CN111895084B - 一种p挡驻车系统控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法和系统，其通过P挡驻车系统能够在一定的坡度及一定车速下实现驻车，当P挡驻车系统的P挡在解锁态和锁止态之间切换后，P挡驻车系统断电；当P挡驻车系统的P挡需要解锁态和锁止态之间切换时，P挡驻车系统供电。本发明一方面在P挡驻车系统到达目标位置后及时断电，避免P挡驻车系统失效导致安全事故，同时可以及时恢复PGU的供电，避免影响P挡的动作时间。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种P挡驻车系统控制方法和系统。
背景技术
随着社会经济的发展，汽车的保有量逐渐提升。同时人们对于汽车安全也越来越重视，比如较多的车辆配置了P挡驻车系统，P挡驻车系统可以在一定的坡度及一定车速下实现驻车。
但是传统的驻车控制系统，在P挡挂入或者解锁后，持续对其进行供电，但是P挡系统作为电子元件，本身存在一定失效的可能，P挡在锁止后如果出现失效，发生解锁，可能导致车辆出现溜坡，P挡在解锁后如果出现失效，发生锁止，车速较高时可能损坏P挡驻车系统甚至导致其它安全事故。
发明内容
针对以上现状的不足，本发明提出一种P挡控制系统及其控制方法，所述控制系统及控制方法当驾驶员通过ESM发出解锁P挡指令，P挡进入解锁或者锁止状态后，VCU根据车辆的实际状态（包括车速、预设定标定时间以及标定车速），对P挡驻车系统进行断电，再根据车辆的实际状态（包括刹车信号、预标定车速），对P挡驻车系统进行上电，通过以上操作，一方面在P挡驻车系统到达目标位置后及时断电，避免P挡驻车系统失效导致安全事故，同时可以及时恢复PGU的供电，避免影响P挡的动作时间。
本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法，其通过P挡驻车系统能够在一定的坡度及一定车速下实现驻车，当P挡驻车系统的P挡在解锁态和锁止态之间切换后，P挡驻车系统断电；当P挡驻车系统的P挡需要解锁态和锁止态之间切换时，P挡驻车系统供电。
在本发明的一种优选实施方案中，P挡驻车系统根据第一实际状态信号强制P挡驻车系统断电，避免P挡驻车系统失效导致安全事故；P挡驻车系统根据第二实际状态信号恢复P挡驻车系统供电，避免影响P挡的动作时间；所述第一实际状态信号包括车速、预设定标定时间以及预标定车速；所述第二实际状态信号包括刹车信号、预标定车速。
在本发明的一种优选实施方案中，对于燃油发动汽车，车速通过车速信号获取；对于电动汽车或者混合动力汽车，若驱动电机转速信号有效，则车速通过驱动电机转速信号换算获取，若驱动电机转速信号无效，则车速通过车速信号直接获取。
本发明还公开了一种P挡驻车控制系统，其包括电子换挡器、整车控制器、P挡控制器、P挡执行器、仪表和继电器，所述电子换挡器与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与所述整车控制器通讯连接，所述仪表与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与P挡执行器通讯连接，所述整车控制器与所述P挡控制器之间电连接有所述继电器，所述整车控制器通过所述继电器控制所述P挡控制器及所述P挡执行器的供电。
在本发明的一种优选实施方案中，当车辆处于唤醒状态，P挡处于解锁或者锁止状态时，所述整车控制器通过对相关信号值的判断，控制继电器断开，实现对所述P挡控制器及所述P挡执行器的断电；当车辆处于唤醒状态，所述P挡控制器及所述P挡执行器处于断电状态时，所述整车控制器通过对相关信号值的判断，控制继电器吸合，实现对所述P挡控制器及所述P挡执行器的供电。
在本发明的一种优选实施方案中，当驾驶员通过电子换挡器发出解锁P挡指令，经整车控制器传递到P挡控制器，P挡由锁止状态进入解锁状态后，整车控制器收取车速进行判断，当车速大于标定车速1且持续时间超过标定时间1后，整车控制器断开继电器，P挡控制器及P挡执行器下电。
在本发明的一种优选实施方案中，当驾驶员通过电子换挡器发出解锁P挡指令，经整车控制器传递到P挡控制器，P挡由解锁状态进入锁止状态持续时间达到标定时间2，且刹车踏板未踩下，整车控制器断开继电器，P挡控制器及P挡执行器下电。
在本发明的一种优选实施方案中，当车辆处于唤醒状态，P挡处于解锁状态，且P挡控制器及P挡执行器断电，当车速小于等于标定车速2时，整车控制器吸合继电器，P挡控制器及P挡执行器上电。
在本发明的一种优选实施方案中，当车辆处于唤醒状态，P挡处于锁止状态，且P挡控制器及P挡执行器断电，当整车控制器收到刹车信号时，整车控制器吸合继电器，P挡控制器及P挡执行器上电。
在本发明的一种优选实施方案中，标定车速1大于P挡允许挂入车速，标定时间1根据实际情况设定；标定车速2指P挡允许挂入车速，标定时间2根据实际情况设定。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、控制稳定，上述控制系统及控制方法当驾驶员通过ESM发出解锁P挡指令，其通过P挡进入解锁或者锁止状态后，对P挡驻车系统在不同工况下进行断通电操作，一方面在P挡驻车系统到达目标位置后及时断电，避免P挡驻车系统失效导致安全事故，同时可以及时恢复PGU的供电，避免影响P挡的动作时间，有效提高了车辆的使用安全性能。
附图说明
图1是根据本发明实施例所述的一种P挡控制系统及其控制方法的系统组成；
图2是根据本发明实施例所述的一种P挡控制系统及其控制方法的P挡挂入后上下电策略；
图3是根据本发明实施例所述的一种P挡控制系统及其控制方法的P挡解锁后上下电策略。
图中，ESM-电子换挡器 VCU-整车控制器 PGU-P挡控制器actuator- P挡执行电机，relay-继电器。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的实施例，需要说明的是下面通过参考附图描述的实施例仅仅是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的说明和规定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的接通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法，其通过P挡驻车系统能够在一定的坡度及一定车速下实现驻车，当P挡驻车系统的P挡在解锁态和锁止态之间切换后，P挡驻车系统断电；当P挡驻车系统的P挡需要解锁态和锁止态之间切换时，P挡驻车系统供电。
优选地，P挡驻车系统根据第一实际状态信号强制P挡驻车系统断电，避免P挡驻车系统失效导致安全事故；P挡驻车系统根据第二实际状态信号恢复P挡驻车系统供电，避免影响P挡的动作时间；第一实际状态信号包括车速、预设定标定时间以及标定车速；第二实际状态信号包括刹车信号、预标定车速。
优选地，对于燃油发动汽车，车速通过车速信号获取；对于电动汽车或者混合动力汽车，若驱动电机转速信号有效，则车速通过驱动电机转速信号换算获取，若驱动电机转速信号无效，则车速通过车速信号直接获取。
本发明还公开了一种P挡驻车控制系统，其包括电子换挡器、整车控制器、P挡控制器、P挡执行器、仪表和继电器，电子换挡器与整车控制器通讯连接，P挡控制器与整车控制器通讯连接，仪表与整车控制器通讯连接，P挡控制器与P挡执行器通讯连接，整车控制器与P挡控制器之间电连接有继电器，整车控制器通过继电器控制P挡控制器及P挡执行器的供电。
优选地，当车辆处于唤醒状态，P挡处于解锁或者锁止状态时，整车控制器通过对相关信号值的判断，控制继电器断开，实现对P挡控制器及P挡执行器的断电；当车辆处于唤醒状态，P挡控制器及P挡执行器处于断电状态时，整车控制器通过对相关信号值的判断，控制继电器吸合，实现对P挡控制器及P挡执行器的供电。
优选地，当驾驶员通过电子换挡器发出解锁P挡指令，经整车控制器传递到P挡控制器，P挡由锁止状态进入解锁状态后，整车控制器收取车速进行判断，当车速大于标定车速1且持续时间超过标定时间1后，整车控制器断开继电器，P挡控制器及P挡执行器下电。
优选地，当驾驶员通过电子换挡器发出解锁P挡指令，经整车控制器传递到P挡控制器，P挡由解锁状态进入锁止状态持续时间达到标定时间2，且刹车踏板未踩下，整车控制器断开继电器，P挡控制器及P挡执行器下电。
优选地，当车辆处于唤醒状态，P挡处于解锁状态，且P挡控制器及P挡执行器断电，当车速小于等于标定车速2时，整车控制器吸合继电器，P挡控制器及P挡执行器上电。
优选地，当车辆处于唤醒状态，P挡处于锁止状态，且P挡控制器及P挡执行器断电，当整车控制器收到刹车信号时，整车控制器吸合继电器，P挡控制器及P挡执行器上电。
优选地，标定车速1大于P挡允许挂入车速，标定时间1根据实际情况设定。
优选地，标定车速2指P挡允许挂入车速，标定时间2根据实际情况设定。
下面将参考附图并结合具体实施例来详细说明发明创造：
由本发明的说明书附图1-3可知，当驾驶员通过ESM发出解锁P挡指令，P挡进入解锁或者锁止状态后，VCU根据车辆的实际状态（包括车速、预设定标定时间以及标定车速），对P挡驻车系统进行断电，再根据车辆的实际状态（包括刹车信号、预标定车速），对P挡驻车系统进行上电，通过以上操作，一方面在P挡驻车系统到达目标位置后及时断电，避免P挡驻车系统失效导致安全事故，同时可以及时恢复PGU的供电，避免影响P挡的动作时间。
根据本发明实施例的一种P挡控制系统及其控制方法：当车辆处于唤醒状态，P挡处于解锁或者锁止状态时，VCU通过对相关信号值的判断，控制继电器断开，实现对PGU以及actuator的断电；
一种P挡控制系统及其控制方法，其特征在于：当车辆处于唤醒状态，PGU以及actuator处于断电状态时，VCU通过对相关信号值的判断，控制继电器吸合，实现对PGU以及actuator的供电；
一种P挡控制系统及其控制方法，其特征在于：包括ESM、VCU、仪表、PGU、actuator、relay，ESM为电子换挡器，驾驶员可通过ESM向VCU发送换挡信号；VCU为整车控制器，可接收ESM换挡信号以及整车车速和驱动电机转速信号，并且向PGU及ESM发送相关命令及信号；PGU为P挡控制器，可接收VCU相关指令并反馈P挡实际位置；actuator 为P挡执行器，内部包含位置传感器，用于接收PGU指令并反馈P挡位置；relay为继电器，VCU可以通过该继电器控制PGU及actuator的供电。
优选地，当驾驶员通过ESM发出解锁P挡指令，经VCU传递到PGU，P挡由锁止状态进入解锁状态后，VCU收取车速进行判断，当车速大于标定车速1且持续时间超过标定时间1后，VCU断开relay，PGU及actuator下电；
优选地，当驾驶员通过ESM发出锁止P挡指令，经VCU传递到PGU，P挡由解锁状态进入锁止状态持续时间达到标定时间2，且刹车踏板未踩下，VCU断开relay，PGU及actuator下电。
优选地，车辆处于唤醒状态，P挡处于解锁状态，且PGU及actuator断电，当车速小于等于标定车速2时，VCU吸合relay，PGU及actuator上电。
优选地，车辆处于唤醒状态，P挡处于锁止状态，且PGU及actuator断电，当VCU收到刹车信号时，VCU吸合relay，PGU及actuator上电。
优选地，标定车速1大于P挡允许挂入车速，标定时间1根据实际情况设定。
优选地，标定车速2指P挡允许挂入车速，标定时间2根据实际情况设定。
当驾驶员通过ESM发出解锁P挡指令，经VCU传递到PGU，P挡由锁止状态进入解锁状态后，VCU收取车速进行判断，当车速大于标定车速1且持续时间超过标定时间1后，VCU断开relay，PGU及actuator下电，当车速小于标定车速1时，VCU吸合relay，PGU及actuator上电；当驾驶员通过ESM发出锁止P挡指令，经VCU传递到PGU，P挡由解锁状态进入锁止状态后，达到标定时间2后，VCU断开relay，PGU及actuator下电，当VCU检测到刹车信号时，控制吸合relay，PGU及actuator上电。
应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种P挡驻车控制系统，其特征在于：包括电子换挡器、整车控制器、P挡控制器、P挡执行器、仪表和继电器，所述电子换挡器与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与所述整车控制器通讯连接，所述仪表与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与P挡执行器通讯连接，所述整车控制器与所述P挡控制器之间电连接有所述继电器，所述整车控制器通过所述继电器控制所述P挡控制器及所述P挡执行器的供电；
当车辆处于唤醒状态，P挡处于解锁或者锁止状态时，所述整车控制器通过对相关信号值的判断，控制继电器断开，实现对所述P挡控制器及所述P挡执行器的断电；当车辆处于唤醒状态，所述P挡控制器及所述P挡执行器处于断电状态时，所述整车控制器通过对相关信号值的判断，控制继电器吸合，实现对所述P挡控制器及所述P挡执行器的供电；
当驾驶员通过电子换挡器发出锁止P挡指令，经整车控制器传递到P挡控制器，P挡由解锁状态进入锁止状态持续时间达到标定时间2，且刹车踏板未踩下，整车控制器断开继电器，P挡控制器及P挡执行器下电；
当驾驶员通过电子换挡器发出解锁P挡指令，经整车控制器传递到P挡控制器，P挡由锁止状态进入解锁状态后，整车控制器收取车速进行判断，当车速大于标定车速1且持续时间超过标定时间1后，整车控制器断开继电器，P挡控制器及P挡执行器下电；
当车辆处于唤醒状态，P挡处于解锁状态，且P挡控制器及P挡执行器断电，当车速小于等于标定车速2时，整车控制器吸合继电器，P挡控制器及P挡执行器上电；
当车辆处于唤醒状态，P挡处于锁止状态，且P挡控制器及P挡执行器断电，当整车控制器收到刹车信号时，整车控制器吸合继电器，P挡控制器及P挡执行器上电；
标定车速1大于P挡允许挂入车速，标定时间1根据实际情况设定；标定车速2指P挡允许挂入车速，标定时间2根据实际情况设定。
2.根据权利要求1所述的P挡驻车控制系统，其特征在于：对于燃油发动汽车，车速通过车速信号获取；对于电动汽车或者混合动力汽车，若驱动电机转速信号有效，则车速通过驱动电机转速信号换算获取，若驱动电机转速信号无效，则车速通过车速信号直接获取。
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