CN111895087A - 一种p挡驻车系统控制方法和系统 - Google Patents
一种p挡驻车系统控制方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111895087A CN111895087A CN202010670962.3A CN202010670962A CN111895087A CN 111895087 A CN111895087 A CN 111895087A CN 202010670962 A CN202010670962 A CN 202010670962A CN 111895087 A CN111895087 A CN 111895087A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- vehicle
- powered
- rotating speed
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/42—Ratio indicator devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法，当整车下电时，检测P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；当整车上电时，检测刹车踏板信号、主驾安全带卡扣插入信号和车门关闭信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或解锁。本发明其可以提升车辆的安全性，避免发生溜坡，或者在不安全的状态下解除P挡。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种P挡驻车系统控制方法和系统。
技术背景
随着社会经济的发展，汽车的保有量逐渐提升。同时人们对于汽车安全也越来越重视，比如较多的车辆配置了P挡驻车系统，P挡驻车系统可以在一定的坡度及一定车速下实现驻车。
中国发明专利CN103574021A中公开了一种电动车驻车锁止系统的控制方法，包括从转向柱获取驾驶员输入的操作信号；获取车辆行驶参数；基于车辆行驶参数和操作信号生成操作命令；将操作命令提供给变速箱由变速箱执行操作命令；将操作命令转换成显示信息并提供给仪表盘显示。该方案主要检测车速信号以及挡位信号，控制P 档指令：1.若车速小于5km/h且挡位请求为P挡，则执行P挡锁止指令；2.若主驾车门开启，且车速小于5km/h，且当前挡位为D/R/N, 则执行P挡锁止指令；3.车速为零，且钥匙拔下，则执行P挡锁止指令；4.电机运转，且制动开启，挡位为D/R/N时，执行P挡解锁指令。上述技术方案存在的技术缺陷是：车速为零，且钥匙拔下时，才会执行锁止，不能避免以下危险：1、车辆在坡道临时停车，驾驶员挂入N档后下电，若拔下钥匙时，车速不为零，无法锁止P挡避免危险；2、如果驾驶员坡道停车时，熄火后，未拔下钥匙，该方案也不能锁止P挡避免危险；3、解除P挡的限制过于简单，有可能此时驾驶员或者车辆处于不安全状态。
中国发明专利CN110748642A中公开了一种汽车P挡驻车控制方法、电子设备及汽车，该方法包括：响应于整车上电事件，执行P挡解锁操作；或者响应于整车下电事件，执行P挡驻车操作。本发明在整车上电或下电时，提前执行P挡解锁操作或P挡驻车操作，而不通过响应换档杆的换档事件来进行P挡驻车或解锁，省去换档杆控制P 档锁解锁或驻车，减少等待时间。该技术方案存在以下技术缺陷：1. 该技术的整车上电后，提前解锁P挡，若驾驶员或者车辆处于不安全状态时，直接解锁P挡可能引发危险；2.整车下电后，提前锁止P挡，若车辆已经发生溜坡，且驾驶员未踩下刹车，该方案不能避免危险。
发明内容
针对以上现状的不足，本发明专利提出一种P挡控制系统及其控制方法，其可以提升车辆的安全性，避免发生溜坡，或者在不安全的状态下解除P挡。
本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法，当整车下电时，检测P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；当整车上电时，检测刹车踏板信号、主驾安全带卡扣插入信号和车门关闭信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或解锁。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电且当前挡位为P挡时，继电器断开，P挡控制器和P挡执行器断电。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电且前P挡挡位为 D/R档时，首先切断车辆高压连接，中断动力传输，将挡位切换至 N档。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电、当前挡位为N 档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号≤标定转速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电、当前挡位为N 档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取、驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电、当挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速≤标定车速2时，继电器导通，P 档执行器锁止。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电、当前挡位为N 档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电、当前为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。
在本发明的一种优选实施方案中，当整车上电后，驾驶员通过换挡器进行解除P挡操作时，P挡控制器检测刹车踏板是否踩下、主驾安全带卡扣是否插入和车门是否全部关闭，当以上条件全部满足时，整车控制器向P挡执行器发送解锁指令，反之则不发送。
本发明还公开了一种P挡驻车系统控制，其包括电子换挡器、整车控制器、P挡控制器、P挡执行器和继电器，所述电子换挡器与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与P挡执行器通讯连接，所述整车控制器与所述P挡控制器之间电连接有P挡控制器有所述继电器，所述整车控制器通过所述继电器控制所述P挡控制器及所述P挡执行器的供电。
本发明的有益效果是：本发明控制方法逻辑简单、稳定、高效，其可以有效地提升车辆的安全性，避免发生溜坡，或者在不安全的状态下解除P挡；本发明通过P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号三个信号的协同判断，有效地避免P挡的简单锁止造成的驾驶员或者车辆处于不安全状态，同时即使在车辆在坡道临时停车、驾驶员挂入N档后下电、若拔下钥匙、车速不为零时也可以锁止P挡避免溜车。
附图说明
图1是根据本发明实施例所述的一种P挡控制系统及其控制方法的系统组成；
图2；是根据本发明实施例所述的一种P挡控制系统及其控制方法的流程图；
图中，ESM-电子换挡器VCU-整车控制器PGU-P挡控制器actuator- P挡执行电机，relay-继电器。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的实施例，需要说明的是下面通过参考附图描述的实施例仅仅是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的说明和规定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的接通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法，当整车下电时，检测P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；当整车上电时，检测刹车踏板信号、主驾安全带卡扣插入信号和车门关闭信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或解锁。
当整车下电且当前挡位为P挡时，继电器断开，P挡控制器和P 档执行器断电。
当整车下电且前P挡挡位为D/R档时，首先切断车辆高压连接，中断动力传输，将挡位切换至N档。
当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号≤标定转速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取、驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。
当整车下电、当挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速≤标定车速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
当整车下电、当前为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。
当整车上电后，驾驶员通过换挡器进行解除P挡操作时，P挡控制器检测刹车踏板是否踩下、主驾安全带卡扣是否插入和车门是否全部关闭，当以上条件全部满足时，整车控制器向P挡执行器发送解锁指令，反之则不发送。
结合附图2对发明的具体控制逻辑解释如下:
当整车下电且前P挡挡位为P挡时，继电器断开，P挡控制器和P挡执行器断电。
当整车下电、前P挡挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号≤标定转速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
当整车下电、前P挡挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
当整车下电、前P挡挡位为N档、驱动电机转速信号可获取、驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。
当整车下电、前P挡挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速≤标定车速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
当整车下电、前P挡挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
当整车下电、前P挡挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P 档执行器保持。
当整车下电且前P挡挡位为D/R档时，首先切断车辆高压连接，中断动力传输，将挡位切换至N档。
本发明公开的一种P挡驻车系统控制，其包括电子换挡器、整车控制器、P挡控制器、P挡执行器、仪表和继电器，所述电子换挡器与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与所述整车控制器通讯连接，所述仪表与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与P挡执行器通讯连接，所述整车控制器与所述P挡控制器之间电连接有P挡控制器有所述继电器，所述整车控制器通过所述继电器控制所述P挡控制器及所述P挡执行器的供电。
应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种P挡驻车系统控制方法，其特征在于：当整车下电时，检测P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；当整车上电时，检测刹车踏板信号、主驾安全带卡扣插入信号和车门关闭信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或解锁。
2.根据权利要求1所述的P挡驻车系统控制方法，其特征在于：当整车下电且当前挡位为P挡时，继电器断开，P挡控制器和P挡执行器断电。
3.根据权利要求1所述的P挡驻车系统控制方法，其特征在于：当整车下电且前P挡挡位为D/R档时，首先切断车辆高压连接，中断动力传输，将挡位切换至N档。
4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的P挡驻车系统控制方法，其特征在于：当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号≤标定转速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
5.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的P挡驻车系统控制方法，其特征在于：当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
6.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的P挡驻车系统控制方法：
当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取、驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。
7.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的P挡驻车系统控制方法：当整车下电、当挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速≤标定车速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
8.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的P挡驻车系统控制方法：当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。
9.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的P挡驻车系统控制方法：当整车下电、当前为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。
10.根据权利要求1所述的P挡驻车系统控制方法，其特征在于：当整车上电后，驾驶员通过换挡器进行解除P挡操作时，P挡控制器检测刹车踏板是否踩下、主驾安全带卡扣是否插入和车门是否全部关闭，当以上条件全部满足时，整车控制器向P挡执行器发送解锁指令，反之则不发送。
11.一种P挡驻车系统控制，其特征在于：包括电子换挡器、整车控制器、P挡控制器、P挡执行器、仪表和继电器，所述电子换挡器与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与所述整车控制器通讯连接，所述仪表与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与P挡执行器通讯连接，所述整车控制器与所述P挡控制器之间电连接有P挡控制器有所述继电器，所述整车控制器通过所述继电器控制所述P挡控制器及所述P挡执行器的供电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010670962.3A CN111895087A (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种p挡驻车系统控制方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010670962.3A CN111895087A (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种p挡驻车系统控制方法和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111895087A true CN111895087A (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=73192545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010670962.3A Pending CN111895087A (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种p挡驻车系统控制方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111895087A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111895084A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-06 | 东风汽车集团有限公司 | 一种p挡驻车系统控制方法和系统 |
| CN112377612A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-19 | 东风汽车集团有限公司 | 档位控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58110343A (ja) * | 1981-12-22 | 1983-06-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用自動パ−キングロツク装置 |
| CN101434237A (zh) * | 2007-11-13 | 2009-05-20 | 比亚迪股份有限公司 | 自动驻车制动装置及控制方法 |
| CN103358906A (zh) * | 2012-03-30 | 2013-10-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电子档位系统及控制方法 |
| CN108248581A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-06 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电子驻车控制方法、装置及电动汽车 |
| CN110949353A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-03 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种驻车方法、装置、车辆和存储介质 |
| CN111347888A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-30 | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 | 电动汽车驻车挡控制方法及系统 |
| CN111895084A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-06 | 东风汽车集团有限公司 | 一种p挡驻车系统控制方法和系统 |
-
2020
- 2020-07-13 CN CN202010670962.3A patent/CN111895087A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58110343A (ja) * | 1981-12-22 | 1983-06-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用自動パ−キングロツク装置 |
| CN101434237A (zh) * | 2007-11-13 | 2009-05-20 | 比亚迪股份有限公司 | 自动驻车制动装置及控制方法 |
| CN103358906A (zh) * | 2012-03-30 | 2013-10-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电子档位系统及控制方法 |
| CN108248581A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-06 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电子驻车控制方法、装置及电动汽车 |
| CN110949353A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-03 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种驻车方法、装置、车辆和存储介质 |
| CN111347888A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-30 | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 | 电动汽车驻车挡控制方法及系统 |
| CN111895084A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-06 | 东风汽车集团有限公司 | 一种p挡驻车系统控制方法和系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111895084A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-06 | 东风汽车集团有限公司 | 一种p挡驻车系统控制方法和系统 |
| CN111895084B (zh) * | 2020-07-13 | 2022-02-08 | 东风汽车集团有限公司 | 一种p挡驻车系统控制方法和系统 |
| CN112377612A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-19 | 东风汽车集团有限公司 | 档位控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN112377612B (zh) * | 2020-11-25 | 2021-08-31 | 东风汽车集团有限公司 | 档位控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108995641B (zh) | 一种基于epb系统的车辆驻车控制方法 | |
| EP2390982B1 (en) | Automotive electrical system operation management during coasting and/or with engine off | |
| US9145126B2 (en) | Shift-by-wire control system | |
| EP2778002B1 (en) | Hybrid vehicle | |
| US8197388B2 (en) | Method for automatically engaging a parking lock of an automatic or automated gearbox of a motor vehicle | |
| US20100274414A1 (en) | Narrow space slow moving operational device for vehicle and operation method thereof | |
| CN104943666B (zh) | 用于车辆的自动驻车控制系统及其控制方法、车辆 | |
| CN102753411B (zh) | 外部可控的车辆停放特征 | |
| US9200707B2 (en) | Control of automatic transmission shift by wire range selection | |
| JP2009264545A (ja) | 車両用制御装置 | |
| CN111895087A (zh) | 一种p挡驻车系统控制方法和系统 | |
| US8121762B2 (en) | Method for automatically engaging a parking lock of an automatic or automated transmission of a motor vehicle | |
| EP1895198B1 (en) | An electric control selector system for a motor vehicle transmission | |
| US20040089491A1 (en) | Creep torque command interrupt for HEVs and EVs | |
| CN102133890B (zh) | 一种机动车坡道起停辅助安全系统 | |
| CN102782304A (zh) | 特别是在发动机的发动机罩打开时用于控制车辆的发动机的起动和停止车辆控制设备及方法 | |
| US20140039746A1 (en) | Control unit for controlling the operation of a motor vehicle with an electric motor and a motor vehicle | |
| CN106948705B (zh) | 用于车辆的开关体控制装置 | |
| JP4330569B2 (ja) | 電動パーキングブレーキ装置 | |
| CN111457086B (zh) | 具有自动回位功能的p档控制方法 | |
| CN111895084B (zh) | 一种p挡驻车系统控制方法和系统 | |
| CN201818779U (zh) | 变速箱自动换挡装置 | |
| CN115891673B (zh) | 一种电机驻车机构及驻车方法 | |
| CN110979213B (zh) | 一种基于网络管理的控制器电源智能切换方法和系统 | |
| WO2009075501A2 (en) | Narrow space slow moving operational device for vehicle and operation method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201106 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |