CN103402811A - 车辆的换档锁止装置 - Google Patents

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CN103402811A CN2011800688957A CN201180068895A CN103402811A CN 103402811 A CN103402811 A CN 103402811A CN 2011800688957 A CN2011800688957 A CN 2011800688957A CN 201180068895 A CN201180068895 A CN 201180068895A CN 103402811 A CN103402811 A CN 103402811A
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后藤佳彦
小杉利彦
益田智员
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Abstract

PHV-ECU（210）包含电源节点（212）、开关（214）和CPU（216）。电源节点（212）根据信号（IG）的激活而被施加电压。CPU（216）在基于连接状态信号（CNCT）判定为充电电缆未连接或异常时，使开关（214）接通。换档锁止ECU（220）包含输出端口（222、224）和开关（230）。在输出端口（222、224）间连接有锁止解除机构（62）的换档锁止螺线管（63）。开关（230）在制动器信号（BR）被激活时接通。

Description

车辆的换档锁止装置
技术领域
本发明涉及车辆的换档锁止装置，特别涉及在能够从车辆外部的电源经由充电电缆对车载的蓄电装置充电的车辆中，禁止从停车档位的档位变更的换档锁止装置。
背景技术
作为构成为能够使用蓄积于二次电池所代表的车载蓄电装置中的电力来驱动车辆驱动用的电动机的电动车辆，已知有电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等。并且，对于这些电动车辆，提出了从车辆外部的电源（以下，也简称为“外部电源”，进而，将由外部电源进行的蓄电装置的充电也简称为“外部充电”。）经由充电电缆对蓄电装置充电的结构。
日本特开平10-178701号公报公开了防止在电动汽车充电中因恶作剧等产生的充电电缆的异常（被盗或连接器掉落）的异常检测装置。在该异常检测装置中，充电电缆的车辆侧连接器的连接状态由限位开关来检测。并且，在通过防盗ECU使防盗的安全保护工作时，当限位开关工作而检测到连接器掉落时发出警报。由此，能够将因恶作剧等产生的充电电缆的异常防患于未然（参照专利文献1）。
现有技术文献
专利文献1：日本特开平10-178701号公报
专利文献2：日本特开平9-322313号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述的异常检测装置中，在车辆的利用者忘记将充电电缆的连接器取下而使车辆起步的情况下，无法防止充电电缆、车辆的损坏。
因此，本发明的目的在于，在能够从外部电源经由充电电缆对车载的蓄电装置充电的车辆中，防止在充电电缆连接于车辆的状态下使车辆行驶。
用于解决问题的手段
根据本发明，车辆的换档锁止装置是具备换档选择机构的车辆的换档锁止装置，具备互锁装置和控制部，所述换档选择机构是用于选择包含停车档位的多个档位中的1个档位的机构。车辆构成为能够从外部电源经由充电电缆对车载的蓄电装置充电。互锁装置在换档选择机构中禁止从停车档位的档位变更。控制部在车辆被起动、车辆的制动踏板被操作、且未检测到充电电缆与车辆的连接时，将用于允许档位变更的指令向互锁装置输出。
优选，车辆能够以行驶模式或充电模式进行动作。在要求由电源进行的蓄电装置的充电时，动作模式转变到充电模式，在要求车辆的行驶时，动作模式转变到行驶模式。并且，在动作模式为充电模式时，控制部停止向互锁装置输出上述指令。
更优选，控制部在判定为充电电缆与车辆的连接状态异常时，输出用于将该意思报告给利用者的警报，在判定为连接状态异常的情况下车辆被起动、且制动踏板被操作时，向互锁装置输出指令。
更优选，互锁装置包括锁止机构和锁止解除机构。锁止机构阻止换档杆从停车档位的移动。锁止解除机构通过被供给电流而解除由锁止机构进行的换档杆的移动阻止。并且，控制部在车辆被起动、制动踏板被操作、且未检测到充电电缆与车辆的连接时，向锁止解除机构供给电流。
更优选，控制部包括第1及第2电子控制装置。第1电子控制装置接收表示动作模式是否为充电模式的第1状态信号和表示充电电缆是否连接于车辆的第2状态信号。第2电子控制装置接收表示制动踏板是否被操作的第3状态信号。第1电子控制装置在车辆起动时，第1状态信号表示动作模式不为充电模式、且第2状态信号表示充电电缆与车辆没有连接时，向第2电子控制装置供给电流。第2电子控制装置在从第1电子控制装置接受电流的供给、且第3状态信号表示制动踏板被操作时，向锁止解除机构供给电流。
另外，优选，控制部包括第1及第2电子控制装置。第1电子控制装置接收表示动作模式是否为充电模式的第1状态信号、表示充电电缆是否连接于车辆的第2状态信号以及表示制动踏板是否被操作的第3状态信号。第2电子控制装置从第1电子控制装置接收信号。第1电子控制装置在第1状态信号表示动作模式不为充电模式、第2状态信号表示充电电缆与车辆没有连接、且第3状态信号表示制动踏板被操作时，激活向第2电子控制装置输出的信号。第2电子控制装置在从第1电子控制装置接收的信号在车辆起动时被激活时，向锁止解除机构供给电流。
另外，优选，控制部包含电子控制装置。电子控制装置接收表示动作模式是否为充电模式的第1状态信号、表示充电电缆是否连接于车辆的第2状态信号以及表示制动踏板是否被操作的第3状态信号。并且，电子控制装置在车辆起动时，第1状态信号表示动作模式不为充电模式、第2状态信号表示充电电缆与车辆没有连接、且第3状态信号表示制动踏板被操作时，向锁止解除机构供给电流。
优选，车辆的换档锁止装置还具备操作部。操作部通过利用者的操作以机械方式解除由互锁装置进行的档位变更的禁止。
发明的效果
在本发明中，在车辆被起动、车辆的制动踏板被操作、且未检测到充电电缆与车辆的连接时，将用于允许档位变更的指令向互锁装置输出。由此，即使车辆被起动、且车辆的制动踏板被操作，但在检测到充电电缆与车辆的连接时，也不将用于允许档位变更的指令向互锁装置输出，禁止从停车档位的档位变更。
因此，根据本发明，能够防止在充电电缆连接于车辆的状态下使车辆行驶。
附图说明
图1是具备本发明的实施方式1涉及的换档锁止装置的车辆的整体框图。
图2是表示图1所示的换档选择部的结构的图。
图3是图1所示的控制装置的功能框图。
图4是表示与换档锁止控制相关的部分的控制装置的具体结构的图。
图5是用于说明图4所示的CPU的动作的流程图。
图6是用于说明CPU的动作的变形例的流程图。
图7是表示实施方式2中的与换档锁止控制相关的部分的控制装置的具体结构的图。
图8是用于说明图7所示的CPU的动作的流程图。
图9是表示实施方式3中的与换档锁止控制相关的部分的控制装置的具体结构的图。
附图标记说明
10蓄电装置；12转换器；14变换器；16电动发电机；18驱动轮；20接入口；22充电器；24快速DC充电接入口；26、26A、26B控制装置；28换档选择部；30外部交流电源；32、38连接器；36快速DC充电站；50换档杆引导路；52～58换档杆位置；60互锁装置；61锁止机构；62锁止解除机构；63换档锁止螺线管；64锁止解除按钮；112电源控制部；114动作模式控制部；116充电控制部；118电缆连接检测部；120换档锁止控制部；210、210A、210B PHV-ECU；212电源节点；214、230开关；216、216A、216B CPU；220换档锁止ECU；222、224输出端口；226、228二极管；232接地节点；ND1、ND2节点。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记而不重复其说明。
[实施方式1]
图1是具备本发明的实施方式1涉及的换档锁止装置的车辆的整体框图。参照图1，车辆100具备蓄电装置10、转换器12、变换器14、电动发电机16和驱动轮18。另外，车辆100还具备接入口20、充电器22、快速DC充电接入口24、控制装置26和换档选择部28。
蓄电装置10是可再充电的直流电源，例如由锂离子电池、镍氢电池或铅蓄电池等二次电池、双电荷层电容器等构成。蓄电装置10使用充电器22由外部交流电源30充电。另外，蓄电装置10也能够通过快速DC充电站36来充电。进而，蓄电装置10也蓄积在车辆100制动时等由电动发电机16发电得到的电力。并且，蓄电装置10将所蓄积的电力向转换器12供给。
转换器12配设在蓄电装置10与变换器14之间。并且，转换器12将向变换器14输出的直流电压升压到蓄电装置10的电压以上。此外，转换器12例如由电流可逆型的直流斩波电路构成。
变换器14配设在转换器12与电动发电机16之间。并且，变换器14将从转换器12供给的直流电力变换成用于驱动电动发电机16的交流电力。另外，变换器14将由电动发电机16发电得到的交流电力变换成直流电力并向转换器12输出。此外，变换器14例如由包含三相的开关元件的桥式电路构成。
电动发电机16是交流旋转电机，例如由具备埋设有永磁体的转子的永磁体型同步电动机构成。电动发电机16的输出转矩被传递到驱动轮18。另外，电动发电机16在车辆100制动时等能够接受驱动轮18的旋转力来发电，并将该发电得到的电力通过变换器14以及转换器12变换成蓄电装置10的充电电压。
此外，虽然没有特别图示，但也可以与变换器14并联连接其他变换器，还设置由该变换器驱动的其他电动发电机以及能够对该电动发电机施加旋转转矩的发动机，将车辆100构成为混合动力车辆。另外，也可以将车辆100构成为如下的1马达型的混合动力车辆，该车辆能够将未图示的发动机作为主动力而电动发电机16根据需要来辅助，并且将电动发电机16也用作发电机来对蓄电装置10充电。
接入口20设置于车辆100的车体上，构成为能够与连接于外部交流电源30的充电电缆的连接器32连接。接入口20包括在与连接器32连接时工作的接近开关（未图示），将表示有无连接器32的连接的连接器连接信号PISW向控制装置26输出。
此外，在充电电缆设置有用于切换从外部交流电源30向车辆100的供电以及切断的充电电路切断装置（也称为“CCID（Charging CircuitInterrupt Device）”。）34。该CCID34包含切断器，并产生经由连接器32以及接入口20向车辆100的控制装置26输出的导频信号CPLT。导频信号CPLT被用于将外部交流电源30和/或充电电缆的信息向车辆100传递，并通过在车辆100侧操作导频信号CPLT的电位将车辆100的状态向CCID34传递。
充电器22配设在接入口20与蓄电装置10之间。充电器22通过来自控制装置26的控制信号CNTL而控制，将从接入口20输入的交流电力变换成充电电压并向蓄电装置10输出。此外，充电器22例如由包含绝缘变压器的AC/DC转换器构成。
快速DC充电接入口24设置于车辆100的车体上，构成为能够与连接于快速DC充电站36的充电电缆的连接器38连接。快速DC充电接入口24包含在与连接器38连接时工作的接近开关（未图示），将表示有无连接器38的连接的连接器连接信号C向控制装置26输出。另外，快速DC充电接入口24从连接器38接收从快速DC充电站36输出的信号S1并向控制装置26输出。此外，与导频信号CPLT同样，使用信号S1在快速DC充电站36与车辆100之间交换信息。
换档选择部28根据由驾驶员进行的换档杆（未图示）的操作来选择包含停车档位的多个档位中的1个档位。另外，换档选择部28具有用于根据条件禁止从停车档位的档位变更的换档锁止装置。关于该换档选择部28的结构，稍后进行详细说明。
控制装置26由电子控制单元（ECU（Electronic Control Unit））构成，通过由CPU（Central Processing Unit）执行预先存储的程序而实现的软件处理以及/或者由专用的电子电路实现的硬件处理，进行由充电器22或快速DC充电站36进行的蓄电装置10的充电控制和/或换档选择部28中的换档锁止装置的控制。
关于换档选择部28中的换档锁止装置的控制，具体而言，控制装置26，在通过表示点火钥匙（也可以是用于起动车辆系统的起动开关等。以下相同。）的状态的信号IG检测到车辆100的起动、通过制动器信号BR检测到制动踏板的操作（踏下）、且未检测到外部交流电源30和快速DC充电站各自的充电电缆与车辆100连接时，控制换档锁止装置以允许由换档锁止装置进行的从停车档位的档位变更。也就是说，即使车辆100被起动且检测到制动踏板的操作，但在检测到外部交流电源30和快速DC充电站36的任一方的充电电缆与车辆100连接的情况下，不允许由换档锁止装置进行的从停车档位的档位变更，禁止从停车档位的档位变更。由此，能够防止在连接了充电电缆的状态下开始车辆100的行驶。
以下，对作为本申请发明的主要部分的换档选择部28以及控制装置26的结构进行说明。
图2是表示图1所示的换档选择部28的结构的图。参照图2，换档选择部28包括换档杆引导路50、互锁装置60和锁止解除按钮64。
换档杆引导路50用于引导由驾驶员操作的换档杆（未图示）的移动。并且，根据换档杆引导路50中的换档杆的位置从多个档位中选择1个档位。也就是说，在换档杆引导路50中，设有用于检测换档杆位于已定义的换档杆位置（作为一例，换档杆位置52～58）的哪一位置的位置传感器（未图示）。并且，根据位置传感器的输出，从与换档杆位置52对应的停车档位（P档位）、与换档杆位置54对应的倒车档位（R档位）、与换档杆位置56对应的空档位（N档位）以及与换档杆位置58对应的前进行驶档位（D档位）中选择1个档位。
互锁装置60包含锁止机构61和锁止解除机构62。锁止机构61由在换档杆引导路50中突出到P档位与R档位之间的锁止轴构成，在选择了P档位时禁止换档杆从P档位向R档位的移动（换档锁止）。
锁止解除机构62由控制装置26来控制通电，包含未图示的螺线管（换档锁止螺线管）。并且，锁止解除机构62在从控制装置26接受电流的供给时，通过在换档锁止螺线管产生的电磁力使锁止机构61移动到换档杆引导路50外。即，在从控制装置26向互锁装置60供给电流时，由锁止机构61进行的换档锁止通过锁止解除机构62而解除，能够使换档杆从P档位向R档位移动。
锁止解除按钮64是用于与锁止解除机构62的动作无关地通过利用者的操作以机械方式解除由锁止机构61进行的换档锁止的装置。即，在因某种异常不能从控制装置26向锁止解除机构62供电时无法解除换档锁止，在这样的情况下，能够通过操作锁止解除按钮64来强制性地解除由锁止机构61进行的换档锁止。
图3是图1所示的控制装置26的功能框图。参照图3，控制装置26包括电源控制部112、动作模式控制部114、充电控制部116、电缆连接检测部118和换档锁止控制部120。
电源控制部112，在检测到从CCID34（图1）输出的导频信号CPLT和从快速DC充电站36（图1）输出的信号S1中的任一方时，判断为要求了外部充电，激活表示与外部充电相伴的车辆100起动的信号IGP（例如H（逻辑高）电平）。并且，电源控制部112将信号IGP向动作模式控制部114以及换档锁止控制部120输出。
动作模式控制部114，在从电源控制部112接收的信号IGP被激活时，使车辆的动作模式转变到充电模式。另外，动作模式控制部114，在信号IG被激活时（例如，点火钥匙从关闭（OFF）位置转动到准备（READY-ON）位置时），使车辆的动作模式转变到行驶模式。此外，在车辆电源关闭或CPU没有被复位的范围内，不转变动作模式。也就是说，一旦动作模式转变到充电模式，即使在外部充电中拔下了充电电缆或发生了外部电源的停电，动作模式也维持在充电模式。
充电控制部116，在从动作模式控制部114输出的模式信号MD表示充电模式、且预定的充电条件成立时，执行由外部电源（外部交流电源30或快速DC充电站36）进行的蓄电装置10的充电控制。具体而言，在执行由外部交流电源30进行的充电时，充电控制部116生成用于驱动充电器22的控制信号CNTL并向充电器22输出。另外，在执行由快速DC充电站36进行的快速充电时，充电控制部116也进行蓄电装置10的充电状态的监视和/或向快速DC充电站36通知停止充电等。
电缆连接检测部118基于从接入口20（图1）输出的连接器连接信号PISW，检测接入口20与连接器32的连接状态。另外，电缆连接检测部118基于从快速DC充电接入口24（图1）输出的连接器连接信号C，检测快速DC充电接入口24与连接器38的连接状态。此外，作为连接状态的一例，检测“连接”、“未连接”、“未确定”、“异常”这4个状态中的任一个。并且，电缆连接检测部118将表示接入口20与连接器32的连接状态以及快速DC充电接入口24与连接器38的连接状态的连接状态信号CNCT向换档锁止控制部120输出。另外，电缆连接检测部118，在判定为接入口20与连接器32的连接状态或快速DC充电接入口24与连接器38的连接状态为“异常”时，输出用于将该意思报告给利用者的警报。
换档锁止控制部120从电缆连接检测部118接收连接状态信号CNCT，从电源控制部112接收信号IGP。另外，换档锁止控制部120接收信号IG以及制动器信号BR。并且，换档锁止控制部120基于这些信号，通过后述的方法，控制用于驱动互锁装置60的锁止解除机构62（图2）（即，解除由锁止机构61进行的换档锁止）的向锁止解除机构62供电、以及用于不驱动锁止解除机构62（即，维持由锁止机构61进行的换档锁止）的停止向锁止解除机构62供电。
图4是表示与换档锁止控制相关的部分的控制装置26的具体结构的图。参照图4，控制装置26包含PHV-ECU210和换档锁止ECU220。
PHV-ECU210包含电源节点212、开关214和CPU216。电源节点212根据信号IG的激活被从辅机电源（未图示）施加电压。开关214由CPU216控制接通/断开。在开关214的一端连接有电源节点212，当通过CPU216使开关214接通时，从电源节点212向换档锁止ECU220施加电压。此外，开关214例如由半导体开关元件构成。
CPU216接收信号IGP以及连接状态信号CNCT。此外，在此，信号IGP以及连接状态信号CNCT是在CPU216的外部生成的信号，但也可以将导频信号CPLT、信号S1以及连接器连接信号PISW、C输入CPU216而在CPU216内生成信号IGP以及连接状态信号CNCT。并且，CPU216通过后述的方法控制开关214的接通/断开。
图5是用于说明图4所示的CPU216的动作的流程图。参照图4、图5，CPU216基于连接状态信号CNCT判定是否未检测到充电电缆的连接器与车辆侧的接入口的连接。即，CPU216判定外部交流电源30（图1）的充电电缆的连接器32是否未连接或异常，另外，判定快速DC充电站36（图1）的充电电缆的连接器38是否未连接或异常（步骤S10）。
在判定为连接器32、38双方都是未连接或异常时（步骤S10中“是”），CPU216通过使开关214接通来要求锁止解除机构62的换档锁止螺线管63的驱动（步骤S20）。另一方面，在步骤S10中判定了连接器32、38的至少一方的连接或未确定时（步骤S10中“否”），CPU216使开关214断开（步骤S30）。此外，在判定为连接器的连接状态异常的情况下，CPU216输出对利用者的警报，将连接器的连接状态异常这一情况报告给利用者。
再次参照图4，换档锁止ECU220包含输出端口222、224、二极管226、228和开关230。从PHV-ECU210输出的输出线连接于二极管226的阴极，二极管228的阳极连接于二极管226的阳极。在二极管228的阴极与接地节点232之间连接有开关230。在通过操作制动踏板而使制动器信号BR激活（H电平）时，开关230接通。此外，开关230也例如由半导体开关元件构成。并且，在输出端口222与224间连接有锁止解除机构62的换档锁止螺线管63。
通过这种结构，在根据信号IG的激活对电源节点212施加了电压时CPU216的输出以及制动器信号BR被激活（H电平）时，向锁止解除机构62的换档锁止螺线管63供给电流，由锁止机构61进行的换档锁止被解除。也就是说，在车辆被起动而信号IG被激活、且判定为连接器32、38双方都未连接或异常、且制动踏板被操作时，向换档锁止螺线管63供给电流，通过解除换档锁止来允许从P档位的档位变更。
此外，使用表示与外部充电相伴的车辆100已起动的信号IGP，也可以使得在充电模式中无法解除换档锁止。
图6是用于说明CPU216的动作的变形例的流程图。参照图6，该流程图在图5所示的流程图中还包含步骤S5。也就是说，CPU216判定信号IGP是否被非激活（例如L（逻辑低）电平）（步骤S5）。此外，信号IGP在车辆的动作模式为充电模式中被激活，即，信号IGP被非激活（L电平）意味着动作模式不为充电模式。
然后，在判定为信号IGP为L电平、即动作模式不为充电模式判定时（步骤S5中“是”），CPU216将处理移向步骤S10，判定连接器的连接状态。另一方面，在步骤S5中判定为信号IGP为H电平、即动作模式为充电模式时（步骤S5中“否”），CPU216将处理移向步骤S30，使开关214断开。
再次参照图4，在本实施方式1中，控制装置26由PHV-ECU210和换档锁止ECU220构成。对于换档锁止ECU220，能够实现与没有外部充电功能的以往车辆的部件共用。也就是说，对于换档锁止ECU220，也能够挪用以往车辆的换档锁止ECU。并且，在本实施方式1中，将换档锁止ECU220的电源由PHV-ECU210来控制。通过设为这种结构，能够抑制换档锁止ECU220的研发费用，并且在PHV-ECU210中以高自由度来设计换档锁止的解除条件。
另外，在本实施方式1中，当判定为连接器32、38的连接状态异常时，允许由CPU216进行的开关214的接通（在不考虑信号IGP的情况下开关214被接通。）。也就是说，在判定为连接器的连接状态异常时，将该意思报告给利用者并将换档锁止螺线管63的驱动要求设定在允许侧。由此，避免了在判定为连接器32、38的连接异常时不能行驶的情形。另外，如图6所示，在动作模式为充电模式时，开关214被断开，维持换档锁止。也就是说，在能够再次开始外部充电的状态下，维持换档锁止。
如上所述，在本实施方式1中，在车辆100被起动、制动踏板被操作、且未检测到充电电缆的连接（未连接或异常）时，将用于允许档位变更的指令向互锁装置60输出（也就是说，向换档锁止螺线管63供给电流。）。由此，即使车辆100被起动、且制动踏板被操作，但在检测到充电电缆的连接时，不将用于允许档位变更的指令向互锁装置60输出（不向换档锁止螺线管63供给电流），禁止从P档位的档位变更。因此，根据本实施方式1，能够防止在充电电缆连接于车辆的状态下使车辆行驶。
另外，根据本实施方式1，通过由PHV-ECU210和换档锁止ECU220构成控制装置26，能够削减换档锁止ECU220的研发费用，并且能够在PHV-ECU210中以高自由度来设计换档锁止的解除条件。
另外，根据本实施方式1，因为在判定为连接器32、38的连接异常时，能够将该意思报告给利用者并解除换档锁止，所以能够避免在判定为连接器32、38的连接异常时不能行驶的情形。进而，因为在动作模式为充电模式时维持换档锁止，所以能够在能再次开始外部充电的状态下继续换档锁止。
[实施方式2]
在本实施方式2中，与换档锁止控制相关的部分的控制装置的具体结构不同于实施方式1。
图7是表示实施方式2中的与换档锁止控制相关的部分的控制装置的具体结构的图。参照图7，控制装置26A包含PHV-ECU210A和换档锁止ECU220。
PHV-ECU210A包含CPU216A。CPU216A接收信号IGP以及连接状态信号CNCT。此外，在此，信号IGP以及连接状态信号CNCT也为在CPU216A的外部生成的信号，但也可以将导频信号CPLT、信号S1以及连接器连接信号PISW、C输入CPU216A而在CPU216A内生成信号IGP以及连接状态信号CNCT。另外，CPU216A还接收制动器信号BR。并且，CPU216A通过后述的方法控制换档锁止ECU220的开关230的接通/断开。此外，换档锁止ECU220的结构与以图4说明的结构相同。
图8是用于说明图7所示的CPU216A的动作的流程图。参照图8，该流程图在图6所示的流程图中还包含步骤S15，分别取代步骤S20、S30而包含步骤S25、S35。
也就是说，在步骤S10中判定为连接器32、38双方都未连接或异常时（步骤S10中“是”），CPU216A基于制动器信号BR判定是否检测到制动踏板的操作（步骤S15）。
在判定为检测到制动踏板的操作时（步骤S15中“是”），CPU216A通过使换档锁止ECU220的开关230（图7）接通来要求换档锁止螺线管63的驱动（步骤S25）。另一方面，在步骤S15中判定为没有检测到制动踏板的操作时（步骤S15中“否”），CPU216A使开关230断开（步骤S35）。
此外，虽然上述的流程图是包含步骤S5的图，但也可以是在图5所示的流程图中还包含步骤S15，并分别取代步骤S20、S30而包含步骤S25、S35的流程图。
如上所述，在本实施方式2中，也能够获得与实施方式1同样的效果。另外，在本实施方式2中，因为将制动器信号BR取入PHV-ECU210A中，所以与实施方式1相比简化了控制装置26A的结构。因此，根据本实施方式2，能够进一步削减成本。
[实施方式3]
对于本实施方式3，与换档锁止控制相关的部分的控制装置的具体结构也不同于实施方式1。
图9是表示实施方式3中的与换档锁止控制相关的部分的控制装置的具体结构的图。参照图9，控制装置26B包含PHV-ECU210B。PHV-ECU210B是将换档锁止ECU220的结构组入到图4所示的PHV-ECU210中而得到的。此外，CPU216的动作与图5、图6所示的动作的相同。
在本实施方式3中，通过将换档锁止ECU220的结构组入到PHV-ECU210B中，能通过1个PHV-ECU210B来实现实施方式1中的PHV-ECU210以及换档锁止ECU220的功能。因此，根据本实施方式3，能够获得与实施方式1同样的效果，并能够通过削减部件数来降低成本。
此外，在上述的各实施方式中，能够选择外部交流电源30和快速DC充电站36的任一方来对蓄电装置10充电，但也可以为能够仅从外部交流电源30和快速DC充电站36的任一方进行外部充电的结构。
另外，在上述的各实施方式中，开关214、230例如由半导体开关元件构成，但也可以将开关214、230由接点继电器来构成。
应该认为，本次所公开的实施方式在所有的方面都是例示而不是限制性的内容。本发明的范围不是由上述的实施方式的说明而是由权利要求表示，包括与权利要求等同的意思以及范围内的所有的变更。

Claims (8)

1.一种车辆的换档锁止装置，是具备换档选择机构（28）的车辆的换档锁止装置，所述换档选择机构（28）是用于选择包含停车档位的多个档位中的1个档位的机构，所述车辆（100）构成为能够从车辆外部的电源（30、36）经由充电电缆对车载的蓄电装置（10）充电，所述换档锁止装置具备：
互锁装置（60），其用于在所述换档选择机构中禁止从所述停车档位的档位变更；和
控制部（26、26A、26B），其在所述车辆被起动、所述车辆的制动踏板被操作、且未检测到所述充电电缆与所述车辆的连接时，将用于允许所述档位变更的指令向所述互锁装置输出。
2.根据权利要求1所述的车辆的换档锁止装置，
所述车辆能够以行驶模式或充电模式进行动作，
在要求由所述电源进行的所述蓄电装置的充电时，动作模式转变到所述充电模式，在要求所述车辆的行驶时，所述动作模式转变到所述行驶模式，
在所述动作模式为所述充电模式时，所述控制部停止向所述互锁装置输出所述指令。
3.根据权利要求2所述的车辆的换档锁止装置，
所述控制部，在判定为所述充电电缆与所述车辆的连接状态异常时，输出用于将该意思报告给利用者的警报，在判定为所述连接状态异常的情况下所述车辆被起动、且所述制动踏板被操作时，向所述互锁装置输出所述指令。
4.根据权利要求3所述的车辆的换档锁止装置，
所述互锁装置包括：
锁止机构（61），其用于阻止换档杆从所述停车档位的移动；和
锁止解除机构（62），其用于通过被供给电流而解除由所述锁止机构进行的所述换档杆的移动阻止，
所述控制部，在所述车辆被起动、所述制动踏板被操作、且未检测到所述充电电缆与所述车辆的连接时，向所述锁止解除机构供给电流。
5.根据权利要求4所述的车辆的换档锁止装置，
所述控制部（26）包括：
第1电子控制装置（210），其接收表示所述动作模式是否为所述充电模式的第1状态信号和表示所述充电电缆是否连接于所述车辆的第2状态信号；和
第2电子控制装置（220），其接收表示所述制动踏板是否被操作的第3状态信号，
所述第1电子控制装置，在所述车辆起动时，所述第1状态信号表示所述动作模式不为所述充电模式、且所述第2状态信号表示所述充电电缆与所述车辆没有连接时，向所述第2电子控制装置供给电流，
所述第2电子控制装置，在从所述第1电子控制装置接受电流的供给、且所述第3状态信号表示所述制动踏板被操作时，向所述锁止解除机构供给电流。
6.根据权利要求4所述的车辆的换档锁止装置，
所述控制部（26A）包括：
第1电子控制装置（210A），其接收表示所述动作模式是否为所述充电模式的第1状态信号、表示所述充电电缆是否连接于所述车辆的第2状态信号以及表示所述制动踏板是否被操作的第3状态信号；和
第2电子控制装置（220），其从所述第1电子控制装置接收信号，
所述第1电子控制装置，在所述第1状态信号表示所述动作模式不为所述充电模式、所述第2状态信号表示所述充电电缆与所述车辆没有连接、且所述第3状态信号表示所述制动踏板被操作时，激活向所述第2电子控制装置输出的所述信号，
所述第2电子控制装置，在从所述第1电子控制装置接收的所述信号在所述车辆起动时被激活时，向所述锁止解除机构供给电流。
7.根据权利要求4所述的车辆的换档锁止装置，
所述控制部（26B）包含接收表示所述动作模式是否为所述充电模式的第1状态信号、表示所述充电电缆是否连接于所述车辆的第2状态信号以及表示所述制动踏板是否被操作的第3状态信号的电子控制装置（210B），
所述电子控制装置，在所述车辆起动时，所述第1状态信号表示所述动作模式不为所述充电模式、所述第2状态信号表示所述充电电缆与所述车辆没有连接、且所述第3状态信号表示所述制动踏板被操作时，向所述锁止解除机构供给电流。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆的换档锁止装置，
还具备操作部（64），该操作部（64）用于通过利用者的操作以机械方式解除由所述互锁装置进行的所述档位变更的禁止。
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