CN111788099B - 用于车辆的辅助系统 - Google Patents

用于车辆的辅助系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111788099B
CN111788099B CN201980008228.6A CN201980008228A CN111788099B CN 111788099 B CN111788099 B CN 111788099B CN 201980008228 A CN201980008228 A CN 201980008228A CN 111788099 B CN111788099 B CN 111788099B
Authority
CN
China
Prior art keywords
activation
phase
vehicle
accordance
assistance function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980008228.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111788099A (zh
Inventor
B.克林克
D.基施纳
T.艾格尔
J.韦格纳
S.布施
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102018200821.3A external-priority patent/DE102018200821B4/de
Priority claimed from DE102018211339.4A external-priority patent/DE102018211339B3/de
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of CN111788099A publication Critical patent/CN111788099A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111788099B publication Critical patent/CN111788099B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/20—Safety devices operable by passengers other than the driver, e.g. for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/14—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated upon collapse of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/182—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems including control of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/34—Double foot controls, e.g. for instruction vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments

Abstract

本发明涉及一种用于车辆(1)的辅助系统(10)，该辅助系统用于提供紧急停车辅助功能，所述辅助系统(10)具有：‑实施设备(13)，以便利用多个激活阶段(100)的至少一个实施紧急停车辅助功能，‑探测设备(12)，用于自动探测驾驶员不活动，以便利用激活阶段(100)的第一阶段选择(110)激活紧急停车辅助功能，‑触发设备(11)，用于监控车辆(1)的电动驻车制动器的操作元件(20)或变速器的驻车锁，以便在手动操纵操作元件(20)时，利用激活阶段(100)的与第一阶段选择(110)不同的第二阶段选择(120)来激活紧急停车辅助功能。

Description

用于车辆的辅助系统
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的辅助系统，该辅助系统用于提供紧急停车辅助功能。此外，本发明还涉及一种用于提供紧急停车辅助功能的方法。
背景技术
由现有技术已知的是，当探测到驾驶员不活动时，可以自动激活紧急停车辅助功能。紧急停车辅助功能在此用于自动化地和/或自主地、在没有驾驶员参与的情况下使车辆安全停下。然而经常不利的是，另外的乘客、如副驾驶员不能够最佳地对紧急停车辅助功能产生影响。
由DE 10 2016 203 020 A1和DE 10 2016 203 021 A1已知了该类型的辅助系统。
发明内容
因此，本发明所要解决的技术问题在于，至少部分消除前述的缺点。本发明所要解决的技术问题尤其是在于，建议一种用于实施紧急停车辅助功能的更好的可能性。
前述的技术问题通过一种用于车辆、优选用于机动车和/或轿车的辅助系统解决，并且通过一种用于在车辆中提供紧急停车辅助功能的方法解决。在此，结合根据本发明的辅助系统描述的特征和细节显然也适用于结合根据本发明的方法描述的特征和细节，反之亦然，从而关于本发明的各个方面的公开内容总是可以相互参考。
该技术问题尤其是通过一种用于车辆、优选用于机动车和/或轿车的辅助系统解决，其中，辅助系统用于提供紧急停车辅助功能。在此规定，辅助系统可以具有随后的设备：
-实施设备，以便利用多个激活阶段的至少一个实施紧急停车辅助功能，
-探测设备，用于自动探测驾驶员不活动，以便利用激活阶段的第一阶段选择激活紧急停车辅助功能，从而优选地，实施设备利用激活阶段的第一阶段选择根据自动激活方式实施紧急停车辅助功能，
-触发设备，用于监控车辆的电动驻车制动器(即锁定制动器)的操作元件或变速器、尤其是自动变速器的驻车锁，以便在通过驾驶员的乘客手动操纵操作元件时，利用激活阶段的与第一阶段选择不同的第二阶段选择来激活紧急停车辅助功能，从而优选地，实施设备以激活阶段的第二阶段选择根据手动激活方式实施紧急停车辅助功能，其中，设置唤醒启动设备，以便启动至少一个唤醒动作，其中，实施设备构造用于根据第一阶段选择并且根据第二阶段选择实施第二激活阶段。
根据本发明的一个扩展方案规定，设置输出启动设备，以便根据第一激活阶段向车辆的乘客发出警告讯息，其中，所述实施设备构造用于根据第一阶段选择实施第一激活阶段并且根据第二阶段选择跳过第一激活阶段。
根据本发明的又一个扩展方案规定，设置功能启动设备，以便根据第三激活阶段启动伴随车辆的停车的、车辆的安全相关功能，其中，所述实施设备构造用于根据第一阶段选择并且根据第二阶段选择实施第三激活阶段。
根据本发明的再一个扩展方案规定，触发设备设计用于提供操作元件的随时间的消抖。
根据本发明进一步扩展的方案规定，设置唤醒启动设备，以便根据第二激活阶段启动对车辆的制动器的猛拉和/或安全带的猛拉。
通过将手动操纵用于激活紧急停车辅助功能可以实现如下优点，即在有副驾驶员的情况下，或者在驾驶员还有行动能力时，可以提前启动车辆的紧急停车。鉴于来自不受控的驾驶的巨大危险，可以以该方式节约用于触发紧急停车辅助人员的宝贵的时间。在此，为了手动操纵可以设置单级的或简单的动作、例如拉出或按下操作元件。电子驻车制动器对于驾驶员和副驾驶员来说、尤其在其实施减速方面已经是已知的，并且因此是可直观操作的。为了进一步改进，可以在标记元件上或操作元件上或与操作元件相邻地设置标记。不同的阶段选择在此允许即通过操作元件手动地或通过探测到驾驶员不活动自动地与激活方式最佳的适配。因此，可以提高辅助系统的适应性，以便例如在手动激活时实施更快速的紧急停车。
操作元件可以主要为了激活电动驻车制动器(也被称为电动锁定制动器)或驻车锁而可操纵地布置在车辆的内部空间中，其中，例如通过朝第一方向(例如拉出)或驻车位置(“P”位置)的移动进行操纵。因此，对于乘客来说直观地进行操作，因为乘客将对电动驻车制动器的操纵或驻车位置与车辆的停车相关联。可以对紧急停车辅助功能手动激活的方式例如是，必须在预先定义的时间段内操纵操作元件，即例如沿第一方向拉出或沿相反的方向按下操作元件。在此，相应的警告讯息可以在操纵期间将即将来临的激活通知车辆的乘客。只有在预先定义的时间段和在此持续的操纵结束后，才能够手动激活紧急停车辅助功能。换言之，可以提供操作元件的随时间的消抖。因此，手动激活可以导致的是，平行于驻车制动器减速地，进一步减速车辆直到车辆的停车。紧急停车辅助功能的所谓的升级过程可以在手动激活时相对于自动激活发生如下改变，即缩短升级阶段，即例如替代第一阶段选择地进行第二阶段选择。
用于关闭或松开变速器的驻车锁的操作元件可以例如是换挡杆或按键。为了能够实现在驾驶期间操纵操作元件，不仅机械地关闭驻车锁。也就是说，在操作元件与驻车锁之间不存在固定的机械连接。替代地可以使用“Shift by Wire”系统，其中，操作元件和驻车锁通过电子部件连接。其他的可能性提供可去耦合的机械连接。如果在驾驶期间操纵操作元件，那么就去耦合机械连接。相反第，在车辆停车期间存在机械连接的耦合，从而可以关闭驻车锁。
第一和/或第二阶段选择可以包括选择随后的激活阶段，其中，然后实施至少一个选择的激活阶段(在多个激活阶段的情况下也以指定的顺序)，用以实施紧急停车辅助功能：
-第一激活阶段，其例如包括向驾驶员发出警告(如仪表盘上的文本讯息或符号或象形图)，
-第二激活阶段，其例如包括启动至少一个唤醒动作、例如猛拉制动器(间歇性的制动)或猛拉安全带(安全带张紧器的间歇性的激活)，以便唤醒驾驶员，
-第三激活阶段，其例如启动输出用于停车的警告信号、例如声学警告讯息和/或环境警告，和/或启动切断功能，例如用于切断车辆的信息娱乐系统和/或内照明装置，和/或启动解锁功能，例如用于解锁车辆的门，和/或启动紧急呼叫功能，例如也用于发送车辆的位置数据。
有利地，在第一阶段选择中，首先可以实施第一激活阶段，随后实施第二激活阶段，随后实施第三激活阶段，并且在第二阶段选择中，首先实施第二激活阶段，随后或立即实施第三激活阶段。尤其是在同时对环境和/或交通进行评估的情况下，紧急停车辅助功能和尤其第三激活阶段在此尤其实施减速车辆直到停车。在此，车辆也可以自主地驶向路肩、港湾式公交车辆停靠站或路边并且在此处停车。通过辅助系统也可以自动决定，在路肩处、港湾式公交车辆停靠站中或当前的车道上的停车是否更安全，以便停留在当前的用于保持机动的车道上。可选地，至少在第二阶段选择中可以规定，也手动地例如通过副驾驶员影响决定。
此外可想到的是，输出启动设备设置用于根据第一激活阶段向车辆的乘客发出警告讯息。在此，实施设备可以构造用于根据第一阶段选择实施第一激活阶段并且根据第二阶段选择跳过第一激活阶段并且直接实施第二激活阶段。以该方式能够实现时间节约，因为在手动激活时不需要第一激活阶段。
此外可能的是，唤醒启动设备设置用于在车辆中启动至少一个唤醒动作，优选以便在车辆中根据第二激活阶段启动制动器的猛拉和/或安全带的猛拉。优选地，实施设备可以构造用于根据第一阶段选择和/或根据第二阶段选择实施第二激活阶段。因此实现如下优点，即驾驶员可以被唤醒以便接管车辆控制。
优选地，在本发明的范围内可以规定，功能启动设备设置用于根据第三激活阶段启动伴随车辆停车的、车辆的安全相关功能，其中优选地，实施设备构造用于根据第一阶段选择和/或根据第二阶段选择实施第三激活阶段。安全相关功能例如是环境警告(例如警告闪光装置的激活)、紧急呼叫等。
可能的是，根据本发明的辅助系统的至少一个或所有描述的设备、如功能启动设备和/或触发设备和/或探测设备和/或实施设备和/或输出启动设备和/或唤醒启动设备分别设计为单独的设备或共同的设备的一部分，和/或也分别实施为计算机实现的设备，例如实施为计算机程序的一部分。
可选地也可想到的是，触发设备实施用于提供操作元件的随时间的消抖。为此，在移动操作元件和/或将操作元件保持在操纵位置中时，可以等待预先定义的时间段，并且只有在该时间段和此外持续的移动和/或此外持续的保持之后才以手动激活方式激活紧急停车辅助功能。操纵位置在此可以是操作元件的通过拉出和/或按下操作元件达到的位置。
本发明的主题同样涉及一种用于在车辆中提供紧急停车辅助功能的方法。在此规定，优选在时间上依次实施随后的步骤：
-例如通过借助照相机检测车辆的内部空间和/或通过方向盘传感器监控车辆驾驶员，以便在探测到驾驶员不活动时以自动激活方式激活紧急停车辅助功能，
-例如通过操作元件上的移动和/或位置传感器监控车辆的电动驻车制动器的操作元件或变速器的驻车锁，以便在检测到手动操纵操作元件时以手动激活方式激活紧急停车辅助功能，
-利用选择多个激活阶段的至少一个实施紧急停车辅助功能，其中，根据激活方式进行选择，尤其是不同地进行选择，也就是说利用不同的激活阶段进行选择。
换言之，可以针对手动和自动激活方式不同地进行选择。因此，根据本发明的方法带来了如详细参考根据本发明的辅助系统描述的优点相同的优点。此外，在根据本发明的方法中可以运行根据本发明的辅助系统，以便提供紧急停车辅助功能。
可能的是，如果在定义的时间段内(例如几秒钟到几分钟)探测到驾驶员不活动，那么仅在自动激活方式中激活紧急停车辅助功能，也就是说尤其根据第一阶段选择来实施紧急停车辅助功能。以该方式可以避免错误触发。激活紧急停车辅助功能可以导致减速车辆直到达到完全的静止状态，并且因此阻止在紧急情况期间车辆不受控地并且以快的速度继续行驶。
此外可能的是，第一阶段选择包括至少一个在自动激活方式中依次实施的第一和第二激活阶段，其中优选地，在手动激活方式中跳过第一激活阶段。因此可以实现用于激活的时间的明显节约。
根据另一优点可以规定，在以自动激活方式激活时，首先根据第一激活阶段向驾驶员发出警告，尤其是以便要求驾驶员接管对车辆的控制，和/或启动对制动器和/或安全带的猛拉。这可以具有以下优点，即驾驶员仍然可以被唤醒，以便接管对车辆的控制。在该情况下，当例如探测到驾驶员活动时，又可以去激活紧急停车辅助功能。此外有利地，在发出该警告和/或对制动器和/或安全带的猛拉之后，只有在另外的驾驶员不活动的预先定义的时间段之后才可以实施第二激活阶段，其中优选地，在以手动激活方式激活时，立即实施第二激活阶段。
此外有利的是，在本发明的范围内，只有当检测到操作元件的按下或拉出，和/或检测到对操作元件的操纵结束时，才进行以手动激活方式的激活，其中优选地，在操纵结束之前已经对车辆进行减速。减速例如通过驻车制动器减速来进行，并且可以进一步提高在保持机动时的安全。操作元件可以操纵作为主要功能的、驻车制动器的激活或驻车锁的关闭，并且可以操纵作为次要功能的紧急停车辅助功能的激活，其中，与主要功能不同地，次要功能必要时仅可以在驾驶期间被激活。
优选可以规定，只有当检测到操作元件的按下或拉出时，才以手动激活方式激活紧急停车辅助功能，其中，该按下仅用于在车辆中激活紧急停车辅助功能。按下在此尤其是理解为沿移动方向的移动(与拉出相反)，尤其是沿车辆底部的方向或沿行驶方向的移动。
附图说明
本发明的另外的优点、特征和细节由随后的描述得到，在该描述中参考附图详细描述了本发明的实施例。在此，在权利要求和描述中提到的特征可以分别单独或以任意的组合对于本发明来说是重要的。其中：
图1示出了根据本发明的辅助系统的示意图；
图2示出了用于使根据本发明的方法可视化的示意图。
具体实施方式
图1示出了一种根据本发明的用于车辆1的辅助系统10，其用于提供紧急停车辅助功能。辅助系统10可以是车辆1的电子设备的一部分，并且相应具有至少一个用于实施根据本发明的方法的步骤的控制器件。此外可能的是，辅助系统10与车辆1的至少一个另外的部件连接，例如与传感器(照相机、距离传感器等)、制动系统、用于控制安全带张紧器的系统、输出系统(如仪表盘或中控台)等连接。
辅助系统10包括至少一个实施设备13，以便实施具有多个激活阶段100的至少一个的紧急停车辅助功能。激活阶段100可以分别是单个或多个功能和/或针对紧急停车辅助功能实施的程序。在此可能的是，实施设备13具有带有至少一个微控制器或处理器等的实施装置，以便实施至少一个或所有激活阶段100。
在此可能的是，可以以不同的方式、即以功能和/或程序的不同的流程实施紧急停车辅助功能。因此，确定的一些激活阶段100可以仅配给紧急停车辅助功能的自动激活、即自动激活方式，并且在紧急停车辅助功能的手动触发、即手动激活方式的情况下相应地被取消。这尤其是与如下情况相关联，即基于对驾驶员不活动的自动化的探测而实施自动激活，这需要排除错误探测。为此可以设置第一激活阶段101，以便允许延迟(Latenz)直到达到实际的紧急停止。相反地，在手动触发时不需要排除错误探测，因为通常在之前发生乘客、尤其是副驾驶员的有意的动作。可选地可以规定，替代地实施其他的激活阶段、例如被适配的第一激活阶段，或替代地直接实施第二激活阶段，以便识别通过乘客、尤其是副驾驶员进行的错误操作。
辅助系统10可以具有用于自动探测驾驶员不活动的探测设备12，以便利用激活阶段100的第一阶段选择110激活紧急停车辅助功能。为了可以排除错误探测，第一阶段选择110包括第一激活阶段101，以便输出针对驾驶员的要求和/或警告和/或唤醒信号。
此外，触发设备11也可以设置用于在根据本发明的辅助系统10中监控车辆1的电动驻车制动器的操作元件20或变速器的驻车锁，以便在手动操纵操作元件20的情况下利用激活阶段100的与第一阶段选择110不同的第二阶段选择120激活紧急停车辅助功能。在此，可以省掉对错误探测的排除，因为已经存在有意的激活。在该情况下假设，例如副驾驶员已识别紧急情况并因此实际上存在紧急情况。因此，可以省掉要求和/或警告和/或唤醒信号的输出。相反地，取而代之可选地可以输出其他的警告讯息等，以便例如识别错误操作。也可能的是，尽管存在手动操纵，但还是试图通过唤醒动作和/或通过唤醒信号的输出、例如通过安全带的猛拉来唤醒驾驶员。
探测设备12和触发设备11在此可以是单独的部件、如控制器件等，或也集成在实施设备13中，即通过相同的实施装置提供。换言之，辅助系统10的设备也可以形成共同的部件或设备，或备选地分别实施为单独的设备。
触发设备11可以促使对操作元件20的监控，从而辅助系统10具有与车辆1的制动系统、操作元件和/或驻车锁等的电连接装置。如果车辆1的乘客移动操作元件20，则通过该连接装置可以探测到电气触发。在此可能的是，操作元件20实施为杠杆、开关或按键等，并且可以执行至少一个移动过程。例如通过操作元件20从初始位置的拉出或按下引起第一移动过程，这用于激活电子驻车制动器或关闭车辆1的驻车锁。这具有以下优点，即对于乘客、尤其是副驾驶来说，制动功能或驻车功能/停车功能已经是已知的，并且因此该移动过程还可以直观地用于触发紧急停车辅助功能。也可想到的是，备选地或附加地，可以从初始位置附加地按下操作元件20。附加的按下例如可以专门配给紧急停车辅助功能，并且相应被探测。
如果探测到这种手动的操纵，那么触发设备11可以利用激活阶段100的第二阶段选择120激活紧急停车辅助功能。相反地，在自动探测到驾驶员不活动时，利用激活阶段100的第一阶段选择110激活紧急停车辅助功能。在此涉及不同的阶段选择。与第二阶段选择120相比，第一阶段选择110例如包括至少一个附加的或其他的激活阶段100。
随后详细描述了一些可能的激活阶段100。仅其中一些激活阶段100在此也可以设置用于第二阶段选择120。也就是说，可能的是，通过借助操作元件20实现的手动操纵来实施紧急停车辅助功能，根据第二阶段选择120实施激活阶段100中的仅几个。
可以设置输出启动设备14，以便根据第一激活阶段101向车辆1的乘客发出警告讯息。为了能够在自动激活时实现这一点，实施设备13可以构造用于根据第一阶段选择110实施第一激活阶段101。此外，根据第二阶段选择120可以跳过、即不实施第一激活阶段101。也在用于使根据本发明的方法可视化的图2中说明该流程。
此外，根据图1可以设置唤醒启动设备15，以便启动至少一个唤醒动作，优选以便开始对车辆1的制动器和/或安全带的猛拉。唤醒动作可以配给第二激活阶段102，以便又唤醒驾驶员，或以便主动注意到紧急停车辅助人员的激活。这种功能可以仅设置在自动激活方式中或也设置在手动激活方式中。相应地，实施设备13可以构造用于，根据第一阶段选择110并且可选地也根据第二阶段选择120实施第二激活阶段102。
此外也可以设置功能启动设备16，以便根据第三激活阶段103启动伴随车辆1的停车的、车辆1的安全相关功能，其中，实施设备13构造用于根据第一阶段选择110并且根据第二阶段选择120实施第三激活阶段103。第三激活阶段103是紧急停车辅助功能的核心，所述第三激活阶段启动车辆1的安全减速直到停车和/或警告闪光装置的激活和/或紧急呼叫的拨打等。
此外可能的是，触发设备11实施用于，提供操作元件20的随时间的消抖。随时间的消抖用于排除操作元件20的错误操作。因此，可以在探测到拉出或按下之后等待预先定义的时间段。如果在该时间段内结束操纵，那么这可以被评估为错误操作。只有当在该预先定义的时间段后，操纵停止和/或结束时，这才被检测为对操作元件20的手动操纵。
按照根据本发明的方法可能的是，首先在驾驶期间对车辆1的驾驶员进行监控，以便在探测到驾驶员不活动时以自动激活方式激活紧急停车辅助功能。驾驶员不活动例如表示驾驶员在一定的时间段内不再移动方向盘。为此也可以评估对驾驶员的照相机拍摄。此外，可以在驾驶期间实施对车辆1的电动驻车制动器的操作元件20或驻车锁的监控，以便在检测到对操作元件20的手动操纵时以手动激活方式激活紧急停车辅助功能。这是有意义的，从而副驾驶员可以手动触发紧急停车辅助功能，而不用等到自动探测到驾驶员不活动。随后可以利用选择多个激活阶段100的至少一个实施紧急停车辅助功能，其中，根据激活方式进行选择。可想到的是，第一阶段选择110包括至少一个在自动激活方式中依次实施的第一和第二激活阶段101、102，其中，在手动激活方式中可以跳过激活阶段100的第一激活阶段。同样可想到的是，在以自动激活方式激活时，首先根据第一激活阶段101向驾驶员发出警告，尤其是以便要求驾驶员接管对车辆1的控制，和/或以便启动对制动器和/或安全带的猛拉，尤其是以便唤醒驾驶员。在启动(警告和/或对制动器和/或安全带的猛拉)之后，只有在驾驶员继续不活动的预先定义的时间段之后才可以实施第二激活阶段102，其中，在以手动激活方式激活时立即实施第二激活阶段102。尤其是根据图2说明这一点。此外，只有当检测到对操作元件20的拉出和/或对操作元件20的操纵的结束时，才可以有利地进行以手动激活方式的激活，其中优选地，在操纵结束之前、尤其是通过驻车制动器功能已经对车辆1进行减速。
本实施方式的之前的阐述仅示例性地描述了本发明。显然，如果在技术上有意义的话，实施方式的各个特征可以相互自由组合，而不会脱离本发明的保护范围。
附图标记清单
1车辆
10辅助系统
11触发设备
12探测设备
13实施设备
14输出启动设备
15唤醒启动设备
16功能启动设备
20操作元件
100激活阶段
101第一激活阶段
102第二激活阶段
103第三激活阶段
110第一阶段选择
120第二阶段选择

Claims (11)

1.一种用于车辆(1)的辅助系统(10)，所述辅助系统用于提供紧急停车辅助功能，所述辅助系统(10)具有：
-实施设备(13)，以便利用多个激活阶段(100)的至少一个实施紧急停车辅助功能，
-探测设备(12)，用于自动探测驾驶员不活动，以便利用激活阶段(100)的第一阶段选择(110)激活紧急停车辅助功能，
-触发设备(11)，用于监控车辆(1)的电动驻车制动器的操作元件(20)或变速器的驻车锁，以便在手动操纵操作元件(20)时，利用激活阶段(100)的与第一阶段选择(110)不同的第二阶段选择(120)来激活紧急停车辅助功能，其中，只有当检测到操作元件(20)的按下，才进行以手动激活方式的激活，其中，所述按下仅用于在车辆(1)中激活紧急停车辅助功能，其中，设置唤醒启动设备(15)，以便启动至少一个唤醒动作，其中，实施设备(13)构造用于根据第一阶段选择(110)并且根据第二阶段选择(120)实施第二激活阶段(102)。
2.根据权利要求1所述的辅助系统(10)，其特征在于，设置输出启动设备(14)，以便根据第一激活阶段(101)向车辆(1)的乘客发出警告讯息，其中，所述实施设备(13)构造用于根据第一阶段选择(110)实施第一激活阶段(101)并且根据第二阶段选择(120)跳过第一激活阶段(101)。
3.根据权利要求1或2所述的辅助系统(10)，其特征在于，设置功能启动设备，以便根据第三激活阶段(103)启动伴随车辆(1)的停车的、车辆(1)的安全相关功能，其中，所述实施设备(13)构造用于根据第一阶段选择(110)并且根据第二阶段选择(120)实施第三激活阶段(103)。
4.根据权利要求1或2所述的辅助系统(10)，其特征在于，所述触发设备(11)设计用于提供操作元件(20)的随时间的消抖。
5.根据权利要求1所述的辅助系统(10)，其特征在于，设置唤醒启动设备(15)，以便根据第二激活阶段(102)启动对车辆(1)的制动器的猛拉和/或安全带的猛拉。
6.一种用于在车辆(1)中提供紧急停车辅助功能的方法，其中实施随后的步骤：
-监控车辆(1)的驾驶员，以便在探测到驾驶员不活动时以自动激活方式激活紧急停车辅助功能，
-监控车辆(1)的电动驻车制动器的操作元件(20)或变速器的驻车锁，以便在检测到手动操纵操作元件(20)时以手动激活方式激活紧急停车辅助功能，
-利用选择多个激活阶段(100)的至少一个实施紧急停车辅助功能，其中，根据激活方式进行选择，其中，只有当检测到操作元件(20)的按下，才进行以手动激活方式的激活，其中，所述按下仅用于在车辆(1)中激活紧急停车辅助功能，其中，设置唤醒启动设备(15)，以便启动至少一个唤醒动作，其中，实施设备(13)构造用于根据第一阶段选择(110)并且根据第二阶段选择(120)实施第二激活阶段(102)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第一阶段选择(110)包括至少一个在自动激活方式中依次实施的第一激活阶段(101)和第二激活阶段(102)，其中，在手动激活方式中跳过所述激活阶段(100)的第一激活阶段。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在以自动激活方式激活时，首先根据第一激活阶段(101)启动针对驾驶员的警告，以便要求驾驶员接管对车辆(1)的控制，和/或启动对制动器和/或安全带的猛拉，以便唤醒驾驶员，并且在所述启动后只有在驾驶员继续不活动的预先定义的时间段之后才实施第二激活阶段(102)，其中，在以手动激活方式激活时，立即实施第二激活阶段(102)。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，只有当检测到操作元件(20)的拉出和/或检测到对操作元件(20)的操纵结束时，才进行以手动激活方式的激活。
10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，运行根据权利要求1至5中任一项所述的辅助系统(10)，以便实施所述方法的步骤。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述操纵结束之前已经制动所述车辆(1)。
CN201980008228.6A 2018-01-18 2019-01-11 用于车辆的辅助系统 Active CN111788099B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018200821.3 2018-01-18
DE102018200821.3A DE102018200821B4 (de) 2018-01-18 2018-01-18 Assistenzsystem für ein Fahrzeug
DE102018211339.4 2018-07-10
DE102018211339.4A DE102018211339B3 (de) 2018-07-10 2018-07-10 Assistenzsystem für ein Fahrzeug
PCT/EP2019/050628 WO2019141596A1 (de) 2018-01-18 2019-01-11 Assistenzsystem für ein fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111788099A CN111788099A (zh) 2020-10-16
CN111788099B true CN111788099B (zh) 2023-11-28

Family

ID=65200781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980008228.6A Active CN111788099B (zh) 2018-01-18 2019-01-11 用于车辆的辅助系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11453397B2 (zh)
EP (1) EP3740406B1 (zh)
CN (1) CN111788099B (zh)
WO (1) WO2019141596A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201900022041A1 (it) * 2019-11-25 2021-05-25 Valentina Daddi Sistema di guida automatica sostitutivo del conducente in caso di malessere o di condizioni critiche
DE102022113148A1 (de) * 2022-05-24 2023-11-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10306136A1 (de) * 2003-02-14 2004-08-26 Adam Opel Ag Sicherheitsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
CN101535111A (zh) * 2006-11-07 2009-09-16 罗伯特·博世有限公司 用于运行具有至少一个驾驶辅助系统的机动车的方法及装置
DE102011109618A1 (de) * 2011-08-05 2013-02-07 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges
WO2016091363A1 (de) * 2014-12-13 2016-06-16 Wabco Gmbh & Verfahren, steuereinrichtung und notbremssystem zur ausgabe eines notbremssignals in einem eigen-fahrzeug

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10146770A1 (de) 2001-09-22 2003-04-17 Daimler Chrysler Ag Bremsanlage für ein Fahrzeug
DE10258617B4 (de) 2002-09-20 2007-06-14 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Auslösung eines selbsttätigen Notbremsvorgangs eines Fahrzeug
WO2004089711A1 (de) * 2003-04-08 2004-10-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung und verfahren zum betrieb einer feststellbremse für kraftfahrzeuge
DE102005016001B4 (de) 2005-04-07 2022-08-18 Robert Bosch Gmbh Abbremsen eines Fahrzeugs im Rahmen eines Nothalts
JP5154379B2 (ja) * 2008-11-21 2013-02-27 富士重工業株式会社 車両制動制御装置
DE102008064077A1 (de) * 2008-12-19 2010-07-01 Wabco Gmbh Betätigungseinrichtung sowie Verfahren zum Betätigen einer derartigen Betätigungseinrichtung
DE102010049351A1 (de) 2010-10-23 2012-04-26 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben einer Bremsassistenzvorrichtung und Bremsassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102010044024A1 (de) * 2010-11-17 2012-05-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug
US8688321B2 (en) * 2011-07-11 2014-04-01 Ford Global Technologies, Llc Traffic density estimation
DE102012216038A1 (de) 2012-09-11 2014-03-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
DE102012024370A1 (de) 2012-12-13 2013-07-11 Daimler Ag Durch Bedienperson auslösbares Notmanöver eines Kraftfahrzeugs
DE102013007857B4 (de) 2013-05-08 2022-02-03 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems beim vollautomatischen Fahren und Kraftfahrzeug
US10591608B2 (en) * 2014-01-24 2020-03-17 Savari, Inc. Positioning quality filter for the V2X technologies
DE102013009400A1 (de) 2013-06-04 2014-12-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Notfallassistenz zur Fahrzeugführung
DE102013009339A1 (de) * 2013-06-04 2014-12-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Notfallassistenz
DE102013009423A1 (de) 2013-06-04 2014-12-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Notfallassistenz mit aktivierter Querführungsunterstützung
DE102013015727A1 (de) 2013-09-20 2014-04-10 Daimler Ag Fahrerassistenzvorrichtung
JP6042794B2 (ja) 2013-12-03 2016-12-14 本田技研工業株式会社 車両制御方法
DE102015208165A1 (de) * 2014-10-06 2016-04-07 Robert Bosch Gmbh Bremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Ansteuerung der Bremsvorrichtung bei einer Überlagerung verschiedener Kraftkomponenten
JP6323318B2 (ja) * 2014-12-12 2018-05-16 ソニー株式会社 車両制御装置および車両制御方法、並びにプログラム
JP6126171B2 (ja) * 2015-07-10 2017-05-10 本田技研工業株式会社 緊急時車両制御装置
DE102016203020A1 (de) 2016-02-25 2017-08-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem mit per Feststellbremse-Bedienelement aktivierbarer Nothaltefunktion
DE102016203021A1 (de) 2016-02-25 2017-08-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem mit per Bedienelement aktivierbarer Nothaltefunktion
JP6298092B2 (ja) * 2016-03-18 2018-03-20 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の停止装置
US10173684B2 (en) * 2016-05-04 2019-01-08 GM Global Technology Operations LLC Vehicle automatic engaged stop system
JP6544305B2 (ja) 2016-06-24 2019-07-17 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
JP2018020693A (ja) 2016-08-04 2018-02-08 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10306136A1 (de) * 2003-02-14 2004-08-26 Adam Opel Ag Sicherheitsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
CN101535111A (zh) * 2006-11-07 2009-09-16 罗伯特·博世有限公司 用于运行具有至少一个驾驶辅助系统的机动车的方法及装置
DE102011109618A1 (de) * 2011-08-05 2013-02-07 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges
WO2016091363A1 (de) * 2014-12-13 2016-06-16 Wabco Gmbh & Verfahren, steuereinrichtung und notbremssystem zur ausgabe eines notbremssignals in einem eigen-fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
US20200377098A1 (en) 2020-12-03
US11453397B2 (en) 2022-09-27
EP3740406B1 (de) 2023-06-07
EP3740406A1 (de) 2020-11-25
CN111788099A (zh) 2020-10-16
WO2019141596A1 (de) 2019-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9298184B2 (en) Process and device to enable or disable an automatic driving function
US6702405B1 (en) Electric parking brake
EP1702786B1 (en) Cruise control system with vehicle brake maintaining function
US6695085B2 (en) Parking-in and parking-out system and method for passenger cars
CN102741100B (zh) 驻车停车控制系统
US8370039B2 (en) Electric parking brake having a control element for switching into a service mode
US11198420B2 (en) System and method for operating a motor vehicle with an electric parking brake
JPH09309354A (ja) “シフトロック”及び“キーロック”機能を有する作動論理を備えた変速機を装備した自動車
EP3228509B1 (en) Electric parking brake device
CN111788099B (zh) 用于车辆的辅助系统
JP5339877B2 (ja) 安全制御装置および方法、並びに、プログラム
KR102359577B1 (ko) 자동차의 브레이크 오토홀드 제어 방법
CN111344198B (zh) 用于车辆的紧急停止系统
US9586568B2 (en) Warning system generating warning for parking brake and automatic transmission of motor vehicle
JP2010149633A (ja) 路線バス
US20210061260A1 (en) Method for controlling a motor vehicle having a park lock
JP7235194B2 (ja) 緊急制動システム及び緊急制動方法
US11046290B2 (en) Control system for automatically activating or deactivating a roll- away prevention facility in motor vehicles
EP3170705B1 (en) Selective signalling method for a starter system of an engine of a vehicle
EP4083475A1 (en) Vehicle park-lock control method and park-lock control device
EP3825192B1 (en) Brake control system
JP5016499B2 (ja) ドアアンロック装置
KR101134919B1 (ko) 차량의 주행 제어 보조 장치
KR100380614B1 (ko) 자동차의 자동 파킹장치
KR20180002418A (ko) 승객 안전 하차 지원 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant