CN112550149B - 一种氢能汽车纵向行驶方向控制智能提醒系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氢能汽车氢能汽车纵向行驶方向控制智能提醒系统，包括纵向行驶方向控制系统、显示系统和语音播报系统；所述纵向行驶方向控制系统的输出端电性连接有显示系统和语音播报系统；所述纵向行驶方向控制系统由ESC、EPB、VCU/MC中的一个或多个控制系统来实现，所述显示系统和语音播报系统功能由IC、IVI中的一个或两者分别实现。本发明的有益效果是：该氢能汽车纵向行驶方向控制智能提醒系统及其方法，在不增加任何硬件的基础上实现对用户智能提醒的功能，进一步提升车辆的智能化，同时进一步提升车辆行驶的安全性。

Description

一种氢能汽车纵向行驶方向控制智能提醒系统及其方法

技术领域

本发明涉及氢能汽车纵向行驶方向控制智能提醒系统技术领域，具体为一种氢能汽车纵向行驶方向控制智能提醒系统及其方法。

背景技术

车辆的电气化、智能化程度越来越高，各类辅助驾驶功能越来越多，给车辆驾驶带来了极大的便捷性，同时也降低了交通事故的发生。对于纵向行驶方向控制(如坡道起步辅助)功能，很多车辆都配备有纵向行驶方向控制系统HAC、自动驻车(AUTO HOLD)功能、或电机防溜坡功能等。有些高配置或高档车型上，这些功能都会具备，但在有些低配置、减配、或手动挡车型中，只会存在其中某几种功能。由于专利保护、或技术实现方式不同等原因，这些纵向行驶方向控制功能在不同的车型中，虽然对用户这些功能的实施结果一致，但在用户说明书或车型介绍中，不同的车型甚至会有不同的功能名词。纵向行驶方向控制、或电机防溜坡功能，在大部分车型中无功能选择按钮，在满足条件时会自动进入，在坡道上只能保持2-3s左右的不后溜时间；对于自动驻车功能AUTO HOLD，一般会有功能选择按钮，只有在该按钮被按下且AUTO HOLD功能被激活后，在坡道上才会实现长时间驻坡。对大部分用户而言，很多诸如此类的纵向行驶方向控制功能，在功能上很难辨别区分差异性，特别是刚开始使用时，很容易造成部分功能(如纵向行驶方向控制、电机防溜坡等)的滥用，从而导致溜坡甚至交通事故，为此，我们提出一种氢能汽车纵向行驶方向控制智能提醒系统及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种氢能汽车纵向行驶方向控制智能提醒系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种氢能汽车纵向行驶方向控制智能提醒系统，包括纵向行驶方向控制系统、显示系统和语音播报系统，所述纵向行驶方向控制系统、显示系统和语音播报系统之间为电连接；

所述纵向行驶方向控制系统包括ESC、EPB、VCU/MC中的一个或多个控制系统，所述显示系统和语音播报系统功能包括IC、IVI中的一个或两者；

所述纵向行驶方向控制系统，用于对车辆状态进行判定，当车辆目标方向与驾驶员期望方向不一致且驾驶员未及时采取人工控制时，该所述控制系统会自动介入采取智能控制的方式保证驾驶安全；

所述纵向行驶方向控制系统实时将车辆纵向行驶方向功能的有效性及其可持续时间通过通讯线缆实时发给显示系统和语音播报系统；所述显示系统和语音播报系统内接收纵向行驶方向智能控制系统发送的信号，并根据该信号值和车辆实时状态及时提醒驾驶员

所述纵向行驶方向控制系统根据整车功能配置当车辆处于坡道状态，提前语音播报告知坡道辅助功能的可持续时间以让驾驶员提前知晓并能及时人工介入。当上述控制系统的纵向行驶方向控制功能智能控制起作用时，IC或IVI会主动弹出智能提醒显示界面，告知驾驶员智能控制功能已介入，并对该功能可作用时间进行倒计时显示，同时语音播报倒计时时间。纵向行驶方向控制功能界面(为便于驾驶员理解，实际该界面对于该功能的文字提示为坡道辅助功能)占据主界面大部分面积，剩余未覆盖的主界面部分用于显示整车已发生的故障图标，其他与当前车辆状态驾驶相关的基本信息。

优选的，所述显示系统显示：车辆上坡状态、纵向行驶方向控制功能状态和驻坡倒计时。

优选的，所述显示系统显示锁开关或闭合，当锁关闭时表示纵向行驶方向智能控制功能正在发生作用，当锁打开时表示纵向行驶方向智能控制功能已结束并退出。

优选的，所述纵向行驶方向控制系统获取驻坡时间，并通过显示系统进行驻坡倒计时显示，显示方式为，阿拉伯数字表示，单位为秒。

本发发明的实施例还提供了上述纵向行驶方向控制智能提醒方法如下：当车辆在坡道上行驶或刹停时，且此时AUTO HOLD功能未被激活，则流程从F1进入F2；

在流程F2中：根据车辆的纵向行驶方向控制功能配备情况，IC或IVI语音播报提前告知驾驶员：在坡道上不踩踏板时将会有time秒使车辆在坡道上保持停止，在倒计时结束前请及时踩下制动踏板或加速踏板，该语音播报仅在车辆一个启动周期内才会播报一次，即只有在下一次启动车辆并满足F1判断条件时才会再次进行播报，在播报之后进入下一个循环时若F1判断条件再次满足，则F2的语音播报不被执行，直接进入下一流程F7；

time等于EPB坡道保持时间与ESC坡道辅助功能持续时间、驱动电机系统坡道辅助功能持续时间之和，根据车辆配置情况，若无对应功能配置，则对应功能持续时间为0，其中对于配备有EPB功能的车辆，在AUTO HOLD功能被激活时，EPB的坡道保持时间无限制，此时车辆语音播报坡道辅助功能可持续较长时间，否则进行倒计时语音播报；

若F1的判断条件不成立，则进入流程F3，当车辆在坡道上行驶或刹停时，且此时AUTO HOLD功能被激活，则进入流程F4；

在流程F4中：IC或IVI语音播报告知驾驶员：在坡道上不踩踏板时将会自动开启驻车功能，且会长时间保持，该语音播报在AUTO HOLD按钮按下且该功能无故障被激活后才会播报，播报一次后，若AUTO HOLD按钮被关闭后再被打开，则满足条件F3时才会再次播报，否则，若AUTO HOLD按钮一直被打开，在播报一次后不会再次播报，除非车辆熄火后再次启动车辆；

若F3条件不满足，则流程进入F6，IC或IVI保持当前功能状态不变；

F4动作执行完毕后，流程进入F5，此时若在坡道上驾驶员未踩下加速踏板和制动踏板，则流程进入F9，此时纵向行驶方向智能控制系统将会起作用以防止车辆溜坡，同步IC或IVI显示AUTO HOLD功能界面，直至驾驶员踩下加速踏板驱动车辆行驶、或踩下制动踏板使车辆保持静止，则退出坡道辅助功能显示界面；

流程进入F7后，此时若在坡道上驾驶员未踩下加速踏板和制动踏板，则流程进入F8，否则流程进入F6，IC或IVI保持当前功能状态不变；

流程进入F8时，此时纵向行驶方向智能控制系统将会起作用以防止车辆溜坡，同步IC或IVI显示坡道辅助功能界面，并对纵向行驶方向控制功能可持续时间time进行倒计时显示，同时进行倒计时语音播报提醒驾驶员及时对车辆进行人工控制，当倒计时结束或驾驶员及时对车辆进行干预控制时，纵向行驶方向控制功能退出，IC或IVI显示坡道辅助功能界面切换为坡道辅助功能退出界面，短暂显示后退出坡道辅助功能界面，IC和IVI恢复至主界面显示状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该氢能汽车纵向行驶方向控制智能提醒系统及其方法，在不增加任何硬件的基础上实现对用户智能提醒的功能，进一步提升车辆的智能化，同时进一步提升车辆行驶功能的安全性。

附图说明

图1为本发明氢能汽车纵向行驶方向控制智能提醒系统示意图；

图2为本发明纵向行驶方向控制智能提醒流程图；

图3为本发明纵向行驶方向控制智能显示图；

图4为本发明纵向行驶方向控制退出显示图；

图5为本发明纵向行驶方向控制AUTO HOLD显示图。

图中：HAC:纵向行驶方向控制系统；AUTO HOLD:自动驻车功能；ESC：电子稳定控制系统；EPB：电子驻车制动系统；VCU：整车控制器；MC：电机控制器；IC：组合仪表；IVI：车载信息娱乐多媒体显示系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

关于具体实施例中使用到的各个缩略词的解释：

AUTO HOLD:自动驻车功能

ESC：电子稳定控制系统

EPB：电子驻车制动系统

VCU：整车控制器

MC：电机控制器

IC：组合仪表

IVI：车载娱乐信息系统

本发明提供一种技术方案：一种氢能汽车纵向行驶方向控制智能提醒系统，主要应用于氢能汽车，可以理解的是该提醒系统同样可以应用于其他新能源汽车及燃油汽车。如图1所示，由纵向行驶方向控制系统、显示系统及语音播报系统组成，其中纵向行驶方向控制系统功能由ESC、EPB或VCU/MC中的一个或多个控制系统来实现，在配置有驱动电机的车型中，纵向行驶方向控制功能可以由VCU发出控制指令，驱动电机系统执行，也可以由MC来发出控制指令，驱动电机来执行。显示系统及语音播报系统功能由IC或IVI中的其中一个或两者分别实现，显示系统及语音播报系统功能接收到纵向行驶方向智能控制系统的纵向行驶方向控制功能有效性及其持续时间信号，根据车辆在坡道与否的状态，通过语音播报提前告知驾驶员：在坡道上不踩踏板时将会有time秒使车辆在坡道上保持停止，在倒计时结束前请及时踩下制动踏板或加速踏板。当纵向行驶方向智能控制系统被激活且正在执行时，车辆在IC或IVI中显示坡道辅助功能界面，具体如图3、图4、图5，同时在IC或IVI中语音播报该功能正在执行中并提醒驾驶员该功能的可持续时间，语音播报和提醒界面显示流程如图2，根据IC和IVI的硬件功能特点，IC、或/和IVI可进行坡道辅助功能界面显示，IVI进行语音播报；或者坡道辅助功能界面显示及语音播报功能都由IC实现；或者坡道辅助功能界面显示及语音播报功能都由IVI实现；在部分车型中IC和IVI会集成为一个零部件，此时显示功能和语音播报功能都由这个集成的零部件来实现。通过纵向行驶方向控制系统的智能提醒，可使不同的驾驶员快速的了解纵向行驶方向控制功能的实施方式，避免同一型号的车相同的纵向行驶方向控制功能因为不同的驾驶员有不同的理解，避免同一型号的车有纵向行驶方向控制功能配置的增减，避免不同品牌的车纵向行驶方向控制功能有差异但由相同的驾驶员来驾驶等，造成纵向行驶方向控制功能的误用甚至滥用，提升车辆智能化程度，使车辆驾驶更为安全，降低坡道情况下交通事故的发生率；

纵向行驶方向至少包含如下工况：

1)挡位处于空挡，驾驶员未踩下加速踏板和制动踏板，但车辆由于某种原因(在坡道上、道路不平等)即将前进或倒退；

2)挡位处于前进位置，驾驶员未踩下加速踏板和制动踏板，但车辆由于某种原因(在坡道上、道路不平等)即将倒退；

3)挡位处于后退位置，驾驶员未踩下加速踏板和制动踏板，但车辆由于某种原因(在坡道上、道路不平等)即将前进；

4)挡位处于前进位置，驾驶员踩下制动踏板且车辆已施加最大制动力，但由于坡道太堵，车辆即将倒退时，配备驱动电机系统的车辆可施加短时、额外的电制动力；

5)挡位处于后退位置，驾驶员踩下制动踏板且车辆已施加最大制动力，但由于坡道太堵，车辆即将朝前溜车时，配备驱动电机系统的车辆可施加短时、额外的电制动力；

出现以上任一工况时本发明的纵向行驶方向智能控制系统将对车辆进行智能干预，由于碰撞造成的车辆即将出现实际纵向行驶方向与目标纵向行驶方向不一致时，车辆纵向行驶方向智能控制系统将不进行干预。

如图2所示，当车辆在坡道上行驶或刹停时，且此时AUTO HOLD功能未被激活，则流程从F1进入F2，根据车辆的纵向行驶方向控制功能配备情况，IC或IVI语音播报提前告知驾驶员：在坡道上不踩踏板时将会有time秒使车辆在坡道上保持停止，在倒计时结束前请及时踩下制动踏板或加速踏板。该语音播报仅在车辆一个启动周期内才会播报一次，即只有在下一次启动车辆并满足图2中的F1判断条件时才会再次进行播报，在播报之后进入下一个循环时若F1判断条件再次满足，则F2的语音播报不被执行，直接进入下一流程F7。其中time等于EPB坡道保持时间与ESC坡道辅助功能持续时间、驱动电机系统坡道辅助功能持续时间之和，根据车辆配置情况，若无对应功能配置，则对应功能持续时间为0，其中对于配备有EPB功能的车辆，在AUTO HOLD功能被激活时，EPB的坡道保持时间无限制，此时车辆语音播报坡道辅助功能可持续较长时间，否则进行倒计时语音播报。若F1的判断条件不成立，则进入流程F3，当车辆在坡道上行驶或刹停时，且此时AUTO HOLD功能被激活，则进入流程F4，IC或IVI语音播报告知驾驶员：在坡道上不踩踏板时将会自动开启驻车功能，且会长时间保持，该语音播报在AUTO HOLD按钮按下且该功能无故障被激活后才会播报，播报一次后，若AUTO HOLD按钮被关闭后再被打开，则满足条件F3时才会再次播报，否则，若AUTO HOLD按钮一直被打开，在播报一次后不会再次播报，除非车辆熄火后再次启动车辆，若F3条件不满足，则流程进入F6，IC或IVI保持当前功能状态不变，F4动作执行完毕后，流程进入F5，此时若在坡道上驾驶员未踩下加速踏板和制动踏板，则流程进入F9，此时纵向行驶方向智能控制系统将会起作用以防止车辆溜坡，同步IC或IVI显示AUTO HOLD功能界面(如图5)，直至驾驶员踩下加速踏板驱动车辆行驶、或踩下制动踏板使车辆保持静止，则退出坡道辅助功能显示界面。流程进入F7后，此时若在坡道上驾驶员未踩下加速踏板和制动踏板，则流程进入F8，否则流程进入F6，IC或IVI保持当前功能状态不变。流程进入F8时，此时纵向行驶方向智能控制系统将会起作用以防止车辆溜坡，同步IC或IVI显示坡道辅助功能界面(如图3)，并对纵向行驶方向控制功能可持续时间time进行倒计时显示，同时进行倒计时语音播报提醒驾驶员及时对车辆进行人工控制，当倒计时结束或驾驶员及时对车辆进行干预控制时，纵向行驶方向控制功能退出，IC或IVI显示坡道辅助功能界面切换为图4，短暂显示后退出坡道辅助功能界面，IC和IVI恢复至主界面显示状态。

倒计时语音播报方式：直接播报倒计时数字，以秒为单位直接进行数字倒计时。示例：9——8——7——6——……——0。

如图3、图4和图5所示，图中括号里的字不在显示范围内，在本专利中括号里的字是对界面的解释。主界面为IC和IVI原有显示方式，在IC中坡道辅助功能界面占据主界面大部分面积，剩余未覆盖的主界面部分用于显示整车已发生的故障图标或其他与当前车辆状态驾驶相关的基本信息，在IVI中，坡道辅助功能界面显示方式可类似IC，也可完全覆盖原有主界面，坡道辅助界面主要显示元素由三部分组成：车辆上坡状态，图3中101、纵向行驶方向控制功能状态，图3中102、103、201、坡道辅助功能倒计时，图3中202，其中纵向行驶方向控制功能状态用锁的图标样式102、103、201来表示，当锁关闭时表示纵向行驶方向控制功能正在发生作用，当锁打开时表示纵向行驶方向控制功能已结束并退出，坡道辅助功能倒计时用阿拉伯数字表示，单位为秒(s)。另外，锁的颜色、倒计时数字及其下方的文字颜色，从倒计时开始至结束，颜色由绿色变为黄色、最后变为红色。其中绿色，表示纵向行驶方向控制功能起作用、离结束退出时间还较长；黄色，表示纵向行驶方向控制功能起作用、离结束退出时间较短，以提醒驾驶员及时控制车辆安全行驶；红色，表示纵向行驶方向控制功能已结束并退出。锁开状态为红色，对应的倒计时时间为0s。锁的状态、锁的颜色、文字颜色三者保持变化统一。

坡道辅助界面主要由两部分构成：车辆坡道状态、驻坡倒计时状态，其中车辆坡道状态由元素101、102、103组成，102、103锁状态显示在101车辆车轮附近位置；驻坡倒计时状态由元素201、202及其文字组成，图3中202的问号在实际显示时会由具体的阿拉伯数字代替。

如图4所示，坡道辅助功能退出时显示界面，该界面仅维持较短的时间显示。

如图5所示，在AUTO HOLD自动驻坡功能下，无倒计时显示，该功能会持续发生作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种氢能汽车纵向行驶方向控制智能提醒系统的提醒方法，其特征在于：该系统包括纵向行驶方向控制系统、显示系统和语音播报系统，所述纵向行驶方向控制系统、显示系统和语音播报系统之间为电连接；

所述纵向行驶方向控制系统包括ESC、EPB、VCU/MC中的一个或多个控制系统，所述显示系统和语音播报系统功能包括IC、IVI中的一个或两者；

所述纵向行驶方向控制系统，用于对车辆状态进行判定，当车辆目标方向与驾驶员期望方向不一致且驾驶员未及时采取人工控制时，该控制系统会自动介入采取智能控制的方式保证驾驶安全；

所述纵向行驶方向控制系统实时将车辆纵向行驶方向功能的有效性及其可持续时间通过通讯线缆实时发给显示系统和语音播报系统；所述显示系统和语音播报系统内接收纵向行驶方向智能控制系统发送的信号，并根据该信号和车辆实时状态及时提醒驾驶员；

所述显示系统显示：车辆上坡状态、纵向行驶方向控制功能状态和驻坡倒计时；

所述显示系统显示锁开关或闭合，当锁关闭时表示纵向行驶方向智能控制功能正在发生作用，当锁打开时表示纵向行驶方向智能控制功能已结束并退出；

所述纵向行驶方向控制系统获取驻坡时间，并通过显示系统进行驻坡倒计时显示，显示方式为，阿拉伯数字表示，单位为秒；

该提醒方法如下：当车辆在坡道上行驶或刹停时，且此时AUTO HOLD功能未被激活，则流程从F1进入F2；

在流程F2中：根据车辆的纵向行驶方向控制功能配备情况，IC或IVI语音播报提前告知驾驶员：在坡道上不踩踏板时将会有time秒使车辆在坡道上保持停止，在倒计时结束前请及时踩下制动踏板或加速踏板，该语音播报仅在车辆一个启动周期内才会播报一次，即只有在下一次启动车辆并满足F1判断条件时才会再次进行播报，在播报之后进入下一个循环时若F1判断条件再次满足，则F2的语音播报不被执行，直接进入下一流程F7；

time等于EPB坡道保持时间与ESC坡道辅助功能持续时间、驱动电机系统坡道辅助功能持续时间之和；

若F1的判断条件不成立，则进入流程F3，当车辆在坡道上行驶或刹停时，且此时AUTOHOLD功能被激活，则进入流程F4；

在流程F4中：IC或IVI语音播报告知驾驶员：在坡道上不踩踏板时将会自动开启坡道驻车功能，且会长时间保持，该语音播报在AUTO HOLD按钮按下且该功能无故障被激活后才会播报，播报一次后，若AUTO HOLD按钮被关闭后再被打开，则满足条件F3时才会再次播报，否则，若AUTO HOLD按钮一直被打开，在播报一次后不会再次播报，除非车辆熄火后再次启动车辆；

若F3条件不满足，则流程进入F6，IC或IVI保持当前功能状态不变；

F4动作执行完毕后，流程进入F5，此时若在坡道上驾驶员未踩下加速踏板和制动踏板，则流程进入F9，此时纵向行驶方向智能控制系统将会起作用以防止车辆溜坡，同步IC或IVI显示AUTO HOLD功能界面，直至驾驶员踩下加速踏板驱动车辆行驶、或踩下制动踏板使车辆保持静止，则退出坡道辅助功能显示界面；

流程进入F7后，此时若在坡道上驾驶员未踩下加速踏板和制动踏板，则流程进入F8，否则流程进入F6，IC或IVI保持当前功能状态不变；

流程进入F8时，此时纵向行驶方向智能控制系统将会起作用以防止车辆溜坡，同步IC或IVI显示坡道辅助功能界面，并对纵向行驶方向控制功能可持续时间time进行倒计时显示，同时进行倒计时语音播报提醒驾驶员及时对车辆进行人工控制，当倒计时结束或驾驶员及时对车辆进行干预控制时，纵向行驶方向控制功能退出，IC或IVI显示坡道辅助功能界面切换为坡道辅助功能退出界面，短暂显示后退出坡道辅助功能界面，IC和IVI恢复至主界面显示状态。