KR102510672B1 - 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법은 ESC(Electronic Stability Control) 장치에서 이상(abnormal) 동작으로 정차 제어 기능을 수행하면, ESC 장치로부터 이상(abnormal) 동작 신호를 입력받는 입력부; 이상(abnormal) 동작 신호를 입력 받으면, EPB(Electric Parking Brake) 장치로부터 EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받았는지를 판단하는 판단부; 및 EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받으면, EPB 장치를 구동시켜 EPB 장치에서 제동하도록 EPB 장치에 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법{Control apparatus of electronic parking brake apparatus and control method thereof}
본 발명은 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 ESC(Electronic Stability Control) 장치는 차량의 자세를 안정화시키도록 제공되었다.
그런데, 종래 ESC 장치는 이상(abnormal) 동작으로 차량 자동 정차 유지 기능인 '오토 홀드 시스템(AVH: Automatic Vehicle Hold)' 과 '경사로 밀림 방지 시스템(HSA: Hill Start Assist)'을 이용하여 정차 제어 기능을 수행하면, 차량의 자세를 안정화시키도록 제동하는데에 한계가 있었다.
이러한, 종래 ESC 장치는 차량을 안정적으로 정차 제어하는데에 한계가 있으므로, 제동의 효율성을 향상시키는데에 한계가 있으면서 차량의 신뢰성을 향상시키는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 제동의 효율성을 향상시키면서 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 개선된 EPB(Electronic Parking Brake) 장치를 이용한 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 정차 제어시에 운전자에게 주의 운전을 유도하면서, EPB 장치를 유지 보수시키기 위한 유지 보수 시간을 단축시켜 유지 보수 비용의 상승을 억제시킬 수가 있는 개선된 EPB 장치를 이용한 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 실시 예는, 제동의 효율성을 향상시키면서 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 정차 제어시에 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, EPB 장치를 유지 보수시키기 위한 유지 보수 시간을 단축시킬 수가 있어 유지 보수 비용의 상승을 억제시킬 수가 있는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, ESC(Electronic Stability Control) 장치에서 이상(abnormal) 동작으로 정차 제어 기능을 수행하면, ESC 장치로부터 이상(abnormal) 동작 신호를 입력받는 입력부; 이상(abnormal) 동작 신호를 입력 받으면, EPB(Electric Parking Brake) 장치로부터 EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받았는지를 판단하는 판단부; 및 EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받으면, EPB 장치를 구동시켜 EPB 장치에서 제동하도록 EPB 장치에 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
이때, 이상(abnormal) 동작 신호를 입력 받으면, ESC 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받지 못하면, EPB 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, ESC(Electronic Stability Control) 장치에서 정차 제어 기능을 수행할 때에, ESC 장치로부터 출력되는 제 1 현재 구동 정보를 입력받는 입력부; 제 1 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 1 기준 구동 정보가 아니면, EPB(Electric Parking Brake) 장치로부터 출력되는 제 2 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 2 기준 구동 정보인지를 판단하는 판단부; 및 제 2 현재 구동 정보가 제 2 기준 구동 정보이면, EPB 장치를 구동시켜 EPB 장치에서 제동하도록 EPB 장치에 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
이때, 판단부는 제 1 현재 구동 정보에 해당하는 현재 고장 추정 정보인 ESC 장치의 현재 동작 전압 값이 제 1 기준 구동 정보에 해당하는 기준 고장 추정 정보인 ESC 장치의 기준 동작 전압 값 범위를 벗어나는지를 판단할 수가 있다.
또한, 판단부는 제 1 현재 구동 정보에 해당하는 현재 과열 추정 정보인 ESC 장치의 현재 동작 전압 값이 제 1 기준 구동 정보에 해당하는 기준 과열 추정 정보인 ESC 장치의 기준 동작 전압 값 범위를 벗어나는지를 판단할 수가 있다.
또한, 제 1 현재 구동 정보가 제 1 기준 구동 정보가 아니면, ESC 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 판단부는 제 2 현재 구동 정보에 해당하는 현재 작동 가능 추정 정보인 EPB 장치의 현재 동작 전압 값이 제 2 기준 구동 정보에 해당하는 기준 작동 가능 추정 정보인 EPB 장치의 기준 동작 전압 값 범위인지를 판단할 수가 있다.
또한, 제 2 현재 구동 정보가 제 2 기준 구동 정보가 아니면, EPB 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, EPB 장치에 제어 명령을 전달할 때에, 현재 EPB 장치에서 제동함을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, ESC(Electronic Stability Control) 장치에서 이상(abnormal) 동작으로 정차 제어 기능을 수행하면, ESC 장치로부터 이상(abnormal) 동작 신호를 입력받는 입력 단계; 이상(abnormal) 동작 신호를 입력 받으면, EPB(Electric Parking Brake) 장치로부터 EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받았는지를 판단하는 판단 단계; 및 EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받으면, EPB 장치를 구동시켜 EPB 장치에서 제동하도록 EPB 장치에 제어 명령을 전달하는 제동 단계를 포함할 수가 있다.
이때, 이상(abnormal) 동작 신호를 입력 받으면, ESC 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 포함할 수가 있다.
또한, EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받지 못하면, EPB 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, ESC(Electronic Stability Control) 장치에서 정차 제어 기능을 수행할 때에, ESC 장치로부터 출력되는 제 1 현재 구동 정보를 입력받는 입력 단계; 제 1 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 1 기준 구동 정보가 아니면, EPB(Electric Parking Brake) 장치로부터 출력되는 제 2 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 2 기준 구동 정보인지를 판단하는 판단 단계; 및 제 2 현재 구동 정보가 제 2 기준 구동 정보이면, EPB 장치를 구동시켜 EPB 장치에서 제동하도록 EPB 장치에 제어 명령을 전달하는 제동 단계를 포함할 수가 있다.
이때, 판단 단계는 제 1 현재 구동 정보에 해당하는 현재 고장 추정 정보인 ESC 장치의 현재 동작 전압 값이 제 1 기준 구동 정보에 해당하는 기준 고장 추정 정보인 ESC 장치의 기준 동작 전압 값 범위를 벗어나는지를 판단할 수가 있다.
또한, 판단 단계는 제 1 현재 구동 정보에 해당하는 현재 과열 추정 정보인 ESC 장치의 현재 동작 전압 값이 제 1 기준 구동 정보에 해당하는 기준 과열 추정 정보인 ESC 장치의 기준 동작 전압 값 범위를 벗어나는지를 판단할 수가 있다.
또한, 제 1 현재 구동 정보가 제 1 기준 구동 정보가 아니면, ESC 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 포함할 수가 있다.
또한, 판단 단계는 제 2 현재 구동 정보에 해당하는 현재 작동 가능 추정 정보인 EPB 장치의 현재 동작 전압 값이 제 2 기준 구동 정보에 해당하는 기준 작동 가능 추정 정보인 EPB 장치의 기준 동작 전압 값 범위인지를 판단할 수가 있다.
또한, 제 2 현재 구동 정보가 제 2 기준 구동 정보가 아니면, EPB 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 포함할 수가 있다.
또한, EPB 장치에 제어 명령을 전달할 때에, 현재 EPB 장치에서 제동함을 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법은, 제동의 효율성을 향상시키면서 차량의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법은, 정차 제어시에 운전자에게 주의 운전을 유도할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법은, EPB 장치를 유지 보수시키기 위한 유지 보수 시간을 단축시킬 수가 있어 유지 보수 비용의 상승을 억제시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 9는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 13은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(100)는 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.
입력부(102)는 ESC(Electronic Stability Control) 장치(10)에서 이상(abnormal) 동작으로 정차 제어 기능을 수행하면, ESC 장치(10)로부터 이상(abnormal) 동작 신호를 입력받는다.
이때, 정차 제어 기능은 차량 자동 정차 유지 기능인 '오토 홀드 시스템(AVH: Automatic Vehicle Hold)' 과 '경사로 밀림 방지 시스템(HSA: Hill Start Assist)'일 수가 있다.
판단부(104)는 입력부(102)로부터 이상(abnormal) 동작 신호를 입력 받으면, EPB(Electric Parking Brake) 장치(30)로부터 EPB 장치(30)의 작동 가능 신호를 공급받았는지를 판단한다.
제어부(106)는 EPB 장치(30)로부터 EPB 장치(30)의 작동 가능 신호를 공급받으면, EPB 장치(30)를 구동시켜 EPB 장치(30)에서 제동하도록 EPB 장치(30)에 제어 명령을 전달한다.
이때, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 이상(abnormal) 동작 신호를 입력받기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 이상(abnormal) 동작 신호를 입력받기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 이상(abnormal) 동작 신호를 입력받을 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단이면 가능하다.
여기서, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)는 ESC(Electronic Stability Control) 장치(10)에서 정차 제어 기능을 수행할 때에, ESC 장치(10)로부터 출력되는 제 1 현재 구동 정보를 입력받는다.
이때, 정차 제어 기능은 통상적으로 차량 자동 정차 유지 기능인 '오토 홀드 시스템(AVH: Automatic Vehicle Hold)' 과 '경사로 밀림 방지 시스템(HSA: Hill Start Assist)'일 수가 있다.
판단부(104)는 제 1 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 1 기준 구동 정보가 아니면, EPB(Electric Parking Brake) 장치(30)로부터 출력되는 제 2 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 2 기준 구동 정보인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
이때, 판단부(104)는 제 1 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 1 기준 구동 정보가 아니면 현재 CAN(Controller Area Network) 통신 정보가 이미 설정된 기준 CAN 통신 정보인지를 판단하고, 현재 CAN 통신 정보가 기준 CAN 통신 정보가 아니면 EPB 장치(30)로부터 출력되는 제 2 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 2 기준 구동 정보인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
일예로, 판단부(104)는 제 1 현재 구동 정보에 해당하는 현재 고장 추정 정보인 ESC 장치(10)의 현재 동작 전압 값이 제 1 기준 구동 정보에 해당하는 기준 고장 추정 정보인 ESC 장치(10)의 기준 동작 전압 값 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
다른 일예로, 판단부(104)는 제 1 현재 구동 정보에 해당하는 현재 과열 추정 정보인 ESC 장치(10)의 현재 동작 전압 값이 제 1 기준 구동 정보에 해당하는 기준 과열 추정 정보인 ESC 장치(10)의 기준 동작 전압 값 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
또 다른 일예로, 판단부(104)는 제 2 현재 구동 정보에 해당하는 현재 작동 가능 추정 정보인 EPB 장치(30)의 현재 동작 전압 값이 제 2 기준 구동 정보에 해당하는 기준 작동 가능 추정 정보인 EPB 장치(30)의 기준 동작 전압 값 범위인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
제어부(106)는 판단부(104)에서 제 2 현재 구동 정보가 제 2 기준 구동 정보인 것으로 판단하면, EPB 장치(30)를 구동시켜 EPB 장치(30)에서 제동하도록 EPB 장치(30)에 제어 명령을 전달한다.
이때, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 제 1 현재 구동 정보를 입력받기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 제 1 현재 구동 정보를 입력받기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 제 1 현재 구동 정보를 입력받을 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단이면 가능하다.
여기서, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(100)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(30)를 제어하기 위한 제어 방법을 살펴보면 다음 도 3 및 도 4와 같다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도1 및 도2의 30)의 제어 장치(도1 및 도2의 100)를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치(도1 및 도2의 30)의 제어 방법(300, 400)은 입력 단계(S302, S402)와 판단 단계(S304, S404, S406) 및 제동 단계(S308, S408)를 포함한다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 입력 단계(S302)는 ESC(Electronic Stability Control) 장치(도2의 10)에서 이상(abnormal) 동작으로 정차 제어 기능을 수행하면, ESC 장치(도2의 10)로부터 이상(abnormal) 동작 신호를 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.
이 후, 판단 단계(S304)는 입력부(도2의 102)로부터 이상(abnormal) 동작 신호를 입력 받으면, EPB(Electric Parking Brake) 장치(도2의 30)로부터 EPB 장치(도2의 30)의 작동 가능 신호를 공급받았는지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단한다.
이 후, 제동 단계(S308)는 EPB 장치(도2의 30)로부터 EPB 장치(도2의 30)의 작동 가능 신호를 공급받으면, 제어부(도2의 106)에서 EPB 장치(도2의 30)를 구동시켜 EPB 장치(도2의 30)에서 제동하도록 제어부(도2의 106)에서 EPB 장치(도2의 30)에 제어 명령을 전달한다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 입력 단계(S402)는 ESC(Electronic Stability Control) 장치(도2의 10)에서 정차 제어 기능을 수행할 때에, ESC 장치(도2의 10)로부터 출력되는 제 1 현재 구동 정보를 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.
이 후, 판단 단계(S404, S406)는 판단부(도2의 104)에서 제 1 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 1 기준 구동 정보가 아닌것으로 판단하면(S404), EPB(Electric Parking Brake) 장치(도2의 30)로부터 출력되는 제 2 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 2 기준 구동 정보인지(S406)를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단한다.
일예로, 판단 단계(S404)는 제 1 현재 구동 정보에 해당하는 현재 고장 추정 정보인 ESC 장치(도2의 10)의 현재 동작 전압 값이 제 1 기준 구동 정보에 해당하는 기준 고장 추정 정보인 ESC 장치(도2의 10)의 기준 동작 전압 값 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
다른 일예로, 판단 단계(S404)는 제 1 현재 구동 정보에 해당하는 현재 과열 추정 정보인 ESC 장치(도2의 10)의 현재 동작 전압 값이 제 1 기준 구동 정보에 해당하는 기준 과열 추정 정보인 ESC 장치(도2의 10)의 기준 동작 전압 값 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
또 다른 일예로, 판단 단계(S406)는 제 2 현재 구동 정보에 해당하는 현재 작동 가능 추정 정보인 EPB 장치(도2의 30)의 현재 동작 전압 값이 제 2 기준 구동 정보에 해당하는 기준 작동 가능 추정 정보인 EPB 장치(도2의 30)의 기준 동작 전압 값 범위인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 제동 단계(S408)는 판단부(도2의 104)에서 제 2 현재 구동 정보가 제 2 기준 구동 정보인 것으로 판단하면(S406), 제어부(도2의 106)에서 EPB 장치(도2의 30)를 구동시켜 EPB 장치(도2의 30)에서 제동하도록 제어부(도2의 106)에서 EPB 장치(도2의 30)에 제어 명령을 전달한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300, 400)은 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함하여 입력 단계(S302, S402)와 판단 단계(S304, S404, S406) 및 제동 단계(S308, S408)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300, 400)은 ESC 장치(10)에서 이상(abnormal) 동작으로 정차 제어 기능을 수행하면 EPB 장치(30)에서 제동할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300, 400)은 차량을 안정적으로 정차 제어할 수가 있으므로, 제동의 효율성을 향상시키면서 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있게 된다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(500)는 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(502)와 판단부(504) 및 제어부(506)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(500)중 입력부(502)와 판단부(504) 및 제어부(506)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 장치(도2의 100)중 입력부(도2의 102)와 판단부(도2의 104) 및 제어부(도2의 106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(500)는 제 1 식별부(508)를 더 포함한다.
즉, 제 1 식별부(508)는 입력부(502)로부터 이상(abnormal) 동작 신호를 입력 받으면, ESC 장치(10)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 제어부(506)의 제어에 따라 식별시킨다.
또한, 제 1 식별부(508)는 판단부(504)에서 제 1 현재 구동 정보가 제 1 기준 구동 정보가 아닌것으로 판단하면, ESC 장치(10)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 제어부(506)의 제어에 따라 식별시킨다.
이때, 제 1 식별부(508)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 ESC 장치(10)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시킬 수가 있다.
또한, 제 1 식별부(108)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 ESC 장치(10)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(500)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(30)를 제어하기 위한 제어 방법을 살펴보면 다음 도 6 및 도 7과 같다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도5의 30)의 제어 장치(도5의 500)를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치(도5의 30)의 제어 방법(600, 700)은 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 장치(도2의 100)를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 방법(도3 및 도4의 300, 400)과 동일하게 입력 단계(S602, S702)와 판단 단계(S604, S704, S706) 및 제동 단계(S608, S708)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도5의 30)의 제어 방법(600, 700)중 입력 단계(S602, S702)와 판단 단계(S604, S704, S706) 및 제동 단계(S608, S708)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 방법(도3 및 도4의 300, 400)중 입력 단계(도3 및 도4의 S302, S402)와 판단 단계(도3 및 도4의 S304, S404, S406) 및 제동 단계(도3 및 도4의 S308, S408)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도5의 30)의 제어 방법(600, 700)은 제 1 식별 단계(S603, S705)를 더 포함한다.
일예로, 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 식별 단계(S603)는 입력부(도5의 502)로부터 이상(abnormal) 동작 신호를 입력 받으면, ESC 장치(도5의 10)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 제어부(도5의 506)의 제어에 따라 제 1 식별부(도5의 508)에서 식별시킨다.
다른 일예로, 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 식별 단계(S705)는 판단부(도5의 504)에서 제 1 현재 구동 정보가 제 1 기준 구동 정보가 아닌 것으로 판단하면, ESC 장치(도5의 10)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 제 1 식별부(도5의 508)에서 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600, 700)은 입력부(502)와 판단부(504) 및 제어부(506)와 제 1 식별부(508)를 포함하여 입력 단계(S602, S702)와 제 1 식별 단계(S603, S705) 및 판단 단계(S604, S704, S706)와 제동 단계(S608, S708)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600, 700)은 ESC 장치(10)에서 이상(abnormal) 동작으로 정차 제어 기능을 수행하면 EPB 장치(30)에서 제동할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600, 700)은 차량을 안정적으로 정차 제어할 수가 있으므로, 제동의 효율성을 향상시키면서 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600, 700)은 ESC 장치(10)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자가 ESC 장치(10)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 인지할 수가 있어, 정차 제어시에 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(800)는 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(802)와 판단부(804) 및 제어부(806)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(800)중 입력부(802)와 판단부(804) 및 제어부(806)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 장치(도2의 100)중 입력부(도2의 102)와 판단부(도2의 104) 및 제어부(도2의 106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(800)는 제 2 식별부(810)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별부(810)는 입력부(802)로부터 EPB 장치(30)의 작동 가능 신호를 공급받지 못하면, EPB 장치(30)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 제어부(806)의 제어에 따라 식별시킨다.
또한, 제 2 식별부(810)는 판단부(804)에서 제 2 현재 구동 정보가 제 2 기준 구동 정보가 아닌것으로 판단하면, EPB 장치(30)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 제어부(806)의 제어에 따라 식별시킨다.
이때, 제 2 식별부(810)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 EPB 장치(30)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시킬 수가 있다.
또한, 제 2 식별부(810)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 EPB 장치(30)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(800)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(30)를 제어하기 위한 제어 방법을 살펴보면 다음 도 9 및 도 10과 같다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 10은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도8의 30)의 제어 장치(도8의 800)를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치(도8의 30)의 제어 방법(900, 1000)은 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 장치(도2의 100)를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 방법(도3 및 도4의 300, 400)과 동일하게 입력 단계(S902, S1002)와 판단 단계(S904, S1004, S1006) 및 제동 단계(S908, S1008)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도8의 30)의 제어 방법(900, 1000)중 입력 단계(S902, 1002)와 판단 단계(S904, S1004, S1006) 및 제동 단계(S908, S1008)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 방법(도3 및 도4의 300, 400)중 입력 단계(도3 및 도4의 S302, S402)와 판단 단계(도3 및 도4의 S304, S404, S406) 및 제동 단계(도3 및 도4의 S308, S408)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도8의 30)의 제어 방법(900, 1000)은 제 2 식별 단계(S905, S1007)를 더 포함한다.
일예로, 도 9에 도시된 바와 같이 제 2 식별 단계(S905)는 판단부(도8의 804)에서 EPB 장치(도8의 30)의 작동 가능 신호를 공급받지 못한 것으로 판단하면, EPB 장치(도8의 30)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 제 2 식별부(도8의 810)에서 식별시킨다.
다른 일예로, 도 10에 도시된 바와 같이 제 2 식별 단계(S1007)는 판단부(도8의 804)에서 제 2 현재 구동 정보가 제 2 기준 구동 정보가 아닌 것으로 판단하면, EPB 장치(도8의 30)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 제 2 식별부(도8의 810)에서 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(900, 1000)은 입력부(802)와 판단부(804) 및 제어부(806)와 제 2 식별부(810)를 포함하여 입력 단계(S902, S1002)와 판단 단계(S904, S1004, S1006) 및 제 2 식별 단계(S905, S1007)와 제동 단계(S908, S1008)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(900, 1000)은 ESC 장치(10)에서 이상(abnormal) 동작으로 정차 제어 기능을 수행하면 EPB 장치(30)에서 제동할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(900, 1000)은 차량을 안정적으로 정차 제어할 수가 있으므로, 제동의 효율성을 향상시키면서 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(900, 1000)은 EPB 장치(30)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(900, 1000)은 운전자가 EPB 장치(30)의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 인지할 수가 있으므로, EPB 장치(30)를 유지 보수시키기 위한 유지 보수 시간을 단축시킬 수가 있어 유지 보수 비용의 상승을 억제시킬 수가 있게 된다.
도 11은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(1100)는 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(1102)와 판단부(1104) 및 제어부(1106)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(1100)중 입력부(1102)와 판단부(1104) 및 제어부(1106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 장치(도2의 100)중 입력부(도2의 102)와 판단부(도2의 104) 및 제어부(도2의 106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(1100)는 제 3 식별부(1112)를 더 포함한다.
즉, 제 3 식별부(1112)는 제어부(1106)에서 EPB 장치(30)에 제어 명령을 전달할 때에, 현재 EPB 장치(30)에서 제동함을 식별시킨다.
이때, 제 3 식별부(1112)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 EPB 장치(30)에서 제동함을 식별시킬 수가 있다.
또한, 제 3 식별부(1112)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 EPB 장치(30)에서 제동함을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(1100)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(30)를 제어하기 위한 제어 방법을 살펴보면 다음 도 12 및 도 13과 같다.
도 12는 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 13은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도11의 30)의 제어 장치(도11의 1100)를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치(도11의 30)의 제어 방법(1200, 1300)은 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 장치(도2의 100)를 이용한 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 방법(도3 및 도4의 300, 400)과 동일하게 입력 단계(S1202, S1302)와 판단 단계(S1204, S1304, S1306) 및 제동 단계(S1208, S1308)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도11의 30)의 제어 방법(1200, 1300)중 입력 단계(S1202, 1302)와 판단 단계(S1204, S1304, S1306) 및 제동 단계(S1208, S1308)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도2의 30)의 제어 방법(도3 및 도4의 300, 400)중 입력 단계(도3 및 도4의 S302, S402)와 판단 단계(도3 및 도4의 S304, S404, S406) 및 제동 단계(도3 및 도4의 S308, S408)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도11의 30)의 제어 방법(1200, 1300)은 제 3 식별 단계(S1209, S1309)를 더 포함한다.
일예로, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 제 3 식별 단계(S1209, S1309)는 제어부(도11의 1106)에서 EPB 장치(도11의 30)에 제어 명령을 전달할 때에, 현재 EPB 장치(도11의 30)에서 제동함을 제 3 식별부(도11의 1112)에서 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200, 1300)은 입력부(1102)와 판단부(1104) 및 제어부(1106)와 제 3 식별부(1112)를 포함하여 입력 단계(S1202, S1302)와 판단 단계(S1204, S1304, S1306) 및 제동 단계(S1208, S1308)와 제 3 식별 단계(S1209, S1309)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200, 1300)은 ESC 장치(10)에서 이상(abnormal) 동작으로 정차 제어 기능을 수행하면 EPB 장치(30)에서 제동할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200, 1300)은 차량을 안정적으로 정차 제어할 수가 있으므로, 제동의 효율성을 향상시키면서 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(30)의 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200, 1300)은 현재 EPB 장치(30)에서 제동함을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자가 현재 EPB 장치(30)에서 제동함을 인지할 수가 있어, 정차 제어시에 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.

Claims (20)

  1. ESC(Electronic Stability Control) 장치에서 이상(abnormal) 동작으로 정차 제어 기능을 수행하면, 상기 ESC 장치로부터 이상(abnormal) 동작 신호를 입력받는 입력부;
    상기 이상(abnormal) 동작 신호를 입력 받으면, EPB(Electric Parking Brake) 장치로부터 상기 EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받았는지를 판단하는 판단부;
    상기 EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받으면, 상기 EPB 장치를 구동시켜 상기 EPB 장치에서 제동하도록 상기 EPB 장치에 제어 명령을 전달하는 제어부; 및
    상기 EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받지 못하면, 상기 EPB 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 2 식별부;를 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이상(abnormal) 동작 신호를 입력 받으면, 상기 ESC 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치.
  3. 삭제
  4. ESC(Electronic Stability Control) 장치에서 정차 제어 기능을 수행할 때에, 상기 ESC 장치로부터 출력되는 제 1 현재 구동 정보를 입력받는 입력부;
    상기 제 1 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 1 기준 구동 정보가 아니면, EPB(Electric Parking Brake) 장치로부터 출력되는 제 2 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 2 기준 구동 정보인지를 판단하는 판단부; 및
    상기 제 2 현재 구동 정보가 상기 제 2 기준 구동 정보이면, 상기 EPB 장치를 구동시켜 상기 EPB 장치에서 제동하도록 상기 EPB 장치에 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함하고,
    상기 제 1 현재 구동 정보에 해당하는 현재 고장 추정 정보인 ESC 장치의 현재 동작 전압 값이 상기 제 1 기준 구동 정보에 해당하는 기준 고장 추정 정보인 ESC 장치의 기준 동작 전압 값 범위를 벗어나는지를 판단하거나, 또는 상기 제 1 현재 구동 정보에 해당하는 현재 과열 추정 정보인 ESC 장치의 현재 동작 전압 값이 상기 제 1 기준 구동 정보에 해당하는 기준 과열 추정 정보인 ESC 장치의 기준 동작 전압 값 범위를 벗어나는지를 판단하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 제 1 현재 구동 정보가 상기 제 1 기준 구동 정보가 아니면, 상기 ESC 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 제 2 현재 구동 정보에 해당하는 현재 작동 가능 추정 정보인 EPB 장치의 현재 동작 전압 값이 상기 제 2 기준 구동 정보에 해당하는 기준 작동 가능 추정 정보인 EPB 장치의 기준 동작 전압 값 범위인지를 판단하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치.
  9. 제 4항에 있어서,
    상기 제 2 현재 구동 정보가 상기 제 2 기준 구동 정보가 아니면, 상기 EPB 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치.
  10. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 EPB 장치에 제어 명령을 전달할 때에, 현재 EPB 장치에서 제동함을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치.
  11. ESC(Electronic Stability Control) 장치에서 이상(abnormal) 동작으로 정차 제어 기능을 수행하면, 상기 ESC 장치로부터 이상(abnormal) 동작 신호를 입력받는 입력 단계;
    상기 이상(abnormal) 동작 신호를 입력 받으면, EPB(Electric Parking Brake) 장치로부터 상기 EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받았는지를 판단하는 판단 단계;
    상기 EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받으면, 상기 EPB 장치를 구동시켜 상기 EPB 장치에서 제동하도록 상기 EPB 장치에 제어 명령을 전달하는 제동 단계; 및
    상기 EPB 장치의 작동 가능 신호를 공급받지 못하면, 상기 EPB 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 2 식별 단계;를 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 이상(abnormal) 동작 신호를 입력 받으면, 상기 ESC 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법.
  13. 삭제
  14. ESC(Electronic Stability Control) 장치에서 정차 제어 기능을 수행할 때에, 상기 ESC 장치로부터 출력되는 제 1 현재 구동 정보를 입력받는 입력 단계;
    상기 제 1 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 1 기준 구동 정보가 아니면, EPB(Electric Parking Brake) 장치로부터 출력되는 제 2 현재 구동 정보가 이미 설정된 제 2 기준 구동 정보인지를 판단하는 판단 단계; 및
    상기 제 2 현재 구동 정보가 상기 제 2 기준 구동 정보이면, 상기 EPB 장치를 구동시켜 상기 EPB 장치에서 제동하도록 상기 EPB 장치에 제어 명령을 전달하는 제동 단계를 포함하고,
    상기 판단 단계는,
    상기 제 1 현재 구동 정보에 해당하는 현재 고장 추정 정보인 ESC 장치의 현재 동작 전압 값이 상기 제 1 기준 구동 정보에 해당하는 기준 고장 추정 정보인 ESC 장치의 기준 동작 전압 값 범위를 벗어나는지를 판단하거나, 또는 상기 제 1 현재 구동 정보에 해당하는 현재 과열 추정 정보인 ESC 장치의 현재 동작 전압 값이 상기 제 1 기준 구동 정보에 해당하는 기준 과열 추정 정보인 ESC 장치의 기준 동작 전압 값 범위를 벗어나는지를 판단하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제 14항에 있어서,
    상기 제 1 현재 구동 정보가 상기 제 1 기준 구동 정보가 아니면, 상기 ESC 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 제 2 현재 구동 정보에 해당하는 현재 작동 가능 추정 정보인 EPB 장치의 현재 동작 전압 값이 상기 제 2 기준 구동 정보에 해당하는 기준 작동 가능 추정 정보인 EPB 장치의 기준 동작 전압 값 범위인지를 판단하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법.
  19. 제 14항에 있어서,
    상기 제 2 현재 구동 정보가 상기 제 2 기준 구동 정보가 아니면, 상기 EPB 장치의 현재 동작 상황이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법.
  20. 제 11항 또는 제 14항에 있어서,
    상기 EPB 장치에 제어 명령을 전달할 때에, 현재 EPB 장치에서 제동함을 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 방법.
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