KR101563613B1 - Tpms를 이용한 차량제어 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예는 TPMS를 이용한 차량제어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 TPMS를 이용하여 타이어의 펑크를 인지하고 운전자가 이를 인식하지 못한 경우에 자동으로 차량을 제어하는 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 차량제어장치에 따르면, 차량 주행중 타이어 공기압 급변이 발생한 경우 운전자에게 경고를 하고 운전자가 이를 인지하지 못한 경우 자동으로 차량을 제어함으로써 운전자의 안전을 보장할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

TPMS를 이용한 차량제어{Vehicle Control Using TPMS}
본 발명의 실시예는 TPMS를 이용한 차량제어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 TPMS를 이용하여 타이어의 펑크를 인지하고 운전자가 이를 인식하지 못한 경우에 자동으로 차량을 제어하는 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
전 세계적으로 타이어 이상에 의한 충돌사고 피해가 증가함에 따라, 이를 방지하기 위해 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)이 도입되었다. TPMS는 타이어의 공기압을 실시간으로 모니터링하여 운전자에게 알려주는 시스템을 의미한다.
상세하게는, TPMS는 타이어 내부에 장착된 센서가 타이어의 압력과 온도를 감지해, 이 정보를 운전석으로 보내 운전자가 실시간으로 타이어 압력상태를 점검할 수 있는 장치다. 타이어에 탑재된 센서는 반도체 공정을 통해 조그맣게 제작되어 각각의 타이어에 장착되기 때문에, 정확하고 개별적인 압력측정이 가능하다.
일반적인 TPMS는 1개 이상의 타이어에 공기압이 낮음이 감지되면 운전자에게 경고를 보내는데, 보통 계기판에 타이어 저압 경고등을 점등시키는 방법이 사용되고 있다. 일부 제품의 경우, 룸미러에 경고등이 있는 경우도 있고, 경보음을 함께 내주는 제품도 있다.
한편, 도로를 주행하는 차량의 타이어가 갑작스럽게 펑크가 나는 경우 등 타이어 공기압 변화가 일어나는 경우 일반적인 TPMS는 이러한 변화를 탐지하기 어렵다. 따라서 운전자가 타이어 펑크가 발생했는지 모르고 차량을 계속 주행함으로써 심각한 2차 사고를 유발하는 문제가 있다.
이에 본 발명에 따른 일 실시예는, 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 주행중 타이어 공기압 급변이 발생한 경우 운전자에게 경고를 하고 운전자가 이를 인지하지 못한 경우 자동으로 차량을 제어할 수 있는 차량제어장치를 제공함에 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는 차랑의 타이어에 장착되는 공기압 측정센서를 가지고, 상기 측정센서와 연결되어 상기 측정센서로부터 전송받은 타이어 공기압 정보를 모니터링하며, 상기 타이어의 공기압이 일정시간 동안 설정값 이상으로 변화하는 경우, 타이어 공기압 변화 신호를 전송하는 TPMS; 상기 차량에 설치되고, 상기 TPMS로부터 상기 타이어 공기압 변화 신호를 전송받아 운전자에게 상기 타이어의 공기압 변화를 경고하는 공기압 변화 경고수단; 상기 공기압 변화 경고수단의 경고 뒤에, 차속변화, 브레이크제동력변화, 엑셀답력변화 또는 비상등 점등 상태변화 중 하나 이상의 변화에 따라서 제1감속신호를 전송할지 여부를 결정하는 제어기; 및 상기 제어기로부터 상기 제1감속신호를 전송받고 상기 차량의 속도를 제1설정속도까지 감속시키는 차속감속수단;을 포함하는 TPMS를 이용한 차량제어장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 차랑의 타이어에 장착되는 공기압을 측정하는 공기압 측정센서; 상기 측정센서와 연결되어 상기 측정센서로부터 전송받은 타이어 공기압 정보로부터, 상기 타이어의 공기압이 일정시간 동안 설정값 이상으로 변화하는 경우, 타이어 공기압 변화 신호를 전송하는 타이어 공기압 변화 감지기; 상기 차량에 설치되고, 상기 타이어 공기압 변화 감지로부터 상기 타이어 공기압 변화 신호를 전송받아 운전자에게 상기 타이어의 공기압 변화를 경고하는 공기압 변화 경고수단; 상기 공기압 변화 경고수단의 경고 뒤에, 차속변화, 브레이크제동력변화, 엑셀답력변화 또는 비상등 점등 상태변화 중 하나 이상의 변화에 따라서 상기 제1감속신호를 전송할지 여부를 결정하는 제어기; 및 상기 제어기로부터 상기 제1감속신호를 전송받고 상기 차량의 속도를 제1설정속도까지 감속시키는 차속감속수단;을 포함하는 차량제어장치를 제공한다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예는 차랑의 타이어에 장착되는 공기압 측정센서로부터 타이어 공기압 정보를 전송받는 수신단계; 상기 타이어 공기압 정보에 기초하여 상기 타이어의 공기압 급변 여부를 판단하고, 운전자에게 타이어 공기압 급변을 경고하는 단계; 및 상기 차량의 차속변화를 통하여 상기 운전자가 상기 타이어 공기압의 급변 상황을 인지하지 못한 것으로 판단되는 경우, 상기 차량의 차속을 일정치 이하로 감속하도록 차속감속수단으로 제어신호를 전송하는 단계;를 포함하는 차량제어방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 차량제어장치에 따르면, 차량 주행중 타이어 공기압 급변이 발생한 경우 운전자에게 경고를 하고 운전자가 이를 인지하지 못한 경우 자동으로 차량을 제어함으로써 운전자의 안전을 보장할 수 있는 효과를 제공한다.
이외에도, 본 발명의 효과는 실시예에 따라서 우수한 범용성을 가지는 등 다양한 효과를 가지며, 그러한 효과에 대해서는 후술하는 실시예의 설명 부분에서 명확하게 확인될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어장치를 나타낸다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명의 범위를 한정하려고 의도된 것은 아니다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어장치를 나타낸다.
먼저, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어장치(1)를 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어장치(1)는 차랑의 타이어에 장착되는 공기압 측정센서를 가지고, 상기 측정센서와 연결되어 상기 측정센서로부터 전송받은 타이어 공기압 정보를 모니터링하며, 상기 타이어의 공기압이 일정시간 동안 설정값 이상으로 변화하는 경우, 타이어 공기압 변화 신호를 전송하는 TPMS(10); 상기 차량에 설치되고, 상기 TPMS(10)로부터 상기 타이어 공기압 변화 신호를 전송받아 운전자에게 상기 타이어의 공기압 변화를 경고하는 공기압 변화 경고수단(20); 상기 공기압 변화 경고수단(20)의 경고 뒤에, 차속변화(a), 브레이크제동력변화(b), 엑셀답력변화(c) 또는 비상등 점등 상태변화(d) 중 하나 이상의 변화에 따라서 상기 제1감속신호를 전송할지 여부를 결정하는 제어기(30); 및 상기 제어기(30)로부터 상기 제1감속신호를 전송받고 상기 차량의 속도를 제1설정속도까지 감속시키는 차속감속수단(40);을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서 TPMS(10)는 차량의 타이어 각각에 장착되는 공기압 측정센서를 포함할 수 있다. 또한 공기압 측정센서와 전기적으로 연결되어 공기압 측정센서로부터 타이어 공기압과 관련한 정보를 모니터링 할 수 있다. 본 발명에 따른 일 실시예의 여러 특징 중 하나는 상기 TPMS(10)가 전술한 모니터링 역할을 하는 것 이외에도 타이어의 공기압이 일정시간 동안 설정값 이상으로 변화하는 경우 이를 감지하여 타이어 공기압 변화 신호를 감지하여 공기압 변화 경고수단(20) 또는 제어기(30) 등으로 전송할 수 있다는 점이다. 이 경우 일정시간 동안 설정값 이상으로 변화하는 경우란 시간에 대한 공기압 변화율을 포함할 수 있지만, 여기에 한정된다는 의미는 아니다.
또한, 타이어의 공기압이 일정시간 동안 설정값 이상으로 변화하는 경우는 실시예에 따라서 타이어 펑크의 경우를 포함할 수 있다. 다만, 타이어 펑크의 경우만을 의미하는 것은 아님에 유의해야 한다.
여기서 공기압 변화 경고수단(20)은 전술한 타이어 공기압 변화 신호를 전송받아 운전자에게 타이어 공기압 변화를 경고할 수 있다. 이 경우 경고의 방식은 디스플레이부에 표시하는 등의 시각적인 방법, 시트진동 또는 핸들의 햅틱 진동을 생성하는 등 촉각적인 방법, 경고음의 발생 또는 차량의 오디오 음량 감소 등의 여러 가지 방법을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 방법은 예시적인 것이며, 열거한 방법에 한정되지는 않는다.
본 발명에 따른 일 실시예의 여러 특징 중 다른 하나는 전술한 공기압 변화 경고수단(20)이 운전자에게 경고를 수행한 뒤에 2차적으로 차량에 설치되는 제어기(30)가 차속변화(a), 브레이크제동력변화(b), 엑셀답력변화(c) 또는 비상등 점등 상태변화(d) 중 하나 이상의 변화에 따라서 상기 제1감속신호를 전송할지 여부를 결정할 수 있다는 점이다. 실시예에 따라서 TPMS(10)는 공기압 변화 경고수단(20)뿐만 아니라 제어기(30)로도 공기압 변화 신호를 전송할 수 있다.
한편, 차량에 설치되는 차속감속수단(40)은 상기 제어기(30)로부터 상기 제1감속신호를 전송받고 차량의 속도를 제1설정속도까지 감속시킬 수 있다. 여기서 차속감속수단(40)은 실시예에 따라서 차량제어기(30)로부터 전송받은 제어신호에 의하여 차량의 엔진 내부로 연료를 분사하는 연료분사기를 포함할 수 있다. 그러나, 차속감속수단(40)은 연료분사기에 한정되지 않으며, 차량에 설치되어 차속을 감소시킬 수 있는 수단이라면 어느 것이든 무방하다.
또한, 실시예에 따라서 제1설정속도는 차량의 종류, 차량 내부 상황 또는 차량 외부 상황을 고려하여 설정된 속도일 수 있다. 차량 내부 상황이란 차량의 엔진 상태를 포함할 수 있으며, 차량 외부 상황이란 도로환경, 날씨상황 또는 주변 차량과의 관계 등을 포함할 수 있다. 그러나 열거한 상황에 한정되는 것은 아니며, 해당 차량이 여러 상황 변수를 고려하여 타이어 공기압이 변화된 상태에서 안전하게 주행할 수 있는 속도를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라서 상기 제어기(30)는 차속변화(a), 브레이크제동력변화(b) 또는 엑셀답력변화(c) 중 어느 하나가 제1설정값 이상 변화할 때 상기 제1감속신호를 전송하지 않도록 결정할 수 있으며, 차속변화(a), 브레이크제동력변화(b) 또는 엑셀답력변화(c) 중 어느 하나가 제2설정값 이하로 변화한 경우에는 상기 제1감속신호를 전송하도록 결정할 수 있다.
예컨대, 차량의 차속변화(a)가 100Km에서 20Km로 변화된 경우 제1설정값이 20Km로 설정되었다면, 제1설정값 이상 변화된 경우이므로 제어기(30)는 제1감속신호를 전송하지 않도록 결정을 내릴 수 있다. 즉 제1설정값 이상 변화된 경우는 운전자가 차량의 타이어 공기압이 급변한 것을 인식한 것으로 판단할 수 있으며, 운전자가 차량 타이어 공기압의 급변을 인지한 상태에서는 차량제어가 개입되지 않을 수 있다.
예컨대 전술한 차량의 차속변화(a)가 100Km에서 80Km로 변화된 예에서 제1설정값이 30Km로 설정되었다면, 차속변화(a)는 제1설정값 이상 변화한 때가 아니므로 제어기(30)는 운전자가 타이어 공기압 변화를 인식하지 못한 상태로 결정할 수 있으며, 이 경우 제1감속신호를 전송할 것을 결정할 수 있다. 즉 자동으로 차량제어가 개입될 수 있다.
한편, 전술한 차량의 차속변화(a)가 100Km에서 80Km로 변화된 예에서 제2설정값을 10Km로 설정했다면, 차속변화(a)는 제2설정값 이하로 변화한 경우가 아니므로 제어기(30)는 제1감속신호를 전송하지 않도록 결정할 수 있다. 즉 운전자가 타이어 공기압 변화를 인지한 경우로 판단하여 차량제어가 개입되지 않을 수 있다.
실시예에 따라서 상기 제1설정값과 상기 제2설정값은 같은 것일 수 있다. 즉 전술한 차량의 차속변화(a)가 100Km에서 80Km로 변화된 예에서 제1설정값과 제2설정값이 모두 20Km로 설정된 경우에는 설정자는 프로그램에 의하여 제어기(30)가 제1감속신호를 전송하는 것을 결정하도록 하거나, 전송하지 않는 것을 결정하도록 할 수도 있다.
또한, 실시예에 따라서 상기 제1설정값은 상기 제2설정값보다 큰 것일 수 있다. 즉 전술한 차량의 차속변화(a)가 100Km에서 80Km로 변화된 예에서 제1설정값이 20Km로 설정되고, 제2설정값이 10Km로 설정된 경우라면 제1설정값 이상 변화한 경우이므로 제어기(30)는 제1감속신호를 전송하지 않도록 결정할 수 있다.
브레이크제동력변화(b)의 경우도 차속변화(a)의 경우와 마찬가지로 설명할 수 있다. 즉 실시예에 따라서 브레이크제동력변화(b)가 제1설정값 이상 변화할 때는 운전자가 타이어 공기압 변화를 인식한 것으로 판단할 수 있으므로 제어기(30)는 제1감속신호를 전송하지 않도록 결정할 수 있다.
또한, 엑셀답력변화(c)의 경우도 역시 차속변화(a)의 경우와 마찬가지로 설명할 수 있다. 즉 실시예에 따라서 운전자가 타이어 공기압 변화를 인식했다면 엑셀페달을 더이상 밟지 않을 것이므로 엑셀답력변화(c)가 생기게 되며, 엑셀답력변화(c)가 제1설정값 이상 변화할 때는 제어기(30)는 제1감속신호를 전송하지 않도록 결정할 수 있다.
또한, 비상등 점등 상태변화(d)의 경우도 역시 차속변화(a)의 경우와 마찬가지로 설명할 수 있다. 즉 운전자가 비상등 스위치를 작동시켰다면 이는 차량의 타이어 공기압 변화를 인지한 것으로 판단할 수 있으므로, 제어기(30)는 제1감속신호를 전송하지 않도록 결정할 수 있다.
본 발명의 여러 특징 중 또 다른 하나는 상기 감속수단은, 차량이 제1설정속도까지 감속된 이후에, 차량의 속도를 제2설정속도 이하로 제한할 수 있다는 점이다. 즉 제어기(30)가 제1설정속도로 감속하도록 제1감속신호를 전송하는 것은 타이어 공기압 변화에 따른 차량 전복 등의 안전사고를 방지하기 위한 것이다. 따라서 이러한 안전사고 방지를 위한 1차 제어가 작동한 뒤에는 차량이 정비소 등의 차량 수리가 가능한 지역 또는 차량을 임시적으로 세워둘 수 있는 장소로 이동되어야 할 필요가 있다. 이러한 차량 이동을 위하여 상기 감속수단은 차량에 제1설정속도까지 감속되어 1차적인 안전이 보장된 뒤에는 제2설정속도로 주행할 수 있도록 제어하여 차량을 안전하게 다른 장소로 이동시킬 수 있다.
실시예에 따라서 상기 제2설정속도는 상기 제1설정속도보다 큰 것일 수 있다. 즉 제1설정속도는 안전의 관점에서 차량이 급격하게 속도를 낮추도록 설정될 것일 수 있으며, 제1설정속도로 차량 속도가 낮추어진 뒤에는 차량 이동을 위하여 제1설정속도보다는 높은 제2설정속도까지로는 주행할 수 있도록 설정될 수 있다.
실시예에 따라서 상기 제2설정속도는 상기 제1설정속도보다 작은 것일 수 있다. 즉, 차량이 고속도로 등을 주행하는 경우는 차량의 타이어의 공기압이 변화가 감지되어도 제1설정속도를 매우 낮게 설정할 수 없는 경우가 있다. 차량이 어쩔 수 없이 일정속도 이상을 유지해야 하는 경우이다. 이 경우는 1차로 안전을 위한 차량제어가 개시된 뒤에는 차량의 안전한 이동을 위한 차량제어로서 제1설정속도보다 낮은 제2설정속도 이하에서 주행하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어장치(1)는 타이어 공기압 변화 여부 또는 차속감소수단의 작동 여부를 알려주는 정보제공수단을 추가로 포함할 수 있다.
여기서 정보제공수단은 전술한 차량제어가 개입되는지 여부에 대하여 운전자에게 알려주는 역할을 할 수 있다. 정보제공수단은 실시예에 따라서 디스플레이기를 포함할 수 있으나 여기에 한정되지는 않는다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량제어장치(1)에서 상기 TPMS(10)는 상기 공기압 측정센서를 통해 타이어 공기압을 주기적으로 측정하며, 상기 타이어의 공기압이 설정값 이하인 경우에, 운전자에게 알림을 주도록 설정된 것일 수 있다. 본 실시예에서 TPMS(10)는 전술한 실시예에서 TPMS(10)와 그 역할이 다를 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량제어장치(1)는 차랑의 타이어에 장착되는 공기압을 측정하는 공기압 측정센서; 상기 측정센서와 연결되어 상기 측정센서로부터 전송받은 타이어 공기압 정보로부터, 상기 타이어의 공기압이 일정시간 동안 설정값 이상으로 변화하는 경우, 타이어 공기압 변화 신호를 전송하는 타이어 공기압 변화 감지기; 상기 차량에 설치되고, 상기 타이어 공기압 변화 감지로부터 상기 타이어 공기압 변화 신호를 전송받아 운전자에게 상기 타이어의 공기압 변화를 경고하는 공기압 변화 경고수단(20); 상기 공기압 변화 경고수단(20)의 경고 뒤에, 차속변화(a), 브레이크제동력변화(b), 엑셀답력변화(c) 또는 비상등점등 상태변화(d) 중 하나 이상의 변화에 따라서 상기 제1감속신호를 전송할지 여부를 결정하는 제어기(30); 및 상기 제어기(30)로부터 상기 제1감속신호를 전송받고 상기 차량의 속도를 제1설정속도까지 감속시키는 차속감속수단(40);을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서 타이어 공기압 변화 감지기는 전술한 실시예에서 TPMS(10)와 유사한 역할을 수행하는 것으로 전술한 실시예의 TPMS(10)에 대응하는 구성일 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량제어방법은 차랑의 타이어에 장착되는 공기압 측정센서로부터 타이어 공기압 정보를 전송받는 수신단계; 상기 타이어 공기압 정보에 기초하여 상기 타이어의 공기압 급변 여부를 판단하고, 운전자에게 타이어 공기압 급변을 경고하는 단계; 및 상기 차량의 차속변화(a)를 통하여 상기 운전자가 상기 타이어 공기압의 급변 상황을 인지하지 못한 것으로 판단되는 경우, 상기 차량의 차속을 일정치 이하로 감속하도록 차속감속수단(40)으로 제어신호를 전송하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서 타이어의 공기압 급변은 전술한 실시예에서 타이어의 공기압이 일정시간 동안 설정값 이상으로 변화하는 경우를 포함할 수 있다. 그러나 여기에 한정되는 것은 아니다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 차량제어장치
10: TPMS
20: 공기압 변화 경고수단
30: 제어기
40: 차속감속수단

Claims (11)

  1. 차량의 타이어에 장착되는 공기압 측정센서를 가지고, 상기 측정센서와 연결되어 상기 측정센서로부터 전송받은 타이어 공기압 정보를 모니터링하며, 상기 타이어의 공기압이 일정시간 동안 설정값 이상으로 변화하는 경우, 타이어 공기압 변화 신호를 전송하는 TPMS;
    상기 차량에 설치되고, 상기 TPMS로부터 상기 타이어 공기압 변화 신호를 전송받아 운전자에게 상기 타이어의 공기압 변화를 경고하는 공기압 변화 경고수단;
    상기 공기압 변화 경고수단의 경고 뒤에, 차속변화, 브레이크제동력변화, 엑셀답력변화 또는 비상등 점등 상태변화 중 어느 하나가 제1설정값 이상 변화할 때 제1감속신호를 전송하지 않도록 결정하고, 제2설정값 이하로 변화한 경우 상기 제1감속신호를 전송하도록 결정하는 제어기; 및
    상기 제어기로부터 상기 제1감속신호를 전송받고 상기 차량의 속도를 제1설정속도까지 감속시키고, 상기 차량이 상기 제1설정속도까지 감속된 이후에, 상기 차량의 속도를 제2설정속도 이하로 제한하되, 상기 제1설정속도는 도로환경 또는 날씨상황에 따라 설정되는 차속감속수단;
    을 포함하는 TPMS를 이용한 차량제어장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1설정값과 상기 제2설정값은 같은 것을 특징으로 하는 TPMS를 이용한 차량제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1설정값은 상기 제2설정값보다 큰 것을 특징으로 하는 TPMS를 이용한 차량제어장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2설정속도는 상기 제1설정속도보다 큰 것을 특징으로 하는 TPMS를 이용한 차량제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2설정속도는 상기 제1설정속도보다 작은 것을 특징으로 하는 TPMS를 이용한 차량제어장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 타이어 공기압 변화 여부 또는 상기 차속감속수단의 작동 여부를 알려주는 정보제공수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 TPMS를 이용한 차량제어장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 TPMS는 상기 공기압 측정센서를 통해 타이어 공기압을 주기적으로 측정하며, 상기 타이어의 공기압이 설정값 이하인 경우에, 운전자에게 알림을 주도록 설정된 것을 특징으로 하는 TPMS를 이용한 차량제어장치.
  10. 차량의 타이어에 장착되는 공기압을 측정하는 공기압 측정센서;
    상기 측정센서와 연결되어 상기 측정센서로부터 전송받은 타이어 공기압 정보로부터, 상기 타이어의 공기압이 일정시간 동안 설정값 이상으로 변화하는 경우, 타이어 공기압 변화 신호를 전송하는 타이어 공기압 변화 감지기;
    상기 차량에 설치되고, 상기 타이어 공기압 변화 감지로부터 상기 타이어 공기압 변화 신호를 전송받아 운전자에게 상기 타이어의 공기압 변화를 경고하는 공기압 변화 경고수단;
    상기 공기압 변화 경고수단의 경고 뒤에, 차속변화, 브레이크제동력변화, 엑셀답력변화 또는 비상등 점등 상태변화 중 어느 하나가 제1설정값 이상 변화할 때 제1감속신호를 전송하지 않도록 결정하고, 제2설정값 이하로 변화한 경우 상기 제1감속신호를 전송하도록 결정하는 제어기; 및
    상기 제어기로부터 상기 제1감속신호를 전송받고 상기 차량의 속도를 제1설정속도까지 감속시키고, 상기 차량이 상기 제1설정속도까지 감속된 이후에, 상기 차량의 속도를 제2설정속도 이하로 제한하되, 상기 제1설정속도는 도로환경 또는 날씨상황에 따라 설정되는 차속감속수단;
    을 포함하는 차량제어장치.
  11. 차량의 타이어에 장착되는 공기압 측정센서로부터 타이어 공기압 정보를 전송받는 수신단계;
    상기 타이어 공기압 정보에 기초하여 상기 타이어의 공기압 급변 여부를 판단하고, 운전자에게 타이어 공기압 급변을 경고하는 단계; 및
    상기 차량의 차속변화를 통하여 상기 운전자가 상기 타이어 공기압의 급변 상황을 인지하지 못한 것으로 판단되는 경우, 상기 차량의 차속이 제1설정속도까지 감속된 이후에, 상기 차량의 속도를 제2설정속도 이하로 제한하되, 상기 제1설정속도는 도로환경 또는 날씨상황에 따라 설정하도록 차속감속수단으로 제어신호를 전송하는 단계;
    를 포함하는 차량제어방법.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107933218A (zh) * 2017-12-06 2018-04-20 东风商用车有限公司 一种汽车胎压异常自动减速系统及其控制方法
CN108638763A (zh) * 2018-06-25 2018-10-12 南京航空航天大学 一种防汽车高温爆胎失稳调节装置及方法

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