CN110803159A - 发生事故时控制车辆的驾驶的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及发生事故时控制车辆的驾驶的装置和方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括：通信装置、确定装置以及驾驶控制器，所述通信装置将指示车辆事件发生的信息发送到服务器，并且从服务器接收与事件发生位置相关的救援车辆的路线信息；如果事件发生，所述确定装置基于车辆的状态信息来确定是否可以自动驾驶；如果可以自动驾驶，所述驾驶控制器基于救援车辆的路线信息来控制车辆的自动驾驶。

Description

发生事故时控制车辆的驾驶的装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年8月1日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2018-0089708的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置和方法，更具体地，涉及这样一种用于事故发生时控制车辆的驾驶的装置和方法，其中，车辆可以自动驾驶与救援车辆会合从而减少应急响应/救援所需的时间。
背景技术
交通工具(尤其是车辆)的使用是日常生活必不可少的一部分。全世界的车辆的数量持续增加，车辆事故的频率和规模可能也在增加。由于车辆事故经常伴随有人身伤害，因此研发出各种技术以用于车辆事故发生时反映的快速应急响应/救援。
eCall系统是这样的一种技术：其检测碰撞(即，在车辆事故发生时检测碰撞)，然后将紧急呼叫(包括车辆事故的位置信息)发送到救援中心从而将事故通知救援中心。事实上，一些国家要求所有车辆都要配备eCall系统。
然而，事故发生时，救援车辆到达事故位置的时间可能会延迟。在这种情况下，eCall系统可能是过时的。
发明内容
本发明的一个方面提供一种用于控制车辆的驾驶的装置和方法，从而可以在车辆事故发生时对车辆的乘员进行快速救援。
本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，通过以下描述，本发明所属领域的技术人员将会更清楚地理解本文没有提到的任何其它技术问题。
根据本发明的实施方案，用于控制车辆的驾驶的装置可以包括：通信装置、确定装置以及驾驶控制器，所述通信装置将指示车辆事件发生的信息发送到服务器，并且从服务器接收与事件发生位置相关的救援车辆的路线信息；如果事件发生，所述确定装置基于车辆的状态信息来确定是否可以自动驾驶；如果可以自动驾驶，所述驾驶控制器基于救援车辆的路线信息来控制车辆的自动驾驶。
根据实施方案，驾驶控制器可以控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的路线信息的路线上从事件发生位置移动。
根据实施方案，驾驶控制器可以通过使用事件发生位置和救援车辆的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置，并且控制车辆的自动驾驶从而使车辆移动到所提取的位置。
根据实施方案，驾驶控制器可以基于车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置的位置适合性，控制车辆的自动驾驶从而使车辆移动到所提取的位置。
根据实施方案，通信装置可以从服务器接收救援车辆的变更的路线信息。
根据实施方案，驾驶控制器可以通过使用当前的车辆位置和救援车辆的变更的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置，并且可以控制车辆的自动驾驶从而使车辆移动到所提取的位置。
根据实施方案，车辆的状态信息可以包括关于是否车辆的驾驶辅助功能、感测装置、转向装置、制动装置、发动机和变速器中的至少一个发生故障的信息。
根据实施方案，感测装置可以包括超声传感器、摄像机、雷达传感器以及激光雷达传感器中的至少一种。
根据实施方案，指示事件发生的信息可以包括事件发生的时间、事件发生地点的位置信息以及事件发生的道路的行驶方向。
根据本发明的实施方案，用于控制车辆的驾驶的方法可以包括：通过通信装置将指示车辆事件发生的信息发送到服务器；如果事件发生，通过确定装置基于车辆的状态信息来确定是否可以自动驾驶；通过驾驶控制器从服务器接收与事件发生位置相关的救援车辆的路线信息；如果可以自动驾驶，通过驾驶控制器基于救援车辆的路线信息来控制车辆的自动驾驶。
根据实施方案，如果可以自动驾驶，基于救援车辆的路线信息来控制车辆的自动驾驶可以包括：通过使用事件发生位置和救援车辆的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置；控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的路线信息的路线上移动到所提取的位置。
根据实施方案，控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的路线信息的路线上移动到所提取的位置可以包括：基于车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置的位置适合性，控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的路线信息的路线上移动到所提取的位置。
根据实施方案，所述方法可以进一步包括：从服务器接收救援车辆的变更的路线信息；基于救援车辆的变更的路线信息来控制车辆的自动驾驶。
根据实施方案，基于救援车辆的变更的路线信息来控制车辆的自动驾驶可以包括：通过使用当前的车辆位置和救援车辆的变更的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置；控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的变更的路线信息的路线上移动到所提取的位置。
根据实施方案，车辆的状态信息可以包括关于是否车辆的驾驶辅助功能、感测装置、转向装置、制动装置、发动机和变速器中的至少一个发生故障的信息。
根据实施方案，指示事件发生的信息可以包括：事件发生的时间、事件发生地点的位置信息以及事件发生的道路的行驶方向。
附图说明
通过随后结合附图所呈现的具体描述将更为清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征以及优点，其中：
图1是根据本发明实施方案的用于控制车辆的驾驶的装置的框图；
图2是根据本发明实施方案的用于控制车辆的驾驶的方法的流程图；
图3是用于描述根据本发明实施方案的用于控制车辆的驾驶的方法的自动驾驶控制操作的流程图；
图4是根据本发明另一个实施方案的用于控制车辆的驾驶的方法的流程图；
图5是用于描述根据本发明另一个实施方案的用于控制车辆的驾驶的方法的自动驾驶控制操作的流程图；
图6是根据本发明的实施方案的车辆的驾驶控制系统的示意图；以及
图7是执行根据本发明实施方案的用于控制车辆的驾驶的方法的计算系统的框图。
具体实施方式
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
本文所用的术语仅为了描述特定实施方案的目的，并不旨在限制本发明。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，指定存在所陈述的特征、数值、操作、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数值、操作、操作、元件、组件和/或及其组合。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，术语“包括”和变化形式例如“包括了”或“包括有”应被理解为暗示包含所述元件但是不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“器件”、“部件”和“模块”意为用于执行至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件以及它们的组合来实现。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非瞬态计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光碟(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(Controller Area Network，CAN)以分布的方式存储和执行。
在下文中，将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。贯穿整个附图，相同的附图标记将用于指代相同或等同的元素。此外，为了不会不必要地模糊本发明的主旨，将排除已知的特征或功能的详细描述。
在描述本发明的示例性实施方案的元件时，本文可以使用术语第一、第二、A、B、(a)、(b)等等。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件进行区分，而无论相应元件的顺序或优先级如何，都不限制相应元件。进一步地，除非另有定义，本文所使用的所有术语包括技术术语和科学术语解释为本发明所属技术领域通常的含义。可以理解本文所使用的术语应当解释为具有本发明和相关技术的背景中的含义一致的含义，并且除非本文另有明确定义，否则不解释为理想化的或过于正式的含义。
根据本发明实施方案，用于控制车辆的驾驶的装置可以设置在车辆内，并且可以将指示发生车辆事件的信息发送到服务器，从而请求救援；并且用于控制车辆的驾驶的装置可以控制车辆的自动驾驶，从而使车辆能够基于从服务器接收的救援车辆的路线信息在最短的时间内与救援车辆会合。具体地，事件可以是涉及车辆的事故、车辆的机械故障或者车辆的乘员遭遇医疗应急的情况。
下文中，根据本发明的实施方案，将参考附图对上述用于控制车辆的驾驶的装置进行描述。为了便于描述，装备有用于控制车辆的驾驶的装置的车辆定义为“车辆”，并对其进行描述。
图1是根据本发明实施方案的用于控制车辆的驾驶的装置的框图。
参考图1，根据本发明实施方案的用于控制车辆的驾驶的装置100可以包括通信装置110、确定装置120以及驾驶控制器130。
如果车辆事件发生，则通信装置110可以将事件发生信息发送到服务器。例如，事件发生信息可以是与eCall操作相关的信息，并且可以包括事件发生的时间点、事件发生地点的位置信息、车辆的类型、车辆的燃料类型、事件发生的道路的行驶方向等等，并且可以不限于此。进一步地，例如，服务器可以是eCall管理中心的服务器。下文中，将参考图6进行更详细的描述。
通信装置110可以从服务器接收与事件发生位置相关的救援车辆的路线信息。同时，如果救援车辆的路线变更，则通信装置110可以从服务器接收救援车辆的变更的路线信息。本文中，与事件发生位置相关的救援车辆可以指的是这样的一种救援车辆：其对来自服务器的事件发生位置进行验证，然后移动到该事件发生位置。通信装置110可以将接收到的救援车辆的路线信息发送到驾驶控制器130。
确定装置120可以基于车辆的状态信息来确定车辆是否能够自动驾驶。例如，车辆的状态信息可以包括关于是否车辆的驾驶辅助功能、感测装置、转向装置、制动装置、发动机和变速器中的至少一个发生故障的信息。
具体地，车辆的驾驶辅助功能可以包括各种高级驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistance System，ADAS)相关的功能，并且可以包括例如以下功能的至少一种：前向碰撞警告(Forward Collision Warning，FCW)功能、自动紧急制动(Autonomous EmergencyBraking，AEB)功能、车道偏离警告系统(Lane Departure Warning System，LDWS)/车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist System，LKAS)功能、智能自适应巡航控制功能、盲点检测(Blind Spot Detection，BSD)/高级盲点检测(Advanced Blind Spot Detection，ABSD)功能、高速公路驾驶员辅助(Highway Driver Assist，HDA)功能。此外，感测装置可以包括超声传感器、摄像机、雷达传感器以及激光雷达(Lidar)传感器中的至少一种。
如果事件发生，则确定装置120可以基于车辆的状态信息来确定车辆是否可以自动驾驶。例如，如果车辆的驾驶辅助功能、感测装置、转向装置、制动装置、发动机和变速器中的至少一个处于故障状态(或不可操作状态)，那么确定装置120可以确定自动驾驶处于不可操作状态。此外，例如，如果车辆的驾驶辅助功能、感测装置、转向装置、制动装置、发动机和变速器没有处于故障状态，或者它们物理损坏但是能够操作，那么确定装置120可以确定可以自动驾驶。
驾驶控制器130可以控制车辆的自动驾驶。驾驶控制器130可以基于车辆的各种驾驶辅助功能来控制车辆的自动驾驶。
如果车辆能够自动驾驶，那么驾驶控制器130可以基于救援车辆的路线信息来控制车辆的自动驾驶。例如，驾驶控制器130可以控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的路线信息的路线上从事件发生位置移动。具体地，驾驶控制器130可以通过使用事件发生位置以及救援车辆的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置，并且可以控制车辆的自动驾驶从而使车辆移动到所提取的位置。因此，如果发生事故，车辆可以通过自动驾驶在最短的时间内与救援车辆会合，从而可以实现快速救援。
此外，驾驶控制器130可以基于车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置的位置适合性，控制车辆的自动驾驶从而使车辆移动到所提取的位置。具体地，驾驶控制器130可以基于车道的数量和道路的类型(车道和道路处于车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置)，控制车辆的自动驾驶从而使车辆移动到所提取的位置。例如，如果处于车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置的车道的数量是两车道道路或者如果处于该位置的车道是高速公路，那么驾驶控制器130可以控制车辆的自动驾驶从而使车辆移动到另一位置，而不是车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置。具体地，考虑到车道的数量和道路的类型，另一位置可以在至车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置预定距离范围内的位置中进行确定。
驾驶控制器130可以基于救援车辆的变更的路线信息来控制车辆的自动驾驶。例如，驾驶控制器130可以通过使用当前的车辆位置和救援车辆的变更的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置，并且可以控制车辆的自动驾驶从而使车辆移动到所提取的位置。因此，如果发生事故，车辆可以通过实时反映救援车辆的变更的路线信息，通过自动驾驶在最短的时间内与救援车辆会合，从而可以实现快速救援。
图2是根据本发明实施方案的用于控制车辆的驾驶的方法的流程图。图3是用于描述根据本发明实施方案的用于控制车辆的驾驶的方法的自动驾驶控制操作的流程图。
参考图2和图3，根据本发明实施方案的用于控制车辆的驾驶的方法可以包括操作S110、操作S120、操作S130、操作S140和操作S150，操作S110确定车辆事件是否发生；如果事件发生，操作S120将事件发生信息发送到服务器；如果事件发生，操作S130基于车辆的状态信息确定是否可以自动驾驶；操作S140从服务器接收与事件发生位置相关的救援车辆的路线信息；如果可以自动驾驶，操作S150基于救援车辆的路线信息控制车辆的自动驾驶。
此外，操作S150可以包括操作S151和操作S152，操作S151通过使用事件发生位置和救援车辆的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置；操作S152控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的路线信息的路线上移动到所提取的位置。
下文中，将参考图1对上述操作S110到S150进行描述。
在操作S110，确定装置120可以确定车辆事件是否发生。例如，确定装置120可以基于车辆的安全气囊是否展开来确定车辆事件是否发生。
如果车辆事件发生，在操作S120，通信装置110可以将事件发生信息发送到服务器。例如，事件发生信息可以是与eCall操作相关的信息，并且可以包括事件发生的时间点、事件发生地点的位置信息、事件发生的道路的行驶方向等等，并且可以不限于此。
在操作S130，确定装置120可以基于车辆的状态信息来确定车辆是否可以自动驾驶。例如，车辆的状态信息可以包括关于是否车辆的驾驶辅助功能、感测装置、转向装置、制动装置、发动机和变速器中的至少一个发生故障的信息。
在操作S140，通信装置110可以从服务器接收与事件发生位置相关的救援车辆的路线信息。
如果车辆可以自动驾驶，则在操作S150，驾驶控制器130可以基于救援车辆的路线信息来控制车辆的自动驾驶。
在操作S151，驾驶控制器130可以通过使用事件发生位置和救援车辆的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置。
在操作S152，驾驶控制器130可以控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的路线信息的路线上移动到所提取的位置。同时，驾驶控制器130可以基于车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置的位置适合性，控制车辆的自动驾驶从而使车辆移动到所提取的位置。
因此，如果发生事故，车辆可以通过自动驾驶在最短的时间内与救援车辆会合，从而可以实现快速救援。
图4是根据本发明另一个实施方案的用于控制车辆的驾驶的方法的流程图。图5是用于描述根据本发明另一个实施方案的用于控制车辆的驾驶的方法的自动驾驶控制操作的流程图。
参考图4和图5，根据本发明另一个实施方案的用于控制车辆的驾驶的方法可以包括操作S210、操作S220、操作S230、操作S240、操作S250、操作S260和操作S270；操作S210确定车辆事件是否发生；如果事件发生，操作S220将事件发生信息发送到服务器；如果事件发生，操作S230基于车辆的状态信息来确定是否可以自动驾驶；操作S240从服务器接收与事件发生位置相关的救援车辆的路线信息；如果可以自动驾驶，操作S250基于救援车辆的路线信息来控制车辆的自动驾驶；操作S260确定是否接收到救援车辆的变更的路线信息；如果接收到救援车辆的变更的路线信息，操作S270基于救援车辆的变更的路线信息来控制车辆的自动驾驶。
此外，操作S270可以包括操作S271和操作S272，操作S271通过使用当前的车辆位置和救援车辆的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置；操作S272控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的路线信息的路线上移动到所提取的位置。
下文中，将参考图1对上述操作S210到S270进行描述。然而，操作S210到S250与参考图2描述的操作S110到S150大体相同，因此下面只描述操作S260和操作S270。
在操作S260，通信装置110可以确定是否从服务器接收到与事件发生位置相关的救援车辆的变更的路线信息。如果接收到救援车辆的变更的路线信息，那么通信装置110可以将接收到的路线信息发送到驾驶控制器130。
在操作S270，驾驶控制器130可以基于救援车辆的变更的路线信息来控制车辆的自动驾驶。
在操作S271，驾驶控制器130可以通过使用当前的车辆位置和救援车辆的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置。
在操作S272，驾驶控制器130可以控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的变更的路线信息的路线上移动到所提取的位置。因此，如果发生事故，车辆可以通过实时反映救援车辆的变更的路线信息，通过自动驾驶在最短的时间内与救援车辆会合，从而可以实现快速救援。
图6是用于描述根据本发明的实施方案的车辆的驾驶控制系统的示意图。
参考图6，如果事件发生，在操作S310，用于控制车辆的驾驶的装置100可以将事件发生信息发送到服务器200。例如，事件发生信息可以是与eCall操作相关的信息并且可以包括事件发生的时间点、事件发生地点的位置信息、事件发生的道路的行驶方向等等，并且可以不限于此。
操作如果从用于控制车辆的驾驶的装置100接收到事件发生信息，则在操作S320，服务器200可以验证事件发生信息，并且可以将事件发生位置发送到与事件发生位置相关的救援车辆。本文中，服务器200可以是eCall控制服务器或是紧急救援中心服务器，但不限于此。例如，与事件发生位置相关的救援车辆可以位于与事件发生位置最近的位置，或者可以是最适合处理发生的事件的救援车辆。
在操作S330，救援车辆300可以搜索从当前的救援车辆300的位置到事件发生位置的路线，并且可以将与路线相关的信息发送到服务器200。
在操作S340，服务器200可以将确定是否可以自动驾驶的请求发送到用于控制车辆的驾驶的装置100。
用于控制车辆的驾驶的装置100可以确定是否可以自动驾驶；如果可以自动驾驶，则在操作S350，用于控制车辆的驾驶的装置100可以将能够自动驾驶的响应发送到服务器200。
如果车辆可以自动驾驶，则在操作S360，服务器200可以将救援车辆300的路线信息发送到用于控制车辆的驾驶的装置100。
在操作S370，用于控制车辆的驾驶的装置100可以基于来自服务器200的救援车辆300的路线信息来控制车辆的自动驾驶。具体地，用于控制车辆的驾驶的装置100可以通过使用事件发生位置和救援车辆300的路线信息来提取车辆与救援车辆300会合所需的时间最短的位置，并且可以控制车辆的自动驾驶从而使车辆移动到所提取的位置。因此，如果发生事故，车辆可以通过自动驾驶在最短的时间内与救援车辆300会合，从而可以实现快速救援。
图7是执行根据本发明实施方案的用于控制车辆的驾驶的方法的计算系统的框图。
参考图7，根据本发明的实施方案的用于控制车辆的驾驶的方法可以通过计算系统实施。计算系统1000可以包括通过系统总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600以及网络接口1700。
处理器1100可以是处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的中央处理单元(CPU)或半导体装置。存储器1300和存储装置1600中的每一个可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。
因此，与说明书中公开的实施方案相结合描述的方法或算法的操作(其通过处理器1100执行)可以利用硬件模块、软件模块或硬件模块与软件模块的组合直接实施。软件模块可以在诸如RAM、闪存、ROM、可擦可编程ROM(EPROM)、电EPROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动硬盘或光盘-ROM(CD-ROM)的存储介质中(即，存储器1300和/或存储装置1600)。存储介质可以联接至处理器1100。处理器1100可以从存储介质中读出信息并且可以将信息写入存储介质。或者存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以利用专用集成电路(ASIC)实施。ASIC可以设置在用户终端中。或者，处理器和存储介质可以利用用户终端中独立的组件实施。
上文中，尽管本发明已经参考示例性实施方案和附图进行了描述，但是本发明不限于此，本发明所属领域技术人员可以对本发明进行各种修改和改变而不脱离在随附的权利要求中所要求保护的本发明的精神和范围。
因此，本发明的实施方案不旨在限制本发明的技术精神，仅用于说明的目的。本发明的保护范围应由所附权利要求解释，并且其全部的等价形式应解释为包含在本发明的范围内。

Claims (16)

1.一种用于控制车辆的驾驶的装置，所述装置包括：
通信装置，其配置为将指示车辆事件发生的信息发送到服务器，并且从服务器接收与事件发生位置相关的救援车辆的路线信息；
确定装置，所述确定装置配置为：如果事件发生，则基于车辆的状态信息来确定是否能够自动驾驶；
驾驶控制器，所述驾驶控制器配置为：如果能够自动驾驶，则基于救援车辆的路线信息来控制车辆的自动驾驶。
2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述驾驶控制器控制车辆的自动驾驶，从而使车辆从事件发生位置在对应于救援车辆的路线信息的路线上移动。
3.根据权利要求2所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述驾驶控制器通过使用事件发生位置和救援车辆的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置，并且控制车辆的自动驾驶从而使车辆移动到所提取的位置。
4.根据权利要求3所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述驾驶控制器基于车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置的位置适合性，控制车辆的自动驾驶从而使车辆移动到所提取的位置。
5.根据权利要求3所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述通信装置从服务器接收救援车辆的变更的路线信息。
6.根据权利要求5所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述驾驶控制器通过使用当前的车辆位置和救援车辆的变更的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置，并且控制车辆的自动驾驶从而使车辆移动到所提取的位置。
7.根据权利要求1所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，车辆的状态信息包括关于是否车辆的驾驶辅助功能、感测装置、转向装置、制动装置、发动机和变速器中的至少一个发生故障的信息。
8.根据权利要求7所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述感测装置包括超声传感器、摄像机、雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一种。
9.根据权利要求1所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，指示事件发生的信息包括事件发生的时间、事件发生地点的位置信息以及事件发生的道路的行驶方向。
10.一种用于控制车辆的驾驶的方法，所述方法包括：
通过通信装置将指示车辆事件发生的信息发送到服务器；
如果事件发生，通过确定装置基于车辆的状态信息来确定是否能够自动驾驶；
通过驾驶控制器从服务器接收与事件发生位置相关的救援车辆的路线信息；
如果能够自动驾驶，由驾驶控制器基于救援车辆的路线信息来控制车辆的自动驾驶。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，如果能够自动驾驶，基于救援车辆的路线信息来控制车辆的自动驾驶包括：
通过使用事件发生位置和救援车辆的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置；
控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的路线信息的路线上移动到所提取的位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的路线信息的路线上移动到所提取的位置包括：
基于车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置的位置适合性，控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的路线信息的路线上移动到所提取的位置。
13.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：
从服务器接收救援车辆的变更的路线信息；
基于救援车辆的变更的路线信息来控制车辆的自动驾驶。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，基于救援车辆的变更的路线信息来控制车辆的自动驾驶包括：
通过使用当前的车辆位置和救援车辆的变更的路线信息来提取车辆与救援车辆会合所需的时间最短的位置；
控制车辆的自动驾驶从而使车辆在对应于救援车辆的变更的路线信息的路线上移动到所提取的位置。
15.根据权利要求10所述的方法，其中，车辆的状态信息包括关于是否车辆的驾驶辅助功能、感测装置、转向装置、制动装置、发动机和变速器中的至少一个发生故障的信息。
16.根据权利要求10所述的方法，其中，指示事件发生的信息包括事件发生的时间、事件发生地点的位置信息以及事件发生的道路的行驶方向。
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