CN109878504B - 用于车辆的驻车控制的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于车辆的驻车控制的系统和方法。本发明提供了省略了变速器驻车配置的用于车辆的驻车控制的系统。所述系统包括：线控换挡装置，其当通过驾驶员的操作输入驻车挡位时请求车辆的驻车控制。当电子驻车制动器从线控换挡装置接收到驻车控制请求时，通过连接至电子驻车制动器的继电器操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻车制动状态。当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到指示电子驻车制动器的正常操作不能进行的故障事件时，所述线控换挡装置切换继电器来直接操作制动器，以使制动器处于驻车制动状态。

Description

用于车辆的驻车控制的系统和方法
与相关申请的交叉引用
本申请要求2017年12月5日提交的韩国专利申请No.10-2017-0165915的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及用于车辆的驻车控制的系统和方法，更具体地，涉及能够替换现有技术中的车辆变速器的驻车制动器的用于车辆的驻车控制的系统和方法。
背景技术
通常，为了执行驻车，驾驶员在关注潜在的周围障碍物和用于安全驻车的停车位的同时，执行变速杆操作、加速器操作、制动器操作和方向盘操作。驾驶员可以反复地向前和向后移动车辆以使车辆进入停车位。当停车位小或者驾驶员的驾驶技术差时，前后移动可能是频繁的并且车辆驻车可能更加困难。
通过驾驶员对变速杆的操作来执行向前和向后移动。在自动变速器的情况下，换挡挡位按驻车(P)挡位，倒车(R)挡位、空挡(N)挡位和驱动(D)挡位的顺序排列，这导致R挡位和D挡位需要上下移动两步的不便之处。与传统的机械变速器不同，正在开发一种电子变速器，其是线控换挡(SBW，shift by wire)装置而没有诸如变速器和变速杆之间的电缆的机械连接结构。
此外，在SBW装置中电子地选择换挡挡位。由于没有像SBW装置中的换挡杆那样的机械连接，所以SBW装置中没有冲击和振动。SBW装置的形状也没有限制。由于驾驶员的简单操作，SWB装置利用电信号将驾驶员的换挡意图发送到换挡控制器。因此，更容易执行换挡挡位的选择。
然而，当SBW装置应用于车辆时，车辆的制造成本和重量不可避免地增加，因此销售竞争力和燃料效率降低。因此，需要解决成本和重量增加的问题，这是将SBW装置的应用扩展到车辆的障碍。
在本节中所公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明背景的理解，因此可以包含不形成本领域技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明提供用于车辆驻车控制的系统和方法，所述用于车辆驻车控制的系统和方法能够利用电子变速器(例如，线控换挡(SBW)装置或SBW系统)和电子驻车制动器(EPB)之间的协同控制，来移除变速器驻车配置并实现变速器驻车功能。
本发明的示例性实施方案提供了一种用于车辆的驻车控制的系统，其中，可以省略变速器驻车配置，所述用于车辆的驻车控制的系统可以包括：线控换挡装置，其配置为当通过车辆的驾驶员的操作而输入驻车挡位时请求车辆的驻车控制；以及电子驻车制动器，其配置为当电子驻车制动器从线控换挡装置接收到驻车控制请求时，通过连接至电子驻车制动器的继电器操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻车制动状态。当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到指示电子驻车制动器的正常操作不能进行的故障事件时，所述线控换挡装置可以配置为切换继电器来直接操作制动器以使制动器处于驻车制动状态。
所述系统可以进一步包括：组合显示板，其配置为向驾驶员显示根据线控换挡装置的换挡操作的信息；中央网关，其配置为将线控换挡装置、电子驻车制动器和组合显示板互相连接，从而进行异构网络通信；以及备用线路，其用于在发生故障事件时连接线控换挡装置和电子驻车制动器之间的通信。所述线控换挡装置可以包括：控制系统，其配置为电子地输入驻车挡位、倒车挡位、空挡挡位、驱动挡位或空挡驻车挡位的换挡挡位；以及线控换挡控制器，其配置为基于换挡挡位执行换挡控制。
所述电子驻车制动器可以包括：电子驻车制动开关，其配置为在驾驶员的手动控制或车辆的预定停止状态下输入驻车信号；电子驻车制动控制器，其配置为在输入驻车信号时，利用继电器操作制动器，以将制动器移动到驻车制动状态。所述线控换挡控制器可以配置为在车辆的驻车控制状态下，当从控制系统接收到除了驻车挡位之外的倒车挡位、空挡挡位、驱动挡位和空挡驻车挡位的任何一种时，请求电子驻车制动控制器执行驻车释放控制。
所述电子驻车制动控制器可以配置为当电子驻车制动控制器未能根据线控换挡控制器的协同控制请求执行驻车控制或驻车释放控制时，将故障事件发送到线控换挡控制器。所述电子驻车制动控制器可以配置为当所述电子驻车制动控制器通过自诊断所监测的驱动制动器的继电器的电压差超过预定范围时，确定出电子驻车制动器的正常操作不能进行。
继电器可以配置为在正常情况(例如，当未检测到故障事件时)将电子驻车制动器的驻车控制指令发送到制动器，并且在指示电子驻车制动器的正常操作不能进行的非正常情况，将线控换挡装置的驻车控制指令发送到制动器。所述继电器可以包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器在车辆的驻车控制期间，选择性地将电子驻车制动器和线控换挡装置连接到制动器。
本发明的示例性实施方案可以提供一种用于车辆的驻车控制的方法，其中，省略了变速器驻车配置，所述用于车辆的驻车控制的方法包括：当通过车辆的驾驶员的操作而输入驻车挡位时，由线控换挡装置向电子驻车制动器请求车辆的驻车控制；由电子驻车制动器，根据驻车控制请求确认电子驻车制动器的监测信息，以确定电子驻车制动器的正常操作是否可以进行；当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到指示电子驻车制动器的正常操作不能进行的故障事件时，通过所述线控换挡装置切换连接至所述电子驻车制动器的继电器来直接操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻车制动状态。
此外，所述方法可以包括：当电子驻车制动器确定出电子驻车制动器的正常操作可以进行时，通过电子驻车制动器经由继电器调整制动器，以使制动器处于驻车制动状态；继电器的切换可以包括：当发生故障事件时，通过线控换挡装置，经由切换到线控换挡装置的第一继电器和第二继电器来操作安装于车辆的两个驱动轮的第一电机驱动制动钳和第二电机驱动制动钳。
确认监测信息可以包括：当所述电子驻车制动控制器通过自诊断所监测的驱动制动器的继电器的电压差超过预定范围时，通过电子驻车制动器的电子驻车制动控制器确定出电子驻车制动器的正常操作不能进行。
所述方法可以进一步包括：当通过驾驶员的操作输入除了驻车挡位之外的换挡挡位时，通过线控换挡装置向电子驻车制动器请求驻车释放；通过电子驻车制动器，根据驻车释放请求确认电子驻车制动器的监测信息，以确定电子驻车制动器的正常操作是否可以进行；当电子驻车制动器确定出电子驻车制动器的正常操作可以进行时，通过电子驻车制动器经由继电器调整制动器，以使制动器处于驻车制动释放状态；当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到指示电子驻车制动器的正常操作不能进行的故障事件时，通过所述线控换挡装置切换继电器来直接操作制动器，以使制动器处于驻车制动释放状态。此外，所述方法可以包括：通过线控换挡装置，经由复制备用线路从电子驻车制动器接收故障事件。
本发明的另一示例性实施方案可以提供一种用于车辆的驻车控制的方法，其中，省略了变速器驻车配置，所述用于车辆的驻车控制的方法包括：通过电子驻车制动器接收由车辆的驾驶员输入的电子驻车制动器的电子驻车制动开关的信号；通过电子驻车制动器，基于电子驻车制动开关的输入信号确认电子驻车制动器的监测信息，以确定电子驻车制动器的正常操作是否可以进行，并将故障事件确定为响应于确定出电子驻车制动器的正常操作不能进行的事件；通过电子驻车制动器将故障事件发送到线控换挡装置以请求协同控制；当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到故障事件时，通过线控换挡装置切换在正常情况连接至所述电子驻车制动器的继电器来直接操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻车制动状态。
本发明的示例性实施方案可以利用电子变速器(SBW)和电子驻车制动器(EPB)的协同控制来执行安全的变速器驻车控制。示例性实施方案可以通过省略变速器驻车配置来降低制造成本和车辆的重量。此外，示例性实施方案可以确保安全的变速器驻车控制，并且由于降低了车辆的制造成本并减轻了车辆的重量，而可以确保客户竞争力。
附图说明
现在将参考附图所示的本发明的某些示例性实施方案来详细描述本发明的以上和其它特征，附图仅在下文中仅通过示例的方式给出，并且因此不限制本发明，其中：
图1是示出根据本发明示例性实施方案的用于车辆的驻车控制的系统的概念图；
图2是示出根据本发明示例性实施方案的用于车辆的驻车控制的系统的配置的框图；
图3和图4是示出根据本发明示例性实施方案的用于电子驻车制动器(EPB)的驻车控制和驻车释放控制的方法的流程图；
图5是示出根据本发明示例性实施方案的用于车辆的驻车控制的方法的流程图；
图6是示出根据本发明示例性实施方案的用于车辆的驻车释放控制的方法的流程图；以及
图7示出了表示根据本发明示例性实施方案的用于车辆的驻车控制的系统的效果的表格。
附图标记说明
100：驻车控制系统
110：电子变速器
111：控制系统
112：SBW控制器
120：EPB
121：EPB开关
122：EPB控制器
130：组合显示板
140：CGW
141：备用线路
150：继电器
151：第一继电器
152：第二继电器
160：MOC
161：第一MOC
162：第二MOC。
具体实施方式
应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非化石能源的燃料)。
尽管示例性实施方案描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是可以理解，示例性过程也可以由一个或多个模块执行。此外，可以理解术语控制器/控制单元指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为存储模块，并且处理器具体地配置为执行所述模块来进行下面进一步描述的一个或更多个过程。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为非易失性计算机可读介质，所述非易失性计算机可读介质为包括由处理器、控制器/控制单元等运行的可执行的程序指令的计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不局限于：ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在网络联接的计算机系统，以使计算机可读介质以分布式的形式(例如，通过远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN))存储和运行。
在本文中使用的术语只用于描述具体实施方案，而不意图用于限制本发明。正如本文中所使用的，单数形式“某一个”、“一个”和“该”意图用来同样包括复数形式，除非上下文明确表示不包括复数形式。还将进一步理解的是，当在本明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或加入一种或多种其他的特征、数值、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。
接下来将在下文中参照附图来更加详细地描述本发明，附图中显示了本发明实施方案。本领域的技术人员将意识到，所描述的示例性实施方案可以会以各种不同的方式被修改，而所有这些示例性实施方案都不会偏离本发明的精神或范围。因此，在本质上附图和说明应被视为说明性的，而不是限制性的。在整个说明书中，相同的元件以相同的附图标记来标引。在整个说明书中，说明书中所描述的术语“器”、“机”和“模块”表示用于处理至少一个功能和操作的单元，这些单元可以由硬件部件或软件部件和它们的组合来实现。
在下文中，将参照附图来详细地描述根据本发明示例性实施方案的用于车辆的驻车控制的系统和方法。
图1是示出根据本发明示例性实施方案的用于车辆的驻车控制的系统的概念图。参照图1，在根据现有技术的车辆中，当在电子变速器中输入驻车(P)挡位时，变速器控制单元(TCU)通过操作变速器驻车机构来驱动电机以执行驻车功能。然而，根据本发明示例性实施方案的用于车辆的驻车控制的系统100可以省略根据现有技术的变速器驻车配置。本发明的目的是通过利用电子变速器(例如，线控换挡(SBW)装置或SBW系统)和电子驻车制动器(EPB)之间的协同控制来执行变速器驻车控制而降低车辆的制造成本和重量。
系统100可以配置为当在SBW装置中输入P挡位时利用EPB控制器执行车辆后轮的驻车。然后，当在SBW装置中输入除P挡位之外的换挡挡位(例如，倒车(R)挡位、空挡(N)挡位或驱动(D)挡位)时，系统100可以配置为利用EPB控制器执行后轮的驻车释放。
将参考图2来详细地描述车辆的系统的配置。图2是示出根据本发明示例性实施方案的用于车辆的驻车控制的系统的配置的框图。参照图2，系统100可以包括：SBW装置110、EPB 120、组合显示板130、中央网关(CGW)140、继电器150和制动器160。
SBW装置110可以包括控制系统111和SBW控制器112；控制系统111配置为电子地输入P挡位、R挡位、N挡位、D挡位或P释放挡位(即，空挡驻车挡位)的换挡挡位(例如，齿轮换挡挡位)；SBW控制器112配置为基于换挡挡位执行换挡控制。控制系统111可以包括按钮式控制系统、杠杆式控制系统、跷跷板式控制系统、按钮式控制系统和跷跷板式控制系统的组合以及按钮式控制系统和杠杆式控制系统的组合中的任何一种。在下文中，为了方便起见，将描述具有按钮式控制系统的控制系统111。
SBW控制器112可以配置为通过响应于输入到控制系统111的换挡挡位来操作螺线管或电机而执行换挡控制，以对每个换挡挡位施加或切断液压。SBW控制器112可以配置为利用EPB控制器122通过协同控制来执行驻车控制和驻车释放控制。具体地，SBW控制器112可以配置为当P挡位输入到控制系统111时请求EPB控制器122执行驻车控制。
当在车辆的驻车控制状态下从控制系统111接收到除了P挡位之外的换挡挡位(例如，R挡位、N挡位、D挡位或P释放挡位)时，SBW控制器112可以配置为请求EPB控制器执行驻车释放控制。如上所述，SBW控制器112可以配置为请求EPB控制器122执行关于车辆的驻车控制或驻车释放控制的协同控制。然后，EPB控制器122可以配置为根据协同控制请求执行驻车控制或驻车释放控制。
此外，SBW控制器112可以配置为在请求协同控制之后从EPB控制器122接收故障事件。响应于接收到故障事件，SBW控制器112可以将继电器150连接到SBW控制器以允许SBW控制器直接执行制动器的驻车控制或驻车释放控制，继电器150在正常情况(例如，当没有检测到故障时)连接到EPB控制器122和安装于车辆的驱动轮的制动器160。
当在SBW控制器112向EPB控制器请求协同控制之后在预定时间段内没有从EPB控制器122接收到响应时，SBW控制器112可以配置为检测故障事件(例如，请求失败)，并且因此，SBW控制器可以配置为利用关于继电器150的连接切换来直接执行制动器的驻车控制或驻车释放控制。与根据相关技术的有线系统(wire system)不同，EPB 120可以是电子控制的电子驻车制动系统，并且包括EPB开关121和EPB控制器122。
具体地，EPB开关121可以在驾驶员的手动控制(例如，驻车按钮的接合)或车辆的预定停止状态下输入驻车信号。例如，当行驶信息满足停止状态时，EPB开关121可以输入驻车信号。驾驶信息可以包括车辆速度、车辆的发动机是否旋转以及制动器160是否被操作。EPB开关121可以在加速状态下(在加速状态下车辆的加速器踏板被操作或接合)输入驻车释放信号。
当输入EPB开关121的驻车信号时，EPB控制器122可以配置为利用继电器150操作安装于驱动轮的制动器160，以将车辆调整为处于驻车制动状态。当输入EPB开关121的驻车释放信号时，EPB控制器122可以配置为经由继电器150来操作制动器160以释放驻车制动状态。下面将描述EPB控制器122和SBW控制器112的协同控制。
当EPB控制器122从SBW控制器112接收到驻车控制请求时，EPB控制器122可以配置为经由继电器150来操作制动器160以将制动器设置为处于驻车制动状态。此后，当EPB控制器122从SBW控制器112接收到驻车释放请求时，EPB控制器122可以配置为经由继电器150来操作制动器160以释放制动器处于驻车制动状态。
当EPB控制器122未能根据SBW控制器112的协同控制请求执行驻车控制或驻车释放控制时，EPB控制器可以配置为向SBW控制器发送协同控制故障事件(例如，故障检测通知)。换句话说，协同控制故障事件可以是EPB控制器122不响应SBW控制器112的协同控制请求而向SBW控制器请求紧急控制的消息。然后，EPB控制器122可以配置为经由单独提供的备用线路141将协同控制故障事件直接发送到SBW控制器112。具体地，EPB控制器122可以配置为通过自诊断来识别并显示故障事件的原因。
此外，组合显示板130可以配置为显示与系统100的换挡操作有关的信息，以向驾驶员提供该信息。例如，组合显示板130可以配置为基于SBW装置110的D挡位、R挡位、N挡位和P挡位的任何一种来可视地显示换挡挡位信息。组合显示板130还可以配置为向驾驶员显示在EPB控制器122执行关于协同控制故障事件的自我诊断之后接收的事件信息。CGW 140可以利用不同的异构通信协议来将SBW装置110、EPB 120和组合显示板130互相连接，以实现SBW装置、EPB和组合显示板之间的控制器局域网(CAN)通信。
系统100可以包括用于安全通信的备用线路141，以实现SBW装置110和EPB 120之间的协同控制。当发生事件(例如，故障事件)时，备用线路141可以连接SBW装置110和EPB120之间的通信。备用线路141可以是设置用于即使在发生CGW 140的通信故障时也执行安全驻车控制的复制线，以确保SBW装置110和EPB 120能够执行安全通信。
此外，继电器150可以包括第一继电器151和第二继电器152，以用于在车辆的驻车控制期间将EPB 120和SBW装置110选择性地连接到制动器160。继电器150可以将EPB控制器122连接到制动器160，以在未检测到故障事件时(例如，在正常操作期间)向制动器发送驻车控制指令。当发生不执行EPB 120的正常操作的事件(例如，发生故障)时，继电器150可以将SBW控制器112连接到制动器160。换句话说，继电器150可以在正常情况(例如，当没有检测到故障时)向制动器160发送基于EPB 120的控制指令的驻车信号和驻车释放信号，并且可以在非正常情况向制动器发送SBW控制器112的驻车信号和驻车释放信号。
制动器160可以包括第一电机驱动制动钳(MOC，motor on caliper)161和第二MOC162，第一MOC 161和第二MOC 162安装于车辆的两个驱动轮并且相应地连接到第一继电器151和第二继电器152。电机驱动制动钳(MOC)可以称为电机驱动制动钳(MOC)系统或电机驱动制动钳(MOC)装置。第一MOC 161和第二MOC 162可以安装于后轮的两侧，但不限于此，并且可以根据车辆类型安装于车辆的前轮上。
第一MOC 161和第二MOC 162的每一个可以配置为在驻车控制期间经由螺钉将电机的旋转动力转换成平移运动，使得两个衬垫向制动盘施加压力以产生制动力。第一MOC161和第二MOC 162的每一个还可以配置为通过与上述驻车控制中的电机控制相反的电机控制来释放制动盘压力。
将参照图3至图5基于电子变速器控制系统的配置来描述根据本发明示例性实施方案的电子变速器控制方法。这里描述的方法可以由具有处理器和存储器的控制器执行。图3和图4是示出根据本发明示例性实施方案的用于EPB的驻车控制和驻车释放控制的方法的流程图。
参照图3，当驾驶员将驻车信号输入到EPB开关121时(步骤S11)，EPB 120可以配置为执行安装于后轮的第一MOC 161和第二MOC 162的驻车(步骤S12)。EPB 120可以配置为通过在正常情况连接的第一继电器151和第二继电器152将驻车信号发送到第一MOC 161和第二MOC 162。
参照图4，当驾驶员在车辆的驻车制动器被操作的状态下将驻车释放信号输入到EPB开关121时(步骤S21)，EPB 120可以配置为执行安装于后轮的第一MOC 161和第二MOC162的驻车释放(步骤S22)。然后，EPB 120可以配置为通过在正常情况连接的第一继电器151和第二继电器152将驻车释放信号发送到第一MOC 161和第二MOC 162。
图5是示出根据本发明示例性实施方案的用于车辆的驻车控制的方法的流程图。参照图5，示出了根据系统100的SBW装置110和EPB120之间的协同控制的用于车辆的驻车控制的方法。
具体地，当从控制系统111输入P挡位时(步骤S31)，SBW装置110可以配置为向EPB120请求驻车控制(步骤S32)。当EPB 120根据驻车控制请求检测或确认EPB控制器122的监测信息并且确定出EPB或EPB控制器的正常操作可以进行时(步骤S33)，即，没有检测到故障时，EPB 120可以配置为经由在正常情况连接的继电器150执行第一MOC 161和第二MOC 162的驻车(步骤S34)。
此外，EPB 120可以配置为将车辆的驻车状态发送到组合显示板130，该组合显示板可以配置为显示驻车状态(步骤S38)。响应于在步骤S33参照驻车控制请求而确定出EPB控制器122的监测信息指示EPB的正常操作不能进行(例如，基于连接错误检测到故障)，EPB120可以配置为由于协同控制故障事件而向SBW装置110请求协同控制(步骤S35)。当EPB控制器122通过自诊断来监测的用于驱动第一MOC 161和第二MOC 162的继电器150的电压差超过预定范围时，EPB 120可以配置为确定出EPB的正常操作不能进行或检测到错误/故障状态。
此外，EPB 120可以配置为确定由于各种原因(例如EPB控制器122的故障、继电器150的连接错误或继电器断开连接)而不控制第一MOC 161和第二MOC 162的状态。当SBW装置110从EPB 120接收到故障事件时，SBW装置110可以将继电器150连接到SBW装置(步骤S36)，并且可以配置为通过连接的继电器150执行安装于后轮的第一MOC 161和第二MOC161的驻车(步骤S37)。
SBW装置110可以配置为将车辆的驻车状态发送到组合显示板130，该组合显示板可以配置为显示驻车状态(步骤S38)。SBW装置110可以配置为根据故障事件操作组合显示板130以显示EPB控制器122的状态信息，以向驾驶员提供状态信息的通知。此后，继电器150切换到SBW装置110的状态可以继续，直到EPB 120正常操作(例如，直到故障状态被修复)。
图6是示出根据本发明示例性实施方案的用于车辆的驻车释放控制的方法的流程图。参照图6，在假设车辆通常通过EPB 120驻车的情况下，描述了根据协同控制的驻车释放方法。
当在车辆的驻车状态下从控制系统111输入除了P挡位之外的换挡挡位(例如，R挡位、N挡位或D挡位)时(步骤S41)，SBW装置110可以配置为向EPB 120请求驻车释放(步骤S42)。当EPB 120根据驻车释放请求检测或确认EPB控制器122的监测信息并且确定出EPB或EPB控制器的正常操作可以进行时(步骤S43)，EPB 120可以配置为经由在正常情况连接的继电器150执行第一MOC 161和第二MOC 162的驻车释放(步骤S44)。
此外，EPB 120可以配置为将除了P挡位之外的换挡挡位的状态发送到组合显示板130，该组合显示板可以配置为显示该状态(步骤S48)。响应于在步骤S43参照驻车释放控制请求确定出EPB控制器122的监测信息指示EPB的正常操作不能进行，EPB 120可以配置为由于协同控制故障事件而向SBW装置110请求协同控制(步骤S45)。
当SBW装置110从EPB 120接收到故障事件时，SBW装置110可以将继电器150连接到SBW装置(步骤S46)，并且可以配置为通过连接的继电器150执行安装于后轮的第一MOC 161和第二MOC 161的驻车释放(步骤S47)。然后，SBW装置110可以配置为将车辆的除了P挡位之外的换挡挡位的状态发送到组合显示板130，该组合显示板可以配置为显示该状态(步骤S48)。SBW装置110可以配置为根据故障事件来操作组合显示板130以显示EPB控制器122的状态信息，从而向驾驶员通知状态信息。
图7示出了表示根据本发明示例性实施方案的用于车辆的驻车控制的系统的效果的图表。参照图7，电子变速器控制系统可以通过电子变速器(SBW)和电子驻车制动器(EPB)的协同控制来执行安全的变速器驻车控制。
示例性实施方案可以通过省略变速器驻车配置来降低制造成本和车辆的重量。已经描述了本发明的示例性实施方案，但是本发明的范围不限于此，并且可以进行各种修改。
在图5和图6中所示的本发明的示例性实施方案中，已经描述了通过根据输入到控制系统111的P挡位和输入到控制系统111的除了P挡位之外的换挡挡位而进行的SBW装置110和EPB 120的协同控制的驻车和驻车释放方法。然而，本发明的示例性实施方案不限于此，并且根据图3和图4中所示的EPB 120的EPB开关121的输入，可以将类似于图5和图6中所示的驻车和驻车释放方法的方法应用于驻车和驻车释放控制。
例如，EPB 120可以配置为当在驾驶员将信号输入到EPB开关121之后不能进行EPB控制器122的正常操作时，由于协同控制故障事件而向SBW装置110请求协同控制。此时，SBW装置110可以配置为通过将继电器150强制连接到SBW装置并且执行第一MOC 161和第二MOC162的驻车或驻车释放，而响应于EPB开关121的输入信号执行协同控制。
本发明的示例性实施方案不仅可以通过前述装置和/或方法实现，还可以通过用于操作与本发明示例性实施方案的配置相对应的功能的程序、记录了所述程序的记录介质等来实施，并且根据对前述示例性实施方案的描述，可以由本领域技术人员容易地实现所述实施方式。
尽管结合了目前被视为实际的示例性实施方案来描述本发明，但是应该理解的是，本发明并不局限于公开的示例性实施方案，而是恰恰相反，意图涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等效配置。

Claims (16)

1.一种用于车辆的驻车控制的系统，其中，省略了变速器驻车配置，所述用于车辆的驻车控制的系统包括：
线控换挡装置，其配置为当通过车辆的驾驶员的操作而输入驻车挡位时请求车辆的驻车控制；以及
电子驻车制动器，其配置为当电子驻车制动器从线控换挡装置接收到驻车控制请求时，通过连接至所述电子驻车制动器的继电器而操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻车制动状态，
其中，所述电子驻车制动器配置为根据电子驻车制动器的输入信号来确认电子驻车制动器的监测信息，以判断是否发生故障事件，并且将故障事件发送到线控换挡装置以请求协同控制；
所述线控换挡装置配置为当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到故障事件时，切换继电器来直接操作制动器，以使制动器处于驻车制动状态。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车控制的系统，其进一步包括：
组合显示板，其配置为向驾驶员显示关于线控换挡装置的换挡操作的信息；
中央网关，其将线控换挡装置、电子驻车制动器和组合显示板互相连接，从而进行异构网络通信；以及
备用线路，其用于在发生故障事件时连接线控换挡装置和电子驻车制动器之间的通信。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述线控换挡装置包括：
控制系统，其配置为电子地输入驻车挡位、倒车挡位、空挡挡位、驱动挡位或空挡驻车挡位的换挡挡位；以及
线控换挡控制器，其配置为基于所述换挡挡位执行换挡控制。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述电子驻车制动器包括：
电子驻车制动开关，其配置为在驾驶员的手动控制下或车辆的预定停止状态下输入驻车信号；以及
电子驻车制动控制器，其配置为在输入驻车信号时，利用继电器操作制动器，以将制动器调整为处于驻车制动状态。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述线控换挡控制器配置为在车辆的驻车控制状态下，当从控制系统接收到除了驻车挡位之外的倒车挡位、空挡挡位、驱动挡位和空挡驻车挡位的任何一种时，请求电子驻车制动控制器执行驻车释放控制。
6.根据权利要求4所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述电子驻车制动控制器配置为当电子驻车制动控制器未能基于线控换挡控制器的协同控制请求执行驻车控制或驻车释放控制时，将故障事件发送到线控换挡控制器。
7.根据权利要求4所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述电子驻车制动控制器配置为当所述电子驻车制动控制器通过自诊断所监测的驱动制动器的继电器的电压差超过预定范围时，检测出故障事件。
8.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述继电器在正常情况将电子驻车制动器的驻车控制指令发送到制动器，并且在与故障事件相关的非正常情况将线控换挡装置的驻车控制指令发送到制动器。
9.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述继电器包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器在车辆的驻车控制期间，选择性地将电子驻车制动器和线控换挡装置连接到制动器。
10.一种用于车辆的驻车控制的方法，其中，省略了变速器驻车配置，所述用于车辆的驻车控制的方法包括：
当通过车辆的驾驶员的操作而输入驻车挡位时，由线控换挡装置向电子驻车制动器请求车辆的驻车控制；
由电子驻车制动器，基于驻车控制请求来确认电子驻车制动器的监测信息，以检测故障事件；
通过电子驻车制动器将故障事件发送到线控换挡装置以请求协同控制；
当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到故障事件时，由线控换挡装置切换连接至所述电子驻车制动器的继电器来直接操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻车制动状态。
11.根据权利要求10所述的用于车辆的驻车控制的方法，其中，切换继电器包括：
当电子驻车制动器检测到正常操作时，由电子驻车制动器经由继电器来操作制动器，以使制动器处于驻车制动状态。
12.根据权利要求10所述的用于车辆的驻车控制的方法，其中，切换继电器包括：
当检测到故障事件时，由线控换挡装置，经由切换到线控换挡装置的第一继电器和第二继电器来操作安装于车辆的两个驱动轮的第一电机驱动制动钳和第二电机驱动制动钳。
13.根据权利要求10所述的用于车辆的驻车控制的方法，其中，确认监测信息包括：
当电子驻车制动控制器通过自诊断所监测的驱动制动器的继电器的电压差超过预定范围时，由电子驻车制动器的电子驻车制动控制器来检测故障事件。
14.根据权利要求10所述的用于车辆的驻车控制的方法，其进一步包括：
当通过驾驶员的操作而输入除了驻车挡位之外的换挡挡位时，由线控换挡装置向电子驻车制动器请求驻车释放；
根据驻车释放请求，由电子驻车制动器确认电子驻车制动器的监测信息，以确定是否发生故障事件；
当电子驻车制动器检测到正常操作时，由电子驻车制动器经由继电器来操作制动器，以使制动器处于驻车制动释放状态；
当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到故障事件时，由线控换挡装置切换继电器来直接操作制动器，以使制动器处于驻车制动释放状态。
15.根据权利要求10所述的用于车辆的驻车控制的方法，其中，切换继电器包括：
由线控换挡装置，经由备用线路从电子驻车制动器接收故障事件。
16.一种用于车辆的驻车控制的方法，其中，省略了变速器驻车配置，所述用于车辆的驻车控制的方法包括：
通过电子驻车制动器接收由车辆的驾驶员输入的电子驻车制动器的电子驻车制动开关的信号；
通过电子驻车制动器，根据电子驻车制动开关的输入信号来确认电子驻车制动器的监测信息，以判断是否发生故障事件；
通过电子驻车制动器将故障事件发送到线控换挡装置以请求协同控制；
当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到故障事件时，通过线控换挡装置切换连接至所述电子驻车制动器的继电器来直接操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻车制动状态。
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