CN110843759A - 一种汽车拖车模式下驻车控制方法、电子设备及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种汽车拖车模式下驻车控制方法及电子设备，方法包括：响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式；如果整车处于拖车模式下，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁。本发明在响应驻车解除请求时，如果整车处于拖车模式，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车拖车模式下驻车控制方法、电子设备及汽车。
背景技术
汽车的驻车档锁，即P档锁，指的是对汽车变速器齿轮的锁。P档锁定是对汽车变速器齿轮的锁定，P档解锁是解锁汽车变速器齿轮的锁定。
电子驻车制动(Electrical Park Brake，EPB)是由电子控制方式实现停车制动的技术。EPB通过制动盘对汽车的车轮进行制动锁定和解锁。
因此，汽车的驻车档锁和电子驻车制动进行制动的部位并不相同。
在汽车出行故障需要采用拖车模式的时候，汽车变速器齿轮及汽车车轮的制动均需要解除。
因此，现有技术在采用拖车模式时，需要分别操作P档解锁和释放EPB操作。这种方式存在操作流程繁琐，若两者其一或全部忘记解除，可能造成硬件损坏。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术汽车在拖车模式下需要分别P档解锁和释放EPB操作，操作流程繁琐且容易造成硬件损坏的技术问题，提供一种汽车拖车模式下驻车控制方法、电子设备及汽车。
本发明提供一种汽车拖车模式下驻车控制方法，包括：
响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式；
如果整车处于拖车模式下，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁。
本发明在响应驻车解除请求时，如果整车处于拖车模式，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
进一步地，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于电子驻车制动解除触发事件，检测整车是否处于拖车模式。
本实施例在用户解除电子驻车制动时，即检测整车的拖车模式，使得用户在拖车模式下只需要解除电子驻车，即能在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
进一步地，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于档位从驻车档切换为非驻车档事件，检测整车是否处于拖车模式。
本实施例在用户解除驻车档时，即检测整车的拖车模式，使得用户在拖车模式下只需要解除驻车档，即能在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
进一步地，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于拖车模式切换请求，检测整车是否处于拖车模式，如果整车处于非拖车模式，则触发驻车解除请求，且整车切换为拖车模式。
本实施例在用户切换至拖车模式时，触发驻车解除请求，即能在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
再进一步地，还包括：
如果整车处于非拖车模式下，则根据触发所述驻车解除请求的来源，进行电子驻车制动解除，或者解除驻车档锁。
本实施例对于其他非拖车模式，则进行正常的电子驻车制动解除，或者解除驻车档锁，以符合驾驶员意图。
本发明提供一种汽车拖车模式下驻车控制电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式；
如果整车处于拖车模式下，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁。
本发明在响应驻车解除请求时，如果整车处于拖车模式，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
进一步地，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于电子驻车制动解除触发事件，检测整车是否处于拖车模式。
本实施例在用户解除电子驻车制动时，即检测整车的拖车模式，使得用户在拖车模式下只需要解除电子驻车，即能在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
进一步地，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于档位从驻车档切换为非驻车档事件，检测整车是否处于拖车模式。
本实施例在用户解除驻车档时，即检测整车的拖车模式，使得用户在拖车模式下只需要解除驻车档，即能在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
进一步地，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于拖车模式切换请求，检测整车是否处于拖车模式，如果整车处于非拖车模式，则触发驻车解除请求，且整车切换为拖车模式。
本实施例在用户切换至拖车模式时，触发驻车解除请求，即能在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
再进一步地，所述处理器还能够：
如果整车处于非拖车模式下，则根据触发所述驻车解除请求的来源，进行电子驻车制动解除，或者解除驻车档锁。
本实施例对于其他非拖车模式，则进行正常的电子驻车制动解除，或者解除驻车档锁，以符合驾驶员意图。
本发明提供一种汽车，包括车体、以及如前所述的电子设备，所述电子设备控制所述车体进行驻车控制。
本发明在响应驻车解除请求时，如果整车处于拖车模式，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
附图说明
图1为本发明一种汽车拖车模式下驻车控制方法的工作流程图；
图2为本发明最佳实施例一种汽车拖车模式下驻车控制方法的工作流程图；
图3为本发明一种汽车拖车模式下驻车控制电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示为本发明一种汽车拖车模式下驻车控制方法的工作流程图，包括：
步骤S101，响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式；
步骤S102，如果整车处于拖车模式下，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁。
具体来说，汽车的驻车档锁和电子驻车制动进行制动的部位并不相同。汽车的驻车档锁的制动和解除，是对汽车变速器齿轮的锁定和解除。而电子驻车制动(ElectricalPark Brake，EPB)是通过制动盘对汽车的车轮进行制动锁定和解锁。
当接收到驻车解除请求时，将触发步骤S101，检测整车是否处于拖车模式。在拖车模式下，将会触发步骤102，此时，将忽略驻车解除请求的来源，在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁。
本发明在响应驻车解除请求时，如果整车处于拖车模式，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
在其中一个实施例中，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于电子驻车制动解除触发事件，检测整车是否处于拖车模式。
具体来说，当用户释放EPB，例如点击EPB释放按键，将产生电子驻车制动解除触发事件。
本实施例在用户解除电子驻车制动时，即检测整车的拖车模式，使得用户在拖车模式下只需要解除电子驻车，即能在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
在其中一个实施例中，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于档位从驻车档切换为非驻车档事件，检测整车是否处于拖车模式。
具体来说，当用户将档位从P档切换为非P档，例如N档时，将触发档位从驻车档切换为非驻车档事件。
本实施例在用户解除驻车档时，即检测整车的拖车模式，使得用户在拖车模式下只需要解除驻车档，即能在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
在其中一个实施例中，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于拖车模式切换请求，检测整车是否处于拖车模式，如果整车处于非拖车模式，则触发驻车解除请求，且整车切换为拖车模式。
具体来说，当用户按下拖车模式软开关时，将触发拖车模式切换请求。
本实施例在用户切换至拖车模式时，触发驻车解除请求，即能在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
在其中一个实施例中，还包括：
如果整车处于非拖车模式下，则根据触发所述驻车解除请求的来源，进行电子驻车制动解除，或者解除驻车档锁。
本实施例对于其他非拖车模式，则进行正常的电子驻车制动解除，或者解除驻车档锁，以符合驾驶员意图。
如图2所示为本发明最佳实施例一种汽车拖车模式下驻车控制方法的工作流程图，包括：
步骤S201，整车进入拖车模式；
步骤S202，用户释放EPB或解除P档或点击拖车模式软开关；
步骤S203，检测到整车在拖车模式下，进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁。
本发明在整车进入拖车模式后，通过EPB或P档或拖车模式软开关同时控制EPB和P档锁解除，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
如图3所示为本发明一种汽车拖车模式下驻车控制电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器301；以及，
与所述至少一个处理器301通信连接的存储器302；其中，
所述存储器302存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式；
如果整车处于拖车模式下，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁。
电子设备优选为电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)，图3中以一个处理器301为例。
电子设备还可以包括：输入装置303和显示装置304。
处理器301、存储器302、输入装置303及显示装置304可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车拖车模式下驻车控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车拖车模式下驻车控制方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车拖车模式下驻车控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车拖车模式下驻车控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置303可接收输入的驾驶员点击，以及产生与汽车拖车模式下驻车控制方法的驾驶员设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置304可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器302中，当被所述一个或者多个处理器301运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车拖车模式下驻车控制方法。
本发明在响应驻车解除请求时，如果整车处于拖车模式，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
在其中一个实施例中，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于电子驻车制动解除触发事件，检测整车是否处于拖车模式。
本实施例在用户解除电子驻车制动时，即检测整车的拖车模式，使得用户在拖车模式下只需要解除电子驻车，即能在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
在其中一个实施例中，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于档位从驻车档切换为非驻车档事件，检测整车是否处于拖车模式。
本实施例在用户解除驻车档时，即检测整车的拖车模式，使得用户在拖车模式下只需要解除驻车档，即能在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
在其中一个实施例中，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于拖车模式切换请求，检测整车是否处于拖车模式，如果整车处于非拖车模式，则触发驻车解除请求，且整车切换为拖车模式。
本实施例在用户切换至拖车模式时，触发驻车解除请求，即能在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁，从而简化了操作流程，避免硬件损坏，保证拖车时变速器齿轮和车轮制动盘均处于解锁和释放状态，以实现四轮拖车功能。
在其中一个实施例中，所述处理器还能够：
如果整车处于非拖车模式下，则根据触发所述驻车解除请求的来源，进行电子驻车制动解除，或者解除驻车档锁。
本实施例对于其他非拖车模式，则进行正常的电子驻车制动解除，或者解除驻车档锁，以符合驾驶员意图。
本发明一实施例提供一种汽车，包括车体、以及如前所述的电子设备，所述电子设备控制所述车体进行驻车控制。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种汽车拖车模式下驻车控制方法，其特征在于，包括：
响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式；
如果整车处于拖车模式下，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁。
2.根据权利要求1所述的汽车拖车模式下驻车控制方法，其特征在于，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于电子驻车制动解除触发事件，检测整车是否处于拖车模式。
3.根据权利要求1所述的汽车拖车模式下驻车控制方法，其特征在于，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于档位从驻车档切换为非驻车档事件，检测整车是否处于拖车模式。
4.根据权利要求1所述的汽车拖车模式下驻车控制方法，其特征在于，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于拖车模式切换请求，检测整车是否处于拖车模式，如果整车处于非拖车模式，则触发驻车解除请求，且整车切换为拖车模式。
5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车拖车模式下驻车控制方法，其特征在于，还包括：
如果整车处于非拖车模式下，则根据触发所述驻车解除请求的来源，进行电子驻车制动解除，或者解除驻车档锁。
6.一种汽车拖车模式下驻车控制电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式；
如果整车处于拖车模式下，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁。
7.根据权利要求6所述的汽车拖车模式下驻车控制电子设备，其特征在于，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于电子驻车制动解除触发事件，检测整车是否处于拖车模式。
8.根据权利要求6所述的汽车拖车模式下驻车控制电子设备，其特征在于，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于档位从驻车档切换为非驻车档事件，检测整车是否处于拖车模式。
9.根据权利要求6所述的汽车拖车模式下驻车控制电子设备，其特征在于，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于拖车模式切换请求，检测整车是否处于拖车模式，如果整车处于非拖车模式，则触发驻车解除请求，且整车切换为拖车模式。
10.根据权利要求6至9任一项所述的汽车拖车模式下驻车控制电子设备，其特征在于，所述处理器还能够：
如果整车处于非拖车模式下，则根据触发所述驻车解除请求的来源，进行电子驻车制动解除，或者解除驻车档锁。
11.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求6至10任一项所述的电子设备，所述电子设备控制所述车体进行驻车控制。
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