KR101603550B1 - 차량 제어 시스템 및 그의 입출력 제어 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 - Google Patents

차량 제어 시스템 및 그의 입출력 제어 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 Download PDF

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김성은
임익순
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현대자동차주식회사
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Abstract

차량 제어기들을 효율적으로 통제하기 위한 차량 제어 시스템 및 그의 입출력 제어 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 개시된다.
본 발명에 따르면, 인가된 전원에 따라 수집된 차량 정보에 대하여 각각 자기 진단을 실시하는 복수개의 개별 제어기; 및 상기 복수개의 개별 제어기의 자기 진단 결과에 따라 선택적으로 상기 개별 제어기의 입출력을 통제하는 통합 제어기를 포함한다. 이에, 본 발명은 자기 진단 결과 및 단독 기능성 제어기 또는 복합 기능성 제어기의 판별에 따라 개별 제어기로의 입출력을 선택적으로 제어함으로써 과도 상태에서 개별 제어기의 오동작을 방지하고 개별 제어기를 안정화시킬 수 있다.

Description

차량 제어 시스템 및 그의 입출력 제어 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체{VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING INPUT/OUTPUT THE SAME, AND COMPUTER READABLE MEDIUM FOR PERFORMING THE SAME}
본 발명은 차량 제어 시스템 및 그의 입출력 제어 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 제어기들을 효율적으로 통제하기 위한 차량 제어 시스템 및 그의 입출력 제어 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로, 텔레메틱스(telematics)는 통신(telecommunication)과 정보 과학(informa- tion)을 합친 용어로 자동차와 컴퓨터 또는 자동차와 이통 통신 기술의 결합을 의미한다. 이러한 텔레메틱스는 이동 통신과 인터넷 기술을 기반으로 자동차에 시기적절한 위치 정보 기반의 안전 서비스, 사무 환경을 제공을 통한 생산성 향상 서비스 및 금융, 예약, 상품구입, 기타 개인화된 서비스 등을 제공하는 것이다.
텔레메틱스의 대표적인 서비스로는 네비게이션 기능, 실시간 교통정보 제공, 응급구조 및 각종 엔터테인먼트 서비스를 들 수 있다. 이와 같이, 자동차가 점차 고성능화되면서 자동차의 고장 형태도 다양화되고 있으며, 이를 위한 고장 점검기술 및 고장 진단 기술도 최근 각광받고 있다.
최근에, 대부분의 자동차에는 각종 센서로부터의 감지 신호를 입력 받아 이를 기초로 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU(Electronic Control Unit) 제어기, 자동 변속기의 동작을 제어하는 ATM ECU(Automatic Transmission ECU) 제어기, 브레이크의 동작을 제어하는 ABS ECU(Anti-lock Break System ECU) 제어기 등의 많은 차량 제어기들이 장착되었다.
이와 같이, 최근에는 차량 제어기들이 날로 증가하고 있는 있는 관계로 입출력의 복잡도가 날로 증가하여 많은 문제점이 발생되었다. 그 중 하나가 바로 '과도상태'에서의 오동작 문제이다.
이때, 과도 상태라 함은 크게 차량의 온오프(ON/OFF)를 의미하며 이러한 온오프 상태는 제어기가 steady 상태로 진입전에 입력과 출력을 정상적으로 제어하지 못한 상태를 의미한다.
예를들면, BCM의 헤드 램프를 ON 시키기 위하여, FULL UP된 핀으로 0 입력을 받고, FULL UP 저항은 클러스터 제어기에 있을 경우, 과도 상태때 CLU가 BCM보다 늦게 steady state로 진입한다면, FULL UP을 순간적으로 못잡아주는 경우가 발생하였다.
1. 한국공개특허 : 제2008-0108865호, 공개일자 : 2008년 12월 16일, 발명의 명칭 : 자동차의 통합 전자제어장치.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 복수개의 개별 제어기를 통합적으로 제어하는 통합 제어기를 이용하여 각 개별 제어기에 영향을 주지 않는 범위내에서 선택적으로 개별 제어기로의 입출력을 통제하기 위한 차량 제어 시스템 및 그의 입출력 제어 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 인가된 전원에 따라 수집된 차량 정보에 대하여 각각 자기 진단을 실시하는 복수개의 개별 제어기; 및 각각의 상기 개별 제어기의 자기 진단 결과 및 상기 자기 진단 결과를 이용한 각각의 상기 개별 제어기에 대한 단독 기능성 제어기 또는 복합 기능성 제어기의 판별에 따라 선택적으로 각각의 상기 개별 제어기의 입출력을 통제하는 통합 제어기를 포함하는 차량 제어 시스템이 제공된다.
여기서, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 통합 제어기는 상기 복수개의 개별 제어기가 정상일 경우, 상기 개별 제어기로의 입출력을 허락할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 통합 제어기는 상기 복수개의 개별 제어기 중 제1 개별 제어기가 비정상일 경우, 상기 제1 개별 제어기로의 입출력을 중지하고, 나머지 개별 제어기들에 대하여 선택적으로 입출력을 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 통합 제어기는 상기 제1 개별 제어기가 단독 기능성 제어기로 판단될 경우, 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 허락할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 통합 제어기는 상기 제1 개별 제어기가 복합 기능성 제어기로 판단될 경우, 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 중지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 단독 기능성 제어기는 PAS(Parking Assistant System) 제어기, BSD(Blind Spot Detection) 제어기, TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 및 열선 제어기 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 복합 기능성 제어기는 ECU(Engine Control Unit) 제어기, ESC(Electronic Stability Control) 제어기, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기, CLU(Cluster) 제어기, BCM(Body Control Unit) 제어기, AVN(Audio Video Navigation) 제어기, SJB(Smart Junction Box) 및 SMK(Smart Key) 제어기 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따르면, (a) 인가된 전원에 따라 복수개의 개별 제어기에서 수집된 차량 정보에 대하여 각각 자기 진단을 실시하는 단계; 및 (b) 각각의 상기 개별 제어기의 자기 진단 결과 및 상기 자기 진단 결과를 이용한 각각의 상기 개별 제어기에 대한 단독 기능성 제어기 또는 복합 기능성 제어기의 판별에 따라 통합 제어기에서 선택적으로 각각의 상기 개별 제어기의 입출력을 통제하는 단계를 포함하는 차량 제어 시스템의 입출력 제어 방법이 제공된다.
여기서, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (b) 단계는 상기 복수개의 개별 제어기가 정상일 경우, 통합 제어기에서 상기 개별 제어기로의 입출력을 허락할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (b) 단계는 상기 복수개의 개별 제어기 중 제1 개별 제어기가 비정상일 경우, 통합 제어기에서 상기 제1 개별 제어기로의 입출력을 중지하고, 나머지 개별 제어기들에 대하여 선택적으로 입출력을 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (b) 단계는 상기 제1 개별 제어기가 단독 기능성 제어기로 판단될 경우, 통합 제어기에서 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 허락할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (b) 단계는 상기 제1 개별 제어기가 복합 기능성 제어기로 판단될 경우, 통합 제어기에서 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 중지할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (b) 단계는 PAS(Parking Assistant System) 제어기, BSD(Blind Spot Detection) 제어기, TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 및 열선 제어기 중 어느 하나를 포함한 상기 단독 기능성 제어기로의 입출력을 허락할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (b) 단계는 ECU(Engine Control Unit) 제어기, ESC(Electronic Stability Control) 제어기, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기, CLU(Cluster) 제어기, BCM(Body Control Unit) 제어기, AVN(Audio Video Navigation) 제어기, SJB(Smart Junction Box) 및 SMK(Smart Key) 제어기 중 어느 하나를 포함한 상기 복합 기능성 제어기로의 입출력을 중지할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따르면, 차량 정보를 이용하여 자기 진단한 자기 진단 결과를 복수개의 개별 제어기로부터 수신하는 자기 진단 결과 수신부; 상기 자기 진단 결과가 정상인지 아니면 비정상인지를 판단하는 자기 진단 결과 판단부; 상기 자기 진단 결과 판단부의 판단 결과 비정상일 경우 상기 복수개의 개별 제어기가 단독 기능성 제어기인지 아니면 복합 기능성 제어기인지를 판단하는 제어기 기능성 판단부; 및 상기 제어기 기능성 판단부의 판단 결과에 따라 선택적으로 각각의 상기 개별 제어기로의 입출력을 통제 제어하는 입출력 통제 제어부를 포함하는 차량 제어 시스템의 통합 제어기가 제공된다.
여기서, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 자기 진단 결과 판단부는 상기 복수개의 개별 제어기가 정상일 경우, 상기 개별 제어기로의 입출력을 허락 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 제어기 기능성 판단부는 상기 복수개의 개별 제어기 중 제1 개별 제어기가 비정상일 경우, 상기 제1 개별 제어기로의 입출력을 중지하고, 나머지 개별 제어기들에 대하여 선택적으로 입출력을 통제 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 제어기 기능성 판단부는 상기 제1 개별 제어기가 단독 기능성 제어기로 판단될 경우, 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 허락할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 제어기 기능성 판단부는 상기 제1 개별 제어기가 복합 기능성 제어기로 판단될 경우, 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 중지할 수 있다. 이럴 경우, 본 발명에 따른 상기 단독 기능성 제어기는 PAS(Parking Assistant System) 제어기, BSD(Blind Spot Detection) 제어기, TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 및 열선 제어기를 포함하고, 상기 복합 기능성 제어기는 ECU(Engine Control Unit) 제어기, ESC(Electronic Stability Control) 제어기, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기, CLU(Cluster) 제어기, BCM(Body Control Unit) 제어기, AVN(Audio Video Navigation) 제어기, SJB(Smart Junction Box) 및 SMK(Smart Key) 제어기 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따르면, (a) 차량 정보를 이용하여 자기 진단한 자기 진단 결과를 복수개의 개별 제어기로부터 자기 진단 결과 수신부에서 수신하는 단계; (b) 상기 자기 진단 결과가 정상인지 아니면 비정상인지를 자기 진단 결과 판단부에서 판단하는 단계; (c) 상기 자기 진단 결과 판단부의 판단 결과 비정상일 경우 상기 개별 제어기가 단독 기능성 제어기인지 아니면 복합 기능성 제어기인지를 제어기 기능성 판단부에서 판단하는 단계; 및 (d) 상기 (c) 단계의 판단 결과에 따라 선택적으로 각각의 상기 개별 제어기로의 입출력을 입출력 통제 제어부에서 통제 제어하는 단계를 포함하는 통합 제어기의 입출력 제어 방법이 제공된다.
여기서, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 (b) 단계는 상기 복수개의 개별 제어기가 정상일 경우, 상기 개별 제어기로의 입출력을 자기 진단 결과 판단부에서 허락 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 (c) 단계는 상기 복수개의 개별 제어기 중 제1 개별 제어기가 비정상일 경우, 상기 제1 개별 제어기로의 입출력을 제어기 기능성 판단부에서 중지하고, 나머지 개별 제어기들에 대하여 선택적으로 입출력을 제어기 기능성 판단부에서 통제 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 (c) 단계는 상기 제1 개별 제어기가 단독 기능성 제어기로 제어기 기능성 판단부에서 판단할 경우, 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 제어기 기능성 판단부에서 허락할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 (c) 단계는 상기 제1 개별 제어기가 복합 기능성 제어기로 제어기 기능성 판단부에서 판단할 경우, 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 제어기 기능성 판단부에서 중지할 수 있다.
이럴 경우, 본 발명에 따른 상기 (c) 단계는 PAS(Parking Assistant System) 제어기, BSD(Blind Spot Detection) 제어기, TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 및 열선 제어기를 포함한 상기 단독 기능성 제어기로의 입출력을 허락하고, ECU(Engine Control Unit) 제어기, ESC(Electronic Stability Control) 제어기, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기, CLU(Cluster) 제어기, BCM(Body Control Unit) 제어기, AVN(Audio Video Navigation) 제어기, SJB(Smart Junction Box) 및 SMK(Smart Key) 제어기 중 어느 하나를 포함한 상기 복합 기능성 제어기로의 입출력을 중지할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따르면, 개별 제어기의 자기 진단 결과에 따라 선택적으로 개별 제어기로의 입출력을 통제하는 통합 제어기로 인하여, 차량 제어기의 과도 상태에서 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 개별 제어기의 자기 진단 결과 및 단독 기능성 제어기 또는 복합 기능성 제어기의 판별에 따라 개별 제어기로의 입출력을 선택적으로 제어함으로써 과도 상태에서 개별 제어기의 오동작을 방지하고 개별 제어기를 안정화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 제어 시스템(100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 제어 시스템(100)의 통합 제어기(120)의 제어 메카니즘을 도식화하여 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 제어 시스템(100)의 입출력 제어 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 입출력 제어 방법(S100)의 S120 단계를 보다 상세하게 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 제어 시스템(100)의 통합 제어기(120)를 보다 상세하게 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 통합 제어기(120)의 입출력 제어 방법(S200)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 입출력 제어 방법(S200)의 S220 단계 및 S230 단계를 보다 상세하게 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
제1 실시예
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 제어 시스템(100)을 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 제어 시스템(100)의 통합 제어기(120)의 제어 메카니즘을 도식화하여 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 제어 시스템(100)은 복수개의 개별 제어기(110) 및 통합 제어기(120)를 포함하여 구성된다. 먼저, 본 발명에 따른 복수개의 개별 제어기(110)는 전원장치(100)로부터 전원을 공급받아 차량정보 수집 대상체(101)로부터 차량 정보를 수집한다.
이때, 차량정보 수집 대상체(101)는 차량 상태를 발생시키는 매개체로서 예컨대, 엔지, 브레이크, 모터, 타이어 휠 및 계기판 등과 같은 차량내에 설치된 전자적이고 기계적인 장치들을 의미한다. 따라서, 개별 제어기(110)는 여러 센서를 이용하거나 제어 컨트롤러를 통해 차량정보 수집 대상체(101)로부터 차량 정보를 수집하게 된다.
이러한 차량 정보가 수집되면, 본 발명에 따른 개별 제어기(110)는 수집된 차량 정보에 대하여 제어기 자체 진단, BIST(Built in Self Test) 및 SW 자체 진단과 같은 자기 진단을 각각 수행한다. 자기 진단 결과는 이후에 설명될 통합 제어기(120)로 전송된다.
본 발명에 따른 통합 제어기(120)는 복수개의 개별 제어기(110)로부터 자기 진단 결과를 전송받아 상기 자기 진단 결과에 따라 선택적으로 개별 제어기(110)의 입출력을 통제한다. 이때, 개별 제어기(110)의 입출력을 선택적으로 통제하기 위하여, 도 2와 같은 제어 신호 들을 발생시킨다.
즉, 본 발명에 따른 통합 제어기(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 복수개의 개별 제어기(110), 예컨대 제1 개별 제어기(110a)와 상기 제1 개별 제어기(110a)를 제외한 나머지 개별 제어기(110b)가 모두 정상이라고 판단할 경우, 개별 제어기(110)로의 입출력을 모두 허락할 수 있다. 이때, 제1 개별 제어기(110a)는 이후에 설명하겠지만 단독 기능성 제어기를 의미하고, 나머지 개별 제어기(110b)는 복합 기능성 제어기를 의미한다.
그러나, 위와 같은 복수개의 개별 제어기(110) 중 제1 개별 제어기(110a)가 비정상이라고 판단할 경우, 본 발명에 따른 통합 제어기(120)는 제1 개별 제어기(110a)로의 입출력을 중지하고, 나머지 개별 제어기(110b)들에 대하여 선택적으로 입출력을 판단할 수 있다.
예를 들면, 본 발명에 따른 통합 제어기(120)는 제1 개별 제어기(110a)가 단독 기능성 제어기로 판단될 경우, 제1 개별 제어기(110a)로의 입출력을 중지하되, 나머지 개별 제어기(110b)로의 입출력을 허락할 수 있다.
이때, 제1 개별 제어기(110a)는 단독 기능성 제어기로서, 예컨대 PAS(Parking Assistant System) 제어기, BSD(Blind Spot Detection) 제어기, TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 및 열선 제어기중 어느 하나일 수 있다. 이러한 단독 기능성 제어기는 다른 개별 제어기의 입출력에 영향을 주지 않는 제어기를 의미한다.
반면, 본 발명에 따른 통합 제어기(120)는 제1 개별 제어기(110a)가 복합 기능성 제어기로 판단될 경우, 제1 개별 제어기(110a)로의 입출력을 중지함과 동시에 나머지 개별 제어기(110b)로의 입출력을 함께 중지시킬 수 있다.
이때, 제1 개별 제어기(110a)는 복합 기능성 제어기로서, ECU(Engine Control Unit) 제어기, ESC(Electronic Stability Control) 제어기, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기, CLU(Cluster) 제어기, BCM(Body Control Unit) 제어기, AVN(Audio Video Navigation) 제어기, SJB(Smart Junction Box) 및 SMK(Smart Key) 제어기중 어느 하나일 수 있다. 이러한 복합 기능성 제어기는 다른 개별 제어기의 입출력에 영향을 주는 제어기를 의미한다.
이와 같이, 본 실시예에서는 개별 제어기의 자기 진단 결과 및/또는 단독 기능성 제어기/복합 기능성 제어기의 판별에 따라 개별 제어기로의 입출력을 선택적으로 제어함으로써 과도 상태에서 개별 제어기의 오동작을 최소화하고 안정화시킬 수 있다.
제2 실시예
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 제어 시스템(100)의 입출력 제어 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 입출력 제어 방법(S100)의 S120 단계를 보다 상세하게 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 제어 시스템(100)의 입출력 제어 방법(S100)은 개별 제어기(110)의 입출력을 선택적으로 제어하기 위하여 S110 단계 및 S120 단계를 포함하여 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 S110 단계에서는 여러 센서를 이용하거나 제어 컨트롤러를 통해 차량정보 수집 대상체(101)로부터 차량 정보를 개별 제어기(110)에서 수집하게 된다.
이때, 차량정보 수집 대상체(101)는 차량 상태를 발생시키는 매개체로서 예컨대, 엔지, 브레이크, 모터, 타이어 휠 및 계기판 등과 같은 차량내에 설치된 전자적이고 기계적인 장치들을 의미한다.
이러한 차량 정보가 수집되면, 본 발명에 따른 S110 단계에서는 수집된 차량 정보에 대하여 제어기 자체 진단, BIST(Built in Self Test) 및 SW 자체 진단과 같은 자기 진단을 개별 제어기(110)에서 각각 수행한다.
이후, 본 발명에 따른 S120 단계에서는 복수개의 개별 제어기(110)로부터 자기 진단 결과를 통합 제어기(120)에서 전송받아 상기 자기 진단 결과에 따라 선택적으로 개별 제어기(110)의 입출력을 통합 제어기(120)에서 통제한다. 이때, 개별 제어기(110)의 입출력을 선택적으로 통제하기 위하여, 도 4와 같은 S121 단계 내지 S127 단계를 수행하게 된다.
즉, 본 발명에 따른 S121 단계에서는 도 4에 도시된 바와 같이 복수개의 개별 제어기(110)로부터 자기 진단 결과를 통합 제어기(120)에서 수신한다. 이후, 본 발명에 따른 S122 단계에서는 복수개의 개별 제어기(110), 예컨대 제1 개별 제어기(110a)와 상기 제1 개별 제어기(110a)를 제외한 나머지 개별 제어기(110b)가 모두 정상이라고 통합 제어기(120)에서 판단할 경우, 모든 개별 제어기(110)로의 입출력을 허락할 수 있다(S123). 이때, 제1 개별 제어기(110a)는 이후에 설명하겠지만 단독 기능성 제어기를 의미하고, 나머지 개별 제어기(110b)는 복합 기능성 제어기를 의미한다.
그러나, 본 발명에 따른 S122 단계에서는 위와 같은 복수개의 개별 제어기(110) 중 제1 개별 제어기(110a)가 비정상이라고 판단할 경우, 제1 개별 제어기(110a)로의 입출력을 통합 제어기(120)에서 중지하고(S124), 나머지 개별 제어기(110b)들에 대하여 선택적으로 입출력을 판단할 수 있다(S125).
즉, 본 발명에 따른 S125 단계에서는 예컨대 제1 개별 제어기(110a)가 단독 기능성 제어기로 통합 제어기(120)에서 판단할 경우, 제1 개별 제어기(110a)로의 입출력을 중지하되, 나머지 개별 제어기(110b)로의 입출력을 허락할 수 있다(S126).
이때, 제1 개별 제어기(110a)는 단독 기능성 제어기로서, 예컨대 PAS(Parking Assistant System) 제어기, BSD(Blind Spot Detection) 제어기, TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 및 열선 제어기중 어느 하나일 수 있다. 이러한 단독 기능성 제어기는 다른 개별 제어기의 입출력에 영향을 주지 않는 제어기를 의미한다.
그러나, 본 발명에 따른 S125 단계에서는 예컨대 제1 개별 제어기(110a)가 복합 기능성 제어기로 통합 제어기(120)에서 판단할 경우, 제1 개별 제어기(110a)로의 입출력을 중지함과 동시에 나머지 개별 제어기(110b)로의 입출력을 함께 중지시킬 수 있다(S127).
이때, 제1 개별 제어기(110a)는 복합 기능성 제어기로서, ECU(Engine Control Unit) 제어기, ESC(Electronic Stability Control) 제어기, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기, CLU(Cluster) 제어기, BCM(Body Control Unit) 제어기, AVN(Audio Video Navigation) 제어기, SJB(Smart Junction Box) 및 SMK(Smart Key) 제어기중 어느 하나일 수 있다. 이러한 복합 기능성 제어기는 다른 개별 제어기의 입출력에 영향을 주는 제어기를 의미한다.
이와 같이, 본 실시예에서는 개별 제어기의 자기 진단 결과 및/또는 단독 기능성 제어기/복합 기능성 제어기의 판별에 따라 개별 제어기로의 입출력을 선택적으로 제어함으로써 과도 상태에서 개별 제어기의 오동작을 최소화하고 안정화시킬 수 있다.
이하에서는 차량 제어 시스템(100)의 통합 제어기(120)의 구성에 대하여 보다 상세히 설명하고자 한다.
제3 실시예
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 제어 시스템(100)의 통합 제어기(120)를 보다 상세하게 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 제어 시스템(100)의 통합 제어기(120)는 자기 진단 결과 수신부(121), 자기 진단 결과 판단부(122), 제어기 기능성 판단부(123) 및 입출력 통제 제어부(124)를 포함한다.
먼저, 본 발명에 따른 자기 진단 결과 수신부(121)는 차량 정보를 이용하여 자기 진단한 자기 진단 결과를 복수개의 개별 제어기(110)로부터 수신한다. 이때, 복수개의 개별 제어기(110)는 여러 센서를 이용하거나 제어 컨트롤러를 통해 차량정보 수집 대상체(101)로부터 차량 정보를 수집하는 제어기를 의미한다.
이러한 개별 제어기(110)는 수집된 차량 정보에 대하여 제어기 자체 진단, BIST(Built in Self Test) 및 SW 자체 진단과 같은 자기 진단을 각각 수행한 후, 자기 진단 결과를 통합 제어기(120)로 전송될 수 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 자기 진단 결과 판단부(122)는 앞서 설명한 자기 진단 결과 수신부(121)의 자기 진단 결과가 정상인지 아니면 비정상인지를 판단하는 역할을 한다.
예를 들면, 자기 진단 결과 판단부(122)의 판단 결과, 복수개의 개별 제어기가 모두 정상일 경우에는 개별 제어기(110)로의 입출력을 모두 허락하는 제어를 수행할 수 있다. 그러나, 비정상이라고 판단될 경우에는 이후에 설명될 제어기 기능성 판단부(123)를 수행한다.
다음으로, 본 발명에 따른 제어기 기능성 판단부(123)는 앞서 설명한 자기 진단 결과 판단부(122)의 판단 결과 비정상일 경우에 개별 제어기(110)가 단독 기능성 제어기인지 아니면 복합 기능성 제어기인지를 판단한다.
특히, 복수개의 개별 제어기 중 제1 개별 제어기가 비정상일 경우, 본 발명에 따른 제어기 기능성 판단부(123)는 제1 개별 제어기(110a)로의 입출력을 중지하고, 나머지 개별 제어기들(110b)에 대하여 선택적으로 입출력을 판단하는 단독 기능성 제어기인지 아니면 복합 기능성 제어기인지를 판단할 수 있다.
예를 들면, 본 발명에 따른 제어기 기능성 판단부(123)는 제1 개별 제어기(110a)가 단독 기능성 제어기로 판단할 경우, 제1 개별 제어기(110a)로의 입출력을 중지하되, 나머지 개별 제어기(110b)로의 입출력을 허락할 수 있다.
이때, 제1 개별 제어기(110a)는 단독 기능성 제어기로서, 예컨대 PAS(Parking Assistant System) 제어기, BSD(Blind Spot Detection) 제어기, TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 및 열선 제어기중 어느 하나일 수 있다. 이러한 단독 기능성 제어기는 다른 개별 제어기의 입출력에 영향을 주지 않는 제어기를 의미한다.
그러나, 본 발명에 따른 제어기 기능성 판단부(123)는 제1 개별 제어기(110a)가 복합 기능성 제어기로 판단할 경우, 제1 개별 제어기(110a)로의 입출력을 중지함과 동시에 나머지 개별 제어기(110b)로의 입출력을 함께 중지시킬 수 있다.
이때, 제1 개별 제어기(110a)는 복합 기능성 제어기로서, ECU(Engine Control Unit) 제어기, ESC(Electronic Stability Control) 제어기, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기, CLU(Cluster) 제어기, BCM(Body Control Unit) 제어기, AVN(Audio Video Navigation) 제어기, SJB(Smart Junction Box) 및 SMK(Smart Key) 제어기중 어느 하나일 수 있다. 이러한 복합 기능성 제어기는 다른 개별 제어기의 입출력에 영향을 주는 제어기를 의미한다.
마지막으로, 본 발명에 따른 입출력 통제 제어부(124)는 앞서 설명한 자기 진단 결과 판단부 또는/및 제어기 기능성 판단부(123)의 판단 결과에 따라 개별 제어기(110)로의 입출력을 통제 제어한다. 이러한 입출력 통제 제어로 인하여, 개별 제어기로의 입출력을 선택적으로 제어함으로써 과도 상태에서 개별 제어기의 오동작을 최소화하고 안정화에 이바지할 수 있다.
제4 실시예
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 통합 제어기(120)의 입출력 제어 방법(S200)을 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 입출력 제어 방법(S200)의 S220 단계 및 S230 단계를 보다 상세하게 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 통합 제어기(120)의 입출력 제어 방법(S200)은 개별 제어기(110)의 입출력을 선택적으로 제어하기 위하여 S210 단계 내지 S240 단계를 포함하여 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 S210 단계에서는 차량 정보를 이용하여 자기 진단한 자기 진단 결과를 복수개의 개별 제어기(110)로부터 자기 진단 결과 수신부(121)에서 수신한다. 이때, 복수개의 개별 제어기(110)는 여러 센서를 이용하거나 제어 컨트롤러를 통해 차량정보 수집 대상체(101)로부터 차량 정보를 수집하는 제어기를 의미한다.
이러한 개별 제어기(110)는 수집된 차량 정보에 대하여 제어기 자체 진단, BIST(Built in Self Test) 및 SW 자체 진단과 같은 자기 진단을 각각 수행한 후, 자기 진단 결과를 통합 제어기(120)로 전송될 수 있다.
이후, 본 발명에 따른 S220 단계에서는 앞서 설명한 자기 진단 결과 수신부(121)의 자기 진단 결과가 정상인지 아니면 비정상인지를 자기 진단 결과 판단부(122)에서 판단하는 역할을 한다.
예를 들면, S220 단계의 판단 결과, 복수개의 개별 제어기가 모두 정상으로 판단될 경우, 자기 진단 결과 판단부(122)에서 개별 제어기(110)로의 입출력을 모두 허락하는 제어를 수행할 수 있다(S221). 그러나, 비정상이라고 판단될 경우에는 이후의 S230 단계를 수행한다.
이후, 본 발명에 따른 S230 단계에서는 앞서 설명한 S220 단계의 판단 결과 비정상일 경우에 개별 제어기(110)가 단독 기능성 제어기인지 아니면 복합 기능성 제어기인지를 제어기 기능성 판단부(123)에서 판단한다.
특히, 복수개의 개별 제어기 중 제1 개별 제어기가 비정상이라고 제어기 기능성 판단부(123)에서 판단할 경우, 본 발명에 따른 S230 단계에서는 제1 개별 제어기(110a)로의 입출력을 제어기 기능성 판단부(123)에서 중지하고(S231), 나머지 개별 제어기들(110b)에 대하여 선택적으로 입출력을 판단하는 단독 기능성 제어기인지 아니면 복합 기능성 제어기인지를 제어기 기능성 판단부(123)에서 판단할 수 있다(S232).
예를 들면, 본 발명에 따른 S230 단계에서는 제1 개별 제어기(110a)가 단독 기능성 제어기로 제어기 기능성 판단부(123)에서 판단할 경우, 제1 개별 제어기(110a)로의 입출력을 중지하되, 나머지 개별 제어기(110b)로의 입출력을 제어기 기능성 판단부(123)에서 허락할 수 있다(S233).
이때, 제1 개별 제어기(110a)는 단독 기능성 제어기로서, 예컨대 PAS(Parking Assistant System) 제어기, BSD(Blind Spot Detection) 제어기, TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 및 열선 제어기중 어느 하나일 수 있다. 이러한 단독 기능성 제어기는 다른 개별 제어기의 입출력에 영향을 주지 않는 제어기를 의미한다.
이후, 본 발명에 따른 S230 단계에서는 제1 개별 제어기(110a)가 복합 기능성 제어기로 제어기 기능성 판단부(123)에서 판단할 경우, 제1 개별 제어기(110a)로의 입출력을 중지함과 동시에 나머지 개별 제어기(110b)로의 입출력을 함께 중지시킬 수 있다(S234).
이때, 제1 개별 제어기(110a)는 복합 기능성 제어기로서, ECU(Engine Control Unit) 제어기, ESC(Electronic Stability Control) 제어기, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기, CLU(Cluster) 제어기, BCM(Body Control Unit) 제어기, AVN(Audio Video Navigation) 제어기, SJB(Smart Junction Box) 및 SMK(Smart Key) 제어기중 어느 하나일 수 있다. 이러한 복합 기능성 제어기는 다른 개별 제어기의 입출력에 영향을 주는 제어기를 의미한다.
마지막으로, 본 발명에 따른 S240 단계에서는 앞서 설명한 자기 진단 결과 판단부 또는/및 제어기 기능성 판단부(123)의 판단 결과에 따라 개별 제어기(110)로의 입출력을 입출력 통제 제어부(124)에서 통제 제어한다.
이러한 입출력 통제 제어로 인하여, 개별 제어기로의 입출력을 선택적으로 제어함으로써 과도 상태에서 개별 제어기의 오동작을 최소화하고 안정화에 이바지할 수 있는 장점을 준다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭 티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서와 같이, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
100 : 차량 제어 시스템 110 : 복수개의 개별 제어기
110a: 제1 개별 제어기 110b: 나머지 개별 제어기
120 : 통합 제어기 121 : 자기 진단 결과 수신부
122 : 자기 진단 결과 판단부 123 : 제어기 기능성 판단부
124 : 입출력 통제 제어부

Claims (30)

  1. 인가된 전원에 따라 수집된 차량 정보에 대하여 각각 자기 진단을 실시하는 복수개의 개별 제어기; 및
    각각의 상기 개별 제어기의 자기 진단 결과 및 상기 자기 진단 결과를 이용한 각각의 상기 개별 제어기에 대한 단독 기능성 제어기 또는 복합 기능성 제어기의 판별에 따라 선택적으로 각각의 상기 개별 제어기의 입출력을 통제하는 통합 제어기;
    를 포함하는 차량 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통합 제어기는,
    상기 복수개의 개별 제어기가 정상일 경우, 상기 개별 제어기로의 입출력을 허락하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 통합 제어기는,
    상기 복수개의 개별 제어기 중 제1 개별 제어기가 비정상일 경우, 상기 제1 개별 제어기로의 입출력을 중지하고, 나머지 개별 제어기들에 대하여 선택적으로 입출력을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 통합 제어기는,
    상기 제1 개별 제어기가 단독 기능성 제어기로 판단될 경우, 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 허락하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 통합 제어기는,
    상기 제1 개별 제어기가 복합 기능성 제어기로 판단될 경우, 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 중지하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 단독 기능성 제어기는,
    PAS(Parking Assistant System) 제어기, BSD(Blind Spot Detection) 제어기, TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 및 열선 제어기 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 복합 기능성 제어기는,
    ECU(Engine Control Unit) 제어기, ESC(Electronic Stability Control) 제어기, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기, CLU(Cluster) 제어기, BCM(Body Control Unit) 제어기, AVN(Audio Video Navigation) 제어기, SJB(Smart Junction Box) 및 SMK(Smart Key) 제어기 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  8. (a) 인가된 전원에 따라 복수개의 개별 제어기에서 수집된 차량 정보에 대하여 각각 자기 진단을 실시하는 단계; 및
    (b) 각각의 상기 개별 제어기의 자기 진단 결과 및 상기 자기 진단 결과를 이용한 각각의 상기 개별 제어기에 대한 단독 기능성 제어기 또는 복합 기능성 제어기의 판별에 따라 통합 제어기에서 선택적으로 각각의 상기 개별 제어기의 입출력을 통제하는 단계;
    를 포함하는 차량 제어 시스템의 입출력 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 복수개의 개별 제어기가 정상일 경우, 통합 제어기에서 상기 개별 제어기로의 입출력을 허락하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 입출력 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 복수개의 개별 제어기 중 제1 개별 제어기가 비정상일 경우, 통합 제어기에서 상기 제1 개별 제어기로의 입출력을 중지하고, 나머지 개별 제어기들에 대하여 선택적으로 입출력을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 입출력 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 제1 개별 제어기가 단독 기능성 제어기로 판단될 경우, 통합 제어기에서 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 허락하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 입출력 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 제1 개별 제어기가 복합 기능성 제어기로 판단될 경우, 통합 제어기에서 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 중지하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 입출력 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    PAS(Parking Assistant System) 제어기, BSD(Blind Spot Detection) 제어기, TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 및 열선 제어기 중 어느 하나를 포함한 상기 단독 기능성 제어기로의 입출력을 허락하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 입출력 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    ECU(Engine Control Unit) 제어기, ESC(Electronic Stability Control) 제어기, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기, CLU(Cluster) 제어기, BCM(Body Control Unit) 제어기, AVN(Audio Video Navigation) 제어기, SJB(Smart Junction Box) 및 SMK(Smart Key) 제어기 중 어느 하나를 포함한 상기 복합 기능성 제어기로의 입출력을 중지하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 입출력 제어 방법.
  15. 제8항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 입출력 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  16. 차량 정보를 이용하여 자기 진단한 자기 진단 결과를 복수개의 개별 제어기로부터 수신하는 자기 진단 결과 수신부;
    상기 자기 진단 결과가 정상인지 아니면 비정상인지를 판단하는 자기 진단 결과 판단부;
    상기 자기 진단 결과 판단부의 판단 결과 비정상일 경우 상기 복수개의 개별 제어기가 단독 기능성 제어기인지 아니면 복합 기능성 제어기인지를 판단하는 제어기 기능성 판단부; 및
    상기 제어기 기능성 판단부의 판단 결과에 따라 선택적으로 각각의 상기 개별 제어기로의 입출력을 통제 제어하는 입출력 통제 제어부;
    를 포함하는 차량 제어 시스템의 통합 제어기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 자기 진단 결과 판단부는,
    상기 복수개의 개별 제어기가 정상일 경우, 상기 개별 제어기로의 입출력을 허락 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 통합 제어기.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제어기 기능성 판단부는,
    상기 복수개의 개별 제어기 중 제1 개별 제어기가 비정상일 경우, 상기 제1 개별 제어기로의 입출력을 중지하고, 나머지 개별 제어기들에 대하여 선택적으로 입출력을 통제 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 통합 제어기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제어기 기능성 판단부는,
    상기 제1 개별 제어기가 단독 기능성 제어기로 판단될 경우, 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 허락하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 통합 제어기.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제어기 기능성 판단부는,
    상기 제1 개별 제어기가 복합 기능성 제어기로 판단될 경우, 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 중지하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 통합 제어기.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 단독 기능성 제어기는,
    PAS(Parking Assistant System) 제어기, BSD(Blind Spot Detection) 제어기, TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 및 열선 제어기 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 통합 제어기.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 복합 기능성 제어기는,
    ECU(Engine Control Unit) 제어기, ESC(Electronic Stability Control) 제어기, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기, CLU(Cluster) 제어기, BCM(Body Control Unit) 제어기, AVN(Audio Video Navigation) 제어기, SJB(Smart Junction Box) 및 SMK(Smart Key) 제어기 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 통합 제어기.
  23. (a) 차량 정보를 이용하여 자기 진단한 자기 진단 결과를 복수개의 개별 제어기로부터 자기 진단 결과 수신부에서 수신하는 단계;
    (b) 상기 자기 진단 결과가 정상인지 아니면 비정상인지를 자기 진단 결과 판단부에서 판단하는 단계;
    (c) 상기 자기 진단 결과 판단부의 판단 결과 비정상일 경우 상기 개별 제어기가 단독 기능성 제어기인지 아니면 복합 기능성 제어기인지를 제어기 기능성 판단부에서 판단하는 단계; 및
    (d) 상기 (c) 단계의 판단 결과에 따라 선택적으로 각각의 상기 개별 제어기로의 입출력을 입출력 통제 제어부에서 통제 제어하는 단계;
    를 포함하는 통합 제어기의 입출력 제어 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 복수개의 개별 제어기가 정상일 경우, 상기 개별 제어기로의 입출력을 자기 진단 결과 판단부에서 허락 제어하는 것을 특징으로 하는 통합 제어기의 입출력 제어 방법.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 복수개의 개별 제어기 중 제1 개별 제어기가 비정상일 경우, 상기 제1 개별 제어기로의 입출력을 제어기 기능성 판단부에서 중지하고, 나머지 개별 제어기들에 대하여 선택적으로 입출력을 제어기 기능성 판단부에서 통제 제어하는 것을 특징으로 하는 통합 제어기의 입출력 제어 방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 제1 개별 제어기가 단독 기능성 제어기로 제어기 기능성 판단부에서 판단할 경우, 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 제어기 기능성 판단부에서 허락하는 것을 특징으로 하는 통합 제어기의 입출력 제어 방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 제1 개별 제어기가 복합 기능성 제어기로 제어기 기능성 판단부에서 판단할 경우, 상기 나머지 개별 제어기로의 입출력을 제어기 기능성 판단부에서 중지하는 것을 특징으로 하는 통합 제어기의 입출력 제어 방법.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    PAS(Parking Assistant System) 제어기, BSD(Blind Spot Detection) 제어기, TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 및 열선 제어기 중 어느 하나를 포함한 상기 단독 기능성 제어기로의 입출력을 허락하는 것을 특징으로 하는 통합 제어기의 입출력 제어 방법.
  29. 제27항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    ECU(Engine Control Unit) 제어기, ESC(Electronic Stability Control) 제어기, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기, CLU(Cluster) 제어기, BCM(Body Control Unit) 제어기, AVN(Audio Video Navigation) 제어기, SJB(Smart Junction Box) 및 SMK(Smart Key) 제어기 중 어느 하나를 포함한 상기 복합 기능성 제어기로의 입출력을 중지하는 것을 특징으로 하는 통합 제어기의 입출력 제어 방법.
  30. 제23항 내지 제29항 중 어느 한 항에 따른 입출력 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
KR1020140157846A 2014-11-13 2014-11-13 차량 제어 시스템 및 그의 입출력 제어 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 KR101603550B1 (ko)

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KR1020140157846A KR101603550B1 (ko) 2014-11-13 2014-11-13 차량 제어 시스템 및 그의 입출력 제어 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060037696A (ko) * 2004-10-28 2006-05-03 엘지전자 주식회사 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템 및 그방법
KR20080108865A (ko) 2007-06-11 2008-12-16 주식회사 만도 자동차의 통합 전자제어장치
KR20090019452A (ko) * 2007-08-21 2009-02-25 현대모비스 주식회사 통합 제어 시스템을 이용한 차량 자세 제어 장치와 그 제어방법

Patent Citations (3)

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