 판단부에 판단 명령을 전달하며, 식별부에 식별 명령을 전달하고, 제 2 상태이면 모터를 재구동시키도록 모터 구동 장치에 모터 구동 제어 신호를 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
이때, 판단부는 현재 모터 구동 신호의 레벨이 기준 모터 구동 신호의 레벨 범위보다 낮은지를 판단할 수가 있다.
또한, 식별부는 제 1 상태이면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 더 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부는 제 2 상태이면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 더 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부는 모터 구동 장치에 모터 구동 제어 신호를 전달할 때에, 모터가 재구동됨을 더 식별시킬 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고; 통신부는 판단부에서 현재 모터 구동 신호가 돌입 신호로 발생하지 않은 것으로 판단하면, 모터가 단선 상태임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고; 통신부는 판단부에서 제 1 상태인 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고; 통신부는 판단부에서 제 2 상태인 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고; 통신부는 모터 구동 장치에 모터 구동 제어 신호를 전달할 때에, 모터가 재구동됨을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 신호는 전압과 전류중 적어도 하나일 수가 있다.
또한, 모터 단선 판별 장치는 조향 장치와 브레이크 장치 및 임베디드(embedded) 시스템 중 적어도 하나에 적용될 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 모터가 구동할 시에, 현재 모터 구동 신호를 감지하는 감지 단계; 감지한 현재 모터 구동 신호가 이미 설정된 기준 모터 구동 신호의 범위를 벗어나는 제 1 상태인지를 판단하는 제 1 판단 단계; 제 1 상태이면 모터를 재구동시키도록 모터 구동 장치에 모터 구동 제어 신호를 전달하는 모터 재구동 단계; 현재 모터 구동 신호가 돌입(inrush) 신호로 발생하였는지를 판단하는 제 2 판단 단계; 및 현재 모터 구동 신호가 돌입 신호로 발생하지 않으면, 모터가 단선 상태임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 모터가 구동할 시에, 현재 모터 구동 신호를 감지하는 감지 단계; 감지한 부하 구간에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨이 무부하 구간에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨보다 낮은 제 2 상태인지를 판단하는 제 1 판단 단계; 제 2 상태이면 모터를 재구동시키도록 모터 구동 장치에 모터 구동 제어 신호를 전달하는 모터 재구동 단계; 현재 모터 구동 신호가 돌입(inrush) 신호로 발생하였는지를 판단하는 제 2 판단 단계; 및 현재 모터 구동 신호가 돌입 신호로 발생하지 않으면, 모터가 단선 상태임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치 및 그 판별 방법은, 모터를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 단축시킬 수가 있어 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치가 모터 및 모터 구동 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 모터 단선 판별 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시한 모터가 정상적으로 구동되는 과정을 보여주기 위한 파형도.
도 4는 도 1 및 도 2에 도시한 모터가 비정상적으로 구동되는 과정을 보여주기 위한 파형도.
도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치가 모터 및 모터 구동 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 도 11에 도시한 모터 단선 판별 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 13은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 16은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 17은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 18은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치가 모터 및 모터 구동 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 모터 단선 판별 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시한 모터가 정상적으로 구동되는 과정을 보여주기 위한 파형도이고, 도 4는 도 1 및 도 2에 도시한 모터가 비정상적으로 구동되는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(100)는 감지부(102)와 판단부(104) 및 식별부(106)와 제어부(108)를 포함한다.
감지부(102)는 모터(10)가 구동할 시에, 현재 모터 구동 신호를 감지한다.
여기서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 감지부(102)는 모터(10)가 구동할 시에, 돌입 신호 발생 구간(B)과 무부하 구간(C) 및 부하 구간(D)을 통해 현재 모터 구동 신호를 감지할 수가 있다.
이때, 비구동 구간(A)은 모터(10)가 구동하지 않는 구간일 수가 있고, 돌입 신호 발생 구간(B)은 모터(10)가 구동 초기 시에 돌입 신호로 발생하는 구간일 수가 있으며, 무부하 구간(C)은 모터(10)의 부하가 없는 구간일 수가 있고, 부하 구간(D)은 모터(10)의 부하가 발생하는 구간일 수가 있다.
일예로, 감지부(102)는 모터(10)가 구동할 시에, 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나를 감지할 수가 있다.
이때, 감지부(102)는 도시하지는 았았지만, 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나를 감지하기 위한 전압 센서(미도시)와 전류 센서(미도시)중 적어도 하나일 수가 있다.
판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 모터 구동 신호가 제어부(108)에 이미 설정된 기준 모터 구동 신호의 범위를 벗어나는 제 1 상태인지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단하고, 제 1 상태이면 현재 모터 구동 신호가 돌입 신호로 발생하였는지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단한다.
이때, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 돌입 신호 발생 구간(B)과 무부하 구간(C) 및 부하 구간(D)중 적어도 하나에서의 현재 모터 구동 신호가 제어부(108)에 이미 설정된 돌입 신호 발생 구간(B)과 무부하 구간(C) 및 부하 구간(D)중 적어도 하나에서의 기준 모터 구동 신호의 범위를 벗어나는 제 1 상태인지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
여기서, 판단부(104)는 현재 모터 구동 신호의 레벨(PL1, PL2, PL3)이 기준 모터 구동 신호의 레벨 범위보다 낮은지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
일예로, 판단부(104)는 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(PL1, PL2, PL3)이 기준 모터 구동 신호에 해당하는 기준 모터 구동 전압과 기준 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨 범위보다 낮은지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
이때, 판단부(104)는 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(PL1, PL2, PL3)이 기준 모터 구동 신호에 해당하는 기준 모터 구동 전압과 기준 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨 범위보다 낮으면, 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나가 돌입 신호에 해당하는 돌입 전압과 돌입 전류중 적어도 하나로 발생하였는지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
또한, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 부하 구간(D)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(PL3)이 무부하 구간(C)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(PL2)보다 낮은 제 2 상태인지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있고, 제 2 상태이면 현재 모터 구동 신호가 돌입 신호로 발생하였는지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
일예로, 판단부(104)는 부하 구간(D)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(PL3)이 무부하 구간(C)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(PL2)보다 낮은지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
이때, 판단부(104)는 부하 구간(D)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(PL3)이 무부하 구간(C)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(PL2)보다 낮으면, 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나가 돌입 신호에 해당하는 돌입 전압과 돌입 전류중 적어도 하나로 발생하였는지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
식별부(106)는 판단부(104)에서 현재 모터 구동 신호가 돌입(inrush) 신호로 발생하지 않은 것으로 판단하면, 모터(10)가 단선 상태임을 제어부(108)의 제어에 따라 식별시킨다.
일예로, 식별부(106)는 판단부(104)에서 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나가 돌입 신호에 해당하는 돌입 전압과 돌입 전류중 적어도 하나로 발생하지 않은 것으로 판단하면, 모터(10)가 단선 상태임을 제어부(108)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(106)는 판단부(104)에서 현재 모터 구동 신호가 기준 모터 구동 신호의 범위를 벗어나는 제 1 상태인 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 제어부(108)의 제어에 따라 더 식별시킬 수가 있다.
일예로, 식별부(106)는 판단부(104)에서 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(PL1, PL2, PL3)이 기준 모터 구동 신호에 해당하는 기준 모터 구동 전압과 기준 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨 범위보다 낮은 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 제어부(108)의 제어에 따라 더 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(106)는 판단부(104)에서 부하 구간(D)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(PL3)이 무부하 구간(C)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(PL2)보다 낮은 제 2 상태인 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 제어부(108)의 제어에 따라 더 식별시킬 수가 있다.
일예로, 식별부(106)는 판단부(104)에서 부하 구간(D)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(PL3)이 무부하 구간(C)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(PL2)보다 낮은 제 2 상태인 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 제어부(108)의 제어에 따라 더 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(106)는 제어부(108)에서 모터 구동 장치(30)에 모터 구동 제어 신호를 전달할 때에, 모터(10)가 재구동됨을 제어부(108)의 제어에 따라 더 식별시킬 수가 있다.
이때, 식별부(106)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 모터(10)의 단선 상황과 현재 모터 구동 신호의 이상 상황 및 모터(10)의 재구동 상황을 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(106)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 모터(10)의 단선 상황과 현재 모터 구동 신호의 이상 상황 및 모터(10)의 재구동 상황을 식별시킬 수가 있다.
제어부(108)는 감지부(102)로부터 현재 모터 구동 신호를 공급받고, 판단부(104)에 판단 명령을 전달하며, 식별부(106)에 식별 명령을 전달하고, 제 1 상태이면 모터(10)를 재구동시키도록 모터 구동 장치(30)에 모터 구동 제어 신호를 전달한다.
일예로, 제어부(108)는 판단부(104)에서 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(PL1, PL2, PL3)이 기준 모터 구동 신호에 해당하는 기준 모터 구동 전압과 기준 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨 범위보다 낮은 것으로 판단하면, 모터(10)를 재구동시키도록 모터 구동 장치(30)에 모터 구동 제어 신호를 전달할 수가 있다.
제어부(108)는 감지부(102)로부터 현재 모터 구동 신호를 공급받고, 판단부(104)에 판단 명령을 전달하며, 식별부(106)에 식별 명령을 전달하고, 제 2 상태이면 모터(10)를 재구동시키도록 모터 구동 장치(30)에 모터 구동 제어 신호를 전달할 수가 있다.
일예로, 제어부(108)는 판단부(104)에서 제 2 상태인 것으로 판단하면, 모터(10)를 재구동시키도록 모터 구동 장치(30)에 모터 구동 제어 신호를 전달할 수가 있다.
이때, 판단부(104) 및 제어부(108)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 판단부(104) 및 제어부(108)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 판단부(104) 및 제어부(108)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단이면 가능하다.
여기서, 판단부(104) 및 제어부(108)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
한편, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(100)는 도시하지는 않았지만, 조향 장치(미도시)와 브레이크 장치(미도시) 및 임베디드(embedded) 시스템(미도시)중 적어도 하나에 적용될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(100)를 이용하여 모터(10)의 단선을 판별하기 위한 모터 단선 판별 방법을 살펴보면 다음 도 5 내지 도 7과 같다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이며, 도 7은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 9는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이며, 도 10은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 5 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(도1 및 도 2의 100)의 모터 단선 판별 방법(500, 600, 700, 800, 900, 1000)은 감지 단계(S502, S602, S702, S802, S902, S1002)와 제 1 판단 단계(S504, S604, S704, S804, S904, S1004) 및 모터 재구동 단계(S506, S606, S706, S806, S906, S1006)와 제 2 판단 단계(S508, S608, S708, S808, S908, S1008) 및 제 1 식별 단계(S510, S610, S710, S810, S910, S1010)를 포함한다.
먼저, 감지 단계(S502, S602, S702, S802, S902, S1002)는 모터(도2의 10)가 구동할 시에, 감지부(도2의 102)에서 현재 모터 구동 신호를 감지한다.
일예로, 감지 단계(S502, S602, S702, S802, S902, S1002)는 모터(도2의 10)가 구동할 시에, 감지부(도2의 102)에서 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나를 감지할 수가 있다.
이 후, 제 1 판단 단계(S504, S604, S704)는 감지부(도2의 102)에서 감지한 돌입 신호 발생 구간(도3 및 도4의 B)과 무부하 구간(도3 및 도4의 C) 및 부하 구간(도3 및 도4의 D)중 적어도 하나에서의 현재 모터 구동 신호가 제어부(도2의 108)에 이미 설정된 돌입 신호 발생 구간(도3 및 도4의 B)과 무부하 구간(도3 및 도4의 C) 및 부하 구간(도3 및 도4의 D)중 적어도 하나에서의 기준 모터 구동 신호의 범위를 벗어나는 제 1 상태인지를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
여기서, 제 1 판단 단계(S504, S604, S704)는 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 모터 구동 신호의 레벨(도3 및 도4의 PL1, PL2, PL3)이 기준 모터 구동 신호의 레벨 범위보다 낮은지를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
일예로, 제 1 판단 단계(S504, S604, S704)는 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL1, PL2, PL3)이 기준 모터 구동 신호에 해당하는 기준 모터 구동 전압과 기준 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨 범위보다 낮은지를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
또한, 제 1 판단 단계(S804, S904, S1004)는 감지부(도2의 102)에서 감지한 부하 구간(도3 및 도4의 D)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(도3 및 도4의 PL3)이 무부하 구간(도3 및 도4의 C)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(도3 및 도4의 PL2)보다 낮은 제 2 상태인지를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
일예로, 제 1 판단 단계(S804, S904, S1004)는 감지부(도2의 102)에서 감지한 부하 구간(도3 및 도4의 D)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL3)이 무부하 구간(도3 및 도4의 C)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL2)보다 낮은지를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 모터 재구동 단계(S506, S606, S706)는 판단부(도2의 104)에서 현재 모터 구동 신호가 기준 모터 구동 신호의 범위를 벗어난 제 1 상태인 것으로 판단하면, 모터(도2의 10)를 재구동시키도록 제어부(도2의 108)에서 모터 구동 장치(도2의 30)에 모터 구동 제어 신호를 전달한다.
이때, 모터 재구동 단계(S506, S606, S706)는 판단부(도2의 104)에서 현재 모터 구동 신호의 레벨(도3 및 도4의 PL1, PL2, PL3)이 기준 모터 구동 신호의 레벨 범위보다 낮은 것으로 판단하면, 모터(도2의 10)를 재구동시키도록 제어부(도2의 108)에서 모터 구동 장치(도2의 30)에 모터 구동 제어 신호를 전달할 수가 있다.
일예로, 모터 재구동 단계(S506, S606, S706)는 판단부(도2의 104)에서 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL1, PL2, PL3)이 기준 모터 구동 신호에 해당하는 기준 모터 구동 전압과 기준 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨 범위보다 낮은 것으로 판단하면, 모터(도2의 10)를 재구동시키도록 제어부(도2의 108)에서 모터 구동 장치(도2의 30)에 모터 구동 제어 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 모터 재구동 단계(S806, S906, S1006)는 판단부(도2의 104)에서 부하 구간(도3 및 도4의 D)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(도3 및 도4의 PL3)이 무부하 구간(도3 및 도4의 C)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(도3 및 도4의 PL2)보다 낮은 제 2 상태인 것으로 판단하면, 모터(도2의 10)를 재구동시키도록 제어부(도2의 108)에서 모터 구동 장치(도2의 30)에 모터 구동 제어 신호를 전달한다.
일예로, 모터 재구동 단계(S806, S906, S1006)는 판단부(도2의 104)에서 부하 구간(도3 및 도4의 D)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL3)이 무부하 구간(도3 및 도4의 C)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL2)보다 낮은 것으로 판단하면, 모터(도2의 10)를 재구동시키도록 제어부(도2의 108)에서 모터 구동 장치(도2의 30)에 모터 구동 제어 신호를 전달할 수가 있다.
이 후, 제 2 판단 단계(S508, S608, S708, S808, S908, S1008)는 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 모터 구동 신호가 돌입(inrush) 신호로 발생하였는지를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단한다.
일예로, 제 2 판단 단계(S508, S608, S708, S808, S908, S1008)는 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나가 돌입 신호에 해당하는 돌입 전압과 돌입 전류중 적어도 하나로 발생하였는지를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 제 1 식별 단계(S510, S610, S710, S810, S910, S1010)는 판단부(도2의 104)에서 현재 모터 구동 신호가 돌입 신호로 발생하지 않은 것으로 판단하면, 모터(도2의 10)가 단선 상태임을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 식별부(도2의 106)에서 식별시킨다.
일예로, 제 1 식별 단계(S510, S610, S710, S810, S910, S1010)는 판단부(도2의 104)에서 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나가 돌입 신호에 해당하는 돌입 전압과 돌입 전류중 적어도 하나로 발생하지 않은 것으로 판단하면, 모터(도2의 10)가 단선 상태임을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 식별부(도2의 106)에서 식별시킬 수가 있다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(도1 및 도2의 100)의 모터 단선 판별 방법(600)은 제 2 식별 단계(S605)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별 단계(S605)는 제 1 판단 단계(S604) 이후에 수행할 수가 있다.
일예로, 제 2 식별 단계(S605)는 제 1 판단 단계(S604) 이후와 모터 재구동 단계(S606) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 도시하지는 않았지만 제 2 식별 단계(미도시)는 모터 재구동 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 2 식별 단계(S605)는 판단부(도2의 104)에서 현재 모터 구동 신호가 기준 모터 구동 신호의 범위를 벗어나는 제 1 상태인 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 식별부(도2의 106)에서 식별시킨다.
일예로, 제 2 식별 단계(S605)는 판단부(도2의 104)에서 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL1, PL2, PL3)이 기준 모터 구동 신호에 해당하는 기준 모터 구동 전압과 기준 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨 범위보다 낮은 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 식별부(도2의 106)에서 식별시킬 수가 있다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(도1 및 도2의 100)의 모터 단선 판별 방법(900)은 제 2 식별 단계(S905)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별 단계(S905)는 제 1 판단 단계(S904) 이후에 수행할 수가 있다.
일예로, 제 2 식별 단계(S905)는 제 1 판단 단계(S904) 이후와 모터 재구동 단계(S906) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 도시하지는 않았지만 제 2 식별 단계(미도시)는 모터 재구동 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 2 식별 단계(S905)는 판단부(도2의 104)에서 부하 구간(도3 및 도4의 D)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(도3 및 도4의 PL3)이 무부하 구간(도3 및 도4의 C)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(도3 및 도4의 PL2)보다 낮은 제 2 상태인 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 식별부(도2의 106)에서 식별시킨다.
일예로, 제 2 식별 단계(S905)는 판단부(도2의 104)에서 부하 구간(도3 및 도4의 D)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL3)이 무부하 구간(도3 및 도4의 C)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL2)보다 낮은 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 식별부(도2의 106)에서 식별시킬 수가 있다.
또한, 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(도1 및 도2의 100)의 모터 단선 판별 방법(700, 1000)은 제 3 식별 단계(S705, S1005)를 더 포함한다.
즉, 제 3 식별 단계(S705, S1005)는 제 1 판단 단계(S704, S1004) 이후에 수행할 수가 있다.
일예로, 제 3 식별 단계(S705, S1005)는 제 1 판단 단계(S704, S1004) 이후와 모터 재구동 단계(S706, S1006) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 도시하지는 않았지만 제 3 식별 단계(미도시)는 모터 재구동 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 3 식별 단계(S705, S1005)는 제어부(도2의 108)에서 모터 구동 장치(도2의 30)에 모터 구동 제어 신호를 전달할 때에, 모터(도2의 10)가 재구동됨을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 식별부(도2의 106)에서 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(100) 및 그 판별 방법(500, 600, 700, 800, 900, 1000)은 감지 단계(S502, S602, S702, S802, S902, S1002)와 제 1 판단 단계(S504, S604, S704, S804, S904, S1004) 및 모터 재구동 단계(S506, S606, S706, S806, S906, S1006)와 제 2 판단 단계(S508, S608, S708, S808, S908, S1008) 및 제 1 식별 단계(S510, S610, S710, S810, S910, S1010)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(100) 및 그 판별 방법(500, 600, 700, 800, 900, 1000)은 현재 모터 구동 신호가 돌입(inrush) 신호로 발생하지 않으면, 모터(10)가 단선 상태임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(100) 및 그 판별 방법(500, 600, 700, 800, 900, 1000)은 모터(10)의 단선 상태를 효율적으로 인지할 수가 있으므로, 모터(10)를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 단축시킬 수가 있어 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(100) 및 그 판별 방법(500, 600, 700, 800, 900, 1000)은 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(100) 및 그 판별 방법(500, 600, 700, 800, 900, 1000)은 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 효율적으로 인지할 수가 있으므로, 모터(10)를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 단축시킬 수가 있어 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(100) 및 그 판별 방법(500, 600, 700, 800, 900, 1000)은 모터 구동 장치(30)에 모터 구동 제어 신호를 전달할 때에, 모터(10)가 재구동됨을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(100) 및 그 판별 방법(500, 600, 700, 800, 900, 1000)은 모터(10)가 재구동됨을 효율적으로 인지할 수가 있으므로, 모터(10)를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 단축시킬 수가 있어 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수가 있게 된다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치가 모터 및 모터 구동 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 12는 도 11에 도시한 모터 단선 판별 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(1100)는 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(도2의 100)와 동일하게 감지부(1102)와 판단부(1104) 및 식별부(1106)와 제어부(1108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(1100)의 감지부(1102)와 판단부(1104) 및 식별부(1106)와 제어부(1108)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(도2의 100)의 감지부(도2의 102)와 판단부(도2의 104) 및 식별부(도2의 106)와 제어부(도2의 108)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(1100)는 통신부(1107)를 더 포함한다.
즉, 통신부(807)는 판단부(804)에서 현재 모터 구동 신호가 돌입 신호로 발생하지 않은 것으로 판단하면, 모터(10)가 단선 상태임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별하도록 제어부(808)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에 통신 신호를 전달한다.
일예로, 통신부(807)는 판단부(804)에서 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나가 돌입 신호에 해당하는 돌입 전압과 돌입 전류중 적어도 하나로 발생하지 않은 것으로 판단하면, 모터(10)가 단선 상태임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별하도록 제어부(808)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에 통신 신호를 전달한다.
또한, 통신부(807)는 판단부(804)에서 현재 모터 구동 신호가 기준 모터 구동 신호의 범위를 벗어나는 제 1 상태인 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별하도록 제어부(808)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
일예로, 통신부(807)는 판단부(804)에서 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL1, PL2, PL3)이 기준 모터 구동 신호에 해당하는 기준 모터 구동 전압과 기준 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨 범위보다 낮은 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별하도록 제어부(808)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 통신부(807)는 판단부(804)에서 부하 구간(도3 및 도4의 D)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(도3 및 도4의 PL3)이 무부하 구간(도3 및 도4의 C)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(도3 및 도4의 PL2)보다 낮은 제 2 상태인 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별하도록 제어부(808)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
일예로, 통신부(807)는 판단부(804)에서 부하 구간(도3 및 도4의 D)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL3)이 무부하 구간(도3 및 도4의 C)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL2)보다 낮은 제 2 상태인 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별하도록 제어부(808)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 통신부(807)는 제어부(808)에서 모터 구동 장치(30)에 모터 구동 제어 신호를 전달할 때에, 모터(10)가 재구동됨을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별하도록 제어부(808)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
여기서, 통신부(807)는 도시하지는 않았지만, Wi-Fi 모듈(미도시)과 Zigbee 모듈(미도시) 및 Li-Fi 모듈(미도시)과 Wibro 모듈(미도시) 및 Wi-Max 모듈(미도시)과 LTE 모듈(미도시) 및 LTE Advanced 모듈(미도시)과 Li-Fi 모듈(미도시) 및 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 휴대용 이동통신 단말기(50)와 통신을 수행할 수가 있다.
이때, 휴대용 이동통신 단말기(50)는 도시하지는 않았지만, PDA(미도시)와 스마트폰(미도시) 및 태블릿 PC(미도시)와 휴대폰(미도시) 및 노트북(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(1100)를 이용하여 모터(10)의 단선을 판별하기 위한 모터 단선 판별 방법을 살펴보면 다음 도 13 내지 도 18과 같다.
도 13은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 14는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이며, 도 15는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 16은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 17은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이며, 도 18은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치를 이용한 모터 단선 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 13 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(도12의 1100)의 모터 단선 판별 방법(1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800)은 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(도2의 100)의 모터 단선 판별 방법(도5 및 도8의 500, 800)과 동일하게 감지 단계(S1302, S1402, S1502, S1602, S1702, S1802)와 제 1 판단 단계(S1304, S1404, S1504, S1604, S1704, S1804) 및 모터 재구동 단계(S1306, S1406, S1506, S1606, S1706, S1806)와 제 2 판단 단계(S1308, S1408, S1508, S1608, S1708, S1808) 및 제 1 식별 단계(S1310, S1410, S1510, S1610, S1710, S1810)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(도12의 1100)의 모터 단선 판별 방법(1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800)중 감지 단계(S1302, S1402, S1502, S1602, S1702, S1802)와 제 1 판단 단계(S1304, S1404, S1504, S1604, S1704, S1804) 및 모터 재구동 단계(S1306, S1406, S1506, S1606, S1706, S1806)와 제 2 판단 단계(S1308, S1408, S1508, S1608, S1708, S1808) 및 제 1 식별 단계(S1310, S1410, S1510, S1610, S1710, S1810)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(도2의 100)의 모터 단선 판별 방법(도5 및 도8의 500, 800)중 감지 단계(도5 및 도8의 S502, S802)와 제 1 판단 단계(도5 및 도8의 S504, S804) 및 모터 재구동 단계(도5 및 도8의 S506, S806)와 제 2 판단 단계(도5 및 도8의 S508, S808) 및 제 1 식별 단계(도5 및 도8의 S510, S810)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(도12의 1100)의 모터 단선 판별 방법(1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800)은 통신 단계(S1305, S1405, S1505, S1605, S1705, S1805)를 더 포함한다.
일예로, 통신 단계(S1305, S1405, S1505, S1605, S1705, S1805)는 제 1 판단 단계(S1304, S1404, S1504, S1604, S1704, S1804) 이후와 모터 재구동 단계(S1306, S1406, S1506, S1606, S1706, S1806) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 도시하지는 않았지만, 통신 단계(미도시)는 모터 재구동 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
즉, 도 13 및 도 16에 도시된 바와 같이 통신 단계(S1305, S1605)는 제어부(도12의 1108)의 제어에 따라 판단부(도12의 1104)에서 현재 모터 구동 신호가 돌입 신호로 발생하지 않은 것으로 판단하면, 모터(도12의 10)가 단선 상태임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에서 식별하도록 제어부(도12의 1108)의 제어에 따라 통신부(도12의 1107)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에 통신 신호를 전달한다.
일예로, 통신 단계(S1305, S1605)는 판단부(도12의 1104)에서 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나가 돌입 신호에 해당하는 돌입 전압과 돌입 전류중 적어도 하나로 발생하지 않은 것으로 판단하면, 모터(도12의 10)가 단선 상태임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에서 식별하도록 제어부(도12의 1108)의 제어에 따라 통신부(도12의 1107)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 도 14에 도시된 바와 같이 통신 단계(S1405)는 제어부(도12의 1108)의 제어에 따라 판단부(도12의 1104)에서 현재 모터 구동 신호가 기준 모터 구동 신호의 범위를 벗어나는 제 1 상태인 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에서 식별하도록 제어부(도12의 1108)의 제어에 따라 통신부(도12의 1107)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
일예로, 통신 단계(S1405)는 판단부(도12의 1104)에서 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL1, PL2, PL3)이 기준 모터 구동 신호에 해당하는 기준 모터 구동 전압과 기준 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨 범위보다 낮은 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에서 식별하도록 제어부(도12의 1108)의 제어에 따라 통신부(도12의 1107)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 도 17에 도시된 바와 같이 통신 단계(S1705)는 제어부(도12의 1108)의 제어에 따라 판단부(도12의 1104)에서 부하 구간(도3 및 도4의 D)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(도3 및 도4의 PL3)이 무부하 구간(도3 및 도4의 C)에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨(도3 및 도4의 PL2)보다 낮은 제 2 상태인 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에서 식별하도록 제어부(도12의 1108)의 제어에 따라 통신부(도12의 1107)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
일예로, 통신 단계(S1705)는 판단부(도12의 1104)에서 부하 구간(도3 및 도4의 D)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL3)이 무부하 구간(도3 및 도4의 C)에서의 현재 모터 구동 신호에 해당하는 현재 모터 구동 전압과 현재 모터 구동 전류중 적어도 하나의 레벨(도3 및 도4의 PL2)보다 낮은 제 2 상태인 것으로 판단하면, 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에서 식별하도록 제어부(도12의 1108)의 제어에 따라 통신부(도12의 1107)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 도 15 및 도 18에 도시된 바와 같이 통신 단계(S1505, S1805)는 제어부(도12의 1108)에서 모터 구동 장치(도12의 30)에 모터 구동 제어 신호를 전달할 때에, 모터(도12의 10)가 재구동됨을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에서 식별하도록 제어부(도12의 1108)의 제어에 따라 통신부(도12의 1107)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도12의 50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(1100) 및 그 판별 방법(1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800)은 감지부(1102)와 판단부(1104) 및 식별부(1106)와 통신부(1107) 및 제어부(1108)를 포함하여 감지 단계(S1302, S1402, S1502, S1602, S1702, S1802)와 제 1 판단 단계(S1304, S1404, S1504, S1604, S1704, S1804) 및 통신 단계(S1305, S1405, S1505, S1605, S1705, S1805)와 모터 재구동 단계(S1306, S1406, S1506, S1606, S1706, S1806) 및 제 2 판단 단계(S1308, S1408, S1508, S1608, S1708, S1808)와 제 1 식별 단계(S1310, S1410, S1510, S1610, S1710, S1810)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(1100) 및 그 판별 방법(1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800)은 현재 모터 구동 신호가 돌입(inrush) 신호로 발생하지 않으면, 모터(10)가 단선 상태임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(1100) 및 그 판별 방법(1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800)은 모터(10)의 단선 상태를 효율적으로 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 인지할 수가 있으므로, 모터(10)를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 더욱 단축시킬 수가 있어 유지보수비용의 상승을 더욱 억제시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(1100) 및 그 판별 방법(1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800)은 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(1100) 및 그 판별 방법(1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800)은 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 효율적으로 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 인지할 수가 있으므로, 모터(10)를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 더욱 단축시킬 수가 있어 유지보수비용의 상승을 더욱 억제시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(1100) 및 그 판별 방법(1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800)은 모터 구동 장치(30)에 모터 구동 제어 신호를 전달할 때에, 모터(10)가 재구동됨을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 단선 판별 장치(1100) 및 그 판별 방법(1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800)은 모터(10)가 재구동됨을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 효율적으로 인지할 수가 있으므로, 모터(10)를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 더욱 단축시킬 수가 있어 유지보수비용의 상승을 더욱 억제시킬 수가 있게 된다.

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 모터가 구동할 시에, 현재 모터 구동 신호를 감지하는 감지부;
    상기 감지한 부하 구간에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨이 무부하 구간에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨보다 낮은 제 2 상태인지를 판단하고, 상기 제 2 상태이면 상기 현재 모터 구동 신호가 돌입 신호로 발생하였는지를 판단하는 판단부;
    상기 현재 모터 구동 신호가 상기 돌입(inrush) 신호로 발생하지 않으면, 상기 모터가 단선 상태임을 식별시키는 식별부; 및
    상기 현재 모터 구동 신호를 공급받고, 상기 판단부에 판단 명령을 전달하며, 상기 식별부에 식별 명령을 전달하고, 상기 제 2 상태이면 상기 모터를 재구동시키도록 모터 구동 장치에 모터 구동 제어 신호를 전달하는 제어부를 포함하는 모터 단선 판별 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 식별부는,
    상기 제 2 상태이면, 상기 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 더 식별시키는 모터 단선 판별 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 식별부는,
    상기 모터 구동 장치에 상기 모터 구동 제어 신호를 전달할 때에, 상기 모터가 재구동됨을 더 식별시키는 모터 단선 판별 장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고;
    상기 통신부는,
    상기 판단부에서 상기 현재 모터 구동 신호가 상기 돌입 신호로 발생하지 않은 것으로 판단하면, 상기 모터가 단선 상태임을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 모터 단선 판별 장치.
  8. 삭제
  9. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고;
    상기 통신부는,
    상기 판단부에서 상기 제 2 상태인 것으로 판단하면, 상기 현재 모터 구동 신호가 이상(abnormal) 상황임을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 모터 단선 판별 장치.
  10. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고;
    상기 통신부는,
    상기 모터 구동 장치에 상기 모터 구동 제어 신호를 전달할 때에, 상기 모터가 재구동됨을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 모터 단선 판별 장치.
  11. 제 2항에 있어서,
    상기 신호는 전압과 전류 중 적어도 하나인 모터 단선 판별 장치.
  12. 제 2항에 있어서,
    상기 모터 단선 판별 장치는 조향 장치와 브레이크 장치 및 임베디드(embedded) 시스템 중 적어도 하나에 적용된 모터 단선 판별 장치.
  13. 삭제
  14. 모터가 구동할 시에, 현재 모터 구동 신호를 감지하는 감지 단계;
    상기 감지한 부하 구간에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨이 무부하 구간에서의 현재 모터 구동 신호의 레벨보다 낮은 제 2 상태인지를 판단하는 제 1 판단 단계;
    상기 제 2 상태이면 상기 모터를 재구동시키도록 모터 구동 장치에 모터 구동 제어 신호를 전달하는 모터 재구동 단계;
    상기 현재 모터 구동 신호가 돌입(inrush) 신호로 발생하였는지를 판단하는 제 2 판단 단계; 및
    상기 현재 모터 구동 신호가 상기 돌입 신호로 발생하지 않으면, 상기 모터가 단선 상태임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 포함하는 모터 단선 판별 방법.
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