CN108177557A - 一种电动汽车p挡驻车控制系统 - Google Patents

一种电动汽车p挡驻车控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108177557A
CN108177557A CN201711155767.1A CN201711155767A CN108177557A CN 108177557 A CN108177557 A CN 108177557A CN 201711155767 A CN201711155767 A CN 201711155767A CN 108177557 A CN108177557 A CN 108177557A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
epb
ecu
gear
parking ecu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711155767.1A
Other languages
English (en)
Inventor
郑航船
王�琦
吴春龙
沈凯琳
彭传水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd filed Critical Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd
Priority to CN201711155767.1A priority Critical patent/CN108177557A/zh
Publication of CN108177557A publication Critical patent/CN108177557A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/28—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

本发明公开了一种电动汽车P挡驻车控制系统，包括电子驻车ECU以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，还包括P挡驻车ECU以及与P挡驻车ECU通过通信线路连接的EPB备份执行电路，所述电子驻车ECU与P挡驻车ECU均可对EPB执行器进行控制，且电子驻车ECU对EPB执行器控制的优先级大于P挡驻车ECU，所述P挡驻车ECU只有在电子驻车ECU报错或者无信号发出，且在驾驶员有P挡驻车动作执行、轮速信号不为零时才会向EPB备份执行电路发送控制信号，从而使EPB备份执行电路对EPB执行器进行动作执行，使电动汽车制动。本发明提高了P挡驻车的可靠性和安全性，降低了因驻车失效引发交通事故的风险。

Description

一种电动汽车P挡驻车控制系统
技术领域
本发明涉及电动汽车，具体涉及电动汽车驻车系统。
背景技术
与传统内燃车中P挡驻车是依靠变速箱中的机械锁止装置实现的不同，多数电动车的变速箱取消了P挡机械锁止装置，但是电动车中依旧保留了P挡驻车的挡位，电动车P挡驻车功能实际上是由EPB执行的，一旦EPB控制器出现故障，车辆将无法实现驻车功能，使得电动车P挡挡位的设置失去意义，并可能引发交通事故，危及驾乘人员的安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种电动汽车P挡驻车控制系统，在驾驶员发出P挡驻车指令后，即电子驻车ECU失效，也能实现车辆的驻车功能。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种电动汽车P挡驻车控制系统，包括电子驻车ECU以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，还包括P挡驻车ECU以及与P挡驻车ECU通过通信线路连接的EPB备份执行电路，所述电子驻车ECU与P挡驻车ECU均可对EPB执行器进行控制，且电子驻车ECU对EPB执行器控制的优先级大于P挡驻车ECU，所述P挡驻车ECU只有在电子驻车ECU报错或者无信号发出，且在驾驶员有P挡驻车动作执行、轮速信号不为零时才会向EPB备份执行电路发送控制信号，从而使EPB备份执行电路对EPB执行器进行动作执行，使电动汽车制动。
本发明增加了P挡驻车ECU以及EPB备份执行电路，P挡驻车ECU可以在电子驻车ECU报错或者无信号发出，且在驾驶员有P挡驻车动作执行、轮速信号不为零时向EPB备份执行电路发送控制信号，从而使EPB备份执行电路对EPB执行器进行动作执行，使电动汽车制动。
因此，本发明具有如下有益效果：使P挡驻车具有实际作用，实现了P挡驻车和手刹(电子驻车)的双重驻车保证，从而提高了P挡驻车的可靠性和安全性，降低了因驻车失效引发交通事故的风险。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1是本发明的原理图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种电动汽车P挡驻车控制系统，包括电子驻车ECU以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，还包括P挡驻车ECU以及与P挡驻车ECU通过通信线路连接的EPB备份执行电路，所述电子驻车ECU与P挡驻车ECU均可对EPB执行器进行控制，且电子驻车ECU对EPB执行器控制的优先级大于P挡驻车ECU，所述P挡驻车ECU只有在电子驻车ECU报错或者无信号发出，且在驾驶员有P挡驻车动作执行、轮速信号不为零时才会向EPB备份执行电路发送控制信号，从而使EPB备份执行电路对EPB执行器进行动作执行，使电动汽车制动，实现P挡驻车和电子驻车双重对车辆的驻车制动，在一方失效的情况下，另一部分依旧可以实现车辆的驻车功能，提高了驻车的实际可靠性，提升了整车驻车的安全性。
其中，所述电子驻车ECU、P挡驻车ECU与CAN总线进行通信，轮速传感器采集的轮速信号以及P挡驻车ECU采集的P挡驻车动作信号会上传至CAN总线，P挡驻车ECU通过CAN总线获得轮速信号以及电子驻车ECU报错信号(或者无信号)，从而在驾驶员有P挡驻车动作执行、轮速信号不为零时才会发出对EPB执行器的控制信号。当然，本领域技术人员可以理解的是，也可以采用除CAN之外的其他通信总线连接进行通信。
本发明中，电子驻车ECU与P挡驻车ECU可以对EPB执行器发送动作执行控制信号，使P挡驻车与传动手刹(包括电动手刹EPB)同时对EPB执行器进行控制，实现双重保证。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (1)

1.一种电动汽车P挡驻车控制系统，包括电子驻车ECU以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，其特征在于，还包括P挡驻车ECU以及与P挡驻车ECU通过通信线路连接的EPB备份执行电路，所述电子驻车ECU与P挡驻车ECU均可对EPB执行器进行控制，且电子驻车ECU对EPB执行器控制的优先级大于P挡驻车ECU，所述P挡驻车ECU只有在电子驻车ECU报错或者无信号发出，且在驾驶员有P挡驻车动作执行、轮速信号不为零时才会向EPB备份执行电路发送控制信号，从而使EPB备份执行电路对EPB执行器进行动作执行，使电动汽车制动。
CN201711155767.1A 2017-11-20 2017-11-20 一种电动汽车p挡驻车控制系统 Pending CN108177557A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711155767.1A CN108177557A (zh) 2017-11-20 2017-11-20 一种电动汽车p挡驻车控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711155767.1A CN108177557A (zh) 2017-11-20 2017-11-20 一种电动汽车p挡驻车控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108177557A true CN108177557A (zh) 2018-06-19

Family

ID=62545014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711155767.1A Pending CN108177557A (zh) 2017-11-20 2017-11-20 一种电动汽车p挡驻车控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108177557A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109878492A (zh) * 2019-04-08 2019-06-14 新石器慧通（北京）科技有限公司 一种驻车信号的调协方法及调协装置
CN112572389A (zh) * 2020-12-04 2021-03-30 东风汽车集团有限公司 Epb紧急备份控制系统和控制方法
CN113147409A (zh) * 2021-03-16 2021-07-23 东风汽车集团股份有限公司 一种电子驻车冗余控制系统及方法
CN113954792A (zh) * 2021-10-25 2022-01-21 神龙汽车有限公司 新能源车驻车控制系统及控制方法
WO2023001038A1 (zh) * 2021-07-20 2023-01-26 中国第一汽车股份有限公司 P档驻车监控方法、监控系统和电动汽车

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201998976U (zh) * 2011-01-24 2011-10-05 比亚迪股份有限公司 一种电子驻车制动系统
CN106032141A (zh) * 2015-03-19 2016-10-19 比亚迪股份有限公司 用于车辆的驻车制动控制系统、方法及车辆
CN106218627A (zh) * 2016-08-23 2016-12-14 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 应用于机动车的电子驻车制动系统及其p档联动控制方法
CN106468356A (zh) * 2015-08-18 2017-03-01 比亚迪股份有限公司 电动车辆及其的驻车控制方法、自动变速器
CN206217872U (zh) * 2016-08-23 2017-06-06 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 应用于机动车的电子驻车制动系统
CN106926833A (zh) * 2015-12-30 2017-07-07 大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司 一种液压辅助驻车制动系统及具有该系统的车辆
CN107023678A (zh) * 2017-03-21 2017-08-08 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 电动车辆的驻车方法及装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201998976U (zh) * 2011-01-24 2011-10-05 比亚迪股份有限公司 一种电子驻车制动系统
CN106032141A (zh) * 2015-03-19 2016-10-19 比亚迪股份有限公司 用于车辆的驻车制动控制系统、方法及车辆
CN106468356A (zh) * 2015-08-18 2017-03-01 比亚迪股份有限公司 电动车辆及其的驻车控制方法、自动变速器
CN106926833A (zh) * 2015-12-30 2017-07-07 大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司 一种液压辅助驻车制动系统及具有该系统的车辆
CN106218627A (zh) * 2016-08-23 2016-12-14 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 应用于机动车的电子驻车制动系统及其p档联动控制方法
CN206217872U (zh) * 2016-08-23 2017-06-06 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 应用于机动车的电子驻车制动系统
CN107023678A (zh) * 2017-03-21 2017-08-08 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 电动车辆的驻车方法及装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109878492A (zh) * 2019-04-08 2019-06-14 新石器慧通（北京）科技有限公司 一种驻车信号的调协方法及调协装置
CN109878492B (zh) * 2019-04-08 2020-05-01 新石器慧通（北京）科技有限公司 一种驻车信号的调协方法及调协装置
WO2020207366A1 (zh) * 2019-04-08 2020-10-15 新石器慧通（北京）科技有限公司 一种驻车信号的调协方法及调协装置
CN112572389A (zh) * 2020-12-04 2021-03-30 东风汽车集团有限公司 Epb紧急备份控制系统和控制方法
CN113147409A (zh) * 2021-03-16 2021-07-23 东风汽车集团股份有限公司 一种电子驻车冗余控制系统及方法
WO2023001038A1 (zh) * 2021-07-20 2023-01-26 中国第一汽车股份有限公司 P档驻车监控方法、监控系统和电动汽车
CN113954792A (zh) * 2021-10-25 2022-01-21 神龙汽车有限公司 新能源车驻车控制系统及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108177643A (zh) 一种具有失效备份功能的电动汽车驻车控制系统
CN108177557A (zh) 一种电动汽车p挡驻车控制系统
CN108162947A (zh) 一种用于电动汽车的驻车控制系统
KR101889994B1 (ko) 자동차용 고장-안전 주차 브레이크
KR102304670B1 (ko) 자동차용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법
CN108177558A (zh) 一种电动汽车驻车控制系统
DE102020116410A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung einer Bremse eines autonomen Fahrzeugs
US10843699B2 (en) Vehicle control device
EP2160310A1 (de) Kombinierte bremsanlage, insbesondere für kraftfahrzeuge
JP2010534591A (ja) 車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ装置の作動方法
WO2014180551A1 (de) Verfahren zum betrieb eines bremssystems beim vollautomatischen fahren und kraftfahrzeug
CN113359759B (zh) 基于自动驾驶的泊车控制方法、系统、车辆及存储介质
US11173922B2 (en) Vehicle control device and vehicle control system
CN108162946A (zh) 一种采用集成式ecu的电动汽车驻车制动控制系统
CN110654361A (zh) 电子驻车系统及其控制方法
CN213502256U (zh) 一种电子驻车冗余系统及车辆
US20210162971A1 (en) Brake system for a motor vehicle
US20230126121A1 (en) Braking system with redundant parking brake actuation
CN108170114A (zh) 一种带失效备份功能的epb控制系统
JP7141297B2 (ja) 車両制御装置および車両制御システム
CN207374368U (zh) 车辆稳定控制与线控驻车制动集成装置
CN103029692B (zh) 用于减速车辆的方法、制动系统以及车辆
KR102264093B1 (ko) 차량 epb 제어 장치 및 방법
DE10225888B4 (de) Modulares Fahrwerksystem
CN112158188B (zh) 一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180619