JP2003134605A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】オイルポンプ駆動用モータに電力を供給する電
力線が遮断した時でも、オイルポンプ駆動用モータに電
力を供給して、オイルポンプを作動させる。 【解決手段】モータ制御装置は、発電を行うことができ
る発電用モータ１と、オイルポンプ９を駆動するオイル
ポンプ駆動用モータ１０と、オイルポンプ駆動用モータ
１０に電力が供給される電力線２８が遮断されたとき
に、発電用モータ１にて発電した電力をオイルポンプ駆
動用モータ１０に供給する制御を行う制御装置１６、１
７とを備える。これにより、電力線２８の遮断時でもオ
イルポンプ駆動用モータ１０を駆動させて、オイルポン
プ９を作動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両走行時にオイ
ルポンプ駆動用モータに電力が供給される電力線が遮断
されたときに、無断変速機または有段変速機に必要な油
圧を確保するために、発電用モータおよび／または駆動
用モータで発電した電力をオイルポンプ駆動用モータに
供給するモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンおよび駆動用モータの少なくと
もいずれか一方を走行駆動源とするハイブリッド車両が
知られている。このハイブリッド車両では、エンジンお
よび／または駆動用モータの駆動力を、無断変速機（以
下、ＣＶＴと呼ぶ）等の変速機を介して駆動輪に伝達す
ることにより、駆動することができる（例えば、特開平
１１−３３２０１１号公報）。

【０００３】ＣＶＴは、油圧制御により変速を行ってい
る。そのため、車両の走行中は、オイルポンプ駆動用モ
ータを力行運転してオイルポンプを駆動させることによ
り、ＣＶＴに必要な油圧を送っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
走行中に、例えば車両に異常が生じ、バッテリ（高電圧
バッテリ）とインバータとを結ぶ電線（以下、強電ライ
ンと呼ぶ）上に備えられた強電リレーがＯＦＦになる
と、バッテリからインバータを介してオイルポンプ駆動
用モータに供給されていた電力が遮断される。従って、
オイルポンプ駆動用モータの作動が停止するために、オ
イルポンプを作動させることができず、ＣＶＴに必要な
油圧を供給することができなくなる。

【０００５】本発明の目的は、車両走行時に、油圧装置
駆動用モータに電力が供給される電力線が遮断した場合
でも、発電用モータおよび／または駆動用モータで発電
した電力を油圧装置駆動用モータに供給して油圧装置を
駆動させることにより、変速機に必要な油圧を送ること
を可能とするモータ制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
を参照して本発明を説明する。 （１）請求項１の発明は、発電を行うことができる発電
用モータ１と、油圧装置９を駆動する油圧装置駆動用モ
ータ１０とを備え、油圧装置駆動用モータ１０に電力が
供給される電力線２８が遮断されたときに、発電用モー
タ１にて発電した電力を油圧装置駆動用モータ１０に供
給する制御を行う制御装置１６、１７とを備えることに
より、上記目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１のモータ制御装置に
おいて、モータ制御装置は、ハイブリッド車両に搭載さ
れるものであり、発電用モータ１は、エンジン２により
駆動されて発電を行うことを特徴とする。 （３）請求項３の発明は、請求項２のモータ制御装置に
おいて、制御装置１６、１７は、エンジン２が停止して
いるときにはエンジン２を始動させることを特徴とす
る。 （４）請求項４の発明は、請求項２または３のモータ制
御装置において、ハイブリッド車両の駆動源となる駆動
用モータ４と、電力線２８が遮断されたときに発電用モ
ータ１が発電を行うことができるか否かを判定する判定
装置１６とをさらに備え、制御装置１６、１７は、判定
装置１６により発電用モータ１が発電を行うことができ
ないと判定された場合には、駆動用モータ４を回生運転
させて発生した電力を、油圧装置駆動用モータ１０に供
給する制御を行うことを特徴とする。 （５）請求項５の発明は、請求項４のモータ制御装置に
おいて、判定装置１６は、エンジン２および／または発
電用モータ１に異常が生じたときに、発電用モータ１が
発電を行うことができないと判定することを特徴とす
る。 （６）請求項６の発明は、請求項２または３のモータ制
御装置において、ハイブリッド車両の駆動源となる駆動
用モータ１０をさらに備え、制御装置１６、１７は、電
力線２８が遮断されたときに駆動用モータ４が回生運転
を行っている場合には、発電用モータ１および駆動用モ
ータ４にて発電した電力を油圧装置駆動用モータ１０に
供給することを特徴とする。

【０００７】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態
の図１と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態
に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
る。 （１）請求項１〜６の発明によれば、油圧装置駆動用モ
ータに電力が供給される電力線が遮断されたときに、発
電用モータにて発電した電力を油圧装置駆動用モータに
供給するので、電力線の遮断時にも油圧装置駆動用モー
タを作動させて油圧装置を駆動することができる。これ
により、電力線の遮断時に、油圧制御を行う装置に必要
な油圧が不足して、寿命が低下することを防ぐことがで
きる。 （２）請求項２の発明によれば、電力線の遮断時にも油
圧装置駆動用モータを作動させて油圧装置を駆動するこ
とができるので、ハイブリッド車両に搭載され、油圧制
御を行っている変速機等に必要な油圧を確保することが
できる。 （３）請求項３の発明によれば、エンジンが停止してい
るときにエンジンを始動させるので、エンジンが停止し
てしまっている場合でも、発電用モータを用いて発電を
行うことができる。 （４）請求項４の発明によれば、電力線の遮断時に発電
用モータが発電を行うことができない場合でも、駆動用
モータを回生運転させることにより発生した電力を油圧
装置駆動用モータに供給することができるので、ハイブ
リッド車両に搭載され、油圧制御を行っている変速機等
に必要な油圧を確保することができる。 （５）請求項５の発明によれば、エンジンおよび／また
は発電用モータに異常が生じたときに、発電用モータが
発電を行うことができないと判定するので、発電用モー
タにより発電が行うことができないことを適格に判定す
ることができる。 （６）請求項６の発明によれば、電力線が遮断されたと
きに駆動用モータが回生運転を行っている場合には、発
電用モータおよび駆動用モータにて発電した電力を油圧
装置駆動用モータに供給することにより、ハイブリッド
車両に搭載され、油圧制御を行っている変速機等に必要
な油圧を確保することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明によるモータ制御
装置が搭載されたハイブリッド車両の一実施の形態の構
成を示す図である。エンジン２と駆動用モータ４とを動
力源とするハイブリッド車両は、電磁クラッチ３の切
断、接続制御により、エンジン２による走行、駆動用モ
ータ４による走行、エンジン２と駆動用モータ４を併用
しての走行のいずれかのモードで走行する。電磁クラッ
チ３の制御は、クラッチコントローラ２７により行われ
る。

【００１０】エンジン２および／または駆動用モータ４
の出力は、ＣＶＴ５、減速装置６を介してデファレンシ
ャルギア７に伝達されて左右の駆動輪８ａ、８ｂを回転
駆動する。駆動用モータ４は、車両の減速時に回生運転
を行うことにより発電を行うことができる。駆動用モー
タ４が回生運転を行っているときは、クラッチコントロ
ーラ２７からの指示により、電磁クラッチ３は切断され
る。

【００１１】ＣＶＴ５は、２つのＣＶＴプーリー５ａと
ＣＶＴベルト５ｂとを備え、ＣＶＴプーリー５ａの溝の
幅を変えることにより、無段階に変速比を設定する。Ｃ
ＶＴ５は、図示しないプーリー駆動用油圧アクチュエー
タを有し、車両の走行状態に応じた適切な変速比となる
ように、オイルポンプ９からプーリー駆動用油圧アクチ
ュエータに圧油が供給される。

【００１２】オイルポンプ９は、オイルポンプ駆動用モ
ータ１０により駆動される。オイルポンプ駆動用モータ
１０は、モータコントローラ１７から送信される信号に
基づいた回転数で回転駆動して、オイルポンプ９を駆動
する。オイルポンプ駆動用モータ１０を駆動させる回転
数は、ＣＶＴコントローラ２１を介して以下のように決
定される。後述するハイブリッドコントロールモジュー
ル１６から、車両の走行状態等の信号がＣＶＴコントロ
ーラ２１に送信される。信号を受信したＣＶＴコントロ
ーラ２１は、車両の状態に応じた変速比を決定し、決定
した変速比を実現するために必要な回転数、すなわち、
オイルポンプ駆動用モータ１０を駆動させる回転数を算
出する。オイルポンプ駆動用モータ１０は、定められた
回転数にて回転駆動してオイルポンプ９を駆動させるこ
とにより、ＣＶＴ５が必要とする油圧の制御が行われ
る。なお、駆動用モータ４、オイルポンプ駆動用モータ
１０は、ともに三相同期電動機または三相誘導電動機な
どの交流機である。

【００１３】駆動用モータ４はインバータ１２に、オイ
ルポンプ駆動用モータ１０はインバータ１３に、発電用
モータ１はインバータ１１にそれぞれ接続されている。
インバータ１１，１２，１３は、共通の強電ライン２
８、ジャンクションボックス１９を介してメインバッテ
リ（以下、単にバッテリと呼ぶ）１５に接続されてい
る。発電用モータ１は、主としてエンジン２の始動と発
電に用いられる三相同期電動機または三相誘導電動機な
どの交流機である。発電用モータ１は、エンジン２の運
転により発電を行うことができる。また、電磁クラッチ
３の締結時には、発電用モータ１の出力を車両の推進、
あるいは制動に用いることもできる。なお、発電用モー
タ１は交流機に限らず、直流電動機を用いることもでき
る。発電用モータ１で発電した電力と駆動用モータ４が
回生運転を行って発電した電力は、バッテリ１５を充電
するために用いられるが、リレースイッチ２３のオフ時
には、オイルポンプ駆動用モータ１０に直接供給するこ
ともできる。

【００１４】発電用モータ１、駆動用モータ４およびオ
イルポンプ駆動用モータ１０はそれぞれ、インバータ１
１，１２，１３を介してバッテリ１５から供給される電
力により駆動される。すなわち、インバータ１１，１
２，１３は、メインバッテリ１５の直流電力を交流電力
に変換して、発電用モータ１、駆動用モータ４、オイル
ポンプ駆動用モータ１０に供給する。発電用モータ１を
発電機として用いる場合、インバータ１１は、発電用モ
ータ１が回転駆動することにより発生する交流発電電力
を直流電力に変換する。これにより、バッテリ１５が充
電される。バッテリ１５の充電・放電等の制御は、バッ
テリコントローラ２０により行われる。バッテリ１５に
は、リチウム・イオン電池、ニッケル・水素電池、鉛電
池などの各種電池や、電気二重層キャパシタ、いわゆる
ウルトラキャパシタを用いることができる。なお、発電
用モータ１に直流電動機を用いる場合には、インバータ
１１の代わりにＤＣ／ＤＣコンバーターを用いる。

【００１５】モータコントローラ（Ｍ／Ｃ）１７は、ハ
イブリッドコントロールモジュール１６またはＣＶＴコ
ントローラ２１からの信号に基づいて、各モータ１，
４，１０の回転速度や出力トルクなどの制御を行うため
に、各インバータ１１，１２，１３を制御する。エンジ
ンコントロールモジュール（ＥＣＭ）１８は、エンジン
２の回転速度や出力トルクなど、エンジン２の制御を行
う。エンジンコントロールモジュール１８は、ハイブリ
ッドコントロールモジュール（ＨＣＭ）１６と接続され
ている。

【００１６】ハイブリッドコントロールモジュール１６
は、モータコントローラ１７、エンジンコントロールモ
ジュール１８、ＣＶＴコントローラ２１からの信号に基
づいて、ハイブリッド車両をどのように走行させるかに
ついての制御演算を行う。さらに、演算結果に基づいて
エンジン２、各モータ１，４，１０、ＣＶＴ５の制御方
法について決定し、制御指令値をモータコントローラ１
７、エンジンコントロールモジュール１８、ＣＶＴコン
トローラ２１にそれぞれ出力する。また、ハイブリッド
コントロールモジュール１６には、強電ライン２８の電
圧を検出する電圧センサ２６、車両の異常を乗員に報知
するスピーカ３０とディスプレイ３１、車速を検出する
車速センサ３２が接続されている。

【００１７】インバータ１１，１２，１３とバッテリ１
５との間に設けられているジャンクションボックス（Ｊ
／Ｂ）１９は、リレーコイル２２、リレースイッチ２
３、ヒューズ２４を備える。不図示の補助バッテリ（例
えば１２Ｖ）からリレーコイル２２に電流が流れること
により、リレースイッチ２３が閉じてバッテリ１５の電
力がインバータ１１，１２，１３に供給される。リレー
スイッチ２３は、車両の走行中にドライバが誤ってイグ
ニッションスイッチ（不図示）をオフにした場合や、車
両の異常を検知したハイブリッドコントロールモジュー
ル１６からの信号に基づいて、オフとなる。すなわち、
スイッチ２９が開いて、不図示の補助バッテリからリレ
ーコイル２２に流れる電流が遮断されることにより、リ
レースイッチ２３がオフとなる。リレースイッチ２３が
オフになると、バッテリ１５の電力が各インバータ１
１，１２，１３に供給されないので、各モータ１，４，
１０を駆動することができなくなる。

【００１８】なお、インバータ１１，１２，１３は、不
図示のインバータケースで覆われている。インバータ１
１には高圧・高電流が流れているので、インバータケー
スに設けられたスイッチ２５は、ケースが開けられると
強制的に接続を絶つようにする。また、インバータ内部
の詳細については、図１に示すように、インバータ１２
についてのみ詳しく描き、インバータ１１とインバータ
１３の内部構成についての詳細図は省略する。

【００１９】図２は、車両走行中にリレースイッチ２３
がオフとなった場合に、本発明によるモータ制御装置に
より行われる一実施の形態の制御を示すフローチャート
である。この制御は、ハイブリッドコントロールモジュ
ール１６により行われる。

【００２０】ステップＳ１０では、不図示のイグニッシ
ョンスイッチがオンされたか否かを判定する。オンされ
たと判定するとステップＳ２０に進み、オンされていな
いと判定すると、オンされるまでステップＳ１０で待機
する。ステップＳ２０では、強電ライン２８が断線した
か否かを判定する。この判定は、電圧センサ２６により
強電ライン２８の電圧を検出することにより行われる。
電圧センサ２６により検出した電圧がハイブリッドコン
トロールモジュール１６に送信されて、断線が生じてい
ないと判定するとステップＳ３０に進む。強電ライン２
８に断線が生じていると判定するとステップＳ４０に進
む。

【００２１】ステップＳ３０では、不図示のイグニッシ
ョンスイッチがオフとなったか否かを判定する。イグニ
ッションスイッチ（不図示）がオフとなるのは、上述し
たように、ドライバが誤って不図示のイグニッションス
イッチをオフにする場合や、車両の異常等により、ドラ
イバが不図示のイグニッションスイッチを操作しないに
も関わらず、イグニッションスイッチ（不図示）がオフ
となる場合等である。イグニッションスイッチ（不図
示）がオフとなっていると判定するとステップＳ４０に
進み、オフになっていないと判定すると、ステップＳ２
０に戻る。ステップＳ３０からステップＳ２０に戻るの
は、強電ライン２８に断線が生じておらず、かつ、不図
示のイグニッションスイッチがオンとなっている正常の
状態の時である。一方、ステップＳ４０に進むのは、強
電ライン２８に断線が生じているか、不図示のイグニッ
ションスイッチがオフとなっている場合である。

【００２２】ステップＳ４０では、リレースイッチ２３
をオフにしてステップＳ５０に進む。リレースイッチ２
３がオフとなることにより、バッテリ１５の電力は各イ
ンバータ１１，１２，１３に供給されなくなる。従っ
て、ステップＳ５０では、強電ライン２８に断線が生じ
ているか、ドライバの意思に反してイグニッションスイ
ッチがオフとなっているので、スピーカ３０および／ま
たはディスプレイ３１により、車両に異常が発生してい
ることをドライバに報知する。

【００２３】ステップＳ６０では、車速センサ３２で検
出した車速を、ハイブリッドコントロールモジュール１
６に読み込む。次のステップＳ７０では、ステップＳ６
０で検出した車速が０(ｋｍ／ｈ)であるか否かを判定す
る。車速が０(ｋｍ／ｈ)であると判定するとステップＳ
１４０に進む。車速が０(ｋｍ／ｈ)でない、すなわち、
車両が走行中であると判定するとステップＳ８０に進
む。車両が走行中の場合、ステップＳ４０でリレースイ
ッチ２３をオフとしたので、バッテリ１５の電力がオイ
ルポンプ駆動用モータ１０に供給されておらず、上述し
たように、このままの状態ではＣＶＴ５に圧油が供給さ
れない状態が継続してしまう。従って、ステップＳ８０
以降では、オイルポンプ駆動用モータ１０に電力を供給
するための制御を行う。

【００２４】ステップＳ８０では、エンジンコントロー
ルモジュール１８およびモータコントローラ１７からの
信号に基づいて、エンジン２または発電用モータ１に異
常が発生していないか否かを判定する。エンジン２また
は発電用モータ１に異常が発生していると判定するとス
テップＳ１２０に進む。エンジン２と発電用モータ１が
ともに正常であると判定するとステップＳ９０に進む。

【００２５】ステップＳ９０では、ハイブリッドコント
ロールモジュール１６がエンジンコントロールモジュー
ル１８に送信しているエンジン制御データに基づいて、
エンジンが停止しているか否かを判定する。すなわち、
ハイブリッドコントロールモジュール１６がエンジン２
を停止する制御データをエンジンコントロールモジュー
ル１８に送信していれば、エンジン２は停止していると
判定する。エンジン２が停止していると判定するとステ
ップＳ１００に進み、エンジン２が停止していないと判
定するとステップＳ１１０に進む。

【００２６】ステップＳ１００では、エンジン２には異
常が発生しておらず、例えばドライバが誤ってキースイ
ッチ（不図示）をオフしてしまったために、エンジン２
が停止してしまっているので、エンジン２を始動する制
御データをエンジンコントロールモジュール１８に送信
する。エンジンコントロールモジュール１８は、この制
御データに基づいてエンジン２を始動させる。エンジン
が始動するとステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１
０では、発電用モータ１に発電を行わせるための制御デ
ータをモータコントローラ１７に送信する。モータコン
トローラ１７は、この制御データに基づいて発電用モー
タ１に発電を行わせる。発電用モータ１により発電され
た電力は、オイルポンプ駆動用モータ１０に直接供給さ
れる。

【００２７】ステップＳ８０でエンジン２または発電用
モータ１に異常が発生していると判定した時は、発電用
モータ１を作動させて発電を行うことができない。従っ
て、ステップＳ１２０では、駆動用モータ４を回生運転
させることにより発電を行わせる。すなわち、駆動用モ
ータ４に回生運転を行わせるための制御データをモータ
コントローラ１７に送信する。モータコントローラ１７
は、この制御データに基づいて駆動用モータ４に回生運
転を行わせる。駆動用モータ４により発電された電力
は、オイルポンプ駆動用モータ１０に直接供給される。
なお、駆動用モータ４が回生運転を行っている間は、電
磁クラッチ３を遮断して、エンジン２と駆動用モータ１
０とを切り離しておく。これにより、効率良くエネルギ
ー回生を行うことができる。

【００２８】ステップＳ１３０では、オイルポンプ駆動
用モータ１０が最高回転数にて駆動するための信号を、
ＣＶＴコントローラ２１に送信する。ＣＶＴコントロー
ラ２１は、この信号に基づいてオイルポンプ駆動用モー
タ１０が最高回転数にて駆動するための信号をモータコ
ントローラ１７に送信する。モータコントローラ１７
は、受信した信号に基づいてオイルポンプ駆動用モータ
１０が最高回転数にて駆動するように制御する。これに
より、オイルポンプ９が作動してＣＶＴ５に圧油が供給
される。ステップＳ１３０の処理が行われるとステップ
Ｓ６０に戻る。以後、ステップＳ７０で車速が０(ｋｍ
／ｈ)であると判定するまで、ステップＳ７０〜ステッ
プＳ１３０の処理が繰り返し行われる。

【００２９】車両の走行中にリレースイッチ４０がオフ
となった場合、上述したステップＳ７０〜ステップＳ１
３０の処理が繰り返し行われている間に、走行抵抗によ
り車両が減速して車速が０(ｋｍ／ｈ)となる。ステップ
Ｓ７０で車速が０(ｋｍ／ｈ)であると判定すると、ステ
ップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、モータコ
ントローラ１７、エンジンコントロールモジュール１
８、バッテリコントローラ２０、ＣＶＴコントローラ２
１、クラッチコントローラ２７の各コントローラに停止
命令信号を送信する。信号を受信した各コントローラ
は、制御を停止する。

【００３０】本発明によるモータ制御装置によれば、不
図示のイグニッションスイッチがオンされた後（ステッ
プＳ１０）、強電ライン２８の断線、またはイグニッシ
ョンスイッチ（不図示）がオフとなったことを検出して
リレースイッチ４０をオフにするとともに、異常が発生
したことをドライバに報知する（ステップＳ２０〜Ｓ５
０）。その後、車速を検出して、車速が０(ｋｍ／ｈ)で
あるか否か、すなわち走行中であるか否かを判定する
（ステップＳ６０，Ｓ７０）。走行中であると判定する
と、エンジン２および／または発電用モータ１に異常が
ないかを判定し（ステップＳ８０）、いずれにも異常が
ないと判定するとエンジン２が停止しているか否かを判
定する（ステップＳ９０）。エンジンが停止していると
判定すると、エンジンを始動させて発電用モータ１を駆
動して発電を行う（ステップＳ１００，Ｓ１１０）。一
方、エンジン２または発電用モータ１に異常があると判
定すると駆動用モータ１０を回生運転させて発電を行わ
せる（ステップＳ１２０）。発電用モータ１または駆動
用モータ１０により発電された電力は、オイルポンプ駆
動用モータ１０に直接供給される。その後、オイルポン
プ駆動用モータ１０を最高回転数にて駆動させることに
より、オイルポンプ９を作動させて、ＣＶＴ５に圧油を
供給する（ステップＳ１３０）。

【００３１】本発明によるモータ制御装置によれば、車
両走行中に強電ライン２８上に設けられたリレースイッ
チ２３がオフとなって、バッテリ１５の電力がオイルポ
ンプ駆動用モータ１０に供給されなくなった場合でも、
発電用モータ１を駆動させて発電を行い、駆動用モータ
１０に電力を供給することにより、ＣＶＴ５プーリー５
ａおよびＣＶＴベルト５ｂが必要とする油圧を確保する
ことができる。これにより、車両が停止するまでの間に
ＣＶＴプーリ５ａおよびＣＶＴベルトに必要な圧油を供
給し続けることができるので、ＣＶＴ５の寿命の低下を
防ぐことができる。

【００３２】また、エンジン２または発電用モータ１の
異常等により発電用モータ１が発電を行うことができな
い場合でも、駆動用モータ１０を回生運転させて発電を
行うことにより、オイルポンプ駆動用モータ１０に電力
を供給することができる。これにより、ＣＶＴ５の寿命
の低下をさらに防ぐことができる。

【００３３】本発明は上述した実施の形態に限定される
ことはない。例えば、ハイブリッド車両に搭載する変速
機を無断変速機（ＣＶＴ）としたが、油圧制御を行う有
段変速機、すなわちオートマチックトランスミッション
（ＡＴ）を搭載することもできる。また、上述した実施
の形態の制御では、エンジン２および発電用モータ１に
異常が発生しているか否かに応じて、発電用モータ１に
よる発電と、駆動用モータ４による発電とを切り替え
た。しかし、エンジン２および発電用モータ１のいずれ
にも異常が生じていない場合に、駆動用モータ４が回生
運転を行っていれば、発電用モータ１と駆動用モータ４
とで発電された電力を直接オイルポンプ駆動用モータ１
０に供給することもできるし、駆動用モータ４で発電し
た電力のみをオイルポンプ駆動用モータ１０に供給する
こともできる。

【００３４】本発明によるモータ制御装置は、バッテリ
の電力をオイルポンプ駆動用モータに供給してオイルポ
ンプを駆動させることにより油圧制御を行う装置に圧油
を供給する構成を備え、かつ、エンジン等の動力を用い
て発電を行うことができるモータを備えるものに適用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるモータ制御装置搭載したハイブリ
ッド車の一実施の形態の構成を示す図

【図２】本発明によるモータ制御装置により行われる一
実施の形態の制御を示すフローチャート

【符号の説明】

１…発電用モータ、２…エンジン、３…電磁クラッチ、
４…駆動用モータ、５…ＣＶＴ、５ａ…ＣＶＴプーリ
ー、５ｂ…ＣＶＴベルト、６…減速装置、７…デファレ
ンシャルギヤ、８ａ，８ｂ…駆動輪、９…オイルポン
プ、１０…オイルポンプ駆動用モータ、１１，１２，１
３…インバータ、１５…バッテリ、１６…ハイブリッド
コントロールモジュール、１７…モータコントローラ、
１８…エンジンコントロールモジュール、１９…ジャン
クションボックス、２０…バッテリコントローラ、２１
…ＣＶＴコントローラ、２２…リレーコイル、２３…リ
レースイッチ、２４…ヒューズ、２５…スイッチ、２６
…電圧センサ、クラッチコントローラ２７、２８…強電
ライン、スイッチ…２９、３０…スピーカ、３１…ディ
スプレイ、３２…車速センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/06 Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｄ Ｆ０２Ｎ 11/04 11/08 Ｖ 11/08 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ Ｆターム(参考） 3G093 AA05 AA06 AA07 BA04 CA01 CA12 DB28 EB05 EC01 5H115 PA14 PC06 PG04 PI16 PI22 PI29 PU01 PV02 PV09 QA07 QE05 QE10 QI04 QN00 RB00 RE02 SE01 SE06 SE08 SF01 SJ11 TB01 TE02 TO13 TU04 TZ14

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】発電を行うことができる発電用モータと、 油圧装置を駆動する油圧装置駆動用モータと、 前記油圧装置駆動用モータに電力が供給される電力線が
   遮断されたときに、前記発電用モータにて発電した電力
   を前記油圧装置駆動用モータに供給する制御を行う制御
   装置とを備えることを特徴とするモータ制御装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のモータ制御装置におい
   て、 前記モータ制御装置は、ハイブリッド車両に搭載される
   ものであり、 前記発電用モータは、エンジンにより駆動されて発電を
   行うことを特徴とするモータ制御装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のモータ制御装置におい
   て、 前記制御装置は、前記エンジンが停止しているときには
   前記エンジンを始動させることを特徴とするモータ制御
   装置。
4. 【請求項４】請求項２または３に記載のモータ制御装置
   において、 前記ハイブリッド車両の駆動源となる駆動用モータと、 前記電力線が遮断されたときに前記発電用モータが発電
   を行うことができるか否かを判定する判定装置とをさら
   に備え、 前記制御装置は、前記判定装置により前記発電用モータ
   が発電を行うことができないと判定された場合には、前
   記駆動用モータを回生運転させて発生した電力を、前記
   油圧装置駆動用モータに供給する制御を行うことを特徴
   とするモータ制御装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載のモータ制御装置におい
   て、 前記判定装置は、前記エンジンおよび／または前記発電
   用モータに異常が生じたときに、前記発電用モータが発
   電を行うことができないと判定することを特徴とするモ
   ータ制御装置。
6. 【請求項６】請求項２または３に記載のモータ制御装置
   において、 前記ハイブリッド車両の駆動源となる駆動用モータをさ
   らに備え、 前記制御装置は、前記電力線が遮断されたときに前記駆
   動用モータが回生運転を行っている場合には、前記発電
   用モータおよび前記駆動用モータにて発電した電力を前
   記油圧装置駆動用モータに供給する制御を行うことを特
   徴とするモータ制御装置。