CN112606704A - 一种氢能汽车拖车挂挡系统及其控制方法 - Google Patents
一种氢能汽车拖车挂挡系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112606704A CN112606704A CN202011401122.3A CN202011401122A CN112606704A CN 112606704 A CN112606704 A CN 112606704A CN 202011401122 A CN202011401122 A CN 202011401122A CN 112606704 A CN112606704 A CN 112606704A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trailer
- control unit
- gear
- vehicle control
- disengagement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 39
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 title claims abstract description 39
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 46
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 58
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 20
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 12
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical group C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000002431 hydrogen Chemical class 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种氢能汽车拖车挂挡系统的控制方法，包括：识别工况场景，根据工况场景判断进入或退出脱开工况；判断为进入脱开工况时，开启拖车模式；判断为退出脱开工况时，关闭拖车模式；本发明还公开了一种氢能汽车拖车挂挡系统，包括：识别单元，用于识别工况场景，根据工况场景判断为进入或退出脱开工况；状态控制单元，用于控制氢能汽车开启或关闭拖车模式。本发明能够将减速器齿轮与车轴进行脱离，使得轮边的转速无法通过减速器齿轮传递给电机，在拖车时实现电机的零转速，彻底消除了反向电动势带来的不利影响，保证了拖车时电驱动系统的安全及高压储能系统的安全。
Description
技术领域
本发明涉及拖车技术领域。更具体地说，本发明涉及一种氢能汽车拖车挂挡系统及其控制方法。
背景技术
随着氢燃料电池的大力推广，将会有越来越多的氢能汽车被研发出来。随着电机的普及，传统的拖车方法：将车辆前舱驾在拖车上，后轮着地，这样着地的后轮车速会随着拖车的车速变化而变化，后轮的车速会通过传动系统传递到电机上，电机被拖动时会产生相应的方向电动势，当车速足够大时，产生的方向电动势会击穿电机控制器的高压元器件，带来巨大的经济损失，若此时高压电路依旧连接会对燃料电池和动力电池系统造成严重损坏甚至引发高压安全事件。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种氢能汽车拖车挂挡系统，还提供一种氢能汽车拖车挂挡系统的控制方法。通过减速器的齿轮与车轴的脱离，使得轮边的转速无法通过减速器齿轮传递给电机，在拖车时实现电机零转速，彻底消除了反向电动势带来的不利影响，保证了拖车时电驱动系统的安全及高压储能系统的安全。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种氢能汽车拖车挂挡系统的控制方法，包括：识别工况场景，根据工况场景判断进入或退出脱开工况；
判断为进入脱开工况时，开启拖车模式；
判断为退出脱开工况时，关闭拖车模式。
优选的是，识别工况场景的具体方法为：通过整车控制器获取档位开关的状态信息、制动踏板的状态信息、电机的转速信息，再判断进入或退出脱开工况；
其中，整车控制器通过硬线采集档位开关的状态信息、制动踏板的状态信息；
整车控制器从CAN通讯网络中获取电机的转速信息；
电机的转速信息由电机控制器发送至CAN通讯网络。
优选的是，整车控制器判断为进入脱开工况的条件包括：档位开关状态为N档、制动踏板为踩下状态且持续第一预设时间及以上、电机转速低于第一预设转速；
或者HMI系统中显示拖车模式为开启，且电机转速低于第一预设转速；
其中，整车控制器从CAN通讯网络中获取拖车模式为开启或关闭的状态信息，拖车模式开启或关闭的状态信息由HMI系统将发送至CAN通讯网络。
优选的是，判断为进入脱开工况时，开启拖车模式；
具体为：整车控制器发送脱开请求信号至电机控制器，电机控制器控制脱开机构执行同步器脱开减速器齿轮的动作；
同时电机控制器发送脱开机构的状态信息至整车控制器，当整车控制器获取到脱开机构为已脱开的状态信息时，整车控制器发送拖车模式启动信号至HMI系统，HMI系统显示开启拖车模式。
优选的是，整车控制器发送脱开请求信号至电机控制器超过第二预设时间后脱开机构仍未完成脱开操作，则整车控制器停止发送脱开请求信号，整车控制器发送脱开失败信号至HMI系统，HMI系统显示进入拖车模式失败；
若连续超过三次失败，HMI系统显示拖车模式故障。
优选的是，所述脱开机构为可伸缩的气缸结构；
开启拖车模式时，脱开机构收缩，减速器齿轮与同步器之间脱离，从而使减速器齿轮与车轴之间脱离；
关闭拖车模式时，脱开机构伸出，减速器齿轮与同步器之间结合，从而使减速器齿轮与车轴之间结合；
其中，所述同步器为圆盘状结构，所述同步器固定在所述脱开机构的末端，所述同步器固定在所述车轴的末端。
优选的是，整车控制器判断为退出脱开工况的条件包括：档位开关状态为D档；
或者档位开关状态为R档；
或者电机转速大于第一预设转速时；
或者HMI系统中显示拖车模式为关闭或电机转速大于第一预设转速时；
判断为退出脱开工况时，关闭拖车模式；
具体为：整车控制器发送结合请求信号至电机控制器，电机控制器控制脱开机构执行结合动作；
当整车控制器获取到脱开机构为已结合的状态信息时，整车控制器发送拖车模式关闭信号至HMI系统，HMI系统显示关闭拖车模式。
本发明还提供一种氢能汽车拖车挂挡系统，包括：
识别单元，用于识别工况场景，根据工况场景判断为进入或退出脱开工况；
状态控制单元，用于控制氢能汽车开启或关闭拖车模式。
优选的是，所述识别单元具体用于，通过整车控制器获取档位开关的状态信息、制动踏板的状态信息、电机的转速信息，再判断为进入或退出脱开工况；
所述状态控制单元具体用于，识别单元判断为进入脱开工况时，开启拖车模式；
具体为：整车控制器发送脱开请求信号至电机控制器，电机控制器控制脱开机构执行同步器脱开减速器齿轮的动作；
同时电机控制器发送脱开机构的状态信息至整车控制器，当整车控制器获取到脱开机构为已脱开的状态信息时，整车控制器发送拖车模式启动信号至HMI系统，HMI系统显示开启拖车模式；
所述状态控制单元具体用于，识别单元判断为退出脱开工况时，关闭拖车模式；
具体为：整车控制器发送结合请求信号至电机控制器，电机控制器控制脱开机构执行结合动作；
当整车控制器获取到脱开机构为已结合的状态信息时，整车控制器发送拖车模式关闭信号至HMI系统，HMI系统显示关闭拖车模式。
优选的是，包括：档位开关、整车控制器、制动踏板、HMI系统、电机控制器、电机、同步器、脱开机构、减速器，所述电机控制器、所述整车控制器、所述HMI系统之间采用通讯线进行连接，所述整车控制器通过硬线分别与所述档位开关、所述制动踏板连接，所述电机与所述减速器连接；
所述减速器的减速器齿轮上均匀分布设置有若干齿槽；
所述同步器包括圆盘和间隔设置在所述圆盘上的若干齿凸；
减速器齿轮与同步器结合时，若干齿凸卡设在若干齿槽内。
本发明至少包括以下有益效果：
通过脱开机构能够将减速器齿轮与车轴进行脱离，使得轮边的转速无法通过减速器齿轮传递给电机，这样在拖车的时候实现电机零转速，彻底消除了反向电动势带来的不利影响，保证了拖车时电驱动系统的安全及高压储能系统的安全；
拖车挂挡系统功能完善，协调合作，共同完成拖车挂挡系统功能，具有很高的稳定性和可靠性；
通过工况场景识别和控制脱开机构状态两个步骤，分工协作共同完成氢能汽车拖车挂挡系统功能，将复杂功能简单化，提高氢能汽车拖车挂挡系统的可实现性；
采用HMI系统的显示屏显示拖车模式，能很好的提醒驾驶员进行相关的操作。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明其中一个实施例的氢能汽车拖车挂挡系统的系统原理示意图；
图2为本发明其中一个实施例的减速器齿轮与同步器的剖面结构示意图；
图3为本发明其中一个实施例的氢能汽车拖车挂挡控制方法的流程图；
图4为本发明其中一个实施例的氢能汽车动力传动脱开结构原理示意图；
图5为本发明其中一个实施例的氢能汽车动力传动结合结构原理示意图；
图6为本发明其中一个实施例的氢能汽车拖车挂挡系统的系统状态跳转状态图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
该氢能汽车挂挡系统功能完善，各控制单元协调合作，共同完成拖车挂挡系统功能，具有很高的稳定性和可靠性。
通过工况场景识别和控制脱开机构1状态两个步骤，分工协作共同完成氢能汽车拖车挂挡系统功能，将复杂功能简单化，提高氢能汽车拖车挂挡系统的可实现性。
参照图1，本发明还提供一种氢能汽车拖车挂挡系统，包括：档位开关210、整车控制器220、制动踏板230、HMI系统240、电机控制器27、电机29、同步器2、脱开机构1、减速器28，所述电机控制器27、所述整车控制器220、所述HMI系统240之间采用通讯线进行连接，所述整车控制器220通过硬线分别与所述档位开关210、所述制动踏板230连接，所述电机29与所述减速器28连接。
参照图2，所述减速器28的减速器齿轮3上均匀分布设置有若干齿槽；所述同步器2包括圆盘和间隔设置在所述圆盘上的若干齿凸；减速器齿轮3与同步器2结合时，若干齿凸卡设在若干齿槽内。
在本发明实施例中，需要理解的是，电机控制器27、整车控制器220、HIM系统240之间通过CAN通讯信号线进行电性连接，并进行相应的信息交互和控制。氢燃料电池系统24和动力电池系统26为行驶系统提供行驶所需的电能，高压配电箱25将电能分配给电机控制器27和电机29，电机控制器27利用电能驱动电机29，并将电机29产生的动能通过机械连接传递给减速器28，最终将动力传递给后驱动轴实现氢能汽车行驶功能。
在本发明实施例中，需要理解的是，整车控制器220通过硬线采集档位开关210的状态信息、制动踏板230的状态信息，同时电机29及电机控制器27发送减速器28的状态信息和电机29的转速信息至CAN通讯网络上，HMI系统240将拖车模式开启或关闭的状态信息发送至CAN通讯网络上，整车控制器220从CAN通讯网络上获取减速器28的状态信息、电机29的转速信息和拖车模式开启或关闭的状态信息。
本实施例还提供一种氢能汽车拖车挂挡系统，包括：
识别单元，用于识别工况场景，根据工况场景判断为进入或退出脱开工况；
状态控制单元，用于控制氢能汽车开启或关闭拖车模式。
所述识别单元具体用于，通过整车控制器220获取档位开关210的状态信息、制动踏板230的状态信息、电机的转速信息，再判断为进入或退出脱开工况；
所述状态控制单元具体用于，识别单元判断为进入脱开工况时，开启拖车模式；
具体为：整车控制器220发送脱开请求信号至电机控制器27，电机控制器27控制脱开机构1执行同步器2脱开减速器齿轮3的动作；
同时电机控制器27发送脱开机构1的状态信息至整车控制器220，当整车控制器220获取到脱开机构1为已脱开的状态信息时，整车控制器220发送拖车模式启动信号至HMI系统240，HMI系统240显示开启拖车模式；
所述状态控制单元具体用于，识别单元判断为退出脱开工况时，关闭拖车模式；
具体为：整车控制器220发送结合请求信号至电机控制器27，电机控制器27控制脱开机构1执行结合动作；
当整车控制器220获取到脱开机构1为已结合的状态信息时，整车控制器220发送拖车模式关闭信号至HMI系统240，HMI系统240显示关闭拖车模式。
基于氢能汽车拖车挂挡系统，参照图3，本实施例提出一种氢能汽车拖车挂挡系统的控制方法，包括：
步骤S1、识别工况场景，根据工况场景判断进入或退出脱开工况；
识别工况场景的具体方法为：通过整车控制器220获取档位开关210的状态信息、制动踏板230的状态信息、电机29的转速信息，再判断进入或退出脱开工况；其中，整车控制器220通过硬线采集档位开关210的状态信息、制动踏板230的状态信息；整车控制器220从CAN通讯网络中获取电机的转速信息；电机29的转速信息由电机控制器27发送至CAN通讯网络。
需要说明的是，电机控制器27、整车控制器220、HIM系统240之间通过CAN通讯信号线进行电性连接，并进行相应的信息交互和控制。
在本发明实施例中，整车控制器220可以根据档位开关210的状态信息、制动踏板230的状态信息、电机29的转速信息直接判断当前工况，根据当前工况判断减速器28是否需要进行脱开工作。
步骤S2、判断为进入脱开工况时，开启拖车模式；
整车控制器220判断为进入脱开工况的条件包括：档位开关210状态为N档、制动踏板230为踩下状态且持续第一预设时间及以上、电机29的转速低于第一预设转速。
整车控制器220判断为进入脱开工况的条件还包括：HMI系统240中显示拖车模式为开启，且电机29的转速低于第一预设转速；
其中，整车控制器220从CAN通讯网络中获取拖车模式为开启或关闭的状态信息，拖车模式开启或关闭的状态信息由HMI系统240将发送至CAN通讯网络；
以上两种条件任何一个都可以判定整车控制器220在进入脱开工况。
在本实施例中，脱开操作具体为：整车控制器220发送脱开请求信号至电机控制器27，电机控制器27控制脱开机构1执行脱开动作；同时电机控制器27发送脱开机构1的状态信息至整车控制器220，当整车控制器220获取到脱开机构1为已脱开的状态信息时，整车控制器220发送拖车模式启动信号至HMI系统240，HMI系统240显示开启拖车模式。
需要说明的是，减速器28的动能由电机29提供，电机29由电机控制器27提供电能，电机控制器27和电机29的电能由高压配电箱25分配，氢燃料电池系统24和动力电池系统26为行驶系统提供行驶所需的电能。
脱开机构1为可伸缩的气缸结构；
开启拖车模式时，参照图4，脱开机构1使减速器齿轮3与同步器2之间脱离，断开车轴4与电机29之间的机械连接。
所述脱开机构1通过收缩控制减速器齿轮3与同步器2之间的脱离。
整车控制器220发送脱开请求信号至电机控制器27超过第二预设时间后脱开机构1仍未完成脱开操作，则整车控制器220停止发送脱开请求信号，整车控制器220发送脱开失败信号至HMI系统240，HMI系统240显示进入拖车模式失败；
若连续超过三次失败，HMI系统240显示拖车模式故障。
步骤S3、判断为退出脱开工况时，关闭拖车模式。
整车控制器220判断为退出脱开工况的条件包括：档位开关210状态为D档；或者档位开关210状态为R档；或者电机29的转速大于第一预设转速时；或者HMI系统240中显示拖车模式为关闭或电机转速大于第一预设转速时；
以上条件满足一种状况时，判定整车控制器220在退出脱开工况。
判断为退出脱开工况时，关闭拖车模式；
具体为：整车控制器220发送结合请求信号至电机控制器27，电机控制器27控制脱开机构1执行结合动作；
当整车控制器220获取到脱开机构1为已结合的状态信息时，整车控制器220发送拖车模式关闭信号至HMI系统240，HMI系统240显示关闭拖车模式。
关闭拖车模式时，参照图5，脱开机构1使减速器齿轮3与同步器2之间结合，实现车轴4与电机29之间进行机械连接。
所述脱开机构1通过伸出控制减速器齿轮3与同步器2之间的结合。
需要说明的是，同步器2与减速器28结合的方式为，同步器2连接在车轴4的末端，同步器2与减速器齿轮3连接。减速器齿轮3上均匀设置有若干齿槽，同步器2为圆盘状结构，同步器2上均匀设置有与若干齿槽匹配的若干齿凸。当脱开机构1伸出时，若干齿凸卡在若干齿槽内，减速器齿轮3带动同步器2同步旋转，同步器2与车轴4实现同步旋转，从而使车轴4产生转动。当脱开机构1收缩时，若干齿凸脱离若干齿槽，同步器2与减速器齿轮3脱离，减速器齿轮3与同步器2互不影响，使得轮边的转速无法通过减速器齿轮3传递给电机29，电机29也不能将动力提供给车轴4。
为便于对本发明的理解，对本发明实施例的一些具体的工作状态做更一步的描述。
参照图6，根据车辆所处状态，将车辆的拖车模式设计为两个主状态，关闭Off、开启On；在开启拖车模式状态中包含两种子状态：待机Passive、激活warning；
Off-on状态条件，即条件1：
(1)HMI系统240上拖车模式开启或关闭的状态信息为开启且电机转速小于50rpm；
(2)制动踏板230状态为踩下且维持10s，同时档位开关210状态为N档且按下10s有效，同时电机转速小于50rpm；
以上两种情况任一条件满足均可实现Off-On状态。也就是判断为在进入脱开工况。
On-off状态条件，即条件2：
(1)HMI系统240上拖车模式开启或关闭的状态信息为关闭或电机转速大于50rpm；
(2)档位开关210状态为D档或R档或电机转速大于50rpm；
以上条件任一条件满足时实现从开启拖车模式转换为关闭拖车模式状态。也就是判断为在退出脱开工况。
On状态判断条件：
Passive-Active状态判断条件:
Active状态，即条件3：
(1)当前档位为N档；
(2)脱开机构1已将同步器2脱开，且状态计时超过2s；
以上条件同时满足时，进入Active状态。
Active状态：HMI系统240的显示屏显示减速器28已脱开，可进行拖车。
Passive状态，即条件4：
(1)当前档位为非N档状态；
(2)脱开机构1未将同步器2脱开；
以上条件任意一个满足时，进入Passive状态。
当电机控制器27收到脱开指令时，电机控制器27控制脱开机构1右移，使得同步器2与减速器齿轮3脱开，实现减速器齿轮3与车轴4脱开，轮边转速不能传递给电机齿轮5，不能带动电机轴6转动，最终实现动力系统传递中断；
当电机控制器27收到连接指令时，电机控制器27控制脱开机构1左移，使得同步器2与减速器齿轮3卡接，实现减速器齿轮3与车轴4连接，轮边转速传递给电机齿轮5，带动电机轴6转动，最终实现动力系统传递连接。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (10)
1.一种氢能汽车拖车挂挡系统的控制方法，其特征在于，包括：识别工况场景，根据工况场景判断为进入或退出脱开工况；
判断为进入脱开工况时，开启拖车模式；
判断为退出脱开工况时，关闭拖车模式。
2.如权利要求1所述的氢能汽车拖车挂挡系统的控制方法，其特征在于，识别工况场景的具体方法为：通过整车控制器获取档位开关的状态信息、制动踏板的状态信息、电机的转速信息，再判断为进入或退出脱开工况；
其中，整车控制器通过硬线采集档位开关的状态信息、制动踏板的状态信息；
整车控制器从CAN通讯网络中获取电机的转速信息；
电机的转速信息由电机控制器发送至CAN通讯网络。
3.如权利要求2所述的氢能汽车拖车挂挡系统的控制方法，其特征在于，整车控制器判断为进入脱开工况的条件包括：
档位开关状态为N档、制动踏板为踩下状态且持续第一预设时间及以上、电机的转速低于第一预设转速；
或者HMI系统中显示拖车模式为开启，且电机转速低于第一预设转速；
其中，整车控制器从CAN通讯网络中获取拖车模式为开启或关闭的状态信息，拖车模式开启或关闭的状态信息由HMI系统将发送至CAN通讯网络。
4.如权利要求1～3任一项所述的氢能汽车拖车挂挡系统的控制方法，其特征在于，判断为进入脱开工况时，开启拖车模式；
具体为：整车控制器发送脱开请求信号至电机控制器，电机控制器控制脱开机构执行同步器脱开减速器齿轮的动作；
同时电机控制器发送脱开机构的状态信息至整车控制器，当整车控制器获取到脱开机构为已脱开的状态信息时，整车控制器发送拖车模式启动信号至HMI系统，HMI系统显示开启拖车模式。
5.如权利要求4所述的氢能汽车拖车挂挡系统的控制方法，其特征在于，整车控制器发送脱开请求信号至电机控制器超过第二预设时间后脱开机构仍未完成脱开操作，则整车控制器停止发送脱开请求信号，整车控制器发送脱开失败信号至HMI系统，HMI系统显示进入拖车模式失败；
若连续超过三次失败，HMI系统显示拖车模式故障。
6.如权利要求4所述的氢能汽车拖车挂挡系统的控制方法，其特征在于，脱开机构为可伸缩的气缸结构；
开启拖车模式时，脱开机构收缩，减速器齿轮与同步器之间脱离，从而使减速器齿轮与车轴之间脱离；
关闭拖车模式时，脱开机构伸出，减速器齿轮与同步器之间结合，从而使减速器齿轮与车轴之间结合；
其中，所述同步器为圆盘状结构，所述同步器固定在所述脱开机构的末端，所述同步器固定在所述车轴的末端。
7.如权利要求1所述的氢能汽车拖车挂挡系统的控制方法，其特征在于，整车控制器判断为退出脱开工况的条件包括：档位开关状态为D档；
或者档位开关状态为R档；
或者电机转速大于第一预设转速时；
或者HMI系统中显示拖车模式为关闭或电机转速大于第一预设转速时；
判断为退出脱开工况时，关闭拖车模式；
具体为：整车控制器发送结合请求信号至电机控制器，电机控制器控制脱开机构执行结合动作；
当整车控制器获取到脱开机构为已结合的状态信息时，整车控制器发送拖车模式关闭信号至HMI系统，HMI系统显示关闭拖车模式。
8.一种氢能汽车拖车挂挡系统，其特征在于，包括：
识别单元，用于识别工况场景，根据工况场景判断为进入或退出脱开工况；
状态控制单元，用于控制氢能汽车开启或关闭拖车模式。
9.如权利要求8所述的氢能汽车拖车挂挡系统，其特征在于，所述识别单元具体用于，通过整车控制器获取档位开关的状态信息、制动踏板的状态信息、电机的转速信息，再判断为进入或退出脱开工况；
所述状态控制单元具体用于，识别单元判断为进入脱开工况时，开启拖车模式；
具体为：整车控制器发送脱开请求信号至电机控制器，电机控制器控制脱开机构执行同步器脱开减速器齿轮的动作；
同时电机控制器发送脱开机构的状态信息至整车控制器，当整车控制器获取到脱开机构为已脱开的状态信息时，整车控制器发送拖车模式启动信号至HMI系统，HMI系统显示开启拖车模式；
所述状态控制单元具体用于，识别单元判断为退出脱开工况时，关闭拖车模式；
具体为：整车控制器发送结合请求信号至电机控制器，电机控制器控制脱开机构执行结合动作；
当整车控制器获取到脱开机构为已结合的状态信息时，整车控制器发送拖车模式关闭信号至HMI系统，HMI系统显示关闭拖车模式。
10.如权利要求8或9所述的氢能汽车拖车挂挡系统，其特征在于，包括：档位开关、整车控制器、制动踏板、HMI系统、电机控制器、电机、同步器、脱开机构、减速器，所述电机控制器、所述整车控制器、所述HMI系统之间采用通讯线进行连接，所述整车控制器通过硬线分别与所述档位开关、所述制动踏板连接，所述电机与所述减速器连接；
所述减速器的减速器齿轮上均匀分布设置有若干齿槽；
所述同步器包括圆盘和间隔设置在所述圆盘上的若干齿凸；
减速器齿轮与同步器结合时，若干齿凸卡设在若干齿槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011401122.3A CN112606704B (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种氢能汽车拖车挂挡系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011401122.3A CN112606704B (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种氢能汽车拖车挂挡系统及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112606704A true CN112606704A (zh) | 2021-04-06 |
| CN112606704B CN112606704B (zh) | 2022-10-14 |
Family
ID=75229041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011401122.3A Active CN112606704B (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种氢能汽车拖车挂挡系统及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112606704B (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1191457A (en) * | 1966-06-10 | 1970-05-13 | Donald Goodwin | Improvements in and relating to Trailer Vehicles. |
| DE19524416A1 (de) * | 1995-07-05 | 1997-01-09 | Frank Wolfram Thielow | Antriebssystem für Landfahrzeuge |
| DE102014220442A1 (de) * | 2013-10-14 | 2015-04-16 | Ford Global Technologies, Llc | Hybridfahrzeugsteuerung beim Ziehen einer Last |
| CN205951709U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-02-15 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | 一种永磁电机驱动汽车反拖保护装置 |
| CN107150587A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-09-12 | 陈明福 | 一种新能源汽车的拖车保护方法 |
| CN208232833U (zh) * | 2018-02-28 | 2018-12-14 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 可控装置及永磁同步主驱电机的电动汽车 |
| CN109466341A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-15 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 电动汽车的控制方法、电动汽车的控制系统以及车辆 |
| CN110696620A (zh) * | 2018-07-10 | 2020-01-17 | 联合汽车电子有限公司 | 电动汽车拖车工况的监控方法及其系统 |
| KR20200020179A (ko) * | 2018-08-16 | 2020-02-26 | 현대자동차주식회사 | 친환경 차량과 그에 연결된 트레일러의 주행관리 시스템 및 방법 |
| CN110843759A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-28 | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 | 一种汽车拖车模式下驻车控制方法、电子设备及汽车 |
| CN111038261A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-21 | 联合汽车电子有限公司 | 拖车保护方法 |
| CN111469677A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-31 | 上海元城汽车技术有限公司 | 一种拖车控制方法及系统 |
-
2020
- 2020-12-03 CN CN202011401122.3A patent/CN112606704B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1191457A (en) * | 1966-06-10 | 1970-05-13 | Donald Goodwin | Improvements in and relating to Trailer Vehicles. |
| DE19524416A1 (de) * | 1995-07-05 | 1997-01-09 | Frank Wolfram Thielow | Antriebssystem für Landfahrzeuge |
| DE102014220442A1 (de) * | 2013-10-14 | 2015-04-16 | Ford Global Technologies, Llc | Hybridfahrzeugsteuerung beim Ziehen einer Last |
| CN205951709U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-02-15 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | 一种永磁电机驱动汽车反拖保护装置 |
| CN107150587A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-09-12 | 陈明福 | 一种新能源汽车的拖车保护方法 |
| CN208232833U (zh) * | 2018-02-28 | 2018-12-14 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 可控装置及永磁同步主驱电机的电动汽车 |
| CN110696620A (zh) * | 2018-07-10 | 2020-01-17 | 联合汽车电子有限公司 | 电动汽车拖车工况的监控方法及其系统 |
| KR20200020179A (ko) * | 2018-08-16 | 2020-02-26 | 현대자동차주식회사 | 친환경 차량과 그에 연결된 트레일러의 주행관리 시스템 및 방법 |
| CN109466341A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-15 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 电动汽车的控制方法、电动汽车的控制系统以及车辆 |
| CN110843759A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-28 | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 | 一种汽车拖车模式下驻车控制方法、电子设备及汽车 |
| CN111038261A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-21 | 联合汽车电子有限公司 | 拖车保护方法 |
| CN111469677A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-31 | 上海元城汽车技术有限公司 | 一种拖车控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112606704B (zh) | 2022-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107097632B (zh) | 一种自动档混合动力环卫车取力结构及其控制方法 | |
| ES2259321T3 (es) | Metodo y sistema para controlar la propulsion de un vehiculo automovil hibrido. | |
| EP2390982A1 (en) | Automotive electrical system operation management during coasting and/or with engine off | |
| CA3064710C (en) | Automatic parking control method and automatic parking control device for vehicles | |
| EP2802497B1 (en) | Vehicle rollback control apparatus and method | |
| CN109927703B (zh) | 一种用于混合动力汽车的辅助油泵装置及控制方法 | |
| CN111148644B (zh) | 传动机构、混合动力驱动系统及其运行方法 | |
| US8128530B2 (en) | Method for automatically controlling a neutral position and a parking lock of a motor vehicle transmission | |
| CN102305163B (zh) | 一种汽车发动机起动控制系统及控制方法 | |
| EP2778002A1 (en) | Hybrid vehicle | |
| KR20060132980A (ko) | 하이브리드 자동차의 연소 기관을 시동하기 위한 시스템 및방법 | |
| CN105270387A (zh) | 一种具有amt的混合动力车辆的换挡控制方法 | |
| CN105298709A (zh) | 一种发动机起动控制系统及控制方法 | |
| CN101722911A (zh) | 用于车辆的信息显示系统 | |
| CN113954817B (zh) | 混合动力车辆的换挡方法、控制器及车辆 | |
| CN101994627B (zh) | 手动档车起动机控制系统 | |
| CN103402811A (zh) | 车辆的换档锁止装置 | |
| CN102149937B (zh) | 用于运行具有可电驱动的轴的驱动装置的装置和方法 | |
| CN104002797B (zh) | 一种用于混合动力汽车发动机自动启动的控制方法 | |
| GB2455507A (en) | Electric motor vehicle emergency braking system | |
| CN112606704B (zh) | 一种氢能汽车拖车挂挡系统及其控制方法 | |
| JP2016505432A (ja) | ハイブリッド自動車の熱機関の始動を監視／制御するための方法及び装置 | |
| CN202827569U (zh) | 用于混合动力汽车的跛行电路 | |
| CN102114765A (zh) | 一种混合动力驱动系统及控制方法及具有该系统的车辆 | |
| JP2003134605A (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 430000 Building 1, No. 99, Weilai Third Road, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee after: Grove Hydrogen Energy Technology Group Co.,Ltd. Address before: 430000 Building 1, No. 99, Weilai Third Road, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: WUHAN LUOGEFU HYDROGEN ENERGY AUTOMOBILE Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A hydrogen powered vehicle trailer shifting system and its control method Granted publication date: 20221014 Pledgee: Jinan Luneng Kaiyuan Group Co.,Ltd. Pledgor: Grove Hydrogen Energy Technology Group Co.,Ltd. Registration number: Y2024980009137 |