CN113264026A - 一种新能源汽车电子驻车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车电子驻车控制系统，当ESC正常工作，VECU收到驾驶员ESM驻车请求时，VECU向ESC发送驻车请求，ESC控制两路EPB电机实现驻车，VECU收到ESC反馈的驻车状态的信息，确认驻车完成；当ESC发生故障时，VECU进行判断，通过控制两个继电器直接控制一路EPB电机实现驻车控制。本发明中的一种新能源汽车电子驻车控制系统，通过一套硬件设备，VECU使用直接和间接的方式控制EPB锁止机构实现电子驻车功能，成本低，无异响，同时具有安全保障。
Description
技术领域
本发明涉及汽车驻车装置技术领域，具体涉及一种新能源汽车电子驻车控制系统。
背景技术
现有的汽车驻车系统主要包括两种，一种为1路EPB控制卡钳，其需要借助EPB系统实现P档驻车和EPB驻车功能，取消了P档驻车的电子锁止控制单元和相关的锁止机械结构。第二种为两路硬件控制系统，P档驻车机械锁锁止机构和EPB电子驻车执行机构。车辆收到驻车请求，根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡机械锁止机构进行控制，以对汽车进行驻车控制。
而对于第一种系统，当EPB卡钳锁紧失效后，只有提示功能，不能实施紧急制动，安全性等不到保障，且只有1路控制方法，不满足法规要求。对于第二种系统，其包括两套系统，首先成本较高，且两套系统独立运行存在异响等问题，且P档驻车机械锁锁止机构普遍存在两个问题，第一个问题为：在低车速场景下驻车时，棘爪会与变速箱产生冲击，并伴随较大异响以及锁止装置的受损问题；第二个问题为：在大坡度道路场景下驻车时，P档驻车机械锁止机构中棘爪与齿轮咬合导致卡滞现象，最终P档解锁失败或解锁时的异响问题，如果取消P档机械锁止机构，就会解决异响问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种新能源汽车电子驻车控制系统，VECU使用直接和间接的方式控制EPB锁止机构实现电子驻车功能，成本低，无异响，同时具有安全保障。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种新能源汽车电子驻车控制系统，当ESC正常工作，VECU收到驾驶员ESM驻车请求时，VECU向ESC发送驻车请求，ESC控制两路EPB电机实现驻车，VECU收到ESC反馈的驻车状态的信息，确认驻车完成；当ESC发生故障时，VECU进行判断，通过控制两个继电器直接控制一路EPB电机实现驻车控制。
按上述技术方案，所述ESC正常工作，VECU收到驾驶员ESM驻车请求时的驻车控制流程包括以下几个步骤：
1)VECU接收到ESM发送的P档驻车请求；
2)VECU根据车速等车辆状态判断请求是否有效；
3)VECU发送驻车请求给ESC控制器；
4)ESC发送EPB驻车指令，EPB反馈驻车状态；
5)VECU接收EPB反馈的驻车状态，判断驻车是否成功。
按上述技术方案，所述步骤4)中反馈的驻车状态为卡钳是否加紧。
按上述技术方案，所述当ESC发生故障时的驻车控制流程包括以下几个步骤：
1)VECU接收到ESM发送的P档驻车请求或者按EPB锁止按键进行P档驻车请求；
2)VECU根据车速等车辆状态判断请求是否有效；
3)VECU发送驻车请求给ESC控制器，判断ESC发生故障，并提醒驾驶员；
4)VECU根据信号判断是否进入紧急备份流程；
5)VECU根据信号判断是否执行紧急备份功能；
6)VECU直接通过两个继电器直接控制EPB电机，进行锁止控制；
7)VECU控制两个继电器M秒，之后继电器恢复断开状态；
8)发生紧急驻车功能时，会通过电流反馈EPB的状态给ESC，通知ESC车辆处于紧急驻车功能。
按上述技术方案，所述步骤4)中的信号均包括车速、EPB开关和P档按键中的一种或多种；步骤5)中的信号包括EPB开关和P档按键中的一种或多种。
按上述技术方案，所述步骤7)中的M为1.5。
按上述技术方案，所述步骤7)中当继电器恢复断开状态时，EPB已锁止，VECU只有锁止功能，EPB释放只能由ESC通过判断EPB锁止状态来释放。
按上述技术方案，所述步骤4)中当车速小于2Km/h或驾驶员短按EPB开关或驾驶员短按P档按键或ESC反馈左右卡钳均未夹紧时，VECU进入紧急备份流程。
按上述技术方案，所述步骤5)中当驾驶员长按EPB开关或驾驶员长按P档按键或ESC反馈左右卡钳均未夹紧，VECU进入紧急备份功能。
按上述技术方案，所述两个继电器设置于ESC与地面之间，与VECU电连接，在ESC发生故障时，VECU通过控制relay A,B闭合，从而控制一路电机实现驻车功能。在控制电机驻车过程中，继电器闭合时间为大于阈值，然后断开，这样既实现了驻车功能，在ESC故障排除后ESC在条件允许的时候也可以解除驻车功能，如果一直闭合的话，EPB电机就会一直锁止，从而ESC不能解除锁止。
按上述技术方案，所述VECU为整车控制器，ESC为电子稳定性控制，EPB为电子驻车系统。
本发明具有以下有益效果：本发明中的一种新能源汽车电子驻车控制系统，通过一套硬件设备，VECU使用直接和间接的方式控制EPB锁止机构实现电子驻车功能，成本低，无异响，同时具有安全保障。
附图说明
图1是本发明实施例中一种新能源汽车电子驻车控制系统的整体驻车控制流程图；
图2是本发明实施例中ESC发生故障时的驻车控制流程图；
图3是本发明实施例中VECU通过控制两个继电器控制一路EPB电机实现驻车控制的流程图；
图4是本发明实施例中ESC正常工作VECU收到驾驶员ESM驻车请求时的驻车控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图4所示，本发明提供的一种实施例中新能源汽车电子驻车控制系统，如图1所示，当ESC正常工作，VECU收到驾驶员ESM驻车请求时，VECU向ESC发送驻车请求，ESC控制两路EPB电机实现驻车，VECU收到ESC反馈的驻车状态的信息，确认驻车完成；当ESC发生故障时，VECU进行判断，通过控制两个继电器直接控制一路EPB电机实现驻车控制。
进一步地，如图4所示，所述ESC正常工作，VECU收到驾驶员ESM驻车请求时的驻车控制流程包括以下几个步骤：
1)VECU接收到ESM发送的P档驻车请求；
2)VECU根据车速等车辆状态判断请求是否有效；
3)VECU发送驻车请求给ESC控制器；
4)ESC发送EPB驻车指令，EPB反馈驻车状态；
5)VECU接收EPB反馈的驻车状态，判断驻车是否成功。
进一步地，所述步骤4)中反馈的驻车状态为卡钳是否加紧。
进一步地，如图2所示，所述当ESC发生故障时的驻车控制流程包括以下几个步骤：
1)VECU接收到ESM发送的P档驻车请求或者按EPB锁止按键进行P档驻车请求；
2)VECU根据车速等车辆状态判断请求是否有效；
3)VECU发送驻车请求给ESC控制器，判断ESC发生故障，并提醒驾驶员；
4)VECU根据信号判断是否进入紧急备份流程；
5)VECU根据信号判断是否执行紧急备份功能；
6)VECU直接通过两个继电器直接控制EPB电机，进行锁止控制；
7)VECU控制两个继电器M秒，之后继电器恢复断开状态；
8)发生紧急驻车功能时，会通过电流反馈EPB的状态给ESC，通知ESC车辆处于紧急驻车功能。
进一步地，所述步骤4)中的信号均包括车速、EPB开关和P档按键中的一种或多种；步骤5)中的信号包括EPB开关和P档按键中的一种或多种。
进一步地，所述步骤7)中的M为1.5。
进一步地，所述步骤7)中当继电器恢复断开状态时，EPB已锁止，VECU只有锁止功能，EPB释放只能由ESC通过判断EPB锁止状态来释放。
进一步地，所述步骤4)中当车速小于2Km/h或驾驶员短按EPB开关或驾驶员短按P档按键或ESC反馈左右卡钳均未夹紧时，VECU进入紧急备份流程。
进一步地，所述步骤5)中当驾驶员长按EPB开关或驾驶员长按P档按键或ESC反馈左右卡钳均未夹紧，VECU进入紧急备份功能。
进一步地，如图3所示，所述两个继电器设置于ESC与地面之间，与VECU电连接，在ESC发生故障时，VECU通过控制relay A,B闭合，从而控制一路电机实现驻车功能。在控制电机驻车过程中，继电器闭合时间为大于阈值，然后断开，这样既实现了驻车功能，在ESC故障排除后ESC在条件允许的时候也可以解除驻车功能，如果一直闭合的话，EPB电机就会一直锁止，从而ESC不能解除锁止。
进一步地，所述VECU为整车控制器，ESC为电子稳定性控制，EPB为电子驻车系统。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种新能源汽车电子驻车控制系统，其特征在于，当ESC正常工作，VECU收到驾驶员ESM驻车请求时，VECU向ESC发送驻车请求，ESC控制两路EPB电机实现驻车，VECU收到ESC反馈的驻车状态的信息，确认驻车完成；当ESC发生故障时，VECU进行判断，通过控制两个继电器直接控制一路EPB电机实现驻车控制。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车电子驻车控制系统，其特征在于，所述ESC正常工作，VECU收到驾驶员ESM驻车请求时的驻车控制流程包括以下几个步骤：
1)VECU接收到ESM发送的P档驻车请求；
2)VECU根据车速等车辆状态判断请求是否有效；
3)VECU发送驻车请求给ESC控制器；
4)ESC发送EPB驻车指令，EPB反馈驻车状态；
5)VECU接收EPB反馈的驻车状态，判断驻车是否成功。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车电子驻车控制系统，其特征在于，所述步骤4)中反馈的驻车状态为卡钳是否加紧。
4.根据权利要求2所述的新能源汽车电子驻车控制系统，其特征在于，所述当ESC发生故障时的驻车控制流程包括以下几个步骤：
1)VECU接收到ESM发送的P档驻车请求或者按EPB锁止按键进行P档驻车请求；
2)VECU根据车速等车辆状态判断请求是否有效；
3)VECU发送驻车请求给ESC控制器，判断ESC发生故障，并提醒驾驶员；
4)VECU根据信号判断是否进入紧急备份流程；
5)VECU根据信号判断是否执行紧急备份功能；
6)VECU直接通过两个继电器直接控制EPB电机，进行锁止控制；
7)VECU控制两个继电器M秒，之后继电器恢复断开状态；
8)发生紧急驻车功能时，会通过电流反馈EPB的状态给ESC，通知ESC车辆处于紧急驻车功能。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车电子驻车控制系统，其特征在于，所述步骤4)中的信号均包括车速、EPB开关和P档按键中的一种或多种；步骤5)中的信号包括EPB开关和P档按键中的一种或多种。
6.根据权利要求4所述的新能源汽车电子驻车控制系统，其特征在于，所述步骤7)中的M为1.5。
7.根据权利要求4所述的新能源汽车电子驻车控制系统，其特征在于，所述步骤7)中当继电器恢复断开状态时，EPB已锁止，VECU只有锁止功能，EPB释放只能由ESC通过判断EPB锁止状态来释放。
8.根据权利要求4所述的新能源汽车电子驻车控制系统，其特征在于，所述步骤4)中当车速小于2Km/h或驾驶员短按EPB开关或驾驶员短按P档按键或ESC反馈左右卡钳均未夹紧时，VECU进入紧急备份流程。
9.根据权利要求4所述的新能源汽车电子驻车控制系统，其特征在于，所述步骤5)中当驾驶员长按EPB开关或驾驶员长按P档按键或ESC反馈左右卡钳均未夹紧，VECU进入紧急备份功能。
10.根据权利要求1所述的新能源汽车电子驻车控制系统，其特征在于，所述两个继电器设置于ESC与地面之间，与VECU电连接，VECU控制两个继电器，使得继电器的闭合时间大于阈值，从而实现驻车功能。
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