CN105196879A - 电动汽车及用于电动汽车的自动警示系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电动汽车的自动警示系统和具有其的电动汽车，所述自动警示系统包括：车身控制器、仪表控制器、驱动电机控制器、电池管理器和灯光模组，其中，电池管理器在判断电动汽车的动力系统发生故障时获取动力系统的故障类型，并根据故障类型生成控制指令，以及将控制指令分别发送给车身控制器、仪表控制器和驱动电机控制器，驱动电机控制器根据控制指令对电动汽车中的驱动电机进行控制，同时车身控制器根据控制指令控制灯光模组发出警示信息，且仪表控制器根据控制指令控制仪表同步显示警示信息。该系统能够在电动汽车出现故障时，自动发出警示信息以警示周围车辆驾驶员采取紧急制动或避让措施等，从而有效避免事故发生。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种用于电动汽车的自动警示系统以及一种具有该自动警示系统的电动汽车。
背景技术
通常，在汽车行驶过程中，当车辆突然出现紧急故障时，系统将自动关断动力电源或控制电机限功率运行等，以避免严重事故发生。但是，当动力电源自动关断或者电机限功率运行时，由于驾驶员并非电动汽车技术人员，因此，当出现上述状况时，驾驶员会因紧张等因素而无法及时并准确的将车辆当前状况信息传递给后方车辆驾驶员，因此，很容易引起追尾事故发生。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于电动汽车的自动警示系统，能够在电动汽车出现故障时，自动发出警示信息以警示周围车辆驾驶员采取紧急制动或者避让措施等，从而有效避免事故发生。
本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车。
为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种用于电动汽车的自动警示系统，包括车身控制器、仪表控制器、驱动电机控制器、电池管理器和灯光模组，所述车身控制器、所述仪表控制器、所述驱动电机控制器、所述电池管理器和所述灯光模组中的两两之间通过电子电气线束连接，其中，所述电池管理器在判断所述电动汽车的动力系统发生故障时获取所述动力系统的故障类型，并根据所述故障类型生成控制指令，以及将所述控制指令分别发送给所述车身控制器、所述仪表控制器和所述驱动电机控制器，所述驱动电机控制器根据所述控制指令对所述电动汽车中的驱动电机进行控制，同时所述车身控制器根据所述控制指令控制所述灯光模组发出警示信息，且所述仪表控制器根据所述控制指令控制仪表同步显示所述警示信息。
根据本发明实施例的用于电动汽车的自动警示系统，当电动汽车的动力系统发生故障时，电池管理器获取动力系统的故障类型，并根据故障类型生成控制指令，以及将控制指令分别发送给车身控制器、仪表控制器和驱动电机控制器，驱动电机控制器根据控制指令对电动汽车中的驱动电机进行控制，同时车身控制器根据控制指令控制灯光模组发出警示信息，且仪表控制器根据控制指令控制仪表同步显示警示信息。因此，本发明实施例的自动警示系统不仅能够在电动汽车出现故障时，自动对电动汽车中的驱动电机进行控制，以防止故障严重化，而且能够自动发出警示信息以警示周围车辆驾驶员采取紧急制动或避让措施等，从而有效避免事故发生。
根据本发明的一个实施例，所述灯光模组包括制动灯和双闪警示灯，其中，当所述电池管理器判断所述动力系统发生过电流故障时，所述驱动电机控制器根据所述控制指令控制所述驱动电机限功率或限电流运行，同时所述车身控制器根据所述控制指令控制所述双闪警示灯闪烁，且所述仪表控制器根据所述控制指令控制所述仪表中的双闪指示灯同步闪烁。
根据本发明的一个实施例，上述的用于电动汽车的自动警示系统，还包括整车控制器，所述整车控制器通过所述电子电气线束分别与所述电池管理器和所述灯光模组相连，其中，在所述动力系统发生过电流故障后，如果所述驱动电机无法限功率或限电流运行，所述电池管理器控制所述动力系统的动力电源关断，并生成动力电源关断指令，以及将所述动力电源关断指令发送给所述整车控制器、所述车身控制器和所述仪表控制器，所述车身控制器根据所述动力电源关断指令控制所述双闪警示灯继续保持闪烁，所述整车控制器根据所述动力电源关断指令控制所述制动灯点亮，且所述仪表控制器根据所述动力电源关断指令控制所述仪表中的双闪指示灯继续保持同步闪烁和控制所述仪表中的制动指示灯点亮。
根据本发明的另一个实施例，上述的用于电动汽车的自动警示系统，还包括整车控制器，所述整车控制器通过所述电子电气线束分别与所述电池管理器和所述灯光模组相连，其中，当所述电池管理器判断所述动力系统发生紧急故障时，所述电池管理器控制所述动力系统的动力电源关断，并生成动力电源关断指令，以及将所述动力电源关断指令发送给所述整车控制器、所述车身控制器和所述仪表控制器，所述车身控制器根据所述动力电源关断指令控制所述双闪警示灯闪烁，所述整车控制器根据所述动力电源关断指令控制所述制动灯点亮，且所述仪表控制器根据所述动力电源关断指令控制所述仪表中的双闪指示灯同步闪烁和控制所述仪表中的制动指示灯点亮。
根据本发明的又一个实施例，上述的用于电动汽车的自动警示系统，还包括整车控制器，所述整车控制器通过所述电子电气线束分别与所述电池管理器和所述灯光模组相连，其中，当所述电池管理器接收关断动力电源请求时，所述电池管理器控制所述动力电源关断，并生成动力电源关断指令，以及将所述动力电源关断指令发送给所述整车控制器、所述车身控制器和所述仪表控制器，所述车身控制器根据所述动力电源关断指令控制所述双闪警示灯闪烁，所述整车控制器根据所述动力电源关断指令控制所述制动灯点亮，且所述仪表控制器根据所述动力电源关断指令控制所述仪表中的双闪指示灯同步闪烁和控制所述仪表中的制动指示灯点亮。
在本发明的一个实施例中，所述电子电气线束包括硬线、CAN总线、I2C线、SPI总线、RS232串口线、K-Line线、USB线、Link线、Internet网络线。
根据本发明的一个实施例，在所述动力电源关断后且所述电动汽车停车之前，所述电池管理器禁止所述动力电源开启。
为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种电动汽车，其包括上述的用于电动汽车的自动警示系统。
本发明实施例的电动汽车，通过上述的用于电动汽车的自动警示系统，不仅能够在电动汽车出现故障时，自动对电动汽车中的驱动电机和动力电源进行控制，以防止故障严重化，而且能够自动发出警示信息以警示周围车辆驾驶员采取紧急制动或避让措施等，从而有效避免事故发生。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的用于电动汽车的自动警示系统的结构示意图。
图2是根据本发明另一个实施例的用于电动汽车的自动警示系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述本发明实施例提出的用于电动汽车的自动警示系统以及具有该自动警示系统的电动汽车。
图1是根据本发明一个实施例的用于电动汽车的自动警示系统的结构示意图。如图1所示，该用于电动汽车的自动警示系统包括车身控制器10、仪表控制器20、驱动电机控制器30、电池管理器40和灯光模组50，车身控制器10、仪表控制器20、驱动电机控制器30、电池管理器40和灯光模组50中的两两之间通过电子电气线束连接，其中，电池管理器40在判断电动汽车的动力系统发生故障时获取动力系统的故障类型，并根据故障类型生成控制指令，以及将控制指令分别发送给车身控制器10、仪表控制器20和驱动电机控制器30，驱动电机控制器30根据控制指令对电动汽车中的驱动电机进行控制，同时车身控制器10根据控制指令控制灯光模组50发出警示信息，且仪表控制器20根据控制指令控制仪表同步显示警示信息。
具体而言，在电动汽车行驶过程中，车身控制器10、驱动电机控制器30和电池管理器40对电动汽车进行实时监控，并通过仪表控制器20反馈给驾驶员，以及通过灯光模组50将车辆当前状况信息传递至周围车辆驾驶员，以使周围车辆驾驶员能够根据车辆当前状况信息采取相应措施，例如，当驾驶员踩刹车时，后方车辆驾驶员将踩刹车或避让运行。
而当电动汽车的动力系统发生故障时，此时可能需要自动关断动力电源或者电机限功率或限电流运行等，以避免严重事故发生。然而，当动力电源自动关断或者电机限功率或限电流运行时，由于驾驶员并非电动汽车技术人员，因此，当出现上述状况时，驾驶员会因紧张等因素而无法及时并准确的将车辆当前状况信息传递给周围车辆驾驶员，从而导致周围车辆驾驶员无法及时采取紧急制动或者避让措施等。为此，在本发明的实施例中，当电动汽车的动力系统发生故障时，电池管理器40获取动力系统的故障类型，并根据故障类型生成控制指令，以及将控制指令通过电子电气线束分别发送给车身控制器10、仪表控制器20和驱动电机控制器30，驱动电机控制器30根据接收到的控制指令对电动汽车中的驱动电机进行控制，以避免电动汽车出现更严重的故障或事故，同时车身控制器10根据接收到的控制指令控制灯光模组50发出警示信息，以便快速并准确的告知周围车辆驾驶员当前车辆状况信息，以使周围车辆驾驶员及时采取相应措施，另外，仪表控制器20根据接收到的控制指令控制仪表同步显示警示信息，以便车辆驾驶员能够获知当前车辆状况信息。
在本发明的一个实施例中，电子电气线束可以包括硬线、CAN总线、I2C线、SPI总线、RS232串口线、K-Line线、USB线、Link线、Internet网络线。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，灯光模组50包括制动灯51和双闪警示灯52，其中，当电池管理器40判断动力系统发生过电流故障时，驱动电机控制器30根据控制指令控制驱动电机限功率或限电流运行，同时车身控制器10根据控制指令控制双闪警示灯52闪烁，且仪表控制器20根据控制指令控制仪表中的双闪指示灯同步闪烁。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，上述的用于电动汽车的自动警示系统，还包括整车控制器60，整车控制器60通过电子电气线束分别与电池管理器40和灯光模组50相连，其中，在动力系统发生过电流故障后，如果驱动电机无法限功率或限电流运行，电池管理器40控制动力系统的动力电源关断，并生成动力电源关断指令，以及将动力电源关断指令发送给整车控制器60、车身控制器10和仪表控制器20，车身控制器10根据动力电源关断指令控制双闪警示灯52继续保持闪烁，整车控制器60根据动力电源关断指令控制制动灯51点亮，且仪表控制器20根据动力电源关断指令控制仪表中的双闪指示灯继续保持同步闪烁和控制仪表中的制动指示灯点亮。
也就是说，当电池管理器40监测到动力系统发生过电流故障时，电池管理器40要求驱动电机控制器30控制驱动电机限功率或限电流运行，同时，电池管理器40要求车身控制器10在系统电流未降至正常工作范围之前控制灯光模组50中的双闪警示灯52闪烁，而且电池管理器40还要求仪表控制器20控制仪表中的双闪指示灯同步闪烁。
如果电池管理器40监测到驱动电机控制器30未能有效控制驱动电机限功率或限电流运行，则电池管理器40关断动力电源，实现整车动力中断，同时，电池管理器40要求整车控制器60点亮灯光模组50中的制动灯51，并要求车身控制器10控制灯光模组50中的双闪警示灯52闪烁，以及要求仪表控制器20点亮仪表中的制动指示灯并控制仪表中的双闪指示灯同步闪烁。
根据本发明的另一个实施例，当电池管理器40判断动力系统发生紧急故障时，电池管理器40控制动力系统的动力电源关断，并生成动力电源关断指令，以及将动力电源关断指令发送给整车控制器60、车身控制器10和仪表控制器20，车身控制器10根据动力电源关断指令控制双闪警示灯52闪烁，整车控制器60根据动力电源关断指令控制制动灯51点亮，且仪表控制器20根据动力电源关断指令控制仪表中的双闪指示灯同步闪烁和控制仪表中的制动指示灯点亮。
也就是说，当电池管理器40监测到其它紧急情况须关断动力电源时，电池管理器40立即关断动力电源，实现整车动力中断，同时，电池管理器40要求整车控制器60点亮灯光模组50中的制动灯51，并要求车身控制器10控制灯光模组50中的双闪警示灯52闪烁，以及要求仪表控制器20点亮仪表中的制动指示灯并控制仪表中的双闪指示灯同步闪烁。
根据本发明的又一个实施例，当电池管理器40接收关断动力电源请求时，电池管理器40控制动力电源关断，并生成动力电源关断指令，以及将动力电源关断指令发送给整车控制器60、车身控制器10和仪表控制器20，车身控制器10根据动力电源关断指令控制双闪警示灯52闪烁，整车控制器60根据动力电源关断指令控制制动灯51点亮，且仪表控制器20根据动力电源关断指令控制仪表中的双闪指示灯同步闪烁和控制仪表中的制动指示灯点亮。
也就是说，当电池管理器40接收到整车其他控制模块请求关断动力电源时，电池管理器40立即关断动力电源，实现整车动力中断，同时，电池管理器40要求整车控制器60点亮灯光模组50中的制动灯51，并要求车身控制器10控制灯光模组50中的双闪警示灯52闪烁，以及要求仪表控制器20点亮仪表中的制动指示灯并控制仪表中的双闪指示灯同步闪烁。
根据本发明的一个实施例，在动力电源关断后且电动汽车停车之前，电池管理器40禁止动力电源开启。
具体而言，在电池管理器40关断动力电源后，并在电动汽车停止运行前，或者在电动汽车的车速大于0km/h前，无论车辆行驶条件是否恢复正常，电池管理器40都不允许闭合动力电源，即电池管理器40不允许动力电池为电驱动系统提供电能。而在电动汽车停止运行后，且在完成车钥匙从ON位置切换到OFF位置，再从OFF位置切换到ON位置后，电池管理器40根据整车控制系统的自检结果决定是否闭合动力电源。
需要说明的是，上述实施例仅是为清楚地说明本申请所作的举例，对于本领域技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，例如，细分架构或将架构中某些控制器合并成一个控制器，或将整个架构合并成一个控制器，或在控制器间调换控制功能、控制对象等，均在本申请的保护范围内，这里就不再一一列举。
综上所述，根据本发明实施例的用于电动汽车的自动警示系统，当电动汽车的动力系统发生故障时，如过电流故障、紧急故障或者请求关断动力电源等，电池管理器根据故障类型生成控制指令，并将控制指令分别发送给车身控制器、仪表控制器、驱动电机控制器和整车控制器，驱动电机控制器根据控制指令对电动汽车中的驱动电机进行控制，同时车身控制器和/或整车控制器根据控制指令控制灯光模组发出警示信息，仪表控制器根据控制指令控制仪表同步显示警示信息。因此，本发明实施例的自动警示系统不仅能够在电动汽车出现故障时，自动对电动汽车中的驱动电机进行控制或关断动力电源，以防止故障严重化，而且能够自动发出警示信息以警示周围车辆驾驶员采取紧急制动或避让措施等，从而有效避免事故发生。
为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种电动汽车，其包括上述的用于电动汽车的自动警示系统。
本发明实施例的电动汽车，通过上述的用于电动汽车的自动警示系统，不仅能够在电动汽车出现故障时，自动对电动汽车中的驱动电机和动力电源进行控制，以防止故障严重化，而且能够自动发出警示信息以警示周围车辆驾驶员采取紧急制动或避让措施等，从而有效避免事故发生。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种用于电动汽车的自动警示系统，其特征在于，包括车身控制器、仪表控制器、驱动电机控制器、电池管理器和灯光模组，所述车身控制器、所述仪表控制器、所述驱动电机控制器、所述电池管理器和所述灯光模组中的两两之间通过电子电气线束连接，其中，所述电池管理器在判断所述电动汽车的动力系统发生故障时获取所述动力系统的故障类型，并根据所述故障类型生成控制指令，以及将所述控制指令分别发送给所述车身控制器、所述仪表控制器和所述驱动电机控制器，所述驱动电机控制器根据所述控制指令对所述电动汽车中的驱动电机进行控制，同时所述车身控制器根据所述控制指令控制所述灯光模组发出警示信息，且所述仪表控制器根据所述控制指令控制仪表同步显示所述警示信息。
2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的自动警示系统，其特征在于，所述灯光模组包括制动灯和双闪警示灯，其中，当所述电池管理器判断所述动力系统发生过电流故障时，所述驱动电机控制器根据所述控制指令控制所述驱动电机限功率或限电流运行，同时所述车身控制器根据所述控制指令控制所述双闪警示灯闪烁，且所述仪表控制器根据所述控制指令控制所述仪表中的双闪指示灯同步闪烁。
3.根据权利要求2所述的用于电动汽车的自动警示系统，其特征在于，还包括整车控制器，所述整车控制器通过所述电子电气线束分别与所述电池管理器和所述灯光模组相连，其中，在所述动力系统发生过电流故障后，如果所述驱动电机无法限功率或限电流运行，所述电池管理器控制所述动力系统的动力电源关断，并生成动力电源关断指令，以及将所述动力电源关断指令发送给所述整车控制器、所述车身控制器和所述仪表控制器，所述车身控制器根据所述动力电源关断指令控制所述双闪警示灯继续保持闪烁，所述整车控制器根据所述动力电源关断指令控制所述制动灯点亮，且所述仪表控制器根据所述动力电源关断指令控制所述仪表中的双闪指示灯继续保持同步闪烁和控制所述仪表中的制动指示灯点亮。
4.根据权利要求2所述的用于电动汽车的自动警示系统，其特征在于，还包括整车控制器，所述整车控制器通过所述电子电气线束分别与所述电池管理器和所述灯光模组相连，其中，当所述电池管理器判断所述动力系统发生紧急故障时，所述电池管理器控制所述动力系统的动力电源关断，并生成动力电源关断指令，以及将所述动力电源关断指令发送给所述整车控制器、所述车身控制器和所述仪表控制器，所述车身控制器根据所述动力电源关断指令控制所述双闪警示灯闪烁，所述整车控制器根据所述动力电源关断指令控制所述制动灯点亮，且所述仪表控制器根据所述动力电源关断指令控制所述仪表中的双闪指示灯同步闪烁和控制所述仪表中的制动指示灯点亮。
5.根据权利要求2所述的用于电动汽车的自动警示系统，其特征在于，还包括整车控制器，所述整车控制器通过所述电子电气线束分别与所述电池管理器和所述灯光模组相连，其中，当所述电池管理器接收关断动力电源请求时，所述电池管理器控制所述动力电源关断，并生成动力电源关断指令，以及将所述动力电源关断指令发送给所述整车控制器、所述车身控制器和所述仪表控制器，所述车身控制器根据所述动力电源关断指令控制所述双闪警示灯闪烁，所述整车控制器根据所述动力电源关断指令控制所述制动灯点亮，且所述仪表控制器根据所述动力电源关断指令控制所述仪表中的双闪指示灯同步闪烁和控制所述仪表中的制动指示灯点亮。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于电动汽车的自动警示系统，其特征在于，所述电子电气线束包括硬线、CAN总线、I2C线、SPI总线、RS232串口线、K-Line线、USB线、Link线、Internet网络线。
7.根据权利要求3-5中任一项所述的用于电动汽车的自动警示系统，其特征在于，在所述动力电源关断后且所述电动汽车停车之前，所述电池管理器禁止所述动力电源开启。
8.一种电动汽车，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的用于电动汽车的自动警示系统。
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