CN107031589A - 电子驻车制动系统的控制装置及其控制方法 - Google Patents

电子驻车制动系统的控制装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本文公开了一种电子驻车制动系统的控制装置及其控制方法。电子驻车制动系统的控制装置及控制方法包括被配置为当在ESC系统中异常地执行车辆停止控制功能时从电子稳定控制(ESC)系统中接收异常操作信号的输入器；被配置为当输入异常操作信号时，确定是否从电子驻车制动(EPB)系统中输入EPB系统的操作可用性信号的确定器；以及被配置为当输入EPB的操作可用性信号时，将控制命令传送至EPB系统以激活EPB系统并使EPB系统执行制动操作的控制器。

Description

电子驻车制动系统的控制装置及其控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年10月6日于韩国知识产权局(KIPO)提交的申请号为10-2015-0140184的韩国专利申请的权益，其公开通过引用并入本文。
技术领域
本公开的实施例涉及一种电子驻车制动系统的控制装置及其方法。
背景技术
通常地，传统的电子稳定控制(ESC)系统被提供以稳定车辆。
然而，传统ESC系统已经示出当由于ESC系统的异常操作，使用诸如自动驻车(AVH)和坡道起步辅助(HSA)的自动稳定式车辆保持功能执行车辆停止控制功能时，通过制动操作维持车辆稳定性的限制。
由于在使用传统ESC系统稳定控制车辆停止方面的限制，已经示出提升制动效率以及提升车辆稳定性的限制。
因此，最近，已经进行关于使用可以提升车辆可靠性以及制动效率的改进的电子驻车制动(EPB)系统及其控制方法的研究。
此外，最近，已经进行关于使用可以指导驾驶员在控制车辆停止时小心驾驶并且也减少EPB系统的维护所需要的时间以防止维护成本增加的使用改进的EPB系统的控制装置及其控制方法的研究。
发明内容
因此，本公开的一方面提供能够提升车辆可靠性和制动效率的电子驻车制动系统的控制装置及其控制方法。
本公开的另一方面提供能够指导驾驶员在控制车辆停止时小心驾驶的EPB系统的控制装置及其控制方法。
本公开的又一方面提供能够减少维护EPB系统所需的时间以防止维护成本增加的EPB系统的控制装置及其控制方法。
根据本发明的一个方面，提供一种电子驻车制动(EPB)系统的控制装置，其包括：被配置为当在ESC系统中异常地执行车辆停止控制功能时从电子稳定控制(ESC)系统中接收异常操作信号的输入器；被配置为当输入异常操作信号时确定是否从电子驻车制动(EPB)系统中输入EPB系统的操作可用性信号的确定器；以及被配置为当输入EPB的操作可用性信号时将控制命令传送至EPB系统以激活EPB系统并使EPB系统执行制动操作的控制器。
此时，车辆停止控制功能可以包括AVH(自动驻车)和HSA(坡道起步辅助)中的至少一种。
而且，电子驻车制动(EPB)系统的控制装置可以进一步包括：被配置为当输入异常操作信号时，指示ESC系统的当前操作状态是异常状态的第一指示器。
而且，用于电子驻车制动(EPB)系统的控制装置可以进一步包括：被配置为当EPB系统的操作有效性信号未被输入时，指示EPB系统的当前操作状态是异常状态的第二指示器。
而且，电子驻车制动(EPB)系统的控制装置可以进一步包括：被配置为当控制命令被传送至EPB系统时指示EPB系统当前正在执行制动操作的第三指示器。
根据本发明的另一方面，提供一种电子驻车制动(EPB)系统的控制装置，其包括：被配置为当ESC系统执行车辆停止控制功能时接收从电子稳定控制(ESC)系统中输出的第一当前驱动信息的输入器；被配置为如果第一当前驱动信息不是预设第一参考驱动信息，确定从EPB系统中输出的第二当前驱动信息是否为第二参考驱动信息的确定器；以及当第二当前驱动信息是第二参考驱动信息时，将控制命令传送至EPB系统以激活EPB系统并使EPB系统执行制动操作的控制器。
此时，车辆停止控制功能可以包括AVH(自动驻车)和HSA(坡道起步辅助)中的至少一种。
而且，电子驻车制动(EPB)系统的控制装置可以包括：确定ESC系统的作为对应于第一当前驱动信息的当前故障评估信息的当前操作电压值是否偏离ESC系统的作为对应于第一参考驱动信息的参考故障评估信息的参考操作电压值范围。
而且，电子驻车制动(EPB)系统的控制装置可以包括：确定ESC系统的作为对应于第一当前驱动信息的当前过热评估信息的当前操作电压值是否偏离ESC系统的作为对应于第一参考驱动信息的参考过热评估信息的参考操作电压值范围。
而且，电子驻车制动(EPB)系统的控制装置可以进一步包括：被配置为如果第一当前驱动信息不是第一参考驱动信息，则指示ESC系统的当前操作状态是异常状态的第一指示器。
而且，电子驻车制动(EPB)系统的控制装置可以包括：确定EPB系统的作为对应于第二当前驱动信息的当前操作可用性评估信息的当前操作电压值是否偏离EPB系统的作为对应于第二参考驱动信息的参考操作可用性评估信息的参考操作电压值范围的确定器。
而且，电子驻车制动(EPB)系统的控制装置可以进一步包括：被配置为如果第二当前驱动信息不是第二参考驱动信息则指示EPB系统的当前操作状态是异常状态的第二指示器。
而且，电子驻车制动(EPB)系统的控制装置可以进一步包括：被配置为当控制命令被传送至EPB系统时，指示EPB系统当前正在执行制动操作的第三指示器。
根据本发明的一个方面，提供一种电子驻车制动(EPB)系统的控制方法，其包括：输入操作，当在ESC系统中异常地执行车辆停止控制功能时，通过该操作从电子稳定控制(ESC)系统中输入异常操作信号；确定操作，当输入异常操作信号时，通过该操作确定是否从EPB系统中输入EPB系统的操作可用性信号；以及制动操作，当提供EPB系统的操作可用性信号时，通过该操作控制命令被传送至EPB系统以激活EPB系统并使EPB系统执行制动操作。
根据本发明的另一方面，提供一种电子驻车制动(EPB)系统的控制方法，其包括：输入操作，当ESC系统执行车辆停止控制功能时，通过该操作输入从电子稳定控制(ESC)系统中输出的第一当前驱动信息；确定操作，如果第一当前驱动信息不是预设第一参考驱动信息，通过该操作确定从EPB系统中输出的第二当前驱动信息是否为预设第二参考驱动信息；以及制动操作，当第二当前驱动信息是第二参考驱动信息时，通过该操作控制命令被传送至EPB系统以激活EPB系统并使EPB系统执行制动操作。
附图说明
结合附图，本公开的这些和/或其他方面将从实施例的以下描述中变得显而易见并且更容易理解，其中：
图1是说明根据本公开的第一实施例的电子驻车制动(EPB)系统的控制装置的框图。
图2是说明图1中所示的控制装置的示例的框图。
图3是说明根据本公开的第一实施例的使用EPB系统的控制装置控制EPB系统的方法的示例的流程图。
图4是说明根据本公开的第一实施例的使用EPB系统的控制装置控制EPB系统的方法的另一示例的流程图。
图5是说明根据本公开的第二实施例的EPB系统的控制装置的示例的框图。图6是说明根据本公开的第二实施例的使用EPB系统的控制装置控制EPB系统的方法的示例的流程图。
图7是说明根据本公开的第二实施例的使用EPB系统的控制装置控制EPB系统的方法的另一示例的流程图。
图8是说明根据本公开的第三实施例的EPB系统的控制装置的示例的框图。
图9是说明根据本公开的第三实施例的使用EPB系统的控制装置控制EPB系统的方法的示例的流程图。
图10是说明根据本公开的第三实施例的使用EPB系统控制控制装置的EPB系统的方法的另一示例的流程图。
图11是说明根据本公开的第四实施例的EPB系统的控制装置的示例的框图。
图12是说明根据本公开的第四实施例的使用EPB系统的控制装置控制EPB系统的方法的示例的流程图。
图13是说明根据本公开的第三实施例的使用EPB系统的控制装置控制EPB系统的方法的另一示例的流程图。
具体实施方式
在下文中，本公开的实施例将会参考附图详细描述。提供以下的这些实施例以向本领域技术人员充分传达本公开的思想。因此，本公开可以不同的形式呈现并且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。进一步地，在附图中，为了本公开的清楚起见，可能已经省略了与解释不相关部分的说明，并且为了便于理解，元件的尺寸可能被稍微放大。
图1是示出了根据本发明的第一实施例的电子驻车制动(EPB)系统的控制装置的框图，并且图2是示出图1中所示的控制装置的示例的框图。
参照图1和图2，根据本发明的第一实施例的EPB系统30的控制装置100包括输入器102、确定器(determiner)104、以及控制器106。
当由于异常操作，在电子稳定控制(ESC)系统10中执行车辆停止控制功能时，输入器102从ESC系统10中接收异常操作信号。
在本文中，车辆停止控制功能可以是诸如自动驻车(AVH)和斜道起步辅助(HSA)的自动稳定式车辆保持功能。
当确定器104从输入器102接收异常操作信号时，确定器104确定EPB系统30的操作可用性信号(operation availability signal)是否从EPB系统30中被输入。
当EPB系统30的操作可用性信号从EPB系统30中被输入时，控制器106将控制命令传送至EPB系统30以激活EPB系统30并且使EPB系统30执行制动操作。
在本文中，尽管未在附图中说明，但是输入器102、确定器104、和控制器106可以作为车辆的主计算机的典型的电子控制单元(ECU)(未示出)被提供，其控制和确定整体操作并接收异常操作信号。
此外，尽管未在附图中说明，但是输入器102、确定器104、和控制器106可以在单个芯片中具有处理器、存储器和输入/输出装置的典型的微控制器(MCU)(未示出)被提供，用于控制和确定整体操作并接收异常操作信号。
此外，输入器102、确定器104、和控制器106的实施例不限于上述方法，并且能够控制和确定车辆的整体操作并接收异常操作信号的控制、确定、和输入的任何实施方法可以被使用
在本文中，输入器102、确定器104、和控制器106可以被提供以被整合在ECU或MCU中或可以在ECU或MCU中被单独提供。
此外，当ESC 10系统执行车辆停止控制功能时，输入器102接收从ESC系统10中输出的第一当前驱动信息。
在本文中，车辆停止控制功能通常可以是诸如AVH和HSA的自动稳定式车辆保持功能。
如果第一当前驱动信息不是预设第一参考驱动信息，则通过控制器106的控制，确定器104确定从EPB系统30中输出的第二当前驱动信息是否为预设第二参考驱动信息。
在本文中，如果第一当前驱动信息不是预设第一参考驱动信息，则确定器104确定当前控制器局域网(CAN)通信信息是否为预设参考CAN通信信息，并且如果当前CAN通信信息不是参考CAN通信信息，则可以通过控制器106的控制确定从EPB系统30输出的第二当前驱动信息是否为预设第二参考驱动信息。
例如，确定器104通过控制器106的控制可以确定ESC系统10的作为对应于第一当前驱动信息的当前故障评估信息的当前操作电压值是否偏离ESC系统10的作为对应于第一参考驱动信息的参考故障评估信息的参考操作电压值范围。
作为另一个示例，确定器104可以通过控制器106的控制确定ESC系统10的作为对应于第一当前驱动信息的当前过热评估信息(overheating estimation information)的当前操作电压值是否偏离ESC系统10的作为对应于第一参考驱动信息的参考过热评估信息的参考操作电压值范围。
作为又一个示例，确定器104可以通过控制器106的控制确定ESC系统10的作为对应于第二当前驱动信息的当前操作可用性评估信息的当前操作电压值是否偏离ESC系统10的作为对应于第二参考驱动信息的参考操作可用性评估信息的参考操作电压值范围。
当确定器104确定第二当前驱动信息是第二参考驱动信息时，控制器106将控制命令传送至EPB系统30以激活EPB系统30并使EPB系统30执行制动操作。
在本文中，尽管在附图中未说明，但是输入器102、确定器104、和控制器106可以作为车辆的主计算机的、典型的电子控制单元(ECU)(未示出)被提供，其控制和确定整体操作并接收第一当前驱动信息。
此外，尽管未在附图中说明，但是输入器102、确定器104、和控制器106可以在单个芯片中具有处理器、存储器和输入/输出装置的典型的微控制器(MCU)(未示出)被提供，用于控制和确定整体操作并接收第一当前驱动信息。
此外，输入器102、确定器104、和控制器106的实施例不限于上述方法，并且能够控制和确定车辆的整体操作并接收第一当前驱动信息的控制、确定、和输入的任何实施方法可以被使用。
在本文中，输入器102、确定器104、和控制器106可以被提供以被整合在ECU或MCU中或可以在ECU或MCU中被单独提供。
根据本公开的第一实施例的通过使用EPB系统30的控制装置100的控制电子驻车制动(EPB)系统30的控制方法将在以下参照图3和图4被描述。
图3是说明根据本公开的第一实施例的通过使用EPB系统的控制装置的控制EPB系统的方法的示例的流程图，并且图4是说明根据本公开的第一实施例的通过使用EPB系统的控制装置的控制EPB系统的方法的另一示例的流程图。
参照图3和图4，根据本公开的第一实施例的通过使用EPB系统30的控制装置100(见图1和图2)的控制EPB系统30的控制方法300和400包括输入操作S302和S402、确定操作S304、S404和S406，以及制动操作S308和S408。
首先，如图3中所说明的，在输入操作S302中，当在ESC系统10(见图2)中异常执行车辆停止控制功能时，输入器102(见图2)从ESC系统10中(见图2)接收异常操作信号。
接着，在确定操作S304中，当异常操作信号从输入器102(见图2)中被输入时，确定器104(见图2)通过控制器106(见图2)的控制确定EPB系统30(见图2)的操作可用性信号是否从EPB系统30(见图2)中被输入。
接着，在制动操作S308中，当EPB系统30(见图2)的操作可用性信号从EPB系统30中被输入时，控制器106(见图2)将控制命令传送至EPB系统30(见图2)以激活EPB系统30并使EPB系统30(见图2)执行制动操作。
此外，如图4中所说明的，在输入操作S402中，当ESC系统10(见图2)执行车辆停止控制功能时，输入器102(见图2)接收从ESC系统10(见图2)输出的第一当前驱动信息。
接着，在确定操作S404和S406中，当确定器104(见图2)确定第一当前驱动信息不是预设第一参考驱动信息(S404)时，确定器104(见图2)通过控制器106(见图2)的控制确定从EPB系统30(见图2)输出的第二当前驱动信息是否为预设第二参考驱动信息(S406)。
例如，在确定操作S404中，确定器104(见图2)可以通过控制器106(见图2)的控制确定ESC系统10(见图2)的作为对应于第一当前驱动信息的当前故障评估信息的当前操作电压值是否偏离作为ESC系统10(见图2)的对应于第一参考驱动信息的参考故障评估信息的参考操作电压值范围。
作为另一个示例，在确定操作S404中，确定器104(见图2)可以通过控制器106(见图2)的控制确定ESC系统10(见图2)的作为对应于第一参考驱动信息的当前过热评估信息的当前操作电压值是否偏离ESC系统10(见图2)的作为对应于第一参考驱动信息的参考过热评估信息的参考操作电压值范围。
作为又一个示例，在确定操作S404中，确定器104(见图2)可以通过控制器106(见图2)的控制确定EPB系统30(见图2)的作为对应于第二当前驱动信息的当前操作可用性评估信息的当前操作电压值是否偏离EPB系统30(见图2)的作为对应于第二参考驱动信息的参考操作可用性评估信息的参考操作电压值范围。
接着，在制动操作S408中，当确定器104(见图2)确定第二当前驱动信息是第二参考驱动信息S406时，控制器106(见图2)将控制命令传送至EPB系统30(见图2)以激活EPB系统30并使EPB系统30(见图2)执行制动操作。
根据本公开的第一实施例的EPB系统30的控制装置100及控制方法300和400包括输入器102、确定器104、控制器106并执行输入操作S302和S402、确定操作S304、S404和S406、以及制动操作S308和S408。
因此，当在ESC系统10中异常执行车辆停止控制功能时，根据本公开的第一实施例的EPB系统30的控制装置100及控制方法300和400可以允许EPB系统30执行制动操作。
因此，根据本公开的第一实施例的EPB系统30的控制装置100及控制方法300和400可以稳定地控制车辆停止并且因此可以提升车辆可靠性和制动效率。
图5是说明根据本公开的第二实施例的EPB系统的控制装置的示例的框图。
参照图5，根据本公开的第二实施例的EPB系统30的控制装置500包括与根据第一实施例的EPB系统30(见图2)的控制装置100(见图2)中相同的输入器502、确定器504、和控制器506。
由于根据本公开的第二实施例的EPB系统30的控制装置500中的输入器502、确定器504和控制器506的功能，及它们之间系统的连接关系与根据本公开的第一实施例的EPB系统30(见图2)的控制装置100(见图2)中的输入器102(见图2)、确定器104(见图2)、和控制器106(见图2)的功能，及它们之间系统的连接关系相同，因此关于组件的每一个的附加描述将被省略。
在本文中，根据本公开的第二实施例的EPB系统30的控制装置500进一步包括第一指示器508。
即，当异常操作信号从输入器802中输入时，第一指示器508通过控制器806的控制，指示ESC系统10的当前操作状态是异常状态。
此外，当确定器504确定第一当前驱动信息不是第一参考驱动信息时，第一指示器508通过控制器506的控制，指示ESC系统10的当前操作状态是异常状态。
在本文中，尽管未在附图中说明，第一指示器508包括警报器(未示出)、扬声器(未示出)、以及发光构件(未示出)中的至少一种，其被提供给驾驶员以获得车辆信息或了解车辆状态并可以通过警报器(未示出)的报警操作、扬声器(未示出)的语音操作、和发光构件(未示出)的发光操作中的至少一种来使驾驶员意识到ESC系统10的当前操作状态是异常状态。
此外，尽管未在附图中说明，第一指示器508包括人机接口(HMI)模块(未示出)和平视显示器(HUD)模块(未示出)中的至少一种，其被安装以使驾驶员和机器接合，用于使驾驶员获悉车辆信息或车辆状态，并通过HMI模块(未示出)的HMI消息显示屏和HUD模块(未示出)的HUD消息显示屏中的至少一种可以指示ESC系统的当前操作状态是异常状态。
根据本公开的第二实施例的通过使用EPB系统30的控制装置500的控制EPB系统30的控制方法将在以下参考图6至图7被描述。
图6是说明根据本公开的第二实施例的通过使用EPB系统的控制装置的控制EPB系统的方法的示例的流程图，并且图7是说明根据本公开的第二实施例的通过使用EPB系统的控制装置的控制EPB系统的方法的另一示例的流程图。
参照图6和图7，根据本公开的第二实施例的通过使用EPB系统30(见图5)的控制装置500(见图5)的控制EPB系统30(见图5)的控制方法600和700包括输入操作S602和S702、确定操作S604、S704、和S706、以及制动操作S608和S708，其与根据第一实施例的使用EPB系统30(见图2)的控制装置100(见图2)的EPB系统30(见图2)的控制方法S300(见图3)和S400(见图4)中包括的相同。
由于根据本公开的第二实施例的EPB系统30(见图5)控制方法600和700中的输入操作S602和S702、确定操作S604、S704、和S706、以及制动操作S608和S708的功能以及它们之间系统的连接关系与根据本公开的第一实施例的EPB系统30(见图2)控制方法300(见图3)和控制方法400(见图4)中的输入操作S302(见图3)和S402(见图4)、确定操作S304(见图3)和S304，S404，和S406(见图4)、确定操作S304(见图3)、S404和S406(见图4)、以及制动操作S308(见图3)和S408(见图4)的功能以及它们之间系统的连接关系相同，因此关于组件的每一个的附加描述将被省略。
在本文中，根据本公开的第二实施例的EPB系统30(见图5)的控制方法600和700进一步包括第一指示操作S603和S705。
例如，如图6中所说明，在第一指示操作S603中，当异常操作信号从输入器502(见图5)中被输入时，第一指示器508(见图8)通过控制器506(见图5)的控制，指示ESC系统10(见图5)的当前操作状态是异常状态。
作为另一示例，如图7中所说明的，在第一指示操作S705中，当确定器504(见图5)确定第一当前驱动信息不是第一参考驱动信息时，第一指示器508(见图5)指示ESC系统10(见图5)的当前操作状态是异常状态。
根据本公开的第二实施例的EPB系统30的控制装置500及控制方法600和700包括输入器502、确定器504、控制器506和第一指示器508并执行输入操作S602和S702、第一指示操作S603和S705、确定操作S604、S704和S706、以及制动操作608和S708。
因此，当车辆停止控制功能在ESC系统10(见图2)中被异常地执行时，根据本公开的第二实施例的EPB系统30的控制装置500及控制方法600和700允许EPB系统30执行制动操作。
因此，根据本公开的第二实施例于EPB系统30的控制装置500及控制方法600和700可以稳定地控制车辆停止并因此可以提升车辆可靠性和制动效率。
此外，由于根据本公开的第二实施例的EPB系统30的控制装置500及控制方法600和700可以指示ESC系统10的当前操作状态是异常状态，因此驾驶员可以意识到ESC系统10的当前操作状态是异常状态并且从而指导驾驶员在控制车辆停止时小心驾驶。
图8是说明根据本公开的第三实施例的EPB系统的控制装置的示例的框图。
参照图8，根据本公开的第三实施例的EPB系统30的控制装置800包括输入器802、确定器804、和控制器806，其与根据第一实施例的EPB系统30(见图2)的控制装置100(见图2)中包括的相同。
由于根据本公开的第三实施例的EPB系统30的控制装置800中的输入器802、确定器804和控制器806的功能，及它们之间系统的连接关系与根据本公开的第一实施例的EPB系统30(见图2)的控制装置100(见图2)中的输入器102(见图2)、确定器104(见图2)和控制器106(见图2)的功能，及它们之间系统的连接关系相同，因此关于组件的每一个的附加描述将被省略。
在本文中，根据本公开的第三实施例的EPB系统30的控制装置800进一步包括第二指示器810。
即，除非EPB系统30的操作可用性信号未从输入器802中被输入，否则第二指示器810通过控制器806的控制，指示EPB系统30的当前操作状态是异常状态。
此外，当确定器804确定第二当前驱动信息不是第二参考驱动信息时，第二指示器810通过控制器806的控制，指示EPB系统30的当前操作状态是异常状态。
在本文中，尽管未在附图中说明，第二指示器810包括警报器(未示出)、扬声器(未示出)、以及发光构件(未示出)中的至少一种，其被提供给驾驶员以获得车辆信息或了解车辆状态并可以通过警报器(未示出)的报警操作、扬声器(未示出)的语音操作、和发光构件(未示出)的发光操作中的至少一种来指示EPB系统30的当前操作状态是异常状态。
此外，尽管未在附图中说明，第二指示器810包括HMI模块(未示出)和HUD模块(未示出)中的至少一种，其被安装以使驾驶员和机器接合，用于使驾驶员获悉车辆信息或车辆状态，并通过HMI模块(未示出)的HMI消息显示屏和HUD模块(未示出)的HUD消息显示屏中的至少一种可以指示ESC系统的当前操作状态是异常状态。
根据本公开的第三实施例的通过使用EPB系统30的控制装置800的控制EPB系统30的控制方法将在以下参考图9至图10被描述。
图9是说明根据本公开的第三实施例的通过使用EPB系统的控制装置的控制EPB系统的方法的示例的流程图，并且图10是说明根据本公开的第三实施例的通过使用EPB系统的控制装置的控制EPB系统的方法的另一示例的流程图。
参照图9和图10，根据本公开的第三实施例的通过使用图8的EPB系统30(见图8)的控制装置800的控制EPB系统30(见图8)的控制方法900和1000包括输入操作S902和S1002、确定操作S904、S1004以及S1006、和制动操作S908与S1008，其与根据第一实施例的使用EPB系统30(见图2)的控制装置100(见图2)的EPB系统30(见图2)的控制方法S300(见图3)和S400(见图4)中包括的相同。
由于根据本公开的第三实施例的EPB系统30(见图8)的控制方法900和1000中的输入操作S902和S1002、确定操作S904、S1004、和S1006、以及制动操作S1008和S1008的功能以及它们之间系统的连接关系与根据本公开的第一实施例的EPB系统30(见图2)的控制方法300(见图3)和控制方法400(见图4)中的输入操作S302(见图3)和S402(见图4)、确定操作S304(见图3)和S404和S406(见图4)、确定操作S304(见图3)和S404和S406(见图4)、以及制动操作S308(见图3)和S400(见图4)以及它们之间的系统的连接关系相同，因此关于组件的每一个的附加描述将被省略。
在本文中，根据本公开的第三实施例的EPB系统30(见图8)控制方法900和1000进一步包括第二指示操作S905和S1007。
例如，如图9中所说明的，在第二指示操作S905中，当确定器804(见图8)确定EPB系统30(见图8)的操作可用性信号未被输入时，第二指示器810(见图8)指示EPB系统30(见图8)的当前操作状态是异常状态。
作为另一示例，如图10中所说明的，在第二指示操作S1007中，当确定器804(见图8)确定第二当前驱动信息不是第二参考驱动信息时，第二指示器810(见图8)指示EPB系统10(见图8)的当前操作状态是异常状态。
根据本公开的第三实施例的EPB系统30的控制装置800及控制方法900和1000包括输入器802、确定器804、控制器806和第二指示器810并执行输入操作S902和S1002、确定操作S904、S1004和S1006、第二指示操作S905和S1007、以及制动操作908和S1008。
因此，当车辆停止控制功能在ESC系统10中被异常地执行时，根据本公开的第三实施例的EPB系统30的控制装置800及控制方法900和1000允许EPB系统30执行制动操作。
因此，根据本公开的第三实施例的EPB系统30的控制装置800及控制方法900和1000可以稳定地控制车辆停止并因此可以提升车辆可靠性和制动效率。
此外，根据本公开的第三实施例的EPB系统30的控制装置800及控制方法900和1000可以指示EPB系统30的当前操作状态是异常状态。
因此，由于根据本公开的第三实施例的EPB系统30的控制装置800及控制方法900和1000可以允许驾驶员意识到EPB系统30的当前操作状态是异常状态，则维护EPB系统所需要的时间可以被减少以防止维护成本增加。
图11是说明根据本公开的第四实施例的EPB系统的控制装置的示例的框图。
参考图11，根据本公开的第四实施例的EPB系统30的控制装置1100包括输入器1102、确定器1104、和控制器1106，其与根据第一实施例的EPB系统30(见图2)的控制装置100(见图2)中包括的相同。
由于根据本公开的第四实施例的EPB系统30的控制装置1100中的输入器1102、确定器1104、和控制器1106的功能以及它们之间系统的连接关系与根据本公开的第一实施例的EPB系统30(见图2)的控制装置100(见图2)中的输入器102(见图2)、确定器104(见图2)、和控制器106(见图2)的功能，及它们之间系统的连接关系相同，因此关于组件的每一个的附加描述将被省略。
在本文中，根据本公开的第四实施例的EPB系统30的控制装置1100进一步包括第三指示器1112。
即，当控制器1106将控制命令传送至EPB系统30时，第三指示指示1112指示制动操作当前正在EPB系统30中执行。
在本文中，尽管未在附图中说明，第三指示器1112包括警报器(未示出)、扬声器(未示出)、以及发光构件(未示出)中的至少一种，其被提供给驾驶员以获得车辆信息或了解车辆状态并可以通过警报器(未示出)的报警操作、扬声器(未示出)的语音操作、和发光构件(未示出)的发光操作中的至少一种来指示制动操作当前正在EPB系统30中执行。
此外，尽管未在附图中说明，第三指示器1112包括HMI模块(未示出)和HUD模块(未示出)中的至少一种，其被安装以使驾驶员和机器接合，使得驾驶员获悉车辆信息或车辆状态并通过HMI模块(未示出)的HMI消息显示屏和HUD模块(未示出)的HUD消息显示屏中的至少一种可以指示制动操作当前正在EPB系统30中执行。
根据本公开的第四实施例的通过使用EPB系统30的控制装置1100的控制EPB系统30的控制方法将在以下参考图12至图13被描述。
图12是说明了根据本公开的第四实施例的通过使用EPB系统的控制装置的控制EPB系统的方法的示例的流程图，并且图13是说明了根据本公开的第四实施例的通过使用EPB系统的控制装置的控制EPB系统的方法的另一示例的流程图。
参照图12和图13，根据本公开的第四实施例的通过使用EPB系统30(见图11)的控制装置1100(见图11)的控制EPB系统30(见图11)的控制方法1200和1300包括输入操作S1202和S1302、确定操作S1204、S1304、和S1306、以及制动操作S1208与S1308，其与根据第一实施例的通过使用EPB系统30(见图2)的控制装置100(见图2)的EPB系统30(见图2)的控制方法S300(见图3)和控制方法S400(见图4)中包括的相同。
由于根据本公开的第四实施例的EPB系统30(见图11)控制方法1200和1300中的输入操作S1202和S1302、确定操作S1204、S1304、和S1306、以及制动操作S1208与S1308以及它们之间系统的连接关系与根据本公开的第一实施例的EPB系统30(见图2)的控制方法300(见图3)和控制方法400(见图4)中的输入操作S302(见图3)和S402(见图4)、确定操作S304(见图3)、和S404和S406(见图4)、以及确定操作S304(见图3)、S404和S406(见图4)、以及制动操作S308(见图3)和S408(见图4)的功能以及它们之间系统的连接关系相同，因此关于组件的每一个的附加描述将被省略。
在本文中，根据本公开的第四实施例的EPB系统30(见图11)控制方法1200和1300进一步包括第三指示操作S1209和S1309。
例如，如图12和图13中所说明的，在第三指示操作S1209和S1309中，当控制器1106(见图11)将控制命令传送至EPB系统30(见图11)时，第三指示器1112(见图11)指示EPB 30(见图11)当前正在执行制动操作。
根据本公开的第四实施例的EPB系统30的控制装置1100以及控制方法1200和1300包括包括输入器1102、确定器1104、控制器1106和第三指示器1112并执行输入操作S1202和S1302、确定操作S1204、S1304和S1306、制动操作1208和S1308、以及第三指示操作S1209和S1309。
因此，当由于异常操作在ESC系统10中异常地执行车辆停止控制功能时，根据本公开的第四实施例的EPB系统30的控制装置1100及控制方法1200和1300允许EPB系统30执行制动操作。
因此，根据本公开的第四实施例的EPB系统30的控制装置1100及控制方法1200和1300可以稳定地控制车辆停止并因此可以提升车辆可靠性和制动效率。
此外，由于根据本公开的第四实施例的EPB系统30的控制装置1100及控制方法1200和1300可以指示EPB系统30当前正在执行制动操作，驾驶员可以意识到EPB系统30当前正在执行制动操作被，并且从而指导驾驶员小心进行车辆停止控制。
如从以上描述中显而易见的是，根据本公开的实施例的EPB系统的控制装置和控制方法可以提升车辆控制可靠性和制动效率。
此外，根据本公开的实施例的EPB系统的控制装置和控制方法可以指导驾驶员小心进行车辆停止控制。
此外，根据本公开的实施例的EPB系统的控制装置和控制方法可以减少维护EPB系统所需时间以防止维护成本增加。
尽管本公开的一些实施例已经被示出并描述，但是将被本领域技术人员理解的是在不脱离本发明的原则和精神、权利要求书中所限定的范围及它们的等同物的情况下，可以对这些实施例做出改变。

Claims (15)

1.一种电子驻车制动系统的控制装置，其包括：
输入器，其被配置为当在电子稳定控制即ESC系统中异常地执行车辆停止控制功能时，从所述ESC系统中接收异常操作信号；
确定器，其被配置为当输入所述异常操作信号时，确定是否从电子驻车制动即EPB系统中输入所述EPB系统的操作可用性信号；以及
控制器，其被配置为当输入所述EPB的所述操作可用性信号时，将控制命令传送至所述EPB系统以激活所述EPB系统并使所述EPB系统执行制动操作。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述车辆停止控制功能包括自动驻车即AVH和坡道起步辅助即HSA中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其进一步包括被配置为当输入所述异常操作信号时指示所述ESC系统的当前操作状态是异常状态的第一指示器。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其进一步包括被配置为当未输入所述EPB系统的操作可用性信号时指示所述EPB系统的当前操作状态是异常状态的第二指示器。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其进一步包括被配置为当所述控制命令被传送至所述EPB系统时，指示所述EPB系统当前正在执行制动操作的第三指示器。
6.一种电子驻车制动系统的控制装置，其包括：
输入器，其被配置为当电子稳定控制即ESC系统执行车辆停止控制功能时，接收从所述ESC系统中输出的第一当前驱动信息；
确定器，其被配置为如果所述第一当前驱动信息不是预设第一参考驱动信息，确定从电子驻车制动即EPB系统输出的第二当前驱动信息是否为预设第二参考驱动信息；以及
控制器，其当所述第二当前驱动信息是所述第二参考驱动信息时，将控制命令传送至所述EPB系统以激活所述EPB系统并使所述EPB系统执行制动操作。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其中所述车辆停止控制功能包括自动驻车即AVH和坡道起步辅助即HSA中的至少一种。
8.根据权利要求6所述的控制装置，其中所述确定器确定所述ESC系统的作为对应于所述第一当前驱动信息的当前故障评估信息的当前操作电压值是否偏离所述ESC系统的作为对应于所述第一参考驱动信息的参考故障评估信息的参考操作电压值范围。
9.根据权利要求6所述的控制装置，其中所述确定器确定所述ESC系统的作为对应于所述第一当前驱动信息的当前过热评估信息的当前操作电压值是否偏离所述ESC系统的作为对应于所述第一参考驱动信息的参考过热评估信息的参考操作电压值范围。
10.根据权利要求6所述的控制装置，其进一步包括被配置为如果所述第一当前驱动信息不是所述第一参考驱动信息，指示所述ESC系统的当前操作状态是异常状态的第一指示器。
11.根据权利要求6所述的控制装置，其中所述确定器确定所述EPB系统的作为对应于所述第二当前驱动信息的当前操作可用性评估信息的当前操作电压值是否偏离所述EPB系统的作为对应于所述第二参考驱动信息的参考操作可用性评估信息的参考操作电压值范围。
12.据权利要求6所述的控制装置，其进一步包括被配置为如果所述第二当前驱动信息不是所述第二参考驱动信息，指示所述EPB系统的当前操作状态是异常状态的第二指示器。
13.据权利要求6所述的控制装置，其进一步包括被配置为当所述控制命令被传送至所述EPB系统时，指示所述EPB系统当前正在执行制动操作的第三指示器。
14.一种电子驻车制动系统的控制方法，其包括：
输入操作，当在电子稳定控制即ESC系统中异常地执行车辆停止控制功能时，通过所述输入操作从所述ESC系统中输入异常操作信号；
确定操作，当输入所述异常操作信号时，通过所述确定操作确定是否从所述EPB系统中输入所述EPB系统的操作可用性信号；以及
制动操作，当提供所述EPB系统的所述操作可用性信号时，通过所述制动操作控制命令被传送至所述EPB系统以激活所述EPB系统并使所述EPB系统执行制动操作。
15.一种电子驻车制动系统的控制方法，其包括：
输入操作，当电子稳定控制即ESC系统执行车辆停止控制功能时，通过所述输入操作输入从所述ESC系统中输出的第一当前驱动信息；
确定操作，如果第一当前驱动信息不是预设第一参考驱动信息，通过所述确定操作确定从所述EPB系统中输出的第二当前驱动信息是否为预设第二参考驱动信息；以及
制动操作，当所述第二当前驱动信息是所述第二参考驱动信息时，通过所述制动操作控制命令被传送至所述EPB系统以激活所述EPB系统并使所述EPB系统执行制动操作。
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