CN107023678A - 电动车辆的驻车方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提出电动车辆的驻车方法及装置。方法包括:电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求;整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。本申请不需要电动车辆具有P档驻车的电子锁止控制单元和相关锁止机械结构,而借助EPB系统实现了P档驻车功能,使得电动车辆既能同时支持EPB驻车和P档驻车,又不会产生驻车冲突,且降低了整车成本,且使得习惯P档驻车的驾驶员仍能保留其操作习惯,提高了行车驾驶安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆驻车技术领域,尤其涉及电动车辆的驻车方法及装置。
背景技术
在目前的电动车辆中P档驻车技术很成熟,通常是在车辆减速器内部带有电子锁止控制单元,该电子锁止控制单元在接收到车辆控制器发出的P档位信号后驱动内部棘轮机构锁止减速器齿轮,以此达到保护减速器齿轮的作用。
随着人们对汽车需求以及用户体验要求变得越来越高,目前电动车辆中多配置有EPB(Electrical Parking Brake,电子驻车)系统,通过电子控制方式实现停车制动。具体地,EPB系统包括:EPB开关、EPB控制器、EPB执行器总成以及EPB驻车指示灯。在车辆行驶过程中,若驾驶员不踩制动踏板,则可按下EPB开关,然后EPB控制器控制EPB执行器完成制动功能。目前有些支持EPB系统的车辆,其换档器中甚至取消了P档。
当电动车辆同时支持P档驻车功能和EPB系统时,不仅会造成功能冲突,也会造成整车成本浪费;而对于只有EPB系统而没有P档的电动车辆,则会造成驾驶员驾驶操作习惯上的不适应。
发明内容
本发明提供电动车辆的驻车方法及装置,以使得电动车辆在同时支持EPB驻车和P档驻车的同时,减少驻车成本和避免驻车功能冲突。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种电动车辆的驻车方法,该方法包括:
电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求;
整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。
所述整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求包括:
整车控制器在预设时长内连续向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求。
所述电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求之后、向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求之前进一步包括:
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
所述确认P档驻车完成之后进一步包括:
当换档器的档位保持在P档时,整车控制器检测到EPB系统通过EPB开关指令执行了驻车释放,则判断制动踏板是否保持被踩下,若是,则保持当前驻车状态不变;否则,向驾驶员发送换档提示,若未接收到换档器发来的非P档请求,则返回执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
所述当判定制动踏板不为保持被踩下时,所述向驾驶员发送换档提示之前进一步包括:
判断电动车辆当前是否为拖车模式,若不为拖车模式,则执行所述驾驶员发送换档提示的动作;若为拖车模式,则确认当前许可档位为N档。
一种电动车辆的驻车装置,该装置位于电动车辆的整车控制器内,该装置包括:
P档驻车请求检测模块:用于检测换档器发出的P档驻车请求;
P档驻车控制模块:当P档驻车请求检测模块检测到换档器发出的P档驻车请求时,向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。
所述P档驻车控制模块向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求包括:
在预设时长内连续向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求。
所述P档驻车控制模块向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求之前进一步用于,判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
所述P档驻车控制模块确认P档驻车完成之后进一步用于,
当换档器的档位保持在P档时,检测到EPB系统通过EPB开关指令执行了驻车释放,则判断制动踏板是否保持被踩下,若是,则保持当前驻车状态不变;否则,向驾驶员发送换档提示,若未接收到换档器发来的非P档请求,则返回执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
所述P档驻车控制模块判定制动踏板不为保持被踩下时,所述向驾驶员发送换档提示之前进一步用于,
判断电动车辆当前是否为拖车模式,若不为拖车模式,则执行所述驾驶员发送换档提示的动作;若为拖车模式,则确认当前许可档位为N档。
可见,本申请不需要电动车辆具有P档驻车的电子锁止控制单元和相关锁止机械结构,而借助EPB系统实现了P档驻车功能,使得电动车辆既能同时支持EPB驻车和P档驻车,又不会产生驻车冲突,且降低了整车成本,且使得习惯P档驻车的驾驶员仍能保留其操作习惯,提高了行车驾驶安全性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的电动车辆的驻车方法流程图;
图2为本申请实施例提供的电动车辆的P档驻车释放方法流程图;
图3为本申请实施例提供的电动车辆的驻车系统的组成框图;
图4为本申请实施例提供的电动车辆的驻车装置的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
图1为本申请实施例提供的电动车辆的驻车方法流程图,其具体步骤如下:
步骤101:电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求。
步骤102:整车控制器根据当前车辆工况,判断该P档驻车请求是否为合法请求,若是,执行步骤103;否则,屏蔽该P档驻车请求,执行步骤108。
通过P档实现驻车时,需要严格检查车辆工况。例如:当车速>预设车速如:5km/h(千米/小时)或者车速信号无效时,禁止驻车,此时,整车控制器应屏蔽P档驻车请求,从而避免驾驶员行车过程中意外挂入P档而造成的EPB系统误动;当车速信号有效且车速≤预设车速如:5km/h时,允许驻车。
步骤103:整车控制器根据EPB系统的EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若是,执行步骤104;否则,执行步骤108。
步骤104:整车控制器根据EPB控制器上报的EPB执行器的状态,判断当前驻车执行器是否已经是驻车状态,若是,执行步骤107;否则,执行步骤105。
驻车执行器为驻车状态表明电动车辆已经通过EPB系统完成了驻车。
步骤105:整车控制器在第一预设时长内连续向EPB控制器发送P档驻车请求,同时整车控制器启动第一等待定时器。
第一预设时长如:两个计算周期。
整车控制器在第一预设时长内连续向EPB控制器发送P档驻车请求后,屏蔽P档驻车请求。
第一等待定时器的定时时长如3秒。
步骤106:整车控制器判断是否在第一等待定时器超时前收到EPB控制器上报的EBP执行器为驻车状态的信息,若是,确定驻车成功,执行步骤107;否则,确定驻车失败,执行步骤108。
步骤107:整车控制器向仪表发送显示P档的指令,结束本流程。
步骤108:整车控制器向仪表发送显示N档的指令,同时向驾驶员提示P档驻车失败。
图2为本申请实施例提供的电动车辆的P档驻车释放方法流程图,其具体步骤如下:
步骤201:当换档器的档位保持在P档时,整车控制器检测到EPB系统通过EPB开关指令执行了驻车释放。
本申请中,不对EPB系统的释放过程进行改动。即本步骤中,EPB系统是在检测到驾驶员通过操作EPB开关发出释放指令后,执行驻车释放过程的。
步骤202:整车控制器根据制动踏板的行程,判断制动踏板是否保持被踩下,若是,执行步骤203;否则,执行步骤205。
这里的“保持被踩下”具体指的是,制动踏板在第二预设时长内保持被踩下,第二预设时长可根据经验等设定。
步骤203:整车控制器判断是否检测到换档器发出的非P档请求,若是,执行步骤208;否则,执行步骤204。
步骤204:整车控制器保持当前驻车状态,结束本流程。
步骤205:整车控制器判断当前电动车辆是否为拖车模式,若是,执行步骤206;否则,执行步骤207。
步骤206:整车控制器确定当前许可档位为N档,向仪表发送显示N档的指令,结束本流程。
在实际应用中,存在:电动车辆由于发生故障(如:高压电故障)而无法退出P档的情况。当发生这种情况时,驾驶员可在中控仪表屏上将电动车辆的模式设置为拖车模式,则中控仪表会通过CAN总线将电动车辆为拖车状态的信息发送给整车控制器。本步骤中,整车控制器确认制动踏板未被踩下时,要进一步确认车辆是否为拖车模式,若为拖车模式,则确认车辆发生了无法退出P档的情况,则不执行后续步骤209,即不执行本申请中的P档驻车流程,而向仪表发送显示N档的指令,结束本流程。
步骤207:整车控制器向仪表发送闪烁显示P档的指令,并启动第二等待定时器,判断是否在第二等待定时器超时前检测到换档器发出的非P档请求,若是,执行步骤208;否则,执行步骤209。
等待定时器的定时时长如:6s。
步骤208:整车控制器确认当前许可的档位为换挡器请求的非P档,向仪表发送显示该非P档的指令,结束本流程。
步骤209:整车控制器执行本申请中的P档驻车流程,即执行图1所示的步骤102~108。
另外,需要说明的是,在本申请中,对于EPB控制器来说,来自EPB开关的指令的优先级始终高于来自整车控制器的P档驻车请求。即,当同时接收到来自EPB开关的指令和来自整车控制器的P档驻车请求时,响应来自EPB开关的指令而忽略来自整车控制器的P档驻车请求;或者,在已经响应了来自整车控制器的P档驻车请求并处在P档驻车的处理流程中时,若接收到了来自EPB开关的指令,则停止P档驻车处理流程,而立刻响应来自EPB开关的指令。
本申请中的电动车辆如:电动汽车等。
本申请中,换档器和整车控制器之间可通过硬线编码或CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域网)总线方式连接;EPB控制器与整车控制器之间可通过CAN总线连接;整车控制器与仪表之间可通过CAN总线连接。
图3给出了本申请实施例提供的电动车辆的驻车系统的组成框图。
本申请的有益技术效果如下:
一、由于P档驻车是借助EPB执行器完成的,因此,电动车辆无需再具备原来的P档驻车所需的电子锁止控制单元和相关的锁止机械结构如:棘轮机构等,降低了整车成本,且不会产生驻车冲突。
二、由于保留了P档,因此,习惯P档驻车的驾驶员仍能保留其操作习惯,提高了行车驾驶安全性。
图4为本申请实施例提供的电动车辆的驻车装置的组成示意图,该装置位于电动车辆的整车控制器内,该装置主要包括:P档驻车请求检测模块41和P档驻车控制模块42,其中:
P档驻车请求检测模块41:用于在检测到换档器发出P档驻车请求时,通知P档驻车控制模块42。
P档驻车控制模块42:当P档驻车请求检测模块41检测到换档器发出的P档驻车请求时,向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。
一实施例中,P档驻车控制模块42向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求包括:
在预设时长内连续向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求。
一实施例中,P档驻车控制模块42向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求之前进一步用于,判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
一实施例中,P档驻车控制模块42确认P档驻车完成之后进一步用于,
当换档器的档位保持在P档时,检测到EPB系统通过EPB开关指令执行了驻车释放,则判断制动踏板是否保持被踩下,若是,则保持当前驻车状态不变;否则,向驾驶员发送换档提示,若未接收到换档器发来的非P档请求,则返回执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
一实施例中,P档驻车控制模块42判定制动踏板不为保持被踩下时,所述向驾驶员发送换档提示之前进一步用于,
判断电动车辆当前是否为拖车模式,若不为拖车模式,则执行所述驾驶员发送换档提示的动作;若为拖车模式,则确认当前许可档位为N档。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种电动车辆的驻车方法,其特征在于,该方法包括:
电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求;
整车控制器向电子驻车EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求包括:
整车控制器在预设时长内连续向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求之后、向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求之前进一步包括:
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确认P档驻车完成之后进一步包括:
当换档器的档位保持在P档时,整车控制器检测到EPB系统通过EPB开关指令执行了驻车释放,则判断制动踏板是否保持被踩下,若是,则保持当前驻车状态不变;否则,向驾驶员发送换档提示,若未接收到换档器发来的非P档请求,则返回执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述当判定制动踏板不为保持被踩下时,所述向驾驶员发送换档提示之前进一步包括:
判断电动车辆当前是否为拖车模式,若不为拖车模式,则执行所述驾驶员发送换档提示的动作;若为拖车模式,则确认当前许可档位为N档。
6.一种电动车辆的驻车装置,该装置位于电动车辆的整车控制器内,其特征在于,该装置包括:
P档驻车请求检测模块:用于检测换档器发出的P档驻车请求;
P档驻车控制模块:当P档驻车请求检测模块检测到换档器发出的P档驻车请求时,向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述P档驻车控制模块向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求包括:
在预设时长内连续向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述P档驻车控制模块向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求之前进一步用于,判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,
判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述P档驻车控制模块确认P档驻车完成之后进一步用于,
当换档器的档位保持在P档时,检测到EPB系统通过EPB开关指令执行了驻车释放,则判断制动踏板是否保持被踩下,若是,则保持当前驻车状态不变;否则,向驾驶员发送换档提示,若未接收到换档器发来的非P档请求,则返回执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述P档驻车控制模块判定制动踏板不为保持被踩下时,所述向驾驶员发送换档提示之前进一步用于,
判断电动车辆当前是否为拖车模式,若不为拖车模式,则执行所述驾驶员发送换档提示的动作;若为拖车模式,则确认当前许可档位为N档。
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