CN111895085B - 一种p挡驻车系统控制方法、系统和汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法、系统和汽车，当整车上电后，整车控制器与P挡控制器通讯，P挡控制器接收整车控制器的命令执行锁止或者解锁请求，并反馈相应的状态至整车控制器，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，P挡控制器通过电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止。本发明控制方法逻辑简单、稳定、高效，其避免了整车上电且整车控制器与P挡控制器通讯中断工况下P挡执行器工况不合理切换造成的危险。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种P挡驻车系统控制方法和系统。
背景技术
随着社会经济的发展，汽车的保有量逐渐提升。同时人们对于汽车安全也越来越重视，比如较多的车辆配置了P挡驻车系统，P挡驻车系统可以在一定的坡度及一定车速下实现驻车。
但是传统的驻车控制系统，当整车上电后且出现整车控制器与P 挡控制器通讯中断时，此时有可能车辆处于严重故障状态，驾驶员无法通过脚刹或者驻车系统将车辆停止，为保证驾驶员生命安全，可能需要根据具体的车辆状态判定是否采取其它主动措施将车辆停止，防止驾驶危险。
发明内容
针对以上现状的不足，本发明专利提出一种P挡控制系统及其控制方法，其在整车上电且整车控制器与P挡控制器通讯中断的工况下，整车控制器通过电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡控制器和P挡执行器保持当前位置或锁止。
本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法，当整车上电后，整车控制器与P挡控制器通讯，P挡控制器接收整车控制器的命令执行锁止或者解锁请求，并反馈相应的状态至整车控制器，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，P挡控制器通过电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时,若电机转速信号有效且转速值大于标定值2，P挡执行器保持当前位置。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，若电机转速信号有效且转速值小于标定值2时，P挡执行器锁止。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，若电机转速信号无效且车速信号有效且车速值大于标定值1，P挡执行器保持当前位置。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，若电机转速信号无效且车速信号有效且车速值小于标定值1时，P挡执行器锁止。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，若电机转速信号无效且车速信号无效，P挡执行器锁止。
在本发明的一种优选实施方案中，标定值2为预先设置于整车控制器内的电机转速定值。
在本发明的一种优选实施方案中，标定值1为预先设置于整车控制器内的车速定值。
本发明还公开了一种P挡驻车系统，其使用了P挡驻车系统控制方法。
本发明还公开了一种汽车，其使用了P挡驻车系统。
本发明的有益效果是：本发明控制方法逻辑简单、稳定、高效，当PGU与VCU通讯丢失时，有可能车辆处于严重故障状态，此时通过对驱动电机转速及车速进行读取，可以进一步确认车辆的故障等级以及车辆状态，PGU基于以上判断采取不同的动作，一方面可以避免在车辆故障等级较低而车速较高的时候发生冗余的锁止，另一方面可以保证故障等级较高的时候及时锁止车辆，避免进一步造成危害。
附图说明
图1是根据本发明实施例所述的一种P挡控制系统及其控制方法的系统组成。
图中，ESM-电子换挡器，VCU-整车控制器，PGU-P挡控制器。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的实施例，需要说明的是下面通过参考附图描述的实施例仅仅是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的说明和规定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的接通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法，当整车上电后，整车控制器与P挡控制器通讯，P挡控制器接收整车控制器的命令执行锁止或者解锁请求，并反馈相应的状态至整车控制器，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，P挡控制器通过电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止。
在本发明的一种优选实施方案中，当电机转速信号有效且转速值大于标定值2时，P挡执行器保持当前位置。
优选地，当电机转速信号有效且转速值小于标定值2时，P挡执行器锁止。
优选地，当电机转速信号无效且车速信号有效且车速值大于标定值1时，P挡执行器保持当前位置。
在本发明的一种优选实施方案中，当电机转速信号无效且车速信号有效且车速值小于标定值1时，P挡执行器锁止。
优选地，当电机转速信号无效且车速信号无效时，P挡执行器锁止。
优选地，标定值2为预先设置于整车控制器内的电机转速定值。
优选地，标定值1为预先设置于整车控制器内的车速定值。
使用本发明方法的P挡控制系统能够有效地提升车辆的安全性，避免在不安全的状态下接处P挡。
应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种P挡驻车系统，当整车上电后，整车控制器与P挡控制器通讯，P挡控制器接收整车控制器的命令执行锁止或者解锁请求，并反馈相应的状态至整车控制器，其特征在于：
当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，P挡控制器通过电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；其方法包括：
当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，若电机转速信号有效且转速值大于标定值2，P挡执行器保持当前位置；
当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，若电机转速信号有效且转速值小于标定值2时，P挡执行器锁止；
当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，若电机转速信号无效且车速信号有效且车速值大于标定值1，P挡执行器保持当前位置；
当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，若电机转速信号无效且车速信号有效且车速值小于标定值1时，P挡执行器锁止；
当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，若电机转速信号无效且车速信号无效，P挡执行器锁止；
当P挡控制器与整车控制器通讯丢失时，车辆处于严重故障状态，此时通过对驱动电机转速及车速进行读取，确认车辆的故障等级以及车辆状态，P挡控制器基于以上判断采取不同的动作；
标定值2为预先设置于整车控制器内的电机转速定值；标定值1为预先设置于整车控制器内的车速定值。
2.一种汽车，其特征在于：包括如权利要求1所述的P挡驻车系统。
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