CN109421737A - 车辆挡位切换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆挡位切换方法及装置，所述方法包括：获取挡位切换信息，判断所述挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息，根据判断结果，确定所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障，根据所述挡位切换信息和与所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。本发明所述的车辆挡位切换方法及装置，通过挡位切换信息，确定车辆需要切换的挡位是否与驻车挡位相关，进而根据判断结果确定相应的电子元件是否存在故障，从而避免了在切换挡位过程中，切换挡位的电子元件出现故障而导致切换挡位造成安全事故，提高了切换挡位的安全性，提高了切换挡位的灵活性。

Description

车辆挡位切换方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆挡位切换方法及装置。

背景技术

随着车辆技术的不断进步，车辆切换挡位的方式也从原有的机械式切换转换为电子切换，通过多个电子元件实现对车辆挡位的电子切换。

相关技术中，当车辆检测到用户触发的挡位切换操作后，可以根据用户触发的操作，将车辆当前对应的挡位切换为用户触发的操作所对应的挡位，从而完成车辆挡位的切换。

发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术中存在如下缺陷：

在车辆切换挡位的过程中，如果某个切换挡位的电子元件出现故障，则会造成挡位切换不合理，可能造成安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆挡位切换方法，以解决当切换挡位的电子元件出现故障时，使得挡位切换不合理，可能造成安全事故的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆挡位切换方法，所述车辆挡位切换方法包括：

获取挡位切换信息，所述挡位切换信息包括用于指示用户触发的换挡操作所对应的挡位信息；

判断所述挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息；

根据判断结果，确定所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障；

根据所述挡位切换信息和与所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。

进一步的，所述根据判断结果，确定所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障，包括：

当所述挡位切换信息与所述驻车挡位不相关时，判断车辆的电子换挡器是否出现故障；

所述根据所述挡位切换信息和与所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换，包括：

当所述电子换挡器并未出现故障时，获取车辆当前的车速，根据所述车速对车辆的挡位进行切换；

当所述电子换挡器出现故障时，采用应急换挡方式进行换挡。

进一步的，所述根据判断结果，确定所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障，包括：

当所述挡位切换信息与所述驻车挡位相关时，判断车辆的电子驻车控制器是否处于堵转状态；

所述根据所述挡位切换信息和与所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换，包括：

当所述电子驻车控制器并未处于堵转状态时，根据所述挡位切换信息对车辆的挡位进行切换；

当所述电子驻车控制器处于堵转状态时，根据所述电子驻车控制器的位置对车辆的挡位进行切换。

进一步的，所述根据所述电子驻车控制器的位置对车辆的挡位进行切换，包括：

判断所述电子驻车控制器的位置是否处于可解锁位置；

当所述电子驻车控制器的位置处于可解锁位置时，将车辆的挡位切换至非驻车挡位。

进一步的，在所述获取挡位切换信息之前，所述车辆挡位切换方法还包括：

判断车辆是否出现故障；

当车辆出现故障时，采用应急换挡方式进行换挡；

所述获取挡位切换信息，包括：

当车辆并未出现故障时，获取所述挡位切换信息。

相对于现有技术，本发明所述的车辆挡位切换方法具有以下优势：

(1)本发明所述的车辆挡位切换方法，通过获取挡位切换信息，并判断该挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息，再根据判断结果，确定挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障，最后根据挡位切换信息和与挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。其中，挡位切换信息包括用于指示用户触发的换挡操作所对应的挡位信息。通过挡位切换信息，确定车辆需要切换的挡位是否与驻车挡位相关，进而根据判断结果确定相应的电子元件是否存在故障，从而避免了在切换挡位过程中，切换挡位的电子元件出现故障而导致切换挡位造成安全事故，提高了切换挡位的安全性，提高了切换挡位的灵活性。

本发明的另一目的在于提出一种车辆挡位切换装置，以解决当切换挡位的电子元件出现故障时，使得挡位切换不合理，可能造成安全事故的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆挡位切换装置，所述车辆挡位切换装置包括：

获取模块，用于获取挡位切换信息，所述挡位切换信息包括用于指示用户触发的换挡操作所对应的挡位信息；

信息判断模块，用于判断所述挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息；

确定模块，用于根据判断结果，确定所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障；

切换模块，用于根据所述挡位切换信息和与所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。

进一步的，所述确定模块包括：

第一判断子模块，用于当所述挡位切换信息与所述驻车挡位不相关时，判断车辆的电子换挡器是否出现故障；

所述切换模块包括：

获取子模块，用于当所述电子换挡器并未出现故障时，获取车辆当前的车速，根据所述车速对车辆的挡位进行切换；

切换子模块，用于当所述电子换挡器出现故障时，采用应急换挡方式进行换挡。

进一步的，所述确定模块包括：

第二判断子模块，用于当所述挡位切换信息与所述驻车挡位相关时，判断车辆的电子驻车控制器是否处于堵转状态；

所述切换模块包括：

第一切换子模块，用于当所述电子驻车控制器并未处于堵转状态时，根据所述挡位切换信息对车辆的挡位进行切换；

第二切换子模块，用于当所述电子驻车控制器处于堵转状态时，根据所述电子驻车控制器的位置对车辆的挡位进行切换。

进一步的，所述第二切换子模块包括：

位置判断单元，用于判断所述电子驻车控制器的位置是否处于可解锁位置；

挡位切换单元，用于当所述电子驻车控制器的位置处于可解锁位置时，将车辆的挡位切换至非驻车挡位。

进一步的，在所述获取挡位切换信息之前，所述车辆挡位切换装置还包括：

故障判断模块，用于判断车辆是否出现故障；

故障切换模块，用于当车辆出现故障时，采用应急换挡方式进行换挡；

所述获取模块包括：

获取子模块，用于当车辆并未出现故障时，获取所述挡位切换信息。

所述车辆挡位切换装置与上述车辆挡位切换方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种车辆挡位切换方法所涉及的实施环境的示意图；

图2为本发明实施例所述的一种车辆挡位切换方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例所述的一种车辆挡位切换方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例所述的一种车辆挡位切换装置的框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据部分示例性实施例示出的一种车辆挡位切换方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括：电子换挡器110、电子驻车控制器120和整车控制器130。

其中，电子换挡器110和电子驻车控制器120均与整车控制器130连接，以便整车控制器130可以根据电子换挡器110和电子驻车控制器120反馈的信息，对车辆的挡位进行切换。

具体地，电子换挡器110和电子驻车控制器120可以检测用户触发的换挡操作，当检测到用户触发的换挡操作时，生成相应的挡位切换信息，并向整车控制器130发送该挡位切换信息；

整车控制器130可以接收电子换挡器110和电子驻车控制器120发送的挡位切换信息，从而获取挡位切换信息，并判断该挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息，最后根据挡位切换信息和判断结果，对车辆的挡位进行切换。

需要说明的是，电子换挡器110、电子驻车控制器120和整车控制器130 均可以设置在车辆内部，该车辆可以为电动车，也可以为非电动车，本发明实施例对此不做限定。

参照图2，示出了本发明实施例的一种车辆挡位切换方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，获取挡位切换信息。

其中，该挡位切换信息包括用于指示用户触发的换挡操作所对应的挡位信息，车辆可以根据该挡位切换信息，将车辆当前的挡位切换至该挡位切换信息所对应的挡位。例如，该挡位切换信息可以为倒车挡位、空挡位、前进挡位和驻车挡位。

车辆在行驶过程中，用户可以触发车辆的换挡操作对车辆的挡位进行切换。相应的，车辆可以根据用户触发的换挡操作，得到与换挡操作相对应的挡位切换信息，以便在后续步骤中，可以根据该挡位切换信息对车辆的挡位进行切换。

步骤202，判断挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息。

车辆在获取挡位切换信息后，需要先判断该挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息，也即是判断车辆执行该挡位切换信息后，车辆能否切换至驻车挡位，或者，车辆是否从驻车挡位切换至其他挡位。以便在后续步骤中，车辆可以根据是否与驻车挡位相关，采用不同的处理方式，获取不同的车辆参数，从而在保证车辆安全的情况下，完成车辆挡位的切换。

其中，该车辆参数可以为车辆当前的车速，也可以为车辆的电子换挡器和/ 或电子驻车控制器的状态。

步骤203，根据判断结果，确定挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障。

由于挡位切换是由多个电子元件控制的，因此在对车辆挡位进行切换之前，确定切换挡位的电子元件是否出现故障。而在切换挡位时，挡位切换信息是否与驻车挡位相关，则切换挡位所需要的电子元件也不同，因此需要确定挡位切换信息所对应的电子元件的运行状态是否出现故障。

具体地，如果挡位切换信息不是与驻车挡位相关的信息，则说明用户不想驻车，则可以只获取车辆的电子换挡器的状态，从而确定能否根据挡位切换信息进行换挡；但是如果挡位切换信息是与驻车挡位相关的信息，则说明用户可能需要停驻车辆，因此需要获取车辆的电子驻车控制器的状态，以便根据相应的状态并结合挡位切换信息，对车辆的挡位进行切换。

步骤204，根据挡位切换信息和挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。

车辆在获取挡位切换信息对应的电子元件的运行状态后，可以获取车辆当前所对应的状态，确定车辆当前是否存在故障，是否能够根据挡位切换信息对车辆挡位进行切换，最后则可以根据相应的电子元件的运行状态和挡位切换信息，对车辆的挡位进行切换。

例如，如果车辆当前的状态指示存在问题，则需要根据车辆当前存在的问题进行分析，确定车辆可以切换至哪些挡位，并提示用户车辆当前存在故障，无法将车辆切换至某些挡位，从而避免车辆出现安全事故。

综上所述，本发明所述的车辆挡位切换方法，通过获取挡位切换信息，并判断该挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息，再根据判断结果，确定挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障，最后根据挡位切换信息和与挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。其中，挡位切换信息包括用于指示用户触发的换挡操作所对应的挡位信息。通过挡位切换信息，确定车辆需要切换的挡位是否与驻车挡位相关，进而根据判断结果确定相应的电子元件是否存在故障，从而避免了在切换挡位过程中，切换挡位的电子元件出现故障而导致切换挡位造成安全事故，提高了切换挡位的安全性，提高了切换挡位的灵活性。

参照图3，示出了本发明实施例的一种车辆挡位切换方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，判断车辆是否出现故障。

在响应用户触发的换挡操作前，车辆需要先对车辆存在的故障进行检查，判断车辆是否出现了严重故障，从而根据判断结果确定是否需要响应用户触发的换挡操作，从而确保车辆行车的安全性。

可选的，当车辆出现故障时，车辆可以采用应急换挡方式进行换挡，但是当车辆并未出现故障时，则可以执行步骤302，获取用于指示切换挡位的挡位切换信息。

其中，该应急换挡方式可以为将车辆切换至空挡位的状态，也可以为将车辆切换至驻车挡位的状态，本发明实施例对此不做限定。

步骤302，获取挡位切换信息。

本步骤与步骤201类似，在此不再赘述。

步骤303，判断挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息。

本步骤与步骤202类似，在此不再赘述。当挡位切换信息并不是与驻车挡位相关的信息时，可以执行步骤304；当挡位切换信息是与驻车挡位相关的信息时，可以执行步骤305。

步骤304，根据车辆的电子换挡器的状态进行挡位切换。

当确定获取的挡位切换信息与驻车挡位不相关时，则说明车辆正在行驶过程中，用户没有停驻车辆的意图，因此，当挡位切换信息与驻车挡位不相关时，判断车辆的电子换挡器是否出现故障，以便根据电子换挡器的状态对车辆的挡位进行切换。

具体地，当电子换挡器出现故障时，则车辆需要采用应急换挡方式进行换挡，从而确保车辆的行车安全，避免由于车辆换挡而产生的安全事故。但是，当电子换挡器并未出现故障时，则可以获取车辆当前的车速，并根据车速对车辆的挡位进行切换。

可选的，车辆可以判断车辆当前的车速是否大于预设阈值，如果车辆当前的车速大于预设阈值，则可以采用与高车速对应的运动换挡逻辑进行挡位切换，但是如果车辆当前的车速不大于预设阈值，则说明车辆处于低速行驶状态，则可以采用与低车速对应的静止换挡逻辑进行挡位切换。其中，该预设阈值可以为2Km/h(公里每小时)，也可以为其他车速，本发明实施例对此不做限定。

步骤305，根据车辆的电子驻车控制器的状态进行挡位切换。

在确定挡位切换信息与驻车挡位相关时，则说明车辆正在从停驻状态切换至行驶状态，或者从行驶状态切换至停驻状态。因此，当挡位切换信息与驻车挡位相关时，车辆还需要判断车辆的电子驻车控制器是否处于堵转状态，以便根据电子驻车控制器的状态对车辆的挡位进行切换。

可选的，当电子驻车控制器并未处于堵转状态时，车辆可以根据挡位切换信息对车辆的挡位进行切换，从而实现车辆的停驻或者解锁。但是，当电子驻车控制器处于堵转状态时，则需要根据电子驻车控制器的位置对车辆的挡位进行切换。

具体地，车辆可以判断电子驻车控制器的位置是否处于可解锁位置，当电子驻车控制器的位置处于可解锁位置时，则可以将车辆的挡位切换至非驻车挡位。也即是，如果挡位切换信息指示将车辆的挡位切换至非驻车挡位，则车辆可以根据挡位切换信息进行挡位切换，但是如果挡位切换信息指示将车辆的挡位切换至驻车挡位，则车辆需要切换至非驻车挡位。

进一步地，当挡位切换信息指示将车辆的挡位切换至非驻车挡位时，车辆可以将车辆的挡位切换至空挡位，并提示用户车辆切换至空挡位。例如，可以闪烁空挡位对应的指示灯，以提醒用户车辆切换至空挡位。

但是，当电子驻车控制器的位置并未处于可解锁位置时，则车辆无法切换挡位至非驻车挡位，也即是，如果挡位切换信息指示将车辆的挡位切换至非驻车挡位时，车辆无法将车辆当前的挡位切换至非驻车挡位，并闪烁驻车挡位对应的指示灯，提示用户车辆当前处于驻车挡位。

综上所述，本发明所述的车辆挡位切换方法，通过获取挡位切换信息，并判断该挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息，再根据判断结果，确定挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障，最后根据挡位切换信息和与挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。其中，挡位切换信息包括用于指示用户触发的换挡操作所对应的挡位信息。通过挡位切换信息，确定车辆需要切换的挡位是否与驻车挡位相关，进而根据判断结果确定相应的电子元件是否存在故障，从而避免了在切换挡位过程中，切换挡位的电子元件出现故障而导致切换挡位造成安全事故，提高了切换挡位的安全性，提高了切换挡位的灵活性。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆挡位切换装置的框图，如图4 所示，该车辆挡位切换装置可以包括：

获取模块401，用于获取挡位切换信息，该挡位切换信息包括用于指示用户触发的换挡操作所对应的挡位信息；

信息判断模块402，用于判断该挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息；

确定模块403，用于根据判断结果，确定该挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障；

切换模块404，用于根据该挡位切换信息和与该挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。

综上所述，本发明所述的车辆挡位切换装置，通过获取挡位切换信息，并判断该挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息，再根据判断结果，确定挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障，最后根据挡位切换信息和与挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。其中，挡位切换信息包括用于指示用户触发的换挡操作所对应的挡位信息。通过挡位切换信息，确定车辆需要切换的挡位是否与驻车挡位相关，进而根据判断结果确定相应的电子元件是否存在故障，从而避免了在切换挡位过程中，切换挡位的电子元件出现故障而导致切换挡位造成安全事故，提高了切换挡位的安全性，提高了切换挡位的灵活性。

进一步的，该确定模块403包括：

第一判断子模块，用于当该挡位切换信息与该驻车挡位不相关时，判断车辆的电子换挡器是否出现故障；

该切换模块404包括：

获取子模块，用于当该电子换挡器并未出现故障时，获取车辆当前的车速，根据该车速对车辆的挡位进行切换；

切换子模块，用于当该电子换挡器出现故障时，采用应急换挡方式进行换挡。

进一步的，该确定模块403包括：

第二判断子模块，用于当该挡位切换信息与该驻车挡位相关时，判断车辆的电子驻车控制器是否处于堵转状态；

该切换模块404包括：

第一切换子模块，用于当该电子驻车控制器并未处于堵转状态时，根据该挡位切换信息对车辆的挡位进行切换；

第二切换子模块，用于当该电子驻车控制器处于堵转状态时，根据该电子驻车控制器的位置对车辆的挡位进行切换。

进一步的，该第二切换子模块包括：

位置判断单元，用于判断该电子驻车控制器的位置是否处于可解锁位置；

挡位切换单元，用于当该电子驻车控制器的位置处于可解锁位置时，将车辆的挡位切换至非驻车挡位。

进一步的，在该获取挡位切换信息之前，该车辆挡位切换装置还包括：

故障判断模块，用于判断车辆是否出现故障；

故障切换模块404，用于当车辆出现故障时，采用应急换挡方式进行换挡；

该获取模块401包括：

获取子模块，用于当车辆并未出现故障时，获取该挡位切换信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆挡位切换方法，其特征在于，所述车辆挡位切换方法包括：

获取挡位切换信息，所述挡位切换信息包括用于指示用户触发的换挡操作所对应的挡位信息；

判断所述挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息；

根据判断结果，确定所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障；

根据所述挡位切换信息和与所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。

2.根据权利要求1所述的车辆挡位切换方法，其特征在于，所述根据判断结果，确定所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障，包括：

当所述挡位切换信息与所述驻车挡位不相关时，判断车辆的电子换挡器是否出现故障；

所述根据所述挡位切换信息和与所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换，包括：

当所述电子换挡器并未出现故障时，获取车辆当前的车速，根据所述车速对车辆的挡位进行切换；

当所述电子换挡器出现故障时，采用应急换挡方式进行换挡。

3.根据权利要求1所述的车辆挡位切换方法，其特征在于，所述根据判断结果，确定所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障，包括：

当所述挡位切换信息与所述驻车挡位相关时，判断车辆的电子驻车控制器是否处于堵转状态；

所述根据所述挡位切换信息和与所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换，包括：

当所述电子驻车控制器并未处于堵转状态时，根据所述挡位切换信息对车辆的挡位进行切换；

当所述电子驻车控制器处于堵转状态时，根据所述电子驻车控制器的位置对车辆的挡位进行切换。

4.根据权利要求3所述的车辆挡位切换方法，其特征在于，所述根据所述电子驻车控制器的位置对车辆的挡位进行切换，包括：

判断所述电子驻车控制器的位置是否处于可解锁位置；

当所述电子驻车控制器的位置处于可解锁位置时，将车辆的挡位切换至非驻车挡位。

5.根据权利要求1至4任一所述的车辆挡位切换方法，其特征在于，在所述获取挡位切换信息之前，所述车辆挡位切换方法还包括：

判断车辆是否出现故障；

当车辆出现故障时，采用应急换挡方式进行换挡；

所述获取挡位切换信息，包括：

当车辆并未出现故障时，获取所述挡位切换信息。

6.一种车辆挡位切换装置，其特征在于，所述车辆挡位切换装置包括：

获取模块，用于获取挡位切换信息，所述挡位切换信息包括用于指示用户触发的换挡操作所对应的挡位信息；

信息判断模块，用于判断所述挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息；

确定模块，用于根据判断结果，确定所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障；

切换模块，用于根据所述挡位切换信息和与所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。

7.根据权利要求6所述的车辆挡位切换装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一判断子模块，用于当所述挡位切换信息与所述驻车挡位不相关时，判断车辆的电子换挡器是否出现故障；

所述切换模块包括：

获取子模块，用于当所述电子换挡器并未出现故障时，获取车辆当前的车速，根据所述车速对车辆的挡位进行切换；

切换子模块，用于当所述电子换挡器出现故障时，采用应急换挡方式进行换挡。

8.根据权利要求6所述的车辆挡位切换装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第二判断子模块，用于当所述挡位切换信息与所述驻车挡位相关时，判断车辆的电子驻车控制器是否处于堵转状态；

所述切换模块包括：

第一切换子模块，用于当所述电子驻车控制器并未处于堵转状态时，根据所述挡位切换信息对车辆的挡位进行切换；

第二切换子模块，用于当所述电子驻车控制器处于堵转状态时，根据所述电子驻车控制器的位置对车辆的挡位进行切换。

9.根据权利要求8所述的车辆挡位切换装置，其特征在于，所述第二切换子模块包括：

位置判断单元，用于判断所述电子驻车控制器的位置是否处于可解锁位置；

挡位切换单元，用于当所述电子驻车控制器的位置处于可解锁位置时，将车辆的挡位切换至非驻车挡位。

10.根据权利要求6至9任一所述的车辆挡位切换装置，其特征在于，在所述获取挡位切换信息之前，所述车辆挡位切换装置还包括：

故障判断模块，用于判断车辆是否出现故障；

故障切换模块，用于当车辆出现故障时，采用应急换挡方式进行换挡；

所述获取模块包括：

获取子模块，用于当车辆并未出现故障时，获取所述挡位切换信息。