CN107023678B - 电动车辆的驻车方法及装置 - Google Patents
电动车辆的驻车方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107023678B CN107023678B CN201710168524.5A CN201710168524A CN107023678B CN 107023678 B CN107023678 B CN 107023678B CN 201710168524 A CN201710168524 A CN 201710168524A CN 107023678 B CN107023678 B CN 107023678B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- epb
- parking
- gear
- controller
- sending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
- F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
- F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本申请提出电动车辆的驻车方法及装置。方法包括:电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求;整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。本申请不需要电动车辆具有P档驻车的电子锁止控制单元和相关锁止机械结构,而借助EPB系统实现了P档驻车功能,使得电动车辆既能同时支持EPB驻车和P档驻车,又不会产生驻车冲突,且降低了整车成本,且使得习惯P档驻车的驾驶员仍能保留其操作习惯,提高了行车驾驶安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆驻车技术领域,尤其涉及电动车辆的驻车方法及装置。
背景技术
在目前的电动车辆中P档驻车技术很成熟,通常是在车辆减速器内部带有电子锁止控制单元,该电子锁止控制单元在接收到车辆控制器发出的P档位信号后驱动内部棘轮机构锁止减速器齿轮,以此达到保护减速器齿轮的作用。
随着人们对汽车需求以及用户体验要求变得越来越高,目前电动车辆中多配置有EPB(Electrical Parking Brake,电子驻车)系统,通过电子控制方式实现停车制动。具体地,EPB系统包括:EPB开关、EPB控制器、EPB执行器总成以及EPB驻车指示灯。在车辆行驶过程中,若驾驶员不踩制动踏板,则可按下EPB开关,然后EPB控制器控制EPB执行器完成制动功能。目前有些支持EPB系统的车辆,其换档器中甚至取消了P档。
当电动车辆同时支持P档驻车功能和EPB系统时,不仅会造成功能冲突,也会造成整车成本浪费;而对于只有EPB系统而没有P档的电动车辆,则会造成驾驶员驾驶操作习惯上的不适应。
发明内容
本发明提供电动车辆的驻车方法及装置,以使得电动车辆在同时支持EPB驻车和P档驻车的同时,减少驻车成本和避免驻车功能冲突。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种电动车辆的驻车方法,该方法包括:
电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求;
整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。
所述整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求包括:
整车控制器在预设时长内连续向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求。
所述电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求之后、向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求之前进一步包括:
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
所述确认P档驻车完成之后进一步包括:
当换档器的档位保持在P档时,整车控制器检测到EPB系统通过EPB开关指令执行了驻车释放,则判断制动踏板是否保持被踩下,若是,则保持当前驻车状态不变;否则,向驾驶员发送换档提示,若未接收到换档器发来的非P档请求,则返回执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
所述当判定制动踏板不为保持被踩下时,所述向驾驶员发送换档提示之前进一步包括:
判断电动车辆当前是否为拖车模式,若不为拖车模式,则执行所述驾驶员发送换档提示的动作;若为拖车模式,则确认当前许可档位为N档。
一种电动车辆的驻车装置,该装置位于电动车辆的整车控制器内,该装置包括:
P档驻车请求检测模块:用于检测换档器发出的P档驻车请求;
P档驻车控制模块:当P档驻车请求检测模块检测到换档器发出的P档驻车请求时,向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。
所述P档驻车控制模块向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求包括:
在预设时长内连续向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求。
所述P档驻车控制模块向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求之前进一步用于,判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
所述P档驻车控制模块确认P档驻车完成之后进一步用于,
当换档器的档位保持在P档时,检测到EPB系统通过EPB开关指令执行了驻车释放,则判断制动踏板是否保持被踩下,若是,则保持当前驻车状态不变;否则,向驾驶员发送换档提示,若未接收到换档器发来的非P档请求,则返回执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
所述P档驻车控制模块判定制动踏板不为保持被踩下时,所述向驾驶员发送换档提示之前进一步用于,
判断电动车辆当前是否为拖车模式,若不为拖车模式,则执行所述驾驶员发送换档提示的动作;若为拖车模式,则确认当前许可档位为N档。
可见,本申请不需要电动车辆具有P档驻车的电子锁止控制单元和相关锁止机械结构,而借助EPB系统实现了P档驻车功能,使得电动车辆既能同时支持EPB驻车和P档驻车,又不会产生驻车冲突,且降低了整车成本,且使得习惯P档驻车的驾驶员仍能保留其操作习惯,提高了行车驾驶安全性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的电动车辆的驻车方法流程图;
图2为本申请实施例提供的电动车辆的P档驻车释放方法流程图;
图3为本申请实施例提供的电动车辆的驻车系统的组成框图;
图4为本申请实施例提供的电动车辆的驻车装置的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
图1为本申请实施例提供的电动车辆的驻车方法流程图,其具体步骤如下:
步骤101:电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求。
步骤102:整车控制器根据当前车辆工况,判断该P档驻车请求是否为合法请求,若是,执行步骤103;否则,屏蔽该P档驻车请求,执行步骤108。
通过P档实现驻车时,需要严格检查车辆工况。例如:当车速>预设车速如:5km/h(千米/小时)或者车速信号无效时,禁止驻车,此时,整车控制器应屏蔽P档驻车请求,从而避免驾驶员行车过程中意外挂入P档而造成的EPB系统误动;当车速信号有效且车速≤预设车速如:5km/h时,允许驻车。
步骤103:整车控制器根据EPB系统的EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若是,执行步骤104;否则,执行步骤108。
步骤104:整车控制器根据EPB控制器上报的EPB执行器的状态,判断当前驻车执行器是否已经是驻车状态,若是,执行步骤107;否则,执行步骤105。
驻车执行器为驻车状态表明电动车辆已经通过EPB系统完成了驻车。
步骤105:整车控制器在第一预设时长内连续向EPB控制器发送P档驻车请求,同时整车控制器启动第一等待定时器。
第一预设时长如:两个计算周期。
整车控制器在第一预设时长内连续向EPB控制器发送P档驻车请求后,屏蔽P档驻车请求。
第一等待定时器的定时时长如3秒。
步骤106:整车控制器判断是否在第一等待定时器超时前收到EPB控制器上报的EBP执行器为驻车状态的信息,若是,确定驻车成功,执行步骤107;否则,确定驻车失败,执行步骤108。
步骤107:整车控制器向仪表发送显示P档的指令,结束本流程。
步骤108:整车控制器向仪表发送显示N档的指令,同时向驾驶员提示P档驻车失败。
图2为本申请实施例提供的电动车辆的P档驻车释放方法流程图,其具体步骤如下:
步骤201:当换档器的档位保持在P档时,整车控制器检测到EPB系统通过EPB开关指令执行了驻车释放。
本申请中,不对EPB系统的释放过程进行改动。即本步骤中,EPB系统是在检测到驾驶员通过操作EPB开关发出释放指令后,执行驻车释放过程的。
步骤202:整车控制器根据制动踏板的行程,判断制动踏板是否保持被踩下,若是,执行步骤203;否则,执行步骤205。
这里的“保持被踩下”具体指的是,制动踏板在第二预设时长内保持被踩下,第二预设时长可根据经验等设定。
步骤203:整车控制器判断是否检测到换档器发出的非P档请求,若是,执行步骤208;否则,执行步骤204。
步骤204:整车控制器保持当前驻车状态,结束本流程。
步骤205:整车控制器判断当前电动车辆是否为拖车模式,若是,执行步骤206;否则,执行步骤207。
步骤206:整车控制器确定当前许可档位为N档,向仪表发送显示N档的指令,结束本流程。
在实际应用中,存在:电动车辆由于发生故障(如:高压电故障)而无法退出P档的情况。当发生这种情况时,驾驶员可在中控仪表屏上将电动车辆的模式设置为拖车模式,则中控仪表会通过CAN总线将电动车辆为拖车状态的信息发送给整车控制器。本步骤中,整车控制器确认制动踏板未被踩下时,要进一步确认车辆是否为拖车模式,若为拖车模式,则确认车辆发生了无法退出P档的情况,则不执行后续步骤209,即不执行本申请中的P档驻车流程,而向仪表发送显示N档的指令,结束本流程。
步骤207:整车控制器向仪表发送闪烁显示P档的指令,并启动第二等待定时器,判断是否在第二等待定时器超时前检测到换档器发出的非P档请求,若是,执行步骤208;否则,执行步骤209。
等待定时器的定时时长如:6s。
步骤208:整车控制器确认当前许可的档位为换挡器请求的非P档,向仪表发送显示该非P档的指令,结束本流程。
步骤209:整车控制器执行本申请中的P档驻车流程,即执行图1所示的步骤102~108。
另外,需要说明的是,在本申请中,对于EPB控制器来说,来自EPB开关的指令的优先级始终高于来自整车控制器的P档驻车请求。即,当同时接收到来自EPB开关的指令和来自整车控制器的P档驻车请求时,响应来自EPB开关的指令而忽略来自整车控制器的P档驻车请求;或者,在已经响应了来自整车控制器的P档驻车请求并处在P档驻车的处理流程中时,若接收到了来自EPB开关的指令,则停止P档驻车处理流程,而立刻响应来自EPB开关的指令。
本申请中的电动车辆如:电动汽车等。
本申请中,换档器和整车控制器之间可通过硬线编码或CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域网)总线方式连接;EPB控制器与整车控制器之间可通过CAN总线连接;整车控制器与仪表之间可通过CAN总线连接。
图3给出了本申请实施例提供的电动车辆的驻车系统的组成框图。
本申请的有益技术效果如下:
一、由于P档驻车是借助EPB执行器完成的,因此,电动车辆无需再具备原来的P档驻车所需的电子锁止控制单元和相关的锁止机械结构如:棘轮机构等,降低了整车成本,且不会产生驻车冲突。
二、由于保留了P档,因此,习惯P档驻车的驾驶员仍能保留其操作习惯,提高了行车驾驶安全性。
图4为本申请实施例提供的电动车辆的驻车装置的组成示意图,该装置位于电动车辆的整车控制器内,该装置主要包括:P档驻车请求检测模块41和P档驻车控制模块42,其中:
P档驻车请求检测模块41:用于在检测到换档器发出P档驻车请求时,通知P档驻车控制模块42。
P档驻车控制模块42:当P档驻车请求检测模块41检测到换档器发出的P档驻车请求时,向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。
一实施例中,P档驻车控制模块42向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求包括:
在预设时长内连续向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求。
一实施例中,P档驻车控制模块42向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求之前进一步用于,判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
一实施例中,P档驻车控制模块42确认P档驻车完成之后进一步用于,
当换档器的档位保持在P档时,检测到EPB系统通过EPB开关指令执行了驻车释放,则判断制动踏板是否保持被踩下,若是,则保持当前驻车状态不变;否则,向驾驶员发送换档提示,若未接收到换档器发来的非P档请求,则返回执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
一实施例中,P档驻车控制模块42判定制动踏板不为保持被踩下时,所述向驾驶员发送换档提示之前进一步用于,
判断电动车辆当前是否为拖车模式,若不为拖车模式,则执行所述驾驶员发送换档提示的动作;若为拖车模式,则确认当前许可档位为N档。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种电动车辆的驻车方法,其特征在于,该方法包括:
电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求;
整车控制器向电子驻车EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成;
当换档器的档位保持在P档时,整车控制器检测到EPB系统通过EPB开关指令执行了驻车释放,则判断制动踏板是否保持被踩下,若是,则保持当前驻车状态不变;否则,向驾驶员发送换档提示,若未接收到换档器发来的非P档请求,则返回执行所述向电子驻车EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求包括:
整车控制器在预设时长内连续向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求之后、向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求之前进一步包括:
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当判定制动踏板不为保持被踩下时,所述向驾驶员发送换档提示之前进一步包括:
判断电动车辆当前是否为拖车模式,若不为拖车模式,则执行所述驾驶员发送换档提示的动作;若为拖车模式,则确认当前许可档位为N档。
5.一种电动车辆的驻车装置,该装置位于电动车辆的整车控制器内,其特征在于,该装置包括:
P档驻车请求检测模块:用于检测换档器发出的P档驻车请求;
P档驻车控制模块:当P档驻车请求检测模块检测到换档器发出的P档驻车请求时,向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成;当换档器的档位保持在P档时,检测到EPB系统通过EPB开关指令执行了驻车释放,则判断制动踏板是否保持被踩下,若是,则保持当前驻车状态不变;否则,向驾驶员发送换档提示,若未接收到换档器发来的非P档请求,则返回执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述P档驻车控制模块向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求包括:
在预设时长内连续向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述P档驻车控制模块向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求之前进一步用于,判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述P档驻车控制模块判定制动踏板不为保持被踩下时,所述向驾驶员发送换档提示之前进一步用于,
判断电动车辆当前是否为拖车模式,若不为拖车模式,则执行所述驾驶员发送换档提示的动作;若为拖车模式,则确认当前许可档位为N档。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710168524.5A CN107023678B (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 电动车辆的驻车方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710168524.5A CN107023678B (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 电动车辆的驻车方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107023678A CN107023678A (zh) | 2017-08-08 |
CN107023678B true CN107023678B (zh) | 2019-05-28 |
Family
ID=59525709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710168524.5A Active CN107023678B (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 电动车辆的驻车方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107023678B (zh) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109421737A (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-05 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆挡位切换方法及装置 |
CN108177557A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-06-19 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 一种电动汽车p挡驻车控制系统 |
KR102440605B1 (ko) * | 2017-12-05 | 2022-09-05 | 현대자동차 주식회사 | 차량의 파킹 제어 시스템 및 그 방법 |
CN108248581A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-06 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电子驻车控制方法、装置及电动汽车 |
CN110497898B (zh) * | 2018-05-17 | 2020-12-15 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 驻车装置的控制方法、系统以及车辆 |
CN111089167A (zh) * | 2018-10-23 | 2020-05-01 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车辆p挡驻车的控制方法、装置、控制器、系统及车辆 |
CN109458454B (zh) * | 2018-11-16 | 2021-02-19 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种汽车控制方法、装置及汽车 |
CN109466341A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-15 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 电动汽车的控制方法、电动汽车的控制系统以及车辆 |
CN111231941B (zh) * | 2018-11-28 | 2021-07-20 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 自动驻车的方法、装置及车辆 |
CN109305170B (zh) * | 2018-11-29 | 2021-04-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电动汽车的换挡控制方法、装置、系统及存储介质 |
CN110271441A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-24 | 上海思致汽车工程技术有限公司 | 一种新能源汽车换挡驻车控制系统 |
CN110626332B (zh) * | 2019-09-03 | 2022-05-06 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 车辆拖回处理系统以及方法 |
CN110626297A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-31 | 长城华冠汽车科技(苏州)有限公司 | 换挡控制方法及装置 |
CN110843759A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-28 | 威马智慧出行科技(上海)有限公司 | 一种汽车拖车模式下驻车控制方法、电子设备及汽车 |
CN111895085B (zh) * | 2020-07-13 | 2022-11-29 | 东风汽车集团有限公司 | 一种p挡驻车系统控制方法、系统和汽车 |
CN111828626B (zh) * | 2020-07-22 | 2022-04-12 | 中国第一汽车股份有限公司 | 匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法、系统及车辆 |
CN114248741A (zh) * | 2020-09-21 | 2022-03-29 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆控制方法、系统及车辆 |
CN114248736A (zh) * | 2020-09-25 | 2022-03-29 | 长城汽车股份有限公司 | 基于epb的驻车控制方法和驻车控制装置 |
CN112622845B (zh) * | 2020-12-23 | 2021-12-21 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种热备用电子驻车制动系统协调控制方法 |
CN114802169A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-07-29 | 四川野马汽车股份有限公司 | 一种实现等效p档功能的epb控制方法与系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201800700U (zh) * | 2010-08-26 | 2011-04-20 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种具有autohold功能的电子驻车制动系统 |
CN103358906A (zh) * | 2012-03-30 | 2013-10-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电子档位系统及控制方法 |
KR20140071120A (ko) * | 2012-12-03 | 2014-06-11 | 현대모비스 주식회사 | 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 |
CN104228796A (zh) * | 2014-09-28 | 2014-12-24 | 长城汽车股份有限公司 | 电子驻车的控制方法及系统 |
US8924105B1 (en) * | 2013-07-30 | 2014-12-30 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems for reducing the speed of a vehicle |
CN105501212A (zh) * | 2014-09-24 | 2016-04-20 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及用于车辆的p档驻车控制方法、系统 |
CN106143492A (zh) * | 2015-04-21 | 2016-11-23 | 比亚迪股份有限公司 | 电动车辆的驻车控制方法及驻车控制系统 |
CN106218627A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-14 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | 应用于机动车的电子驻车制动系统及其p档联动控制方法 |
CN106468356A (zh) * | 2015-08-18 | 2017-03-01 | 比亚迪股份有限公司 | 电动车辆及其的驻车控制方法、自动变速器 |
-
2017
- 2017-03-21 CN CN201710168524.5A patent/CN107023678B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201800700U (zh) * | 2010-08-26 | 2011-04-20 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种具有autohold功能的电子驻车制动系统 |
CN103358906A (zh) * | 2012-03-30 | 2013-10-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电子档位系统及控制方法 |
KR20140071120A (ko) * | 2012-12-03 | 2014-06-11 | 현대모비스 주식회사 | 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 |
US8924105B1 (en) * | 2013-07-30 | 2014-12-30 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems for reducing the speed of a vehicle |
CN105501212A (zh) * | 2014-09-24 | 2016-04-20 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及用于车辆的p档驻车控制方法、系统 |
CN104228796A (zh) * | 2014-09-28 | 2014-12-24 | 长城汽车股份有限公司 | 电子驻车的控制方法及系统 |
CN106143492A (zh) * | 2015-04-21 | 2016-11-23 | 比亚迪股份有限公司 | 电动车辆的驻车控制方法及驻车控制系统 |
CN106468356A (zh) * | 2015-08-18 | 2017-03-01 | 比亚迪股份有限公司 | 电动车辆及其的驻车控制方法、自动变速器 |
CN106218627A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-14 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | 应用于机动车的电子驻车制动系统及其p档联动控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107023678A (zh) | 2017-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107023678B (zh) | 电动车辆的驻车方法及装置 | |
CN108995641B (zh) | 一种基于epb系统的车辆驻车控制方法 | |
CN109476313B (zh) | 用于运行机动车中在滑行过程中为驾驶员提供辅助的驾驶员辅助系统的方法和机动车 | |
CN108944874B (zh) | 一种电动汽车遥控驾驶的控制方法及系统 | |
CN109910887B (zh) | 上坡控制方法、装置、整车控制器及车辆 | |
CN112109690B (zh) | 自动驻车控制方法、装置及计算机可读存储介质 | |
CN112606814B (zh) | 一种拖车模式控制方法及装置 | |
CN103496360A (zh) | 驻车制动控制装置及方法 | |
CN101061027A (zh) | 用于操作刹车系统、特别是汽车停车制动器的方法和装置 | |
KR102170585B1 (ko) | 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치 | |
CN111788099B (zh) | 用于车辆的辅助系统 | |
CN111365453A (zh) | 一种自动变速器内置电子换挡控制方法 | |
CN113320506B (zh) | 一种舒适制动控制方法、存储介质、设备及装置 | |
CN109835315A (zh) | 一种汽车、驻车系统及其控制方法 | |
CN112606851A (zh) | 一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法 | |
CN108973688A (zh) | 一种电动车启动控制模块的启动方法 | |
CN103470747A (zh) | 在具有至少一个驱动马达的汽车中的方法 | |
CN114572168B (zh) | 车辆控制的方法、装置和车辆 | |
CN108657155B (zh) | 用于实现车辆受控减速制动的方法和装置 | |
CN104742885A (zh) | 一种车辆驻车控制方法 | |
CN110341698B (zh) | 一种汽车控制方法及汽车 | |
CN112208358A (zh) | 一种电动汽车控制方法、装置、控制器和电动汽车 | |
CN111976728A (zh) | 一种通过档位控制防止车辆误行驶的方法 | |
CN110748642B (zh) | 一种汽车p档驻车控制方法、电子设备及汽车 | |
CN113370971B (zh) | 自动泊车的备份方法及其控制系统和车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |