CN107499133B - 电动汽车加速踏板开度的控制方法、装置和电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种电动汽车加速踏板开度的控制方法、装置和电动汽车，用以解决相关技术中，在电动汽车发生加速踏板信号故障时，突然失去动力对驾驶造成安全隐患的问题。所述方法包括：检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障；在确定所述加速踏板信号发生故障时，控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，以将所述电动汽车的加速踏板开度缓降到目标开度值。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车工程领域，具体地，涉及一种电动汽车加速踏板开度的控制方法、装置和电动汽车。
背景技术
电动汽车整车控制器通过采集加速踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测电动汽车状态(车速、温度等)信息，由整车控制器判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送电动汽车的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；整车控制器具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
加速踏板上设置有位置传感器，根据当前踏板位置的变化，输出端的电阻值相应地发生变化，从而引起输出的加速踏板信号中电压值发生变化，因此通过测试输出电压值即可得出当前的踏板位置。在电动汽车处于正常驾驶状态时，通过加速踏板的位置传感器采集加速踏板的位置信号，其中，所述位置信号是模拟量0～5V电压信号。整车控制器通过一定的算法，根据所述位置信号计算出对应输出的电机扭矩值，再通过CAN总线发送给电机控制器。电动汽车的加速特性就取决于整车控制器中所采用的算法。
相关技术中，在确定加速踏板信号发生故障时，整车控制器直接输出踏板开度为0，相应的电机扭矩的响应输出为0。若处于电动汽车高速行驶状态时突然降速，会使驾驶员没有足够的反应时间执行相关紧急事故驾驶操作，对驾驶造成安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车加速踏板开度的控制方法、装置和电动汽车，用以解决相关技术中，在电动汽车发生加速踏板信号故障时，突然失去动力对驾驶造成安全隐患的问题。
根据本发明的第一方面，提供一种电动汽车加速踏板开度的控制方法，所述方法包括：
检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障；
在确定所述加速踏板信号发生故障时，控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，以将所述电动汽车的加速踏板开度缓降到目标开度值。
可选地，所述检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障，包括：
获取所述加速踏板位移产生的加速踏板信号，其中，所述加速踏板信号包括电压值；
判断所述电压值是否处于预设电压范围之内；
若所述电压值超过所述预设电压范围的上限值，则确定所述加速踏板信号发生对电源短路故障；若所述电压值小于所述预设电压范围的下限值，则确定所述加速踏板信号发生对地短路故障。
可选地，所述检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障，包括：
获取所述加速踏板位移产生的第一加速踏板信号和第二加速踏板信号，其中，所述第一加速踏板信号包括第一电压值，所述第二加速踏板信号包括第二电压值；
判断所述第一电压值与所述第二电压值之间的偏差是否大于预设阈值；
若所述第一电压值与所述第二电压值之间的偏差大于预设阈值，则确定所述加速踏板信号发生不一致性故障。
可选地，所述控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，包括：
获取所述电动汽车当前的行驶数据；
将所述行驶数据与所述行驶数据对应的预设阈值进行对比，得到目标对比结果；
根据对比结果与下降速率之间的预设对应关系，确定所述目标对比结果对应的所述下降速率；
根据所述下降速率控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度。
可选地，所述方法还包括：在所述加速踏板开度下降到所述目标开度值后，执行以下至少一种操作：
控制所述电动汽车进入跛行模式；
控制所述电动汽车的车载仪表显示提示信息，其中，所述提示信息包括以下至少一种信息：用于提示靠边停车的提示信息、用于提示发生加速踏板信号发生故障的提示信息；
将所述电动汽车灯光系统的工作模式切换至故障模式。
根据本发明的第二方面，提供一种电动汽车加速踏板开度的控制装置，所述装置包括：
检测模块，用于检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障；
控制模块，用于在确定所述加速踏板信号发生故障时，控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，以将所述电动汽车的加速踏板开度缓降到目标开度值。
可选地，所述检测模块，包括：
第一获取子模块，用于获取所述加速踏板位移产生的加速踏板信号，其中，所述加速踏板信号包括电压值；
第一判断子模块，用于判断所述电压值是否处于预设电压范围之内；
第一确定子模块，用于在所述电压值超过所述预设电压范围的上限值时，确定所述加速踏板信号发生对电源短路故障；在所述电压值小于所述预设电压范围的下限值时，确定所述加速踏板信号发生对地短路故障。
可选地，所述检测模块，包括：
第二获取子模块，用于获取所述加速踏板位移产生的第一加速踏板信号和第二加速踏板信号，其中，所述第一加速踏板信号包括第一电压值，所述第二加速踏板信号包括第二电压值；
第二判断子模块，用于判断所述第一电压值与所述第二电压值之间的偏差是否大于预设阈值；
第二确定子模块，用于在所述第一电压值与所述第二电压值之间的偏差大于预设阈值时，确定所述加速踏板信号发生不一致性故障。
可选地，所述控制模块，包括：
第三获取子模块，用于获取所述电动汽车当前的行驶数据；
对比子模块，用于将所述行驶数据与所述行驶数据对应的预设阈值进行对比，得到目标对比结果；
第三确定子模块，用于根据对比结果与下降速率之间的预设对应关系，确定所述目标对比结果对应的所述下降速率；
控制子模块，用于根据所述下降速率控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度。
可选地，所述装置还包括：故障处理模块，用于在所述加速踏板开度下降到所述目标开度值后，执行以下至少一种操作：
控制所述电动汽车进入跛行模式；
控制所述电动汽车的车载仪表显示提示信息，其中，所述提示信息包括以下至少一种信息：用于提示靠边停车的提示信息、用于提示发生加速踏板信号发生故障的提示信息；
将所述电动汽车灯光系统的工作模式切换至故障模式。
根据本发明第三方面，提供一种电动汽车，所述装置应用于电动汽车，所述电动汽车包括上述第二方面，或者上述第二方面任一可选地实现方式所述的电动汽车加速踏板开度的控制装置。
上述技术方案，通过检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障，并在确定加速踏板信号发生故障时，控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，以将所述电动汽车的加速踏板开度缓降到目标开度值。这样，高速行驶的电动汽车在发生加速踏板信号故障时，可以通过控制整车控制器模拟输出的加速踏板开度，从而控制电机的输出扭矩，避免电动汽车在高速行驶中，电机的输出扭矩突然变为0使电动汽车失去动力带来的安全隐患，提升电动汽车驾驶安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本发明一示例性实施例例示出的一种电动汽车加速踏板开度的控制的方法流程图。
图2是本发明一示例性实施例例示出的另一种电动汽车加速踏板开度的控制的方法流程图。
图3A所示是本发明一示例性实施例例示出的一种电动汽车加速踏板开度的控制的装置框图。
图3B所示是本发明一示例性实施例例示出的另一种电动汽车加速踏板开度的控制的装置框图。
图3C所示是本发明一示例性实施例例示出的另一种电动汽车加速踏板开度的控制的装置框图。
图3D所示是本发明一示例性实施例例示出的另一种电动汽车加速踏板开度的控制的装置框图。
图3E所示是本发明一示例性实施例例示出的另一种电动汽车加速踏板开度的控制的装置框图。
图4是本发明一实施例示出的一种电动汽车的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
相关技术中，在确定电动汽车在高速行车过程中发生加速踏板信号发生故障后，若将高速行驶的电动汽车的踏板开度输出为0，则相应电机输出扭矩变为0，电动汽车突然失去动力瞬间减速。此时若后车躲避不急则有可能导致追尾事故发生，对驾驶安全产生威胁。由此本发明提供一种电动汽车加速踏板开度的控制方法，避免危险的发生。
图1是本发明一示例性实施例例示出的一种电动汽车加速踏板开度的控制的方法流程图。如图1所示，所述方法包括：
步骤S101，检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障。
步骤S102，在确定所述加速踏板信号发生故障时，控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，以将所述电动汽车的加速踏板开度缓降到目标开度值。
上述技术方案，通过检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障，并在确定加速踏板信号发生故障时，控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，以将所述电动汽车的加速踏板开度缓降到目标开度值。这样，高速行驶的电动汽车在发生加速踏板信号故障时，可以通过控制整车控制器模拟输出的加速踏板开度，从而控制电机的输出扭矩，避免电动汽车在高速行驶中，电机的输出扭矩突然变为0使电动汽车失去动力带来的安全隐患，提升电动汽车驾驶安全性。
加速踏板信号作为整车控制最重要的输入量之一，反映了驾驶员的操作意图。如果加速踏板信号出错，将导致电动汽车失控，甚至出现严重的安全问题。为保证加速踏板信号的稳定性和适应性，电动汽车的加速踏板主要由踏板、位置传感器以及电路和其他附件组成。根据加速踏板的位置变化，位置传感器内部输出端的电阻值发生变化，引起输出的加速踏板信号中电压值发生变化，从而将踏板位置变化转变成电压模拟信号，即，正确反映驾驶员操作意图的加速踏板信号。在电动汽车加速踏板信号发生故障时，整车控制器若不能根据该故障信号输出正确反映驾驶员意图的加速踏板开度值，将严重影响驾驶安全。为了使本领域技术人员更加理解本发明实施例提供的技术方案，下面对上述步骤进行详细说明。
在一种可能的实施方式中，上述步骤S101可以通过如下方式实现：
获取所述加速踏板位移产生的加速踏板信号，其中，所述加速踏板信号包括电压值；判断所述电压值是否处于预设电压范围之内；若所述电压值超过所述预设电压范围的上限值，则确定所述加速踏板信号发生对电源短路故障；若所述电压值小于所述预设电压范围的下限值，则确定所述加速踏板信号发生对地短路故障。具体地，电动汽车的加速踏板可以设置位置传感器，通过位置传感器可以检测到加速踏板位移产生的信号。
示例地，所述预设电压范围为0.5V～4.5V，若所述电压值处于所述预设电压范围，则可认为所述加速踏板信号中的电压值处于正常范围，整车控制器可以根据所述加速踏板信号中的实际电压值输出相应的加速踏板开度。若加速踏板那信号中的电压值为4.9V，高于所述预设电压范围的上限值4.5V，则确定所述加速踏板信号发生对电源短路故障；若加速踏板信号中的电压值为0.3V，小于所述预设电压范围的下限值0.5V，则确定所述加速踏板信号发生对地短路故障。
值得说明的是，若加速踏板设置有两个独立加速踏板位置传感器，输出两路互不影响的加速踏板信号。示例地，若两路加速踏板信号的电压值均处于预设电压范围内，整车控制器以表示加速踏板位移量较小的信号为准，即，输出较小的加速踏板开度对电机的输出扭矩进行控制。参考上述实施方式，若其中一路加速踏板信号发生对电源短路故障或者对地短路故障，整车控制器还可以继续采用另一路电压值处于正常范围的加速踏板信号，使电动汽车继续响应驾驶员踩踏加速踏板的操作。若两路加速踏板信号均发生对电源短路故障或者对地短路故障中任意一种故障，无法采用上述任意一路加速踏板信号作为参考量，则继续执行步骤S102所述的方法步骤。
在另一种可能的实施方式中，所述检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障还可以是：获取所述加速踏板位移产生的第一加速踏板信号和第二加速踏板信号，其中，所述第一加速踏板信号包括第一电压值，所述第二加速踏板信号包括第二电压值；若所述第一电压值与所述第二电压值之间的偏差大于预设阈值，则确定所述加速踏板信号发生不一致性故障。具体地，所述第一加速踏板信号可以是所述加速踏板设置的第一位置传感器检测到的，所述第二加速踏板信号可以是所述加速踏板设置的第二位置传感器检测到的。
值得说明的是，若上述两路加速踏板信号发生不一致性故障，整车控制器将无法确定哪一路信号为正确输出的信号值，同样，无法采用上述任意一路加速踏板信号作为参考量，则需继续执行步骤S102所述的方法步骤。
下面对上述步骤S102控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度进行详细描述。
可选地，所述控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，包括：获取所述电动汽车当前的行驶数据；将所述行驶数据与所述行驶数据对应的预设阈值进行对比，得到目对比结果；根据对比结果与下降速率之间的预设对应关系，确定所述目标对比结果对应的所述下降速率；根据所述下降速率控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度。
值得说明的是，若电动汽车处于高速行驶状态时，应适当减缓电动汽车车速的下降趋势，给本车驾驶员和后车驾驶员在发生异常事件时的操作反应时间，避免电动汽车突然减速造成后车追尾等交通事故；若电动汽车处于低速行驶状态时，例如，电动汽车在车速处于20km/h时发生加速踏板信号发生故障时，可以适当加快加速踏板开度的下降速率，从而使故障电动汽车尽快停止前行，由驾驶员进行进一步的故障查验和警示操作，避免因电动汽车的前行惯性导致电动汽车失控发生事故。
其中，所述行驶数据包括所述电动汽车当前的以下至少一种数据：车速、电机转速、电机扭矩。所述车速、电机转速、以及电机扭矩，均为可以表征电动汽车当前行驶状态的数据。由此，可以将所述行驶数据与所述行驶数据对应的预设阈值进行对比，根据所述对比结果判定电动汽车当前的行驶状态，从而针对不同行驶状态确定其对应的加速踏板开度下降速率。
示例地，所述车速对应的预设阈值为50km/h，所述电机转速对应的预设阈值为5000rpm(转每分，r/min)，所述电机扭矩对应的预设阈值为50Nm。在一种可能的实施方式中，将上述三种形式数据分别与所述行驶数据对应的阈值进行对比，在对比结果为上述三种行驶数据均小于所述行驶数据对应的预设阈值时，确定所述加速踏板开度的下降速率为第一下降速率；在对比结果为上述三种形式数据中至少有一种形式数据大于所述行驶数据对应的预设阈值时，确定所述加速踏板开度的下降速率为第二下降速率。
其中，所述下降速率可以是一固定值，即，每毫秒加速踏板开度下降固定差值，例如，所述固定差值为1，在确定加速踏板信号发生故障时，当前加速踏板开度为5，则1毫秒后，输出的加速踏板开度为4。
或者，所述下降速率可以是一固定比率，即，根据前一时刻的加速踏板开度与所述固定比率的乘积计算并输出当前时刻的加速踏板开度，例如，前一时刻加速踏板开度为5，所述固定比率为80％，则当前时刻输出的加速踏板开度为4；将当前的加速踏板开度为4计入存储器；在计算下一时刻的加速踏板开度时，从存储器中调取所述当前的加速踏板开度，根据所述比率计算并输出下一时刻加速踏板开度为3.2。
再或者，所述下降速率可以针对当前电动汽车的行驶状态进行实时调整。例如，在车速处于60km/h至80km/h的车速区间时，执行第一下降速率；在车速处于30km/h至60km/h的车速区间时，执行第二下降速率，这样可以随着车速下降，实时调整加速踏板开度的下降速率，使加速踏板的变化曲线贴合当前电动汽车的行驶状态，保持电动汽车在发生加速踏板信号发生故障后降速的稳定性。
值得说明的是，通过根据电动汽车当前的行驶数据确定加速踏板开度的下降速，可以高速行驶的电动汽车在发生加速踏板信号发生故障时，根据当前行驶数据合理规划加速踏板开度的下降速率。所述方法可以直接应用于整车控制器上，在检测到加速踏板信号发生故障后，整车控制器屏蔽加速踏板的故障信号，并通过上述方法控制踏板开度的输出，使电机输出扭矩响应加速踏板开度，控制电动汽车缓慢降速。
在一种可能的实施方式中，将所述目标加速踏板开度设置为0，由整车控制器根据所述下降速率模拟输出每一时刻的加速踏板开度，在加速踏板那开度逐步下降的过程中，电动汽车的电机扭矩可以通过响应加速踏板开度降为0，从而降低电动汽车速度。
在另一种可能的实施方式中，可以根据当前电动汽车行驶场景确定所述目标加速踏板开度，例如，当前电动汽车行驶在高速公路上，将所述目标加速踏板开度设置为车速在60km/h(高速公路最低限速)时对应的第一加速踏板开度。若电动汽车以车速为120km/h(小型电动汽车高速公路最高限速)时出现加速踏板信号发生故障，确定车速120km/h时对应的下降速率，控制整车控制器按照所述下降速率输出下降过程中每一时刻的加速踏板开度，直至所述第一加速踏板开度。之后控制整车控制器按照定速巡航的模式输出相应的加速踏板开度，使车速稳定在60km/h，以使驾驶员控制电动汽车以安全速度驶离高速公路，进入服务区查验电动汽车故障情况。
值得说明的是，在具体实施时，还可以根据预设减速时长确定所述下降速率。其中，所述下降速率用于在所述预设减速时长内使所述加速踏板开度缓降到所述目标加速踏板开度。
所述预设减速时长可以为电动汽车根据道路状况，前后车距等估算出的预设减速时长，例如，确定前方有道路维修标志，则在确定电动汽车发生加速踏板信号发生故障后，估算变道距离，确定所述电动汽车应在10s的预设时长内由当前车速80km/h逐步降速至车速40km/h。在具体实施时，根据10s的预设时长和当前形势数据车速80km/h确定加速踏板开度的下降速率，使加速踏板开度在40s内按照所述下降速率缓降到目标加速踏板开度。这样，电动汽车的电机可以响应缓降的加速踏板开度逐步降低输出的驱动扭矩，电动汽车逐渐降速，避免电动汽车突然降速给车内人员造成的不适，留给司机反应时间以执行相应的变道驾驶操作。
进一步地，所述方法还包括：在所述加速踏板开度下降到所述目标开度值后，执行以下至少一种操作：
控制所述电动汽车进入跛行模式；
控制所述电动汽车的车载仪表显示提示信息，其中，所述提示信息包括以下至少一种信息：用于提示靠边停车的提示信息、用于提示发生加速踏板信号发生故障的提示信息；
将所述电动汽车灯光系统的工作模式切换至故障模式。
其中，所述故障模式可以是本领域技术人员根据不同可能情况预先设定的驾驶模式。例如在电动电动汽车在处于爬坡状态时发生加速踏板信号发生故障，则根据当前坡度和路况，将电动汽车切换至四轮驱动模式，均衡电动汽车的驱动力，使电动汽车尽快驱往平坦地面，防止电动汽车失控下滑；若电动汽车在处于堵车蠕行状态时发生加速踏板信号发生故障，则应切换至自动跟随前车模式，避免电动汽车失去动力后造成后续电动汽车追堵的情况。
值得说明的是，所述故障模式还可以是跛行模式。汽车跛行模式是指当电动汽车启用后备控制回路对电机输出扭矩，使汽车可以开回家或是到附近的汽修厂进行修理。示例地，在电动汽车发生加速踏板信号发生故障后，控制加速踏板开度下降到目标加速踏板开度0，再使电动汽车进入跛行模式；或者，控制仪表盘显示用于请求是否使电动汽车进入跛行模式的请求消息，在检测到用户确认进入跛行模式的相关操作后，使电动汽车进入跛行模式。需要说明的是，跛行模式为电动汽车在发生故障后的特殊行驶模式，处于跛行模式的电动汽车行驶性能较低，需向驾驶员显示用于表示电动汽车正处于跛行模式的相关提示消息，还可以向处于同一路段上其他电动汽车提示减速避让，以使相关驾驶员提前进行相关安全驾驶操作。
在一种可能的实施情境下，若电动汽车的第一路加速踏板信号上报故障，而第二路加速踏板信号没有上报故障，则控制电动汽车的仪表系统切换至响应的故障报警模式，通过采用显示第一路加速踏板信号故障代码，停止车载娱乐系统等方式提醒驾驶员注意故障信息。若电动汽车的两路加速踏板信号均上报故障，则控制电动汽车进入相应的故障模式。
为了使本领域技术人员能够更加清楚的了解本发明实施例提供的技术方案，下面对本发明实施例提供的电动汽车加速踏板开度的控制方法进行详细的举例说明。如图2所示，包括：
S201、检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障。
S202、在确定加速踏板信号发生故障时，控制车载仪表显示提示信息。
其中，所述提示信息包括以下至少一种信息：用于提示靠边停车的提示信息、以及用于提示所述电动汽车发生加速踏板信号发生故障的提示信息。
S203、控制所述电动汽车灯光系统的工作模式切换至对应的故障模式。
示例地，使前后车灯进入双闪模式，开启电动汽车轮廓灯等。
S204、根据所述电动汽车当前的行驶数据确定加速踏板开度的下降速率。
S205、根据所述下降速率控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，以将所述加速踏板开度下降到目标加速踏板开度。
在所述加速踏板开度下降到所述目标加速踏板开度后，执行后续步骤。
S206、控制所述电动汽车进入跛行模式。
S207、控制车载仪表显示用于提示电动汽车进入跛行模式的提示信息。
示例地，可以在电动汽车处于不同状态时对所述提示信息做相应的调整，例如，在车速、电机转速、扭矩处于不同区间时，调整显示仪表数字显示内容或者灯光颜色，使驾驶员更加清楚分辨电动汽车当前状态并做出相应操作。
本实施例所述的技术方案，增加了电动汽车发生加速踏板信号发生故障后的相关故障处理程序，可以通过控制灯光，显示相关提示信息等步骤，提示本车以及同一路段相关电动汽车驾驶员注意故障电动汽车；并通过使电动汽车进入跛行模式，使电动汽车驶离高速路段，去往附近修理厂进行故障检修，增加了电动汽车在发生加速踏板后的故障应对机制。
值得说明的是，本实施例所述方法仅为示例性说明，在具体实施时，可以对电动汽车发生加速踏板信号发生故障后的相关处理程序的顺序进行调整，例如，先根据所述下降速率控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，以将所述加速踏板开度下降到目标加速踏板开度；再控制所述电动汽车灯光系统的工作模式切换至对应的故障模式等。
下述为本发明的装置实施例，可以用于执行本方法的方法实施例，对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明的方法实施例。
图3A是本发明一实施例示出的一种电动汽车加速踏板开度的控制装置框图。所述装置应用于电动汽车，如图3A所示，所述装置300包括：检测模块310，用于检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障；控制模块320，用于在确定所述加速踏板信号发生故障时，控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，以将所述电动汽车的加速踏板开度缓降到目标开度值。
采用上述装置，该装置通过检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障；在确定加速踏板信号发生故障时，控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，以将所述电动汽车的加速踏板开度缓降到目标开度值。这样，高速行驶的电动汽车在发生加速踏板信号故障时，可以通过控制整车控制器模拟输出的加速踏板开度，从而控制电机的输出扭矩，避免电动汽车在高速行驶中，电机的输出扭矩突然变为0使电动汽车失去动力带来的安全隐患，提升电动汽车驾驶安全性。
可选地，在图3A的基础上，如图3B所示，所述检测模块310，包括：第一获取子模块311，用于获取所述加速踏板位移产生的加速踏板信号，其中，所述加速踏板信号包括电压值；第一判断子模块312，用于判断所述电压值是否处于预设电压范围之内；第一确定子模块313，用于在所述电压值超过所述预设电压范围的上限值时，确定所述加速踏板信号发生对电源短路故障；在所述电压值小于所述预设电压范围的下限值时，确定所述加速踏板信号发生对地短路故障。
示例地，所述装置300可以应用于电动汽车的整车控制器上。在一种可能的实施方式中，电动汽车的加速踏板上设置有加速踏板位置传感器，用于根据所述加速踏板的位移量产生加速踏板信号。整车控制器上通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线获取所述加速踏板信号，并由所述第一判断子模块312，以及所述第一确定子模块313执行后续操作。
可选地，在图3A的基础上，如图3C所示，所述检测模块310，包括：第二获取子模块314，用于获取所述加速踏板位移产生的第一加速踏板信号和第二加速踏板信号，其中，所述第一加速踏板信号包括第一电压值，所述第二加速踏板信号包括第二电压值；第二判断子模块315，用于判断所述第一电压值与所述第二电压值之间的偏差是否大于预设阈值；第二确定子模块316，用于在所述第一电压值与所述第二电压值之间的偏差大于预设阈值时，确定所述加速踏板信号发生不一致性故障。
可选地，在图3A的基础上，如图3D所示，所述控制模块320，包括：
第三获取子模块321，用于获取所述电动汽车当前的行驶数据；对比子模块322，用于将所述行驶数据与所述行驶数据对应的预设阈值进行对比，得到目标对比结果；第三确定子模块323，用于根据对比结果与下降速率之间的预设对应关系，确定所述目标对比结果对应的所述下降速率；控制子模块324，用于根据所述下降速率控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度。
可选地，在图3A的基础上，如图3E所示，所述装置300还包括：故障处理模块330，用于在所述加速踏板开度下降到所述目标开度值后，执行以下至少一种操作：控制所述电动汽车进入跛行模式；控制所述电动汽车的车载仪表显示提示信息，其中，所述提示信息包括以下至少一种信息：用于提示靠边停车的提示信息、用于提示发生加速踏板信号发生故障的提示信息；将所述电动汽车灯光系统的工作模式切换至故障模式。
本实施例所述的装置，增加了故障处理模块330，可在电动汽车发生加速踏板信号发生故障后的相关故障处理程序，通过显示相关提示信息，以及将灯光系统工作状态切换至对应的故障模式等步骤，提示本车以及同一路段相关电动汽车驾驶员注意故障电动汽车；通过故障处理模块330，使电动汽车进入故障模式，使电动汽车驶离高速路段，去往附近修理厂进行故障检修，增加了电动汽车在发生加速踏板后的故障保障机制。
图4是本发明一实施例示出的一种电动汽车的结构框图。如图4所示，所述电动汽车400包括上述电动汽车加速踏板开度的控制装置300。其中，所述电动汽车加速踏板开度的控制装置300可以通过软件或者硬件，或者软件与硬件结合的方式实现电动汽车的一部分。具体可以参照上文对所述用于电动汽车加速踏板开度的控制装置300描述，此处不再赘述。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (8)
1.一种电动汽车加速踏板开度的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障；
在确定所述加速踏板信号发生故障时，控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，以将所述电动汽车的加速踏板开度缓降到目标开度值；
所述控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，包括：
获取所述电动汽车当前的行驶数据，所述行驶数据包括所述电动汽车当前的速度数据；
将所述行驶数据与所述行驶数据对应的预设阈值进行对比，得到目标对比结果；
根据对比结果与下降速率之间的预设对应关系，确定所述目标对比结果对应的所述下降速率；
根据所述下降速率控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障，包括：
获取所述加速踏板位移产生的加速踏板信号，其中，所述加速踏板信号包括电压值；
判断所述电压值是否处于预设电压范围之内；
若所述电压值超过所述预设电压范围的上限值，则确定所述加速踏板信号发生对电源短路故障；若所述电压值小于所述预设电压范围的下限值，则确定所述加速踏板信号发生对地短路故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障，包括：
获取所述加速踏板位移产生的第一加速踏板信号和第二加速踏板信号，其中，所述第一加速踏板信号包括第一电压值，所述第二加速踏板信号包括第二电压值；
判断所述第一电压值与所述第二电压值之间的偏差是否大于预设阈值；
若所述第一电压值与所述第二电压值之间的偏差大于预设阈值，则确定所述加速踏板信号发生不一致性故障。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述加速踏板开度下降到所述目标开度值后，执行以下至少一种操作：
控制所述电动汽车进入跛行模式；
控制所述电动汽车的车载仪表显示提示信息，其中，所述提示信息包括以下至少一种信息：用于提示靠边停车的提示信息、用于提示发生加速踏板信号发生故障的提示信息；
将所述电动汽车灯光系统的工作模式切换至故障模式。
5.一种电动汽车加速踏板开度的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障；
控制模块，用于在确定所述加速踏板信号发生故障时，控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，以将所述电动汽车的加速踏板开度缓降到目标开度值；
所述控制模块，包括：
第三获取子模块，用于获取所述电动汽车当前的行驶数据，所述行驶数据包括所述电动汽车当前的速度数据；
对比子模块，用于将所述行驶数据与所述行驶数据对应的预设阈值进行对比，得到目标对比结果；
第三确定子模块，用于根据对比结果与下降速率之间的预设对应关系，确定所述目标对比结果对应的所述下降速率；
控制子模块，用于根据所述下降速率控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
第一获取子模块，用于获取所述加速踏板位移产生的加速踏板信号，其中，所述加速踏板信号包括电压值；
第一判断子模块，用于判断所述电压值是否处于预设电压范围之内；
第一确定子模块，用于在所述电压值超过所述预设电压范围的上限值时，确定所述加速踏板信号发生对电源短路故障；在所述电压值小于所述预设电压范围的下限值时，确定所述加速踏板信号发生对地短路故障。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：
第二获取子模块，用于获取所述加速踏板位移产生的第一加速踏板信号和第二加速踏板信号，其中，所述第一加速踏板信号包括第一电压值，所述第二加速踏板信号包括第二电压值；
第二判断子模块，用于判断所述第一电压值与所述第二电压值之间的偏差是否大于预设阈值；
第二确定子模块，用于在所述第一电压值与所述第二电压值之间的偏差大于预设阈值时，确定所述加速踏板信号发生不一致性故障。
8.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求5至7任一项所述的电动汽车加速踏板开度的控制装置。
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