CN104192064A - 跟驰车队爆胎报警监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种跟驰车队爆胎报警监测系统,包括:胎压传感器,安装在汽车轮胎内对胎压数据进行采集;压力传感器,对汽车轮轴承重进行检测;状态控制装置,对汽车行驶状态进行控制;信号处理电路,对压力传感器、胎压传感器的输出信号进行处理以适于自动驾驶控制分析系统的处理;自动驾驶控制分析系统,实现跟驰驾驶、依据胎压数据和轮轴承重确定汽车的无负载胎压且根据无负载胎压对爆胎状态进行判断;报警装置,爆胎时进行告警;信号传送装置,实现跟驰车辆之间的信息交互,其根据胎压和轮压对爆胎情况进行监测,当出现爆胎状况时,利用自动驾驶控制分析系统对车辆进行控制,其反应速度快,保证跟驰车队的安全运行。
Description
技术领域
本发明涉及跟驰汽车的安全控制领域,具体地,涉及一种跟驰车队爆胎报警监测系统。
背景技术
汽车跟驰是后车跟随前车的行驶状态,即前车和后车达成信息沟通,后车根据前车的信息,对比前后车参数差异,将其换算为后车驾驶方案而实现自动驾驶。在自动跟驰驾驶技术中,跟驰车辆根据前车的行驶参数进行行驶。车辆在行驶途中,会有很多突发状况,譬如:爆胎,而车辆在行驶过程中爆胎的后果是十分严重的。在跟驰车队中,为了在一定距离的道路上容纳更多的跟驰车辆,相邻两个车辆之间的安全行驶距离可缩短为20米甚至更短,而车辆在高速行驶过程中因爆胎而导致汽车失去操控性能所需时间约3秒,这与驾驶制动反应时间基本吻合,而在这么短的距离内实现对跟驰车队的安全控制是十分重要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种跟驰车队爆胎报警监测系统,其根据胎压和轮压对爆胎情况进行监测,当出现爆胎状况时,利用自动驾驶控制分析系统对车辆进行控制,其反应速度快,保证跟驰车队的安全运行。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:
跟驰车队爆胎报警监测系统,包括:
胎压传感器,安装在汽车轮胎内对胎压数据进行采集;
压力传感器,对汽车轮轴承重进行检测;
状态控制装置,对汽车行驶状态进行控制;
信号处理电路,对压力传感器、胎压传感器的输出信号进行处理以适于自动驾驶控制分析系统的处理;
自动驾驶控制分析系统,实现跟驰驾驶、依据胎压数据和轮轴承重确定汽车的无负载胎压且根据无负载胎压对爆胎状态进行判断;
报警装置,爆胎时进行告警;
信号传送装置,实现跟驰车辆之间的信息交互。
作为优选,所述的信号处理电路为A/D转换电路。
作为优选,所述的报警装置为声光报警装置。
作为优选,所述的状态控制装置包括刹车、方向盘和转向灯。
作为优选,还包括为胎压传感器、压力传感器、自动驾驶控制分析系统提供能源的电源。
综上,本发明的有益效果是:
本发明利用胎压和轮压对爆胎情况进行监测,当出现爆胎状况时,利用自动驾驶控制分析系统对车辆进行控制,当出现爆胎状况时,整个车队及时采取应对措施,其反应速度快,保证跟驰车队的安全运行。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地的详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1:
跟驰车队爆胎报警监测系统,包括:
胎压传感器,安装在汽车轮胎内对胎压数据进行采集;
压力传感器,对汽车轮轴承重进行检测;
状态控制装置,对汽车行驶状态进行控制;
信号处理电路,对压力传感器、胎压传感器的输出信号进行处理以适于自动驾驶控制分析系统的处理;
自动驾驶控制分析系统,实现跟驰驾驶、依据胎压数据和轮轴承重确定汽车的无负载胎压且根据无负载胎压对爆胎状态进行判断;
报警装置,爆胎时进行告警;
信号传送装置,实现跟驰车辆之间的信息交互。
现有的驾驶车辆,相邻两个车辆之间的安全驾驶距离为50米甚至更远,但是现有的私家车越来越多,道路越来越拥挤,两车之间的距离根本达不到该距离,而跟驰车队很好的解决了该问题。本发明在现有的跟驰车队的基础上做了改进,即增设爆胎监测装置,对车辆的爆胎状况进行监测,并利用自动驾驶控制分析系统对爆胎状况进行分析处理,出现爆胎状况时,及时采取应对措施,其爆胎反应快,能很快对车辆进行控制,实现紧急停车,减小跟驰车队的交通事故,保证跟驰车队的安全行驶。车辆的无负载胎压可以根据胎压和轮轴承重即轮压计算得到。本发明即是对胎压和无负载胎压的关系来判断爆胎状况。胎压传感器、压力传感器分别对汽车的轮胎内的气压、轮压进行监测,通过信号处理电路对胎压传感器、压力传感器的输出信号进行转换并发送给自动驾驶控制分析系统,无负载胎压可以通过轮压和胎压计算得到,当胎压突然减小低于无负载胎压时,即视为爆胎。爆胎时,自动驾驶控制分析系统立即通过报警装置对司乘人员以告警且对状态控制装置进行控制使跟驰车辆采取应对措施。跟驰车辆之间通过信号传送装置进行信息交互,当跟驰车辆接收到前方车辆的爆胎信息后,爆胎车辆后方的自动驾驶控制分析系统即刻控制状态控制装置对车辆进行减速、刹车或转弯等处理。
实施例2:
本实施例在上述实施例的基础上做了如下细化,即所述的信号处理电路为A/D转换电路。A/D转换电路即模数转换电路,将各传感器的信号转换为数字信号才能有利于自动驾驶控制分析系统。
所述的报警装置为声光报警装置,采用声光报警装置加强对驾驶人员的警醒作用,其可采用指示灯、蜂鸣器、喇叭等方式。
实施例3:
本实施例在上述实施例的基础上做了如下细化,即所述的状态控制装置包括刹车、方向盘和转向灯。在车辆出现爆胎时,爆胎的跟驰车辆可采取减速、换道等处理,即自动驾驶控制分析系统控制对刹车、方向盘和转向灯进行处理;当爆胎车辆进行减速时,为了实现后方车辆的继续跟驰,后方车辆可采取换道,即对刹车、方向盘和转向灯进行控制;当爆胎车辆进行换道时,后方车辆仍可保持同一车道进行行驶。
实施例4:
本实施例在上述实施例的基础上做了如下细化,即还包括为胎压传感器、压力传感器、自动驾驶控制分析系统提供能源的电源。
如上所述,可较好的实现本发明。
Claims (5)
1.跟驰车队爆胎报警监测系统,其特征在于,包括:
胎压传感器,安装在汽车轮胎内对胎压数据进行采集;
压力传感器,对汽车轮轴承重进行检测;
状态控制装置,对汽车行驶状态进行控制;
信号处理电路,对压力传感器、胎压传感器的输出信号进行处理以适于自动驾驶控制分析系统的处理;
自动驾驶控制分析系统,实现跟驰驾驶、依据胎压数据和轮轴承重确定汽车的无负载胎压且根据无负载胎压对爆胎状态进行判断;
报警装置,爆胎时进行告警;
信号传送装置,实现跟驰车辆之间的信息交互。
2.根据权利要求1所述的跟驰车队爆胎报警监测系统,其特征在于:所述的信号处理电路为A/D转换电路。
3.根据权利要求1所述的跟驰车队爆胎报警监测系统,其特征在于:所述的报警装置为声光报警装置。
4.根据权利要求1所述的跟驰车队爆胎报警监测系统,其特征在于:所述的状态控制装置包括刹车、方向盘和转向灯。
5.根据权利要求1所述的跟驰车队爆胎报警监测系统,其特征在于:还包括为胎压传感器、压力传感器、自动驾驶控制分析系统提供能源的电源。
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