KR20180002418A - 승객 안전 하차 지원 시스템 및 방법 - Google Patents

승객 안전 하차 지원 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20180002418A
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김석민
권지헌
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 승객 안전 하차 지원 시스템 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 승객 안전 하차 지원 시스템은, 차량의 좌우 도어에 각기 구비되어, 차일드 락 또는 차일드 락 해제를 실행하는 복수의 차일드 락 래치; 및 상기 복수의 차일드 락 래치를 제어하며, 후측방 경고 장치로부터 차량의 후방에 대해 접근 경고 신호를 수신하면, 상기 복수의 차일드 락 래치에 상기 차일드 락의 실행을 지시하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

승객 안전 하차 지원 시스템 및 방법{System and Method for Safety Exit Assist}
본 발명은 차일드 락 이용 기술에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 차량 안전 장치와 연동하여 승객의 안전 하차를 지원할 수 있는 승객 안전 하차 지원 시스템 및 방법 에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차 후석에는 유아 탑승 시에 어린이가 차 안에서 후석 도어를 임의로 여는 것을 방지하는 어린이 보호용 잠금장치(이하, '차일드 락'이라고 함)가 구비된다.
차일드 락 기능은 실내/외에서 도어를 열 수 없는 도어 락과는 달리 실내에서만 도어 오픈을 금지하는 기능이다.
이러한, 차일드 락은 뒷도어의 잠금레버 홀에 키를 꽂아 조작되는 기계식 타입과 스위치 온/오프에 의해 차일드 락 기능을 구동시키는 전자식 타입이 있다.
도 1과 같이, 종래의 전자식 차일드 락은 제어기가 차일드 락/언락 스위치의 조작을 감지하면, 그 조작상태에 대응하여 정션 블록을 통해 전원을 인가하여 차일드 락/언락 래치를 제어하여 차일드 락 또는 언락을 수행한다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 차량 안전 장치와 연동한 차일드 락 기능을 실행하여 승객의 안전한 하차를 지원할 수 있는 승객 안전 하차 지원 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일면에 따른 승객 안전 하차 지원 시스템은, 차량의 좌우 도어에 각기 구비되어, 차일드 락 또는 차일드 락 해제를 실행하는 복수의 차일드 락 래치; 및 상기 복수의 차일드 락 래치를 제어하며, 후측방 경고 장치로부터 차량의 후방에 대해 접근 경고 신호를 수신하면, 상기 복수의 차일드 락 래치에 상기 차일드 락의 실행을 지시하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 적어도 하나의 프로세서가 좌우 도어의 차일드 락 또는 차일드 락 해제를 실행하는 복수의 차일드 락 래치를 제어하여 승객 안전 하차를 지원하는 방법은, 후측방 경고 장치로부터 차량의 후방에 대해 접근 경고 신호의 수신 여부를 확인하는 단계; 및 상기 접근 경고 신호가 수신되면, 상기 복수의 차일드 락 래치에 상기 차일드 락의 실행을 지시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 승객의 안전한 하차를 지원할 수 있다.
도 1은 종래의 전자식 차일드 락 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 승객 안전 하차 지원 시스템을 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 충돌 상태 알림 신호에 따른 승객 안전 하차 지원 방법을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 접근 경고 신호에 따른 승객 안전 하차 지원 방법을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 복수의 스위치 조작에 따른 차일드 락 실행 방법을 도시한 흐름도.
도 6은 본 발명에 따른 차일드 락 실행 상태 표시 방법을 도시한 흐름도.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 승객 안전 하차 지원 시스템을 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충돌 상태 알림 신호에 따른 승객 안전 하차 지원 방법을 도시한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접근 경고 신호에 따른 승객 안전 하차 지원 방법을 도시한 흐름도이다. 그리고 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 스위치 조작에 따른 차일드 락 실행 방법을 도시한 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차일드 락 실행 상태 표시 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 승객 안전 하차 지원 시스템(20)은 통신 모듈(210), 지시등(240), 복수의 차일드 락 래치(251, 252) 및 제어기(230)를 포함한다.
통신 모듈(210)은 제어기(230)와, 에어백 제어 유닛(310), 후측방 경고 장치(320) 및 클러스터(330)와의 차량 네트워크 통신을 지원한다. 상세하게는, 통신 모듈(210)은 에어백 제어 유닛(310), 후측방 경고 장치(320) 및 클러스터(330)로부터 차량 네트워크 통신용 신호를 각기 전달받으면, 제어기(230)에 의해 해석 가능한 신호로 변환하여 제어기(230)에 전달한다. 또한, 통신 모듈(210)은 제어기(230)로부터의 신호를 차량 네트워크 통신용 신호로 변환하여 클러스터(330)에 전달할 수 있다.
여기서, 에어백 제어 유닛(310)은 센서, 에어백 전개 등에 의해 차량 충돌 발생을 감지하면, 차량 네트워크를 통해 차량 충돌 상태를 알리는 충돌 상태 알림 신호를 송신할 수 있다.
또한, 후측방 경고 장치(320)는 센서 등에 의해 후측방(좌, 우)으로부터 접근 물체 존재를 확인하면, 차량 네트워크를 통해 충돌 위험을 알릴 수 있다.
그리고 클러스터(330)는 제어기(230)로부터의 차일드 락 실행 상태를 알리는 신호를 전달받으면, 일정 시간 동안 차일드 락 실행 상태를 표시한다.
지시등(240)은 제어기(230)의 지시에 따라 점등, 점멸 또는 소등되어, 차일드 락 실행 상태를 표시한다. 지시등(240)은 운전자에 의해 인지 가능한 위치에 구비될 수 있으며, 클러스터(330) 내에 구비될 수도 있다.
복수의 차일드 락 래치(251, 252)는 차량의 좌우 도어에 각기 구비되어, 제어기(230)로부터의 액추에이터 구동신호에 따라 차일드 락 또는 차일드 락 해제를 실행한다.
통상, 차일드 락 래치는 후석 좌우 도어에 구비되므로, 본 명세서에서는 복수의 차일드 락 래치(251, 252)가 후석 좌측 도어 차일드 락 래치(251)와 후석 우측 도어 차일드 락 래치(252)인 경우를 예로 들어 설명한다.
제어기(230)는 복수의 스위치(340)의 조작 상태, 접근 경고 및 충돌 상태 중 적어도 하나의 변수 또는 그 변화를 감지하면, 복수의 차일드 락 래치(251, 252) 중 적어도 하나에 액추에이터 구동신호를 공급한다. 그에 따라, 제어기(230)는 복수의 차일드 락 래치(251, 252) 중 적어도 하나에 의해 차일드 락 또는 차일드 락 해제를 실행한다.
여기서, 복수의 스위치(340)는 사용자에 의해 수동 조작되는 차일드 락 또는 차일드 락 해제를 위한 스위치이다. 예를 들어, 복수의 스위치(340)는 차일드 락을 실행하는 래치 주변에 구비될 수 있다. 이러한, 복수의 스위치(340)는 차량 네트워크를 통해 스위치 조작 상태를 제어기(230)에 알릴 수 있다.
이때, 제어기(230)는 충돌 상태, 접근 경고 및 스위치 조작 상태 순으로 그 우선순위를 복수의 차일드 락 래치(251, 252)를 제어할 수 있다. 이하, 도 3 내지 6을 참조하여 제어기(230)의 각 변수에 대응하는 차일드 락/락 해제 실행에 대하여 설명한다.
① 충돌 상태에 따른 차일드 락 해제
도 3을 참조하면, 제어기(230)는 에어백 제어 유닛(310)으로부터의 충돌 상태 알림 신호를 확인하면(S310의 예), 차일드 락 해제를 위한 액추에이터 구동신호를 출력한다(S320). 여기서, 이전에 지시등(240)이 점등 또는 점멸 상태이면, 제어기(230)는 차일드 락 실행중을 나타내는 지시등(240)을 소등할 수 있다.
이후, 제어기(230)는 에어백 제어 유닛(310)에 의한 이그니션 오프 이후에 다시 운전자의 재운행 의지(예컨대, 이그니션 온)가 있을 때까지 복수의 스위치(340) 및 접근 경고 상태 등에 따른 차일드 락 제어를 수행하지 않는다(S330).
전술한 바와 같이, 제어기(230)는 충돌 상태 알림 신호에 따른 차일드 락 해제를 실행한 경우에는 차량 충돌 상태의 해제를 확인할 때까지 접근 경고 신호 또는 복수의 스위치(340) 중 적어도 하나의 조작을 확인하더라도 이를 무시할 수 있다. 그에 따라, 본 발명의 실시예는 실제로 충돌이 발생할 경우에 차내 탑승자가 차일드 락으로 인해 탈출 불가한 문제를 방지할 수 있다.
또한, 제어기(230)는 충돌 상태 알림 신호를 수신하지 않은 경우에 접근 경고 신호의 수신 및 복수의 스위치(340)의 조작에 대응하여 차일드 락 또는 차일드 락 해제를 수행할 수 있다.
한편, 충돌 상태로 인한 차량 이그니션 오프 후에 다시 이그니션 온으로 전환됨을 확인하면, 제어기(230)는 충돌 상태 알림 신호, 접근 경고 신호 및 복수의 스위치(340)의 조작에 대응하여 차일드 락을 제어할 수 있다.
이 같이, 제어기(230)는 차량 이그니션 온에서 운전석 도어 오픈 전까지 충돌 상태 알림 신호에 따른 충돌 제어를 실행할 수 있다.
② 접근 경고에 따른 차일드 락 실행
도 4a를 참조하면, 제어기(230)는 후측방 경고 장치(320)로부터의 접근 경고 신호를 확인하면(S410의 예), 후방 좌측 또는 후방 우측 중 어느 방향에 대한 접근 경고인지를 확인한다(S420).
제어기(230)는 확인된 방향에 대응하는 차일드 락 래치(251 또는 252)로부터의 포지션 신호를 확인한다(S430).
제어기(230)는 포지션 신호로부터 현재 차일드 락이 실행된 상태인지 여부를 확인한다(S440).
현재 차일드 락이 해제 상태이면, 제어기(230)는 차일드 락 실행을 위한 액추에이터 구동신호를 출력한다(S450).
반면, (S440) 단계의 확인 결과, 현재 차일드 락이 실행된 상태이면, 제어기(230)는 별도로 액추에이터 구동신호를 출력하지 않을 수 있다. 그에 따라, 본 발명에 따른 제어기(230)는 실제 차일드 락 상태 변경으로 이어지지 않는 불필요한 액추에이터 구동신호 출력 및 불필요한 전력 소비를 방지할 수 있다.
예를 들어, 본 발명에서는 도 4b와 같이 교차로의 직진 신호 대기 상황에서 좌회전 또는 우회전 차량이 지나갈 때마다 차일드 락 반복 발생을 방지할 수 있다.
한편, 전술한 과정에서 제어기(230)는 복수의 스위치(340) 중 적어도 하나의 조작을 확인하더라도 이를 무시할 수 있다. 그에 따라, 본 발명의 실시예는 차량 후방 물체로 인해 도어 오픈 시에 충돌 가능성이 있을 경우에는 (도어 락 해제 시에도) 차문이 열리지 않도록 제어함에 따라 탑승자의 안전 하차를 지원할 수 있다.
또한, 제어기(230)는 접근 경고 신호를 수신하지 않은 경우에 복수의 스위치(340)의 조작에 대응하여 차일드 락 또는 차일드 락 해제를 수행할 수 있다.
③ 스위치 조작에 따른 차일드 락/락 해제
제어기(230)는 복수의 스위치(340) 중 적어도 하나의 스위치 조작을 확인하면(S510의 예), 복수의 차일드 락 래치(251, 252) 중에서 조작된 스위치에 대응하는 조작대상 래치 및 실행될 차일드 락 상태를 확인한다(S520).
제어기(230)는 조작대상 래치로부터의 포지션 신호에 의해 조작대상 래치의 현재 차일드 락 상태를 확인한다(S530).
실행될 차일드 락 상태가 현재 차일드 락 상태와 일치하지 않으면(S540의 아니오), 제어기(230)는 조작대상 래치에 조작된 스위치에 대응하여 액추에이터 구동신호를 출력한다(S550). 그에 따라, 제어기(230)는 실제 차일드 락 상태 변경으로 이어지지 않는 불필요한 액추에이터 구동신호 출력 및 불필요한 전력 소비를 방지할 수 있다.
한편, 전술한 과정에서, 제어기(230)는 적어도 하나의 스위치 조작 보다는 충돌 상태 알림 신호 및 접근 경고 신호에 대응하는 차일드 락 또는 차일드 락 해제를 우선적으로 실행할 수 있다. 그에 따라, 본 발명에서는 탑승자의 안전 하차를 지원할 수 있다.
④ 차일드 락 조작 상태 표시
클러스터(330)는 접근 경고 신호에 따른 차일드 락 조작 상태를 표시할 수 있다. 이하, 도 6을 참조하여 설명한다.
도 6을 참조하면, 클러스터(330)는 이그니션 온 상태에서 이그니션 오프 상태로 전환되면(S610의 예), 접근 경고 신호 및 차일드 락 실행 상태를 알리는 신호가 수신되는지를 확인한다(S620).
(S620) 단계의 확인 결과 두 신호가 수신되면, 클러스터(330)는 기설정된 일정시간 동안 접근 경고 신호에 따른 차일드 락 상태임을 표시한다(S630).
이때, (S610) 내지 (S630) 단계의 실행을 클러스터(330)의 제어부에 의해 수행될 수 있다.
또는, 이와 달리, 제어기(230)가 주도적으로 차일드 락 상태 표시를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어기(230)는 후측방 경고 장치(320)로부터의 접근 경고 신호를 수신하여 차일드 락을 실행한 경우에 이그니션 오프 상태로 전환되는지를 확인한다. 그리고 제어기(230)는 이그니션 오프 상태로 전환되면, 클러스터(330)로 차일드 락 상태 표시를 지시할 수 있다. 그러면, 클러스터(330)는 기설정된 일정 시간 동안 접근 경고로 인한 차일드 락 상태임을 안내할 수 있다. 그에 따라, 본 발명에서는 운전자의 의지가 아닌 차량 판단에 의한 차일드 락 상태임을 운전자에게 알릴 수 있다.
한편, 제어기(230)는 복수의 스위치(340)의 조작 상태에 대응하는 차일드 락 실행 상태를 지시등(240)을 통해 표시할 수 있다.
구체적으로, 복수의 스위치(340) 중에서 적어도 하나의 스위치가 조작된 상태이면, 제어기(230)는 후석 좌/우측 도어 차일드 락 래치(251, 252)의 상태에 대응하여 지시등(240)을 점등/점멸/소등할 수 있다. 더 상세하게는, 제어기(230)는 후석 좌/우측 도어 차일드 락 래치(251, 252)가 둘 다 차일드 락 상태이면 지시등(240)을 점등할 수 있다. 또는, 제어기(230)는 후석 좌/우측 도어 차일드 락 래치(251, 252) 중 하나가 차일드 락 상태이면, 지시등(240)을 점멸할 수 있다. 또한, 제어기(230)는 후석 좌/우측 도어 차일드 락 래치(251, 252) 둘 다가 차일드 락 해제 상태이면, 지시등(240)을 소멸할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예는 차량 전원, 운행, 충돌 상태, 차일드 락 스위치 상태 및 차일드 락 래치 상태를 포함하는 차량 상태와 후측방 위험 요인 접근 경고 등의 주변 환경을 종합적으로 판단하여 차일드 락 또는 락 해제를 실행할 수 있다. 이에, 본 발명의 실시예는 후석에 탑승한 승객의 안전한 하차를 지원할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 불필요한 차일드 락 또는 락 해제의 실행을 방지할 수 있어, 소비 전력을 절감할 수 있을 뿐 아니라, 로직 연산량을 줄일 수 있어 상품성을 향상시킬 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시예는 종래의 전자식 차일드 락 시스템에 대비하여 큰 원가 상승 없이 구현될 수 있어, 적용 용이성이 우수할 수 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.
20: 승객 안전 하차 지원 시스템 210: 통신 모듈
220: 복수의 스위치 230: 제어기
240: 지시등 251, 252: 복수의 차일드 락 래치

Claims (18)

  1. 차량의 좌우 도어에 각기 구비되어, 차일드 락 또는 차일드 락 해제를 실행하는 복수의 차일드 락 래치; 및
    상기 복수의 차일드 락 래치를 제어하며, 후측방 경고 장치로부터 차량의 후방에 대해 접근 경고 신호를 수신하면, 상기 복수의 차일드 락 래치에 상기 차일드 락의 실행을 지시하는 제어기
    를 포함하는 승객 안전 하차 지원 시스템.
  2. 제1항에서, 상기 제어기는,
    후방 좌측과 우측 중에서 상기 접근 경고 신호에 대응하는 방향을 확인하고, 상기 복수의 차일드 락 래치 중에서 상기 방향에 대응하는 래치를 확인하고, 상기 방향에 대응하는 래치에 상기 차일드 락의 실행을 지시하는 것인 승객 안전 하차 지원 시스템.
  3. 제2항에서, 상기 제어기는,
    상기 방향에 대응하는 래치로부터의 포지션 신호를 확인하고, 상기 포지션 신호에 의해 상기 차일드 락이 해제된 상태임을 확인할 경우에만 상기 차일드 락의 실행을 지시하는 것인 승객 안전 하차 지원 시스템.
  4. 제1항에서, 상기 제어기는,
    충돌 상태를 확인하면, 상기 복수의 차일드 락 래치에 의해 상기 차일드 락 해제를 실행하는 것인 승객 안전 하차 지원 시스템.
  5. 제4항에서, 상기 차일드 락을 수동 조작하기 위한 복수의 스위치를 더 포함하고,
    상기 제어기는, 상기 충돌 상태를 확인하면, 상기 충돌 상태 이후에 확인된 상기 복수의 스위치의 조작 및 상기 접근 경고에 따른 차일드 락을 실행하지 않는 것인 승객 안전 하차 지원 시스템.
  6. 제1항에서, 상기 차일드 락의 수동 제어를 위한 복수의 스위치를 더 포함하고,
    상기 제어기는, 상기 복수의 스위치 중 적어도 하나의 스위치가 조작되면, 상기 적어도 하나의 스위치의 조작 상태를 확인하고, 상기 복수의 차일드 락 래치 중 상기 적어도 하나의 스위치에 대응하는 래치에 상기 조작 상태에 따라 상기 차일드 락 또는 상기 차일드 락 해제를 지시하는 것인 승객 안전 하차 지원 시스템.
  7. 제6항에서, 상기 제어기는,
    상기 적어도 하나의 차일드 락 래치로부터의 포지션 신호에 의해 현재 차일드 락 상태를 확인하고, 상기 조작 상태에 따른 차일드 락 상태가 상기 현재 차일드 락 상태와 일치하지 않는 경우에만 상기 조작 상태에 따라 상기 적어도 하나의 차일드 락 래치를 제어하는 것인 승객 안전 하차 지원 시스템.
  8. 제6항에서,
    상기 복수의 차일드 락 래치는, 후석 좌측 도어 래치 및 후석 우측 도어 래치를 포함하고,
    상기 제어기는, 상기 후석 좌측 도어 래치 및 후석 우측 도어 래치의 차일드 락 실행 상태를 지시등의 점등, 점멸 또는 소등으로 표시하는 것인 승객 안전 하차 지원 시스템.
  9. 제1항에서,
    상기 차량의 시동 오프시에 상기 접근 경고에 따른 상기 차일드 락의 실행 상태를 적어도 일정시간 동안 표시하는 클러스터
    를 더 포함하는 승객 안전 하차 지원 시스템.
  10. 적어도 하나의 프로세서가 좌우 도어의 차일드 락 또는 차일드 락 해제를 실행하는 복수의 차일드 락 래치를 제어하여 승객 안전 하차를 지원하는 방법으로서,
    후측방 경고 장치로부터 차량의 후방에 대해 접근 경고 신호의 수신 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 접근 경고 신호가 수신되면, 상기 복수의 차일드 락 래치에 상기 차일드 락의 실행을 지시하는 단계
    를 포함하는 승객 안전 하차 지원 방법.
  11. 제10항에서,
    상기 확인하는 단계는,
    후방 좌측과 우측 중에서 상기 접근 경고 신호에 대응하는 방향을 확인하는 단계; 및
    상기 복수의 차일드 락 래치 중에서 상기 방향에 대응하는 래치를 확인하는 단계를 포함하고,
    상기 지시하는 단계는,
    상기 방향에 대응하는 래치에 상기 차일드 락의 실행을 지시하는 단계를 포함하는 것인 승객 안전 하차 지원 방법.
  12. 제11항에서, 상기 지시하는 단계는,
    상기 방향에 대응하는 래치로부터의 포지션 신호를 확인하는 단계; 및
    상기 포지션 신호에 의해 상기 차일드 락이 해제된 상태임을 확인할 경우에만 상기 차일드 락의 실행을 지시하는 단계를 포함하는 것인 승객 안전 하차 지원 방법.
  13. 제10항에서,
    충돌 상태를 확인하면, 상기 복수의 차일드 락 래치에 상기 차일드 락 해제를 지시하는 단계
    를 더 포함하는 승객 안전 하차 지원 방법.
  14. 제13항에서, 상기 차일드 락 해제를 지시하는 단계는,
    상기 충돌 상태를 확인한 이후에 확인된 상기 차일드 락을 수동 조작하는 복수의 스위치 중 적어도 하나의 조작 및 상기 접근 경고 신호에 따라 상기 차일드 락을 지시하지 않는 것인 승객 안전 하차 지원 방법.
  15. 제10항에서, 상기 지시하는 단계는,
    상기 차일드 락의 수동 조작을 위한 복수의 스위치 중 적어도 하나의 스위치가 조작되면, 상기 적어도 하나의 스위치의 조작 상태를 확인하는 단계; 및
    상기 복수의 차일드 락 래치 중 상기 적어도 하나의 스위치에 대응하는 래치에 상기 조작 상태에 따라 상기 차일드 락 또는 상기 차일드 락 해제를 지시하는 단계를 포함하는 것인 승객 안전 하차 지원 방법.
  16. 제15항에서, 상기 지시하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 차일드 락 래치로부터의 포지션 신호에 의해 현재 차일드 락 상태를 확인하는 단계; 및
    상기 조작 상태에 따른 차일드 락 상태가 상기 현재 차일드 락 상태와 일치하지 않는 경우에만 상기 조작 상태에 따라 상기 적어도 하나의 차일드 락 래치를 제어하는 단계를 포함하는 것인 승객 안전 하차 지원 방법.
  17. 제15항에서, 상기 복수의 차일드 락 래치는, 후석 좌측 도어 래치 및 후석 우측 도어 래치를 포함하고,
    상기 지시하는 단계는, 상기 후석 좌측 도어 래치 및 후석 우측 도어 래치의 차일드 락 실행 상태를 지시등의 점등, 점멸 또는 소등으로 표시하는 단계를 포함하는 것인 승객 안전 하차 지원 방법.
  18. 제10항에서,
    상기 적어도 하나의 프로세서 또는 상기 프로세서와 통신하는 클러스터가 상기 차량의 시동 오프시에 상기 접근 경고에 따른 상기 차일드 락의 실행 상태를 적어도 일정시간 동안 표시하는 단계
    를 더 포함하는 승객 안전 하차 지원 방법.
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